基于无人机集群的空气质量监测系统及方法
专利汇可以提供基于无人机集群的空气质量监测系统及方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种基于无人机集群的空气 质量 监测系统及方法，系统包括总控 服务器 、无人机集群和若干个现场控制装置，每个无人机与一个现场控制装置相连，所有现场控制装置均通过无线网络与总控服务器相连，每个监测点设置一个现场控制装置和一个无人机，无人机上安装有空气质量 传感器 ；所有无人机在总控服务器的控制下垂直上升或垂直下降，并且同时 起飞 和同时下降。本发明采用无人机集群对各监测点空气质量数据进行监测，能够提供各时间点上各监测点的空气质量数据，获取数据更加完整和全面；无人机集群仅垂直上升和垂直下降，且所有无人机同时上升和同时下降，不许进行编队控制，控制简单；本发明对无人机的控制无需人工干预，智能化程度高。，下面是基于无人机集群的空气质量监测系统及方法专利的具体信息内容。
1.基于无人机集群的空气质量监测系统，其特征在于，包括总控服务器、无人机集群和若干个现场控制装置，无人机集群中的每个无人机与一个现场控制装置相连，所有现场控制装置均通过无线网络与总控服务器相连，每个监测点设置一个现场控制装置和一个无人机，所述无人机上安装有空气质量传感器；所有无人机在总控服务器的控制下垂直上升或垂直下降，并且同时起飞和同时下降。
2.根据权利要求1所述的基于无人机集群的空气质量监测系统，其特征在于，所述无人机包括：
数据接收模块，用于读取空气质量传感器采集的空气质量数据；
数据存储模块，用于存储数据接收模块读取的空气质量数据；
第一通信模块，用于接收现场控制装置转发至的总控服务器的控制指令；
第二通信模块，用于每次下降到地面时将数据存储模块中存储的空气质量数据传输给现场控制装置；
微处理模块，用于根据第一通信模块接收的控制指令控制无人机的飞行并对数据接收模块、数据存储模块、第一通信模块、第二通信模块进行综合控制。
3.根据权利要求2所述的基于无人机集群的空气质量监测系统，其特征在于，所述无人机还包括与微处理模块相连的计时模块，用于在无人机起飞时开始计时，微处理器模块根据计时模块的计时控制数据接收模块定时读取空气质量传感器采集的空气质量数据。
4.根据权利要求1至3任一所述的基于无人机集群的空气质量监测系统，其特征在于，所述现场控制装置包括第三通信模块、第四通信模块和微控制模块，微控制模块用于将第三通信模块发送至的空气质量数据进行协议转换后发送给第四通信模块，并对第三通信模块和第四通信模块进行综合控制；第三通信模块用于从无人机中读取空气质量数据；第四通信模块用于将第三通信模块读取的空气质量数据发送给总控服务器以及接收总控服务器发送的控制指令并将该控制指令转发给无人机。
5.根据权利要求1至3任一所述的基于无人机集群的空气质量监测系统，其特征在于，所述总控服务器包括第五通信模块、监测数据处理模块、监测数据存储模块、无人机集群飞行控制模块，其中：
第五通信模块，用于接收所有现场控制装置发送至的空气质量数据，并向所有现场控制装置发送控制指令；
监测数据存储模块，用于对第五通信模块接收的空气质量数据进行存储；
监测数据处理模块，用于对监测数据存储模块存储的空气质量数据进行处理；
无人机集群飞行控制模块，用于形成对无人机的控制指令并将该控制指令通过第五通信模块发送。
6.根据权利要求1至3任一所述的基于无人机集群的空气质量监测系统，其特征在于，还包括若干个无线充电站，每个监测点设置一个无线充电站，所述无人机还包括无线充电模块。
7.基于无人机集群的空气质量监测方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、总控服务器发射控制指令控制所有无人机同时起飞，无人机垂直上升；
S2、当无人机高度上升到指定高度时开始垂直下降；
S3、无人机回到地面时将读取到的空气质量数据发送给总控服务器；
在步骤S1和步骤S2中，无人机在上升和下降的过程中每飞行指定时间读取一次空气质量传感器采集的空气质量数据。
8.根据权利要求7所述的基于无人机集群的空气质量监测方法，其特征在于，在步骤S1之前还包括无人机集群部署步骤：确定监测点，在每个监测点布置一个无人机和现场控制装置。
9.根据权利要求7所述的基于无人机集群的空气质量监测方法，其特征在于，所述指定时间为5s，所述指定高度为500m-800m。
10.根据权利要求7所述的基于无人机集群的空气质量监测方法，其特征在于，步骤S3中无人机回到地面时还对无人机进行自动充电。
基于无人机集群的空气质量监测系统及方法
技术领域
背景技术
发明内容
S2、当无人机高度上升到指定高度时开始垂直下降；
S3、无人机回到地面时将读取到的空气质量数据发送给总控服务器；
在步骤S1和步骤S2中，无人机在上升和下降的过程中每飞行指定时间读取一次空气质量传感器采集的空气质量数据。
2、本发明中无人机集群中的无人机仅垂直上升和垂直下降，且所有无人机同时上升和同时下降，不许进行编队控制，控制简单；
3、本发明对无人机的控制无需人工干预，全程无人值守，智能化程度高。
附图说明
具体实施方式
数据存储模块，用于存储数据接收模块读取的空气质量数据，存储时还在空气质量数据中加入读取时间；
第一通信模块，用于接收现场控制装置转发至的总控服务器的控制指令；
第二通信模块，用于每次下降到地面时将数据存储模块中存储的空气质量数据传输给与其位于同一监测点的现场控制装置；
计时模块，用于在无人机起飞时开始计时；
微处理模块，用于对数据接收模块、数据存储模块、第一通信模块、第二通信模块、计时模块进行综合控制，根据计时模块的计时控制数据接收模块定时读取空气质量传感器采集的空气质量数据，根据第一通信模块接收的控制指令控制无人机的飞行。
监测数据存储模块，用于对第五通信模块接收的空气质量数据进行存储；
监测数据处理模块，用于对监测数据存储模块存储的空气质量数据进行处理，例如对数据进行分类、分析获得空气质量情况，监测数据处理模块对空气质量数据的处理采用现有技术中常用的空气质量分析处理方法即可，本实施例中不再赘述；
无人机集群飞行控制模块，用于形成对无人机的控制指令并将该控制指令通过第五通信模块发送，该控制指令主要包括无人机的起飞指令、下降指令等；
中央处理单元，用于对第五通信模块、监测数据接收模块、监测数据存储模块、无人机集群飞行控制模块进行综合控制。
S2、当无人机高度上升到指定高度时开始垂直下降，该指定高度优选为500m-800m；本步骤中无人机的下降可以由总控服务器发射控制指令控制，也可以不经由总控服务器控制而由无人机自身的微处理模块控制；
S3、无人机回到地面时将读取到的空气质量数据发送给总控服务器，并对无人机进行无线充电；
在步骤S1和步骤S2中，无人机每飞行指定时间空气质量数据无人机在上升和下降的过程中根据计时模块的计时情况，每飞行指定时间读取一次空气质量传感器采集的空气质量数据。
在无人机上安装化学传感器、风速风向传感器等用于火灾应急，这种情况下可以高空监测有毒有害气体种类、高空监测风速风向，给地面指挥提供可靠信息。
| 标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
|---|---|---|
| 一种对于未知风机结构的无人机巡检方法 | 2020-05-12 | 492 |
| 桨尖射流的自转旋翼机及其实现垂直跳跃起飞的方法 | 2020-05-11 | 837 |
| 基于微型气压传感器的小型无人机增稳控制装置及其方法 | 2020-05-08 | 294 |
| 一种复合型垂直/短距起降飞行器 | 2020-05-12 | 582 |
| 一种红外引导无人机降落方法及装置 | 2020-05-12 | 547 |
| 火箭转运起竖系统 | 2020-05-08 | 498 |
| 一种舰载垂直起降侦察较射无人机起降控制方法 | 2020-05-08 | 734 |
| 一种电动飞艇 | 2020-05-13 | 497 |
| 一种基于无人机的遥测抛物面天线电轴动态标定方法 | 2020-05-08 | 643 |
| 一种可实现垂直起飞的固定翼无人机 | 2020-05-13 | 571 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台，是提供专利分析，专利查询，专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据，免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析，涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度，系统通过AI智能系统对图表进行解读，只需1分钟，一键生成行业专利分析报告。
