1.一种飞艇，包括：
一个或多个框架件，其限定支承结构，其中所述支承结构形成船体的支承；
船体，其包括配置的以维持一定体积的比空气轻的气体的至少一个气囊，其中所述气囊可操作地耦合到所述支承结构，并且，通过接收所述比空气轻的气体，限定大致扁球的形状；以及
至少五个推进组件，其中：
所述至少五个推进组件的第一个可操作地耦合到与所述飞艇相关的支承结构并位于与所述飞艇相关的周边上的前部位置；
所述至少五个推进组件的第二个可操作地耦合到所述支承结构并位于沿着所述周边关于所述第一推进组件成大约120度；
所述至少五个推进组件的第三个可操作地耦合到所述支承结构并位于沿着所述周边关于所述第一推进组件成大约负120度；
第四推进组件配置的以沿着大致平行于所述飞艇的滚转轴的轴导向推力，并大致与所述至少五个推进组件的第二个共位；以及
第五推进组件配置的以沿着大致平行于所述飞艇的滚转轴的轴导向推力，并大致与所述至少五个推进组件的第三个共位。
2.如权利要求1所述的飞艇，其中所述至少五个推进组件配置的以提供恒定速度和可变推力。
3.如权利要求1所述的飞艇，其中所述至少五个推进组件包括可变桨距推进器。
4.如权利要求1所述的飞艇，其中所述第一、第二和第三推进组件的一个或多个包括用于导向与所述一个或多个推进组件相关的推力的导向组件。
5.如权利要求4所述的飞艇，其中所述导向组件可关于与所述一个或多个推进组件相关的水平轴旋转。
6.如权利要求1所述的飞艇，还包括：
至少一个水平稳定件，其可操作地耦合到所述飞艇的下表面；
垂直稳定件，其可操作地耦合到所述飞艇并定向在所述飞艇的上表面下面；以及吊舱组件，其可操作地耦合到所述支承结构的下侧并配置的以支承人员，其中所述吊舱组件包括一个或多个控制装置。
7.如权利要求1所述的飞艇，其中所述一个或多个框架件包括基本基于碳的材料。
8.如权利要求1所述的飞艇，其中与所述扁球相关的赤道直径是在从大约2.5到大约
3.5倍的与所述扁球相关的极直径的范围。
9.如权利要求6所述的飞艇，其中所述至少一个水平稳定件限定下反角构型。
10.如权利要求9所述的飞艇，其中所述至少一个水平稳定件配置的以提供支承给与所述飞艇相关的起落架。
11.如权利要求6所述的飞艇，其中所述垂直稳定件配置的以枢转到在所述下表面下面并位于所述水平稳定件的至少两个之间的位置。
12.如权利要求9所述的飞艇，其中所述至少一个水平稳定件包括一个或多个起落架组件。
13.如权利要求12所述的飞艇，其中所述一个或多个起落架组件包括减震器、轮和浮筒的至少之一。
14.如权利要求6所述的飞艇，其中所述至少一个水平稳定件包括至少一个控制面。
15.如权利要求6所述的飞艇，其中所述垂直稳定件包括至少一个控制面。
16.如权利要求6所述的飞艇，其中所述吊舱包括多个互连以形成框架的件。
17.如权利要求6所述的飞艇，其中所述一个或多个控制装置包括飞行驾驶杆、导航仪表、踏板和节流阀的至少之一。
18.如权利要求6所述的飞艇，其中所述吊舱组件还包括至少一个前起落架组件。
19.如权利要求6所述的飞艇，其中所述一个或多个控制装置可操作地耦合到所述至少五个推进组件的一个或多个。
20.如权利要求19所述的飞艇，还包括配置的以接收来自所述一个或多个控制装置的输入的处理器。
21.如权利要求20所述的飞艇，其中所述处理器还配置的以传输与期望操作有关的信号到所述一个或多个推进组件。
22.如权利要求6所述的飞艇，还包括配置的以支承至少一个机组人员的一个或者多个组件。
23.如权利要求6所述的飞艇，还包括可操作地耦合到所述支承结构并配置的以承载负载的船舱。
24.如权利要求1所述的飞艇，其中所述飞艇配置的以执行与提升物体、升降平台、运输物品、展示物品和运输人员有关的至少一个功能。
25.如权利要求24所述的飞艇，其中，所述飞艇的操作涉及结构组装、进行蜂窝式通信、进行卫星通信、进行监视、广告、进行科学研究和提供灾祸支持服务的至少之一。
26.一种用于与飞艇相关的推进组件的安置，包括：
五个推进组件，其中：
所述五个推进组件的第一个可操作地耦合到与所述飞艇相关的支承结构并位于沿着与所述飞艇相关的周边的第一位置；
所述五个推进组件的第二个可操作地耦合到所述支承结构并位于沿着所述周边关于所述第一推进组件成大约120度；
所述五个推进组件的第三个可操作地耦合到所述支承结构并位于沿着所述周边关于所述第一推进组件成大约负120度；
第四推进组件配置的以沿着大致平行于所述飞艇的滚转轴的轴导向推力，并且大致与所述五个推进组件的第二个共位；以及
第五推进组件配置的以沿着大致平行于所述飞艇的滚转轴的轴导向推力，并大致与所述五个推进组件的第三个共位。
27.如权利要求26所述的安置，其中所述五个推进组件通过三点安装组件可操作地连接到与所述飞艇相关的龙骨箍。
28.如权利要求27所述的安置，其中所述安装组件大致包括基于碳的材料。
29.如权利要求26所述的安置，其中所述五个推进组件的至少三个配置用于恒速操作。
30.如权利要求29所述的安置，其中所述五个推进组件的至少三个配置的以提供可变推力。
31.如权利要求26所述的安置，其中所述五个推进组件的至少三个配置的以提供可变速度和可变推力。
32.如权利要求26所述的安置，其中所述五个推进组件包括可变桨距推进器。
33.如权利要求32所述的安置，其中所述可变桨距推进器包括基本基于碳的材料。
34.如权利要求26所述的安置，其中所述第一、第二和第三推进组件的一个或多个还包括用于使得能够定向与所述推进组件相关的推力的导向组件。
35.如权利要求34所述的安置，其中所述导向组件包括基本基于碳的材料。
36.如权利要求35所述的安置，其中所述基于碳的材料包括蜂窝碳纤维。
37.如权利要求36所述的安置，其中所述导向组件可关于与所述推进组件相关的至少一个轴旋转。
38.如权利要求37所述的安置，其中所述至少一个轴是水平轴。
39.如权利要求26所述的安置，其中所述推进组件通过电和燃料的至少之一赋能。
40.如权利要求26所述的安置，其中所述推进组件通信地连接到飞行驾驶杆、航行仪器、踏板和节流阀的至少之一。
41.如权利要求26所述的安置，其中所述推进组件通信地连接到一处理器，该处理器配置的以发送表征期望操作的信号到所述一个或多个推进组件。
42.如权利要求26所述的安置，其中所述飞艇配置的以执行与提升物体、升降平台、运输物品、展示物品和运输人员相关的至少一个功能。
43.如权利要求42所述的安置，其中所述飞艇的操作涉及结构组装、进行蜂窝式通信、进行卫星通信、进行监视、广告、进行科学研究和提供灾祸支持服务的至少之一。
44.如权利要求41所述的安置，其中所述五个推进组件配置的以接收控制信号。
45.如权利要求44所述的安置，其中所述控制信号配置的以对与所述五个推进组件的一个或多个相关的操作参数进行修正。
46.如权利要求45所述的安置，其中所述操作参数包括推进器桨距。
47.如权利要求45所述的安置，其中所述操作参数包括推力矢量。
48.如权利要求45所述的安置，其中所述控制信号经由电传操纵系统进行传输。
49.如权利要求45所述的安置，其中所述控制信号经由光传操纵系统进行传输。
50.如权利要求26所述的安置，其中所述第一推进组件配置的以产生与所述飞艇相关的俯仰运动和偏航运动，其取决于与所述第一推进组件相关的控制信号和推力矢量。
51.一种用于飞艇的飞行控制系统，该系统包括：
一个或多个操作者控制装置，其配置的以接收操作者的输入；
与水平稳定件相关的水平控制面；
与垂直稳定件相关的垂直控制面；
五个推进组件，其中：
所述五个推进组件的第一个可操作地耦合到与所述飞艇相关的支承结构，并位于沿着与所述飞艇相关的周边的第一位置。
所述五个推进组件的第二个可操作地耦合到所述支承结构，并位于沿着所述周边关于所述第一推进组件成大约120度；
所述五个推进组件的第三个可操作地耦合到所述支承结构，并位于沿着所述周边关于所述第一推进组件成大约负120度；
第四推进组件配置的沿着大致平行于所述飞艇的滚转轴的轴导向推力并与所述五个推进组件的第二个大致共位；以及
第五推进组件配置的以沿着大致平行于所述飞艇的所述滚转轴的轴导向推力并与所述五个推进组件的第三个大致共位；以及
一处理器，其配置的以从所述操作者控制装置接收输入信号并根据该输入信号产生一信号。
52.如权利要求51所述的飞行控制系统，其中所述五个推进组件的至少一个包括可变桨距推进器。
53.如权利要求52所述的飞行控制系统，其中所述信号配置的以对与可变桨距推进器相关的桨距进行修正。
54.如权利要求51所述的飞行控制系统，还包括可操作地耦合到所述五个推进组件的任何一个或多个推进伺服马达。
55.如权利要求54所述的飞行控制系统，还包括可操作地耦合到所述水平控制面的一个或多个水平控制面伺服马达以及可操作地耦合到所述垂直控制面的一个或多个垂直控制面伺服马达。
56.如权利要求55所述的飞行控制系统，其中所述信号经由电传操纵系统提供给所述一个或多个推进伺服马达、一个或多个水平控制面伺服马达和一个或多个垂直控制面伺服马达的任何一个。
57.如权利要求55所述的飞行控制系统，其中所述信号经由光传操纵系统提供给所述一个或多个推进伺服马达、一个或多个水平控制面伺服马达和一个或多个垂直控制面伺服马达的任何一个。
58.如权利要求51所述的飞行控制系统，其中所述处理器配置的以产生信号，其配置的以：
在紧靠着地球表面航行所述飞艇；
在配置的以施加向下力给所述飞艇的方向导向与至少一个推进组件相关的推力；以及限制所述飞艇的运动直到将所述飞艇固定到地面固定物已经基本完成。
59.如权利要求58所述的飞行控制系统，其中，所述信号配置的以修正所述第一推进组件、所述第二推进组件、所述第三推进组件、所述第四推进组件和所述第五推进组件的至少一个的操作参数，以使得降低与所述飞艇相关的水平速度和降低与所述飞艇相关的高度。
60.如权利要求58所述的飞行控制系统，其中通过改变与可变桨距推进器相关的桨距来导向推力。
61.如权利要求51所述的飞行控制系统，其中所述处理器配置的以：
接收表征起飞类型的输入；
基于所述起飞类型提供配置的以修正与所述五个推进组件的一个或多个相关的操作参数以实现期望的推力方向的信号；
基于所述起飞类型确定与提供在所述飞艇的船体内的比空气轻的气体有关的升力和与所述船体相关的空气动力学力以及用于所述五个推进组件的动力设定；以及根据所述起飞类型提供一个或多个信号到与所述飞艇相关的至少一个控制面。
62.如权利要求61所述的飞行控制系统，其中所述起飞类型包括基本垂直的起飞。
63.如权利要求61所述的飞行控制系统，其中所述起飞类型包括滑行起飞。
64.如权利要求51所述的飞行控制系统，其中所述处理器配置的以：
确定与所述飞艇相关的水平速度和俯仰；
计算与所述飞艇相关的预定临界速度值和水平速度之间的变量增量(delta)；
基于与所述飞艇相关的所述变量增量和所述俯仰传输信号到所述第一推进组件、所述第二推进组件、所述第三推进组件、所述第四推进组件和所述第五推进组件的至少一个。
65.如权利要求64所述的飞行控制系统，其中所述信号配置的以对与所述第一推进组件、所述第二推进组件、所述第三推进组件、所述第四推进组件和所述第五推进组件的至少一个相关的操作参数进行修正，以使得产生一倾向于抵消空空气动力学力产生的俯仰力矩的力。
66.如权利要求65所述的飞行控制系统，其中所述处理器还配置的以基于与所述飞艇相关的变量增量和所述俯仰将第二信号传输到所述水平控制面。
67.如权利要求66所述的飞行控制系统，其中所述第二信号配置的以操控所述水平控制面以产生配置的以抵消所述俯仰力矩的附加力。
68.如权利要求51所述的飞行控制系统，其中所述处理器配置的以：
接收表征与所述飞艇相关的期望俯仰的信号；
基于表征期望俯仰的信号确定与所述第一推进组件相关的动力设定和推进器桨距至少一个；
基于所述动力设定、所述推进器桨距和表征期望俯仰的信号的至少一个确定水平控制面设定；
传输表征所述动力设定和所述推进器桨距的第一控制信号；以及
传输表征所述水平控制面设定的第二控制信号，其配置的以使得所述水平控制面根据所述水平控制面设定进行响应。
69.如权利要求68所述的飞行控制系统，其中表征期望的俯仰的所述信号是从所述飞艇的操作者接收。
70.如权利要求68所述的飞行控制系统，其中表征期望的俯仰的所述信号是通过所述处理器基于飞行计划进行计算的。
71.如权利要求51所述的飞行控制系统，其中所述处理器配置的以：
接收表征与所述飞艇相关的期望偏航的信号；
基于表征期望偏航的所述信号确定与所述第四推进组件和所述第五推进组件相关的动力设定和推进器桨距的至少之一；
基于所述动力设定、所述推进器桨距和表征期望偏航的信号的至少之一确定垂直控制面设定；
传输表征所述动力设定和所述推进器桨距的第一控制信号；以及
传输表征所述垂直控制面设定的第二控制信号，其配置的以引起所述垂直控制面以根据所述垂直控制面设定进行响应。
72.如权利要求71所述的飞行控制系统，其中表征期望偏航的所述信号是从基于飞行计划的所述处理器和所述飞艇的操作者的至少之一接收的。
73.如权利要求51所述的飞行控制系统，所述处理器配置的以：
接收表征与所述飞艇相关的期望滚转的信号；
基于表征期望滚转的信号确定与所述第二推进组件和所述第三推进组件有关的动力设定和推进器桨距的至少之一；
基于所述动力设定、所述推进器桨距和表征期望滚转的信号的至少之一确定水平控制面设定；
传输表征所述动力设定和所述推进器桨距的第一控制信号；以及
传输表征所述水平控制面设定的第二控制信号，其配置的以使得所述水平控制面根据所述水平控制面设定进行响应。
74.如权利要求73所述的飞行控制系统，其中表征期望滚转的所述信号是从所述飞艇的操作者接收的。
75.如权利要求73所述的飞行控制系统，其中表征期望的滚转的所述信号通过所述处理器基于飞行计划进行计算。