专利汇可以提供一种固定翼无人机的起飞与降落系统及方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及无人机设备技术领域,尤其涉及一种固定翼无人机的 起飞 与降落系统及方法。一种固定翼无人机的起飞与降落系统,包括:至少一架固定翼无人机和至少一架多旋翼无人机,所述固定翼无人机和多旋翼无人机之间通过可拆卸连接件连接,且所述可拆卸连接件由伺服器控制其闭合或打开。还提供了一种固定翼无人机的起飞与降落方法,通过可拆卸连接件将多旋翼无人机与固定翼无人机可拆卸连接,所述多旋翼无人机带动固定翼无人机于空中起飞 加速 ,待固定翼无人机旋转至设定转速时,通过伺服器控制可拆卸连接件断开连接,实现固定翼无人机的无滑道起飞。减少了地面起飞跑道的设置,降低了固定翼无人机的使用成本,操作简单,起飞和降落更为灵活。,下面是一种固定翼无人机的起飞与降落系统及方法专利的具体信息内容。
1.一种固定翼无人机的起飞与降落系统,其特征在于,包括:至少一架固定翼无人机(1)和至少一架多旋翼无人机(2),所述固定翼无人机(1)和多旋翼无人机(2)之间通过可拆卸连接件连接,且所述可拆卸连接件由伺服器控制其闭合或打开。
2.根据权利要求1所述的固定翼无人机的起飞与降落系统,其特征在于,所述可拆卸连接件包括设置在所述固定翼无人机(1)的两侧机翼上的凸起,设置在所述多旋翼无人机(2)上与凸起相对应的抓手,所述抓手与伺服器连接,且由伺服器控制其闭合或张开。
3.根据权利要求2所述的固定翼无人机的起飞与降落系统,其特征在于,所述固定翼无人机的两侧机翼上分别设置有与机身中轴线相平行的延伸轴(11),所述凸起设置在延伸轴(11)上,以便于抓手抓握。
4.根据权利要求3所述的固定翼无人机的起飞与降落系统,其特征在于,所述延伸轴(11)的两端分别设置有所述凸起,所述凸起可伸缩的设置在延伸轴(11)上,所述多旋翼无人机(2)的下方以重心为基点均匀分布有与凸起相对应的机械抓手。
5.根据权利要求1所述的固定翼无人机的起飞与降落系统,其特征在于,所述可拆卸连接件包括分别设置在固定翼无人机(1)和多旋翼无人机(2)的第一电磁件和第二电磁件,所述第一电磁件和第二电磁件相吸附,且第一电磁件和/或第二电磁件通过伺服器控制其磁性。
6.根据权利要求6所述的固定翼无人机的起飞与降落系统,其特征在于,所述第一电磁件的外侧设置有喇叭口状的导向筒,所述第二电磁件为与导向筒内结构相适配的圆台结构。
7.根据权利要求1-6任一项所述的固定翼无人机的起飞与降落系统,其特征在于,还包括拦截网(3),所述拦截网(3)设置在至少两个多旋翼无人机(2)之间,且所述拦截网(3)的边缘设置有可通过伺服器进行抽拉收网的抽绳。
8.一种固定翼无人机的起飞与降落方法,其特征在于,通过可拆卸连接件将多旋翼无人机(2)与固定翼无人机(1)可拆卸连接,所述多旋翼无人机(2)带动固定翼无人机(1)于空中起飞加速,待固定翼无人机(1)的螺旋桨旋转至设定转速时,通过伺服器控制可拆卸连接件断开连接,实现固定翼无人机(1)的无跑道垂直起飞。
9.根据权利要求8所述的固定翼无人机的起飞与降落方法,其特征在于,当固定翼无人机(1)需要降落时,由伺服器控制多旋翼无人机(2)靠近固定翼无人机(1)且通过闭合可拆卸连接件使得固定翼无人机(1)和多旋翼无人机(2)相连接,至少在降落前关闭固定翼无人机(1)的电机,在固定翼无人机(1)落至地面后,通过伺服器控制可拆卸连接件断开连接,以分离多旋翼无人机(2)和固定翼无人机(1)。
10.根据权利要求8所述的固定翼无人机的起飞与降落方法,其特征在于,当固定翼无人机(1)需要降落时,连接在至少两个多旋翼无人机之间的拦截网,通过多旋翼无人机(2)保持在空中设定高度悬停,由伺服器将固定翼无人机(1)的速度减小到一定数值后关闭其发动机,所述固定翼无人机(1)落向拦截网的网面,并通过抽绳将固定翼无人机兜起,由多旋翼无人机(2)通过拦截网(3)将固定翼无人机(1)带回地面。
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