专利汇可以提供一种基于ARM的球形无人机专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种基于ARM的球形无人机,包括网状球形 外壳 、第二副螺旋桨、 机身 框架 机构、固定圆环、通讯模 块 、 电机 控 制模 块、电源模块、 传感器 模块与控制系统模块,所述主螺旋桨的底部连接有机身框架机构,所述机身框架机构的左侧设有第一副螺旋桨,且机身框架机构的右侧设有第二副螺旋桨,所述网状球形外壳与固定圆环固定连接,所述控制系统模块与通讯模块、电机 控制模块 、电源模块和传感器模块之间均为电性连接。该基于ARM的球形无人机外观为球形,采用 蓄 电池 供电,能够安全的 起飞 降落,飞行时能够实现垂直飞行、空中 悬停 、转向飞行,能够较好的实现飞行过程,保证螺旋桨及其内部结构的安全,从而实现所需功能。,下面是一种基于ARM的球形无人机专利的具体信息内容。
1.一种基于ARM的球形无人机,包括主螺旋桨(1)、第一副螺旋桨(2)、网状球形外壳(3)、第二副螺旋桨(4)、机身框架机构(5)、固定圆环(6)、通讯模块(7)、电机控制模块(8)、电源模块(9)、传感器模块(10)和控制系统模块(11),其特征在于:所述主螺旋桨(1)的底部连接有机身框架机构(5),所述机身框架机构(5)的左侧设有第一副螺旋桨(2),且机身框架机构(5)的右侧设有第二副螺旋桨(4),所述网状球形外壳(3)与固定圆环(6)固定连接,所述控制系统模块(11)与通讯模块(7)、电机控制模块(8)、电源模块(9)和传感器模块(10)之间均为电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于ARM的球形无人机,其特征在于:所述网状球形外壳(3)的内部设有两条中心轴。
3.根据权利要求1所述的一种基于ARM的球形无人机,其特征在于:所述第一副螺旋桨(2)与第二副螺旋桨(4)以机身框架机构(5)为中心,对称安装于中心轴上,且第一副螺旋桨(2)与第二副螺旋桨(4)垂直于主螺旋桨(1)。
4.根据权利要求1所述的一种基于ARM的球形无人机,其特征在于:所述机身框架机构(5)的内部安装有电机,电机与主螺旋桨(1)转动相连接,且该电机与电机控制模块(8)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于ARM的球形无人机,其特征在于:所述通讯模块(7)、电机控制模块(8)、电源模块(9)、传感器模块(10)与控制系统模块(11)共同组成所述球形无人机的硬件部分。
6.根据权利要求1所述的一种基于ARM的球形无人机,其特征在于:所述固定圆环(6)为椭圆形结构。
7.根据权利要求1所述的一种基于ARM的球形无人机,其特征在于:所述电源模块(9)具体为蓄电池供电。
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