专利汇可以提供一种用于倾斜摄影的小型电动固定翼无人机专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种用于倾斜摄影的小型电动固定翼无人机,包括 机身 (1)、机翼(7)、 尾翼 (10)、动 力 系统和 图像采集 装置,其中所述动力系统安装在机身集装置(17),由一个正视相机和四个均匀环绕于正视相机四周的环视相机组成,其中正视相机的 中轴 线与固定 基座 的平面相垂直,其余四个相机与固定基座的平面成固定45°倾斜 角 度。本实用新型的小型电动固定翼无人 机体 积小,重量轻,易携带,对 起飞 场地要求小,且作业效率高、作业面积大、续航时间长。(1)的尾部,所述图像采集装置为五相机图像采,下面是一种用于倾斜摄影的小型电动固定翼无人机专利的具体信息内容。
1.一种用于倾斜摄影的小型电动固定翼无人机,包括机身(1)、机翼(7)、尾翼(10)、动力系统和图像采集装置,其中所述动力系统安装在机身(1)的尾部,其特征在于:所述图像采集装置为五相机图像采集装置(17),由一个正视相机和四个均匀环绕于正视相机四周的环视相机组成,其中正视相机的中轴线与固定基座的平面相垂直,其余四个相机与固定基座的平面成固定45°倾斜角度。
2.根据权利要求1所述的小型电动固定翼无人机,其特征在于:所述动力系统包括电机(12)、螺旋桨(14)和整流罩(13),其中电机(12)、螺旋桨(14)和整流罩(13)通过减震装置(11)连接在机身(1)的尾部。
3.根据权利要求2所述的小型电动固定翼无人机,其特征在于:所述无人机还包括弹射挂点(15),所述无人机通过弹射挂点(15)固定在弹射架上弹射起飞。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的小型电动固定翼无人机,其特征在于:所述无人机还包括弹射伞舱(3),所述无人机采用上开伞设置,所述伞舱(3)位于所述无人机机体头部,降落伞通过前挂点(5)和后挂点(6)固定在机身(1)上。
5.根据权利要求4所述的小型电动固定翼无人机,其特征在于:所述机翼(7)为可拆卸结构,所述机翼(7)通过插销插入机身(1)上;所述无人机采用双尾翼设计,所述尾翼(10)通过插销插入机身(1)上。
6.根据权利要求5所述的小型电动固定翼无人机,其特征在于:机身(1)上还设置有机身舱室(9),所述机身舱室(9)包括前、中、后三部分,所述机身舱室(9)的前舱室为电池舱,电池舱内固定有一个电池组,负责为整个机体的所述动力系统、所述五相机图像采集装置(17)以及电子设备进行供电;中舱室为任务舱,用于固定所述五相机图像采集装置(17),后舱室为电子设备舱,其固定有所述无人机的电子设备。
7.根据权利要求1所述的小型电动固定翼无人机,其特征在于:所述五相机图像采集装置(17)还包括云台固定基座、云台减震系统、云台控制板。
8.根据权利要求7所述的小型电动固定翼无人机,其特征在于:所述五相机图像采集装置(17)中的一个垂直相机采集正视影像,四个倾斜相机采集倾斜影像;每个相机上都加装有电子快门和电源接口,并连接在所述云台控制板上,通过所述云台控制板进行统一供电和拍照。
9.根据权利要求1所述的小型电动固定翼无人机,其特征在于:所述五相机图像采集装置(17)包括五个SONY QX100相机。
10.根据权利要求1所述的小型电动固定翼无人机,其特征在于:所述无人机机身为扁平式结构;所述机翼(7)采用三角翼型;所述无人机采用无尾式设计。
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