专利汇可以提供一种多涵道垂直起降无人机专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种多涵道垂直起降无人机,该无人机包括: 机身 ; 起落架 ;机翼,包括中央机翼和外段机翼,采用快速拆装结构连接;升 力 涵道 风 扇,其外涵道和外段机翼采用一体成型的结构;推进螺旋桨,位于机身的尾部;垂直 尾翼 ,和 水 平尾翼构成双垂尾布局;配平涵道风扇。在垂直 起飞 -高速巡航- 垂直降落 过程中,配平涵道风扇用来提供垂直起降阶段纵向 俯仰 所需的抬头和低头力矩,通过偏转提供垂直起降阶段的 偏航 力矩;升力涵道风扇用于提供垂直起降时升力;推进螺旋桨用于提供平飞所需的推力。本实用新型的无人机能够在狭小的空间起飞降落,适用于电力巡检、环境监察等场景,具有快速拆装、便携,航程大、飞行性能好等优点。,下面是一种多涵道垂直起降无人机专利的具体信息内容。
1.一种多涵道垂直起降无人机,其特征在于,所述多涵道垂直起降无人机包括:
机身(1);
起落架(2),所述起落架(2)为两个,设置在机身(1)底部前后两个位置,且相对于机身(1)长度方向中垂面对称;
机翼(3),所述机翼(3)设置于机身(1)的中后部,固定在机身(1)的上部;
升力涵道风扇(8),所述升力涵道风扇(8)为两个,且均设置在机翼(3)的翼尖位置;
推进螺旋桨(9),所述推进螺旋桨(9)位于机身(1)的尾部;
垂直尾翼(10),所述垂直尾翼(10)为两个,垂直于水平尾翼(12),分别位于水平尾翼(12)两端,垂直尾翼(10)后缘设置有方向舵(11);
水平尾翼(12),所述水平尾翼(12)后部设置有升降舵(13);
单向矢量涵道风扇(14),所述单向矢量涵道风扇(14)位于水平尾翼(12)中部,机身(1)的中轴线上;
所述多涵道垂直起降无人机在垂直起飞-高速巡航-垂直降落过程中,所述单向矢量涵道风扇(14)用来提供垂直起降阶段纵向俯仰所需的抬头和低头力矩,通过偏转来提供垂直起降阶段的偏航力矩;升力涵道风扇(8)用于提供垂直起降时升力;推进螺旋桨(9)用于提供平飞所需的推力。
2.根据权利要求1所述的多涵道垂直起降无人机,其特征在于,所述机身(1)和机翼(3)组成大展弦比的上单翼气动布局。
3.根据权利要求2所述的多涵道垂直起降无人机,其特征在于,所述机身(1)为流线型圆柱体。
4.根据权利要求3所述的多涵道垂直起降无人机,其特征在于,所述机翼(3)包括中央机翼(4)和外段机翼(6),所述中央机翼(4)和外段机翼(6)之间采用快速拆装结构(5)连接,所述外段机翼(6)后部设置有副翼(7)。
5.根据权利要求4所述的多涵道垂直起降无人机,其特征在于,所述外段机翼(6)和升力涵道风扇(8)的外涵道融合在一起,采取一体成形的结构。
6.根据权利要求5所述的多涵道垂直起降无人机,其特征在于,所述起落架(2)采用双π型全碳纤维结构。
7.根据权利要求6所述的多涵道垂直起降无人机,其特征在于,所述水平尾翼(12)由两根平行的尾撑和水平尾翼主体组成,两根平行尾撑固定在机翼(3)的中央机翼(4)前后梁部位。
8.根据权利要求7所述的多涵道垂直起降无人机,其特征在于,所述水平尾翼(12)和垂直尾翼(10)构成双垂尾布局,尾翼位于推进螺旋桨(9)之后。
9.根据权利要求8所述的多涵道垂直起降无人机,其特征在于,所述升力涵道风扇(8)和单向矢量涵道风扇(14)两两相对于机身(1)长度方向中垂面对称。
10.根据权利要求9所述的多涵道垂直起降无人机,其特征在于,所述升力涵道风扇(8)和所述单向矢量涵道风扇(14)采用电机驱动,所述推进螺旋桨(9)采用内燃机驱动。
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