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无人机

阅读：174发布：2020-08-29

专利汇可以提供无人机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型提供一种无人机，包括机身，阵列设于所述机身上的四个机翼，与所述机翼连接的动力件，与所述动力件连接的旋转叶片，及设于所述机身的下表面上的四个停靠杆和设于所述机身中的控制芯片，所述机翼中设有收容槽，当所述无人机处于起飞状态或飞行状态时，通过所述控制芯片控制所述停靠杆收容于所述收容槽中，使得所述停靠杆处于收缩状态；当所述无人机处于停靠状态时，通过所述控制芯片控制所述停靠杆伸展，使得所述停靠杆处于伸展状态。由于所述无人机中设有所述控制芯片和所述停靠杆，且所述控制芯片能够控制所述停靠杆的伸展与收缩，所以使得所述无人机在飞行过程中进行拍摄或其它作业时，所述停靠杆不会产生干扰，且停靠方便。，下面是无人机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种无人机，包括机身，阵列设于所述机身上的四个机翼，与所述机翼连接的动力件，与所述动力件连接的旋转叶片，其特征在于：进一步包括设于所述机身的下表面上的四个停靠杆和设于所述机身中的控制芯片，每一所述停靠杆的位置与一个所述机翼的位置对应，所述机翼中设有收容槽，其中，
当所述无人机处于起飞状态或飞行状态时，通过所述控制芯片控制所述停靠杆收容于所述收容槽中，使得所述停靠杆处于收缩状态；
当所述无人机处于停靠状态时，通过所述控制芯片控制所述停靠杆伸展，使得所述停靠杆处于伸展状态。
2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述收容槽包括第一槽和与所述第一槽贯穿的第二槽，所述第一槽的横截面与所述第二槽的横截面相互垂直，所述第一槽位于所述机翼上且靠近所述机身的下表面的一侧，所述第二槽位于所述机翼上且靠近所述动力件的一端。
3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述停靠杆包括中间杆，垂直设于所述中间杆一端的停靠部，以及设于所述中间杆另一端的连接部，所述连接部上设有旋转孔。
4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，当所述停靠杆处于收缩状态时，所述中间杆收容于所述第一槽中，所述停靠部收容于所述第二槽中。
5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括停靠杆安装装置，所述停靠杆安装装置包括固设于所述机身的下表面的固定架，及设于所述固定架上的连接轴，所述固定架包括固设于所述机身的下表面的固定连接部，垂直设于所述固定连接部的两端的固定支撑部，所述固定支撑部上设有连接孔，所述连接轴穿设于所述连接孔中。
6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述固定连接部与所述固定支撑部形成容纳槽，所述停靠杆通过所述连接部上的所述旋转孔与所述连接轴连接，所述连接部位于所述容纳槽中。
7.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述停靠部的表面设有缓冲层，所述缓冲层采用橡胶制成。
8.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括无线收发模块，所述无线收发模块与所述控制芯片连接，同时通过无线传输方式与一移动终端无线连接，用于接收所述移动终端发送的指令并传送给所述控制芯片。
9.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括停靠杆驱动模块，所述停靠杆驱动模块用于接收所述控制芯片的控制指令，驱动所述连接轴带动所述停靠杆的伸展与收缩。
10.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括语音模块，所述语音模块用于接收所述控制芯片发送的语音信息，并对所述语音信息进行播放。

说明书全文

无人机

技术领域

[0001] 本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机。

背景技术

[0002] 随着科技的发展，过往定位小众化的无人机一改"高冷"形象，正快速涌入消费市场，且被广泛应用于数据采集、商务航拍、环境监测及快递送货等不同场合。

[0003] 现有技术中采用无人机主要包括机身，机翼，螺旋桨及驱动电机，有的无人机为了停靠方便，在机身上固定设有停靠杆。由于停靠杆固定设置在机身上，有时会给无人机带来不便，例如：进行喷洒农药作业的无人机，停靠杆会阻挡部分的农药，导致农药喷洒效果不佳，另外，会有农药飞溅到停靠杆上，对停靠杆造成腐蚀；进行航拍的无人机，由于摄像头安装在机身的正下方，摄像头进行拍摄时，部分场景会被停靠杆遮住，导致拍摄效果不佳。实用新型内容

[0004] 基于此，本实用新型的目的是提供一种停靠杆能够伸展和收缩的无人机。

[0005] 一种无人机，包括机身，阵列设于所述机身上的四个机翼，与所述机翼连接的动力件，与所述动力件连接的旋转叶片，及设于所述机身的下表面上的四个停靠杆和设于所述机身中的控制芯片，每一所述停靠杆的位置与一个所述机翼的位置对应，所述机翼中设有收容槽，其中，

[0006] 当所述无人机处于起飞状态或飞行状态时，通过所述控制芯片控制所述停靠杆收容于所述收容槽中，使得所述停靠杆处于收缩状态；

[0007] 当所述无人机处于停靠状态时，通过所述控制芯片控制所述停靠杆伸展，使得所述停靠杆处于伸展状态。

[0008] 相较现有技术，本实用新型所述无人机中，由于所述无人机中设有所述控制芯片和所述停靠杆，且所述控制芯片能够控制所述停靠杆的伸展与收缩，所以使得所述无人机在飞行过程中进行拍摄或其它作业时，所述停靠杆不会产生干扰，且停靠方便。

[0009] 进一步地，所述收容槽包括第一槽和与所述第一槽贯穿的第二槽，所述第一槽的横截面与所述第二槽的横截面相互垂直，所述第一槽位于所述机翼上且靠近所述机身的下表面的一侧，所述第二槽位于所述机翼上且靠近所述动力件的一端。

[0010] 进一步地，所述停靠杆包括中间杆，垂直设于所述中间杆一端的停靠部，以及设于所述中间杆另一端的连接部，所述连接部上设有旋转孔。

[0011] 进一步地，当所述停靠杆处于收缩状态时，所述中间杆收容于所述第一槽中，所述停靠部收容于所述第二槽中。

[0012] 进一步地，所述无人机还包括停靠杆安装装置，所述停靠杆安装装置包括固设于所述机身的下表面的固定架，及设于所述固定架上的连接轴，所述固定架包括固设于所述机身的下表面的固定连接部，垂直设于所述固定连接部的两端的固定支撑部，所述固定支撑部上设有连接孔，所述连接轴穿设于所述连接孔中。

[0013] 进一步地，所述固定连接部与所述固定支撑部形成容纳槽，所述停靠杆通过所述连接部上的所述旋转孔与所述连接轴连接，所述连接部位于所述容纳槽中。

[0014] 进一步地，所述停靠部的表面设有缓冲层，所述缓冲层采用橡胶制成。

[0015] 进一步地，所述无人机还包括无线收发模块，所述无线收发模块与所述控制芯片连接，同时通过无线传输方式与一移动终端无线连接，用于接收所述移动终端发送的指令并传送给所述控制芯片。

[0016] 进一步地，所述无人机还包括停靠杆驱动模块，所述停靠杆驱动模块用于接收所述控制芯片的控制指令，驱动所述连接轴带动所述停靠杆的伸展与收缩。

[0017] 进一步地，所述无人机还包括语音模块，所述语音模块用于接收所述控制芯片发送的语音信息，并对所述语音信息进行播放。附图说明

[0018] 图1为本实用新型中无人机的停靠杆伸展状态的结构示意图；

[0019] 图2为本实用新型中无人机的停靠杆收缩状态的结构示意图；

[0020] 图3为图1中机翼的A-A处截面的截面示意图；

[0021] 图4为停靠杆和停靠杆安装装置的分解图；

[0022] 图5为本实用新型中机身中的结构框图；

[0023] 图6为本实用新型第二实施例中停靠杆的结构示意图。

[0024] 主要元件符号说明：

[0025]机身 10 机翼 11
收容槽 111 第一槽 1111
第二槽 1112 动力件 12
旋转叶片 13 停靠杆 14,14a
中间杆 141 停靠部 142,142a
连接部 143 旋转孔 144
缓冲层 145 停靠杆安装装置 15
固定架 151 固定连接部 1511
固定支撑部 1512 连接孔 1513
连接轴 152 容纳槽 153
控制芯片 16 无线收发模块 17
旋转叶片驱动模块 18 停靠杆驱动模块 19
摄像模块 20 显示模块 21
语音模块 22

[0026] 如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

[0027] 为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

[0028] 需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

[0029] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

[0030] 请参阅图1和图2，本实用新型实施例提供的一种无人机，包括机身10，阵列设于所述机身10上的四个机翼11，与所述机翼11连接的动力件12，与所述动力件12连接的旋转叶片13，及设于所述机身10的下表面上的四个停靠杆14，每一所述停靠杆14的位置与一个所述机翼11的位置对应。

[0031] 请参阅图1和图3，所述机翼11中设有收容槽111，所述收容槽111包括第一槽1111和与所述第一槽1111贯穿的第二槽1112，所述第一槽1111的横截面与所述第二槽1112的横截面相互垂直，所述第一槽1111位于所述机翼11上且靠近所述机身10的下表面的一侧，所述第二槽1112位于所述机翼11上且靠近所述动力件12的一端。

[0032] 请参阅图4，所述停靠杆14包括中间杆141，垂直设于所述中间杆141一端的停靠部142，以及设于所述中间杆141另一端的连接部143，所述连接部143上设有旋转孔144。所述无人机还包括停靠杆安装装置15，所述停靠杆安装装置15包括固设于所述机身10的下表面的固定架151，及设于所述固定架151上的连接轴152。所述固定架151包括固设于所述机身
10的下表面的固定连接部1511，垂直设于所述固定连接部1511的两端的固定支撑部1512，所述固定支撑部1512上设有连接孔1513，所述连接轴152穿设于所述连接孔1513中。所述固定连接部1511与所述固定支撑部1512形成容纳槽153，所述停靠杆14通过所述连接部143上的所述旋转孔144与所述连接轴152连接，所述连接部143位于所述容纳槽153中，且所述停靠杆14能够随着所述连接轴152旋转。

[0033] 请参阅图5，所述无人机还包括设于所述机身10中的控制芯片16，分别与所述控制芯片16连接的无线收发模块17、旋转叶片驱动模块18、停靠杆驱动模块19、摄像模块20、显示模块21和语音模块22，其中，

[0034] 所述无线收发模块17用于通过无线传输方式与一移动终端无线连接，便于所述移动终端发送指令通过所述无线收发模块17传送给所述控制芯片16，通过所述控制芯片16来操控所述无人机；

[0035] 所述旋转叶片驱动模块18用于接收所述控制芯片16的控制指令，对所无人机进行驱动；

[0036] 所述停靠杆驱动模块19用于接收所述控制芯片16的控制指令，驱动所述连接轴152带动所述停靠杆14的伸展与收缩，便于所述无人机的飞行和停靠；

[0037] 所述摄像模块20用于接收所述控制芯片16的控制指令，对周围的环境进行拍摄，并将拍摄的信息反馈给所述控制芯片16，所述控制芯片16接收的拍摄的信息通过所述无线收发模块17传送给所述移动终端进行显示；

[0038] 所述显示模块21用于接收所述控制芯片16的显示指令，对所需显示的内容进行显示；

[0039] 所述语音模块22用于接收所述控制芯片16发送的语音信息，并对所述语音信息进行播放。

[0040] 上述实施例中，当所述无人机处于起飞状态或飞行状态时，所述移动终端通过所述控制芯片16控制所述停靠杆14收容于所述收容槽111中，使得所述停靠杆14处于收缩状态，具体为，所述中间杆141收容于所述第一槽1111中，所述停靠部142收容于所述第二槽1112中；当所述无人机处于停靠状态时，所述移动终端通过所述控制芯片16控制所述停靠杆14伸展，使得所述停靠杆14处于伸展状态，便于所述无人机停靠。

[0041] 综上，由于所述无人机中设有所述控制芯片16和所述停靠杆14，且所述控制芯片16能够控制所述停靠杆14的伸展与收缩，所以使得所述无人机在飞行过程中进行拍摄或其它作业时，所述停靠杆14不会产生干扰，且停靠方便。

[0042] 请参阅图6，为本实用新型第二实施例提供的一种停靠杆14a，本实施例中所述停靠杆14a与第一实施例中所述停靠杆14大抵相同，不同之处在于本实施例所述停靠杆14a是在第一实施例的基础上，在所述停靠部142a的表面设有缓冲层145，所述缓冲层145采用橡胶制成。在所述无人机停靠时，所述缓冲层145起到减振作用。

[0043] 以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

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