技术领域
[0001] 本实用新型涉及飞行器技术领域，特别是涉及一种垂直起降固定翼飞行器。
背景技术
[0002] 随着社会的不断发展，人们的生活
水平的不断提高，飞行器在人们的日常生活起到了不可替代的作用，在侦查、航测、森林防护、小型应急物品快速传送等都得到了应用。传统的飞行器为旋转翼直升
起飞和固定翼水平起飞两种，旋转翼
垂直起飞的对场地的要求不高，但航行的航程较短，无法完成航程较长的要求，而固定翼水平起飞需要较长的跑道
滑行，起飞受场地限制较大。实用新型内容
[0003] 基于此，有必要针对传统的飞行器存在的问题，提供一种场地受限小、可长航的垂直起降固定翼飞行器。
[0004] 一种垂直起降固定翼飞行器，包括：
机身、分别安装于所述机身左右两侧的左机翼、右机翼、安装于所述机身尾端的
尾翼，所述机身设有一影像记录仪，所述影像记录仪位于所述机身的前端；所述左机翼设有一左螺旋桨和左副翼，所述左螺旋桨位于所述左机翼的前端，所述左副翼位于所述左机翼的后端；所述右机翼设有一右螺旋桨和右副翼，所述右螺旋桨位于所述右机翼的前端，所述右副翼位于所述右机翼的后端，所述尾翼向所述机身的上下两侧延伸。
[0005] 在其中一个
实施例中，所述左机翼还设有一左
电机、左
舵机、左驱动杆，所述左电机与所述左螺旋桨连接驱动所述左螺旋桨旋转，所述左舵机位于所述左机翼中间通过所述左驱动杆与所述左副翼连接；所述右机翼还设有一右电机、右舵机、右驱动杆，所述右电机与所述右螺旋桨连接驱动所述右螺旋桨旋转，所述右舵机位于所述右机翼中间通过所述右驱动杆与所述右副翼连接。
[0006] 在其中一个实施例中，所述机身还设有一玻璃盖、机盖及二通气口，所述玻璃盖位于所述机身的前端与所述影像记录仪相对，所述机盖位于所述机身的顶面，所述通气口分别位于所述影像记录仪的两侧。
[0007] 在其中一个实施例中，所述机身还设有一触动杆，所述触动杆用于控制所述机盖的
锁合状态。
[0008] 在其中一个实施例中，所述左副翼、右副翼为长方形，所述左副翼、右副翼的厚度自前端向后端逐渐减小。
[0009] 在其中一个实施例中，所述左副翼、右副翼可上下摆动。
[0010] 上述垂直起降固定翼飞行器，由机身、左机翼、右机翼和尾翼组成主要
框架，使用时，左机翼、右机翼和尾翼形成了一个四
角底座
支撑架，整个垂直起降固定翼飞行器可以通过该底座支撑架放置在地面或者其他支撑平台上。之后左螺旋桨、右螺旋桨快速旋转提供一上升
力从而完成起飞，该垂直起降固定飞行器起飞后可以通过调节左副翼、右副翼转换到水平飞行状态，也可以从水平飞行状态转换到
垂直降落状态。该垂直起降固定翼飞行器可以在不同场地实现垂直起降，不需要使用跑道，场地受限小，起飞后是固定翼平飞状态，可以长航使用，非常实用。
附图说明
[0011] 图1为本实用新型一较佳实施例垂直起降固定翼飞行器的示意图；
[0012] 图2为图1所示垂直起降固定翼飞行器另一视角的示意图；
[0013] 图3为图1所示垂直起降固定翼飞行器缺少玻璃盖的示意图；
[0014] 图4为图3所示垂直起降固定翼飞行器中A处的放大示意图；
[0015] 附图标注说明：
[0016] 10-垂直起降固定翼飞行器，20-机身，21-影响记录仪，22-玻璃盖，23-机盖，24-通气口，25-触动杆，30-左机翼，31-左螺旋桨，32-左副翼，33-左电机，34-左舵机，35-左驱动杆，40-右机翼，41-右螺旋桨，42-右副翼，43-右电机，44-右舵机，45-右驱动杆，50-尾翼。
具体实施方式
[0017] 为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
[0018] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0019] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的
说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
[0020] 请参照图1至图3，为本实用新型一较佳实施例的垂直起降固定翼飞行器10，该垂直起降固定翼飞行器10包括机身20、分别安装于机身20相对两侧的左机翼30、右机翼40、及安装于机身20尾端的尾翼50，尾翼50向机身20的上下两侧延伸。使用时，在起飞和降落状态左机翼30、右机翼40和尾翼50形成的底座支撑架用于支撑整个垂直起降固定翼飞行器10，在平飞状态，左机翼30、右机翼40、尾翼50起到导向和分割气流的作用。
[0021] 机身20具有一影像记录仪21、玻璃盖22、机盖23、触动杆25及两个通气口24，影像记录仪21位于机身20的前端，玻璃盖22位于机身20的前端与影像记录仪21相对，对影像记录仪21起到保护作用，也便于影像记录仪21投射识别记录。机盖23位于机身20的顶面与机身20铰接，通气口24分别位于影像记录仪21的两侧，触动杆25位于机盖23的一端，用于控制机盖23的锁合状态，上述机盖23对机身20里面的各部件起到保护作用，维修人员可以通过打开机盖23对里面的各部件进行维修，通气口24便于气流流通，对机身20里面的各部件进行降温。
[0022] 左机翼30具有一左螺旋桨31、左副翼32、左电机33、左舵机34及左驱动杆35，左螺旋桨31与左电机33连接位于左机翼30的前端，左电机33用于驱动左螺旋桨31旋转从而提供动力。左副翼32位于左机翼30的后端与左电机33相对，左舵机34位于左机翼30的中间，即位于左电机33、左副翼32之间，左舵机34通过左驱动杆35与左副翼32连接。左副翼32为长方形且其厚度自前端向后端逐渐减小，使用时，通过左舵机34带动左驱动杆35从而带动左副翼32上下摆动，对垂直起降固定翼飞行器10的飞行状态进行调节，该左副翼32的摆动角度范围为0°～90°。
[0023] 右机翼40设有一右螺旋桨41、右副翼42、右电机43、右舵机44及右驱动杆45，右螺旋桨41与右电机43连接位于右机翼40的前端，右电机43用于驱动右螺旋桨41旋转从而提供动力。右副翼42位于右机翼40的后端与右电机43相对，右舵机44位于右机翼40的中间，即位于右电机43、右副翼42之间，右舵机44通过右驱动杆45与右副翼42连接。右副翼42为长方形且其厚度自前端向后端逐渐减小，使用时，通过右舵机44带动右驱动杆45从而带动右副翼42上下摆动，对垂直起降固定翼飞行器10的飞行状态进行调节，该右副翼32的摆动角度范围为0°～90°。
[0024] 该垂直起降固定飞行器10在不同飞行状态时各个部件的运行动作如下:垂直起飞模式，使用时，垂直起降固定翼飞行器10先竖直放置，再启动左电机33、右电机43，左副翼32、右副翼42不摆动分别与左机翼30、右机翼40处于同一平面。此时，垂直起降固定翼飞行器10受到左螺旋桨31、右螺旋桨41的高速旋转提供的上升力开始起飞，垂直起降固定翼飞行器10的垂直爬升快慢和高度是通过控制左电机33、右电机43的转速来控制的。垂直转平飞模式，在垂直起降固定翼飞行器10垂直爬升的过程中，启动左舵机34、右舵机44控制左副翼32、右副翼42向下摆动一定角度，此时左副翼32、右副翼42受到气流冲力，尾部受到斜向上的拉力，随着时间变化，垂直起降固定翼飞行器10就从垂直起飞状态转变为平飞状态。平飞模式，左副翼32、右副翼42不摆动分别与左机翼30、右机翼40处于同一平面，垂直起降固定翼飞行器10在左电机33、右电机43的带动下保持平飞状态，飞行速度通过左电机33、右电机43同步转速提供，当需要进行左右转向时，可以通过控制左电机33、右电机43的转速来完成。左电机33的转速大于右电机43的转速时进行右转控制，右电机43的转速大于左电机33的转速时进行左转控制。平飞转垂直模式，垂直起降固定翼飞行器10通过加大左电机33、右电机43的转速同时控制左副翼32、右副翼42向上摆动一定角度，此时左副翼32、右副翼42受到气流冲力，尾部受到向下的压力，从而改变方向。垂直降落模式，垂直起降固定翼10的左副翼32、右副翼42不摆动分别与左机翼30、右机翼40处于同一平面，左电机33、右电机43的转速减小，以至于左螺旋桨31和右螺旋桨41旋转带来拉力与垂直起降固定翼飞行器10的自身重力相等或略小于，此时垂直起降固定翼飞行器10就可以平稳降落。
[0025] 上述垂直起降固定翼飞行器10，由机身20、左机翼30、右机翼40和尾翼50组成主要框架，使用时，左机翼30、右机翼40和尾翼50形成了一个四角底座支撑架，整个垂直起降固定翼飞行器10可以通过该底座支撑架放置在地面或者其他支撑平台上。之后左螺旋桨31、右螺旋桨41快速旋转提供一上升力从而完成起飞，该垂直起降固定飞行器10起飞后可以通过调节左副翼32、右副翼42转换到水平飞行状态，也可以从水平飞行状态转换到垂直降落状态。该垂直起降固定翼飞行器10可以在不同场地实现垂直起降，不需要使用跑道，场地受限小，起飞后处于固定翼平飞状态，可以长航使用，非常实用。
[0026] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0027] 以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型
专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干
变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附
权利要求为准。
