技术领域
[0001] 本实用新型涉及飞机供电装置领域，具体的说，是一种自起动供电装置。
背景技术
[0002] 通常情况下，飞机的供电是通过手动操纵机械
开关来实现；也有通过功率装置的纯
电路控制来实现供电。前者主要是用于飞机地面供电或比较陈旧的设备供电，后者的供电方式一般用于电源系统复杂，交联关系繁多的情况。而对于重量轻、体积小、无人驾驶的小型无人机，提供飞机飞行动
力和所有机上设备的供电系统相对简单而无法使用上述两类装置进行供电。
[0003] 因此，需要基于小型无人机通过滑轨释放并展开飞行的特殊性，提供一种能够保证小型无人机在
起飞时自动、适时起动供电的装置。
[0004] 在装有两架折叠型小型无人机的吊舱内设置滑轨，采用机械与电路相结合的供电模式，的安全供电，自动适时供电。所述一种自起动供电装置能实现小型无人机从滑轨滑出后，在设定的时间内自动、适时起动供电。实用新型内容
[0005] 本实用新型的目的在于提供一种自起动供电装置，安装在小型无人机上且触发供
电机构同时与滑轨连接，利用小型无人机通过滑轨释放并展开飞行的特性，使小型无人机从滑轨滑出后，触发供电机构动作，从而促使自起动供电装置自动、适时起动供电。
[0006] 本实用新型通过下述技术方案实现：一种自起动供电装置，用于通过滑轨起飞的小型无人机，包括安装在小型无人机其
机身尾部的固定座、设置在固定座内部的微动开关、安装在滑轨上的插销支臂、以及安装在插销支臂上的微动插销；所述微动插销的一端为光杆结构的自由端，且微动插销的自由端插入固定座并与控制供电电路通断的微动开关连接。
[0007] 为了更好的实现本实用新型，进一步的，所述供电电路为延时供电电路。
[0008] 为了更好的实现本实用新型，进一步的，所述微动开关设置用于触发供电电路接通的微动顶杆且微动顶杆配套安装有复位
弹簧；所述固定座设置用于导向微动插销插入的限位光孔；所述微动顶杆的轴线与限位光孔的轴线垂直设置；所述微动插销插入限位光孔且微动插销外壁与微动顶杆的端部抵触并迫使
复位弹簧被压缩。
[0009] 为了更好的实现本实用新型，进一步的，所述微动插销的自由端与限位光孔为小间隙配合。
[0010] 为了更好的实现本实用新型，进一步的，所述微动插销其自由端的端部为小头的椎体。
[0011] 为了更好的实现本实用新型，进一步的，所述插销支臂为悬臂型，与滑轨连接的一端为固定端，伸出滑轨与微动插销连接的一端为悬臂端。
[0012] 为了更好的实现本实用新型，进一步的，所述插销支臂的固定端与滑轨通过第一
螺栓、第一
螺母连接，插销支臂的固定端设置有第一
耳孔且滑轨尾部设置有与耳孔对应的安装孔，第一螺栓贯穿第一耳孔、安装孔与第一螺母连接。
[0013] 为了更好的实现本实用新型，进一步的，所述第一耳孔的数量为至少两个且安装孔的数量不小于第一耳孔的数量。
[0014] 为了更好的实现本实用新型，进一步的，所述插销支臂的悬臂端通过回力弹簧与微动插销连接，插销支臂的悬臂端设置第二耳孔，微动插销与插销支臂连接的一端设置连接孔，回力弹簧的两端分别与第二耳孔、连接孔连接。
[0015] 为了更好的实现本实用新型，进一步的，所述回力弹簧的数量为两个，两个回力弹簧分别同时连接第二耳孔、连接孔。
[0016] 本实用新型与
现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
[0017] （1）本实用新型通过配套设置的微动插销、微动开关，使小型无人机脱离滑轨的动作转化为微动插销触动微动开关的动作，此时微动开关自动起动并使小型无人机开始供电；
[0018] （2）本实用新型中的微动开关接延时供电电路，使小型无人机在设定时间内自动、适时供电；
[0019] （3）本实用新型通过微动插销与微动开关的机械动作与微动开关接的供电电路结构相结合的方式进行供电，安全、可靠。
附图说明
[0020] 图1为本实用新型的结构示意图；
[0021] 图2为本实用新型中微动插销插入固定座的状态示意图；
[0022] 图3为本实用新型中微动插销拔出固定座的状态示意图；
[0023] 图4为本实用新型中插销支臂的结构示意图；
[0024] 图5为本实用新型中微动插销的结构示意图；
[0025] 图6为本实用新型中微动开关的结构示意图；
[0026] 图7为微动开关安装在固定座中、限位顶杆自动弹出的结构示意图；
[0027] 图8为微动开关安装在固定座中、微动插销自由端伸入限位光孔并迫使限位顶杆下压的结构示意图。
[0028] 其中：1-微动开关；11-微动顶杆；2-微动插销；21-自由端；3-固定座；31-限位光孔；4-滑轨；5-插销支臂；51-固定端；52-悬臂端；6-回力弹簧。
具体实施方式
[0029] 下面结合
实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。
[0030] 实施例1：
[0031] 如图1、图5所示，一种自起动供电装置，用于通过滑轨4起飞的小型无人机，包括安装在小型无人机其机身尾部的固定座3、设置在固定座3内部的微动开关1、安装在滑轨4上的插销支臂5、以及安装在插销支臂5上的微动插销2；所述微动插销2的一端为光杆结构的自由端21，且微动插销2的自由端21插入固定座3并与控制供电电路通断的微动开关1连接。
[0032] 本实用新型所述的一种自起动供电装置，包括匹配安装的固定座3、微动开关1、微动插销2、微动支臂。所述固定座3安装在小型无人机的机身上，通常安装在小型无人机的机尾处。所述微动开关1接供电电路并安装在固定座3内。所述微动插销2的一端伸入固定座3并与微动开关1
接触，微动插销2的另一端与微动支臂连接。所述微动支臂固定安装在滑轨4上。通常，供电电路设置在小型无人机内部，微动开关1接入供电电路并用于控制供电电路的通断。
[0033] 如图2、图3所示，本实施例基于小型无人机通过滑轨4释放起飞的特性，将一种自起动供电装置中控制供电电路通断的微动开关1安装在小型无人机
外壳上，触动微动开关1的微动插销2一端与微动开关1接触，且微动插销2另一端通过微动支臂与滑轨4连接。静置时，微动插销2与微动开关1接触，此时供电电路断开；当小型无人机从滑轨4释放时，固定座3、微动开关1随小型无人机移动而微动插销2通过插销支臂5被滑轨4限制，此时微动插销2与微动开关1脱离，供电电路接通。图2、图3中虚线部分为小型无人机位于滑轨4处的结构示意，本实用新型的改进点不在于小型无人机也不在于滑轨4，故不再赘述。
[0034] 实施例2：
[0035] 本实施例在实施例1的
基础上做进一步优化，所述供电电路为延时供电电路。本实施例中设置延时供电电路可使小型无人机供电起动按照设计要求进行延时后再起动。
[0036] 本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。
[0037] 实施例3：
[0038] 本实施例在实施例1或2的基础上做进一步优化，所述微动开关1设置用于触发供电电路接通的微动顶杆11且微动顶杆11配套安装有复位弹簧；所述固定座3设置用于导向微动插销2插入的限位光孔31；所述微动顶杆11的轴线与限位光孔31的轴线垂直设置；所述微动插销2插入限位光孔31且微动插销2外壁与微动顶杆11的端部抵触并迫使复位弹簧被压缩。
[0039] 本实施例中微动插销2未插入限位光孔31时，微动顶杆11的端部沿限位光孔31径向凸出限位光孔31内壁；所述微动插销2插入限位光孔31后，微动插销2设置光杆的自由端21其外壁与微动顶杆11的端部接触并迫使复位弹簧被进一步压缩，此时微动顶杆11向微动开关1下压0.5mm，切断供电电路。将微动插销2插入限位光孔31与限位开关连接状态的自起动供电装置安装在小型无人机与滑轨4之间待用。当小型无人机在滑轨4上滑动时，微动插销2与微动开关1的微动顶杆11脱离，微动顶杆11在复位弹簧作用下弹出，供电电路接通，小型无人机自起动供电。
[0040] 如图6所示，所述微动开关1有O触点、CB触点和CK触点三个触点，CB触点对地接通时，供电电路起动工作。
[0041] 如图3、图7所示，微动开关1固定在固定座3中，微动插销2未出入限位光孔31或拔掉微动插销2时，微动开关1的CB触点通过顶杆B接通，供电电路起动工作。微动开关1为现有技术，且本实用新型的改进点不在于微动开关1本身，故不再赘述。
[0042] 如图2、图8所示，微动开关1固定在固定座3中，微动插销2插入限位光孔31并迫使微动顶杆11内压，供电电路断开。
[0043] 本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。
[0044] 实施例4：
[0045] 本实施例在实施例1-3任一项的基础上做进一步优化，所述微动插销2的自由端21与限位光孔31为小间隙配合。所述微动插销2其自由端21的端部为小头的椎体。
[0046] 如图5所示，所述微动插销2的自由端21的端部设置成椎体且微动插销2的自由端21与限位光孔31采用小间隙配合：一是椎体的锥面便于导向微动插销2的自由端21插入限位光孔31；二是小间隙配合的尺寸便于微动插销2的自由端21插入限位光孔31时压迫限位顶杆下压，确保微动开关1持续、有效被切断，直至小型无人机释放时自动拉出微动插销2。
[0047] 本实施例中，如图8所示，一种自起动供电装置，微动插销2端部呈锥面的自由端21伸入限位光孔31并
挤压限位顶杆沿限位光孔31径向移动0.5mm左右，即限位顶杆向微动开关1下压，切断限位开关及小型无人机供电电路。如图7所示，当小型无人机释放时，自起动供电装置中微动插销2被自动拉出，微动开关1的限位顶杆自动弹出、微动开关1接通、无人机供电电路起动工作。
[0048] 本实施例的其他部分与实施例1-3任一项相同，故不再赘述。
[0049] 实施例5：
[0050] 本实施例在实施例1-4任一项的基础上做进一步优化，所述插销支臂5为悬臂型，与滑轨4连接的一端为固定端51，伸出滑轨4与微动插销2连接的一端为悬臂端52。
[0051] 所述插销支臂5的固定端51与滑轨4通过第一螺栓、第一螺母连接，插销支臂5的固定端51设置有第一耳孔且滑轨4尾部设置有与耳孔对应的安装孔，第一螺栓贯穿第一耳孔、安装孔与第一螺母连接。
[0052] 所述插销支臂5的悬臂端52通过回力弹簧6与微动插销2连接，插销支臂5的悬臂端52设置第二耳孔，微动插销2与插销支臂5连接的一端设置连接孔，回力弹簧6的两端分别与第二耳孔、连接孔连接。所述回力弹簧6的数量为两个，两个回力弹簧6分别同时连接第二耳孔、连接孔。
[0053] 所述第一耳孔的数量为至少两个且安装孔的数量不小于第一耳孔的数量。
[0054] 如图4所示，所述插销支臂5设三个用于安装回力弹簧6的第二耳孔和两个用于与滑轨4固定的第一耳孔。所述滑轨4设置四个安装孔，便于插销支臂5调节安装。
[0055] 本实施例中，悬臂型的插销支臂5方便微动插销2的连接，避免滑轨4干涉。同时，设置第一耳孔、第二耳孔的插销支臂5便于稳定安装。所述回力弹簧6用于连接插销支臂5和微动插销2，起到缓冲作用。
[0056] 本实施例的其他部分与实施例1-4任一项相同，故不再赘述。
[0057] 以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单
修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。
