1.一种用于递送包裹的无人机(UAV)，所述UAV包括：
UAV机架，包括：
上部，包括多个推进构件，所述推进构件配置为给所述UAV机架提供升力；
下部，在垂直方向上定位于所述上部之下，所述下部限定内腔；以及
包裹承载装置，配置为选择性地耦接到所述UAV机架和从所述UAV机架移除，所述包裹承载装置包括：
接合壳体，配置为至少部分地插入所述UAV机架的所述下部的所述内腔中，从而固定到所述UAV机架；以及
包裹承载机构，耦接到所述接合壳体并且定位于所述接合壳体之下，其中所述包裹承载机构配置为接合和保持所述包裹。
2.如权利要求1所述的UAV，其中所述包裹承载机构包括一对包裹承载臂。
3.如权利要求2所述的UAV，其中所述包裹承载臂配置为在接合位置和脱离位置之间移动，其中在所述接合位置处，所述包裹承载臂配置为接合所述包裹，在所述脱离位置处，所述包裹承载臂配置为与所述包裹间隔开。
4.如权利要求3所述的UAV，其中所述包裹承载装置进一步包括：
电动机，配置为致动所述包裹承载臂；以及
包裹承载装置控制器，通信地耦接到所述电动机，其中所述包裹承载装置控制器配置为命令所述电动机在所述接合位置和所述脱离位置之间移动所述包裹承载臂。
5.如权利要求4所述的UAV，其中所述包裹承载装置进一步包括地面探测器，所述地面探测器通信地耦接到所述包裹承载装置控制器并且配置为检测所述包裹的底面何时接触着陆表面。
6.如权利要求2所述的UAV，其中所述包裹承载臂的每一个包括从所述接合壳体向外延伸的上部，和从该上部向下延伸的下部。
7.如权利要求6所述的UAV，其中所述包裹承载臂的每一个进一步包括多个销，所述销从所述包裹承载臂的所述下部朝向所述包裹向内延伸。
8.如权利要求6所述的UAV，其中所述包裹承载臂的每一个包括支撑凸缘，所述支撑凸缘从所述包裹承载臂的所述下部向内延伸，其中所述支撑凸缘配置为在所述包裹的底面下延伸。
9.如权利要求1所述的UAV，其中所述UAV机架的所述下部包括多个保持构件，所述保持构件配置为接合所述包裹承载装置的所述接合壳体并且将所述包裹承载装置固定在所述UAV机架的所述内腔中。
10.如权利要求9所述的UAV，其中所述多个保持构件围绕所述UAV机架的内腔的开口周边定位，以及
其中所述多个保持构件能够在延伸位置和缩回位置之间重新定位，在所述延伸位置处，所述保持构件向内延伸到所述内腔中并且所述保持构件配置为将所述包裹承载装置的所述接合壳体固定在所述内腔中，在所述缩回位置处，所述保持构件从所述内腔撤回并且所述保持构件配置为允许所述接合壳体能够从所述内腔移除。
11.如权利要求1所述的UAV，进一步包括地面着陆传感器，所述地面着陆传感器耦接到所述UAV机架并且定位于最大包裹包络的外侧。
12.如权利要求1所述的UAV，进一步包括起落架，所述起落架耦接到所述UAV机架的所述上部的面朝下的表面。
13.如权利要求1所述的UAV，进一步包括定位于所述UAV机架的所述下部上的相机。
14.一种用于递送包裹的无人机(UAV)，所述UAV包括：
UAV机架，包括：
上部，包括多个推进构件，所述推进构件配置为给所述UAV机架提供升力；
下部，在垂直方向上定位于所述上部之下；
包裹承载装置，选择性地耦接到所述UAV机架并能够从所述UAV机架移除，所述包裹承载装置包括：
接合壳体，配置为固定到所述UAV机架的所述下部；以及
包裹承载机构，耦接到所述接合壳体并且定位于所述接合壳体之下，其中所述包裹承载机构配置为接合包裹。
15.如权利要求14所述的UAV，其中所述包裹承载机构包括一对包裹承载臂。
16.如权利要求15所述的UAV，其中所述包裹承载装置包括：
电动机，耦接到所述包裹承载臂；以及
包裹承载装置控制器，通信地耦接到所述电动机，其中所述包裹承载装置控制器配置为命令所述电动机使所述包裹承载臂在接合位置和脱离位置之间移动，其中在所述接合位置处，所述包裹承载臂配置为接合所述包裹，在所述脱离位置处，所述包裹承载臂配置为与所述包裹间隔开。
17.如权利要求15所述的UAV，其中所述包裹承载臂的每一个包括上部和下部，其中所述上部在横向于所述垂直方向的横向方向上从所述接合壳体向外延伸，所述下部从所述上部向下延伸。
18.如权利要求17所述的UAV，其中所述包裹承载臂的每一个进一步包括多个销，所述销从所述包裹承载臂的所述下部朝向所述包裹向内延伸。
19.如权利要求17所述的UAV，其中所述包裹承载臂的每一个进一步包括支撑凸缘，所述支撑凸缘从所述包裹承载臂的所述下部向内延伸，其中所述支撑凸缘配置为在所述包裹的底面下延伸。
20.如权利要求14所述的UAV，其中所述接合壳体包括与所述UAV机架的所述下部互补的形状。
21.一种用于递送包裹的无人机(UAV)，所述UAV包括：
UAV机架，包括：
多个推进构件，配置为给所述UAV机架提供升力；
UAV电接口，电耦接到所述多个推进构件；
包裹承载装置，选择性地耦接到所述UAV机架并且能够从所述UAV机架移除，所述包裹承载装置包括：
接合壳体，配置为固定到所述UAV机架，其中，所述接合壳体包括承载装置电接口，所述承载装置电接口配置为当所述包裹承载装置耦接到所述UAV机架时电耦接到所述UAV电接口；
包裹承载机构，耦接到所述接合壳体，其中所述包裹承载机构配置为接合包裹；以及电源，电耦接到所述承载装置电接口并且配置为当所述包裹承载装置耦接到所述UAV机架时为所述多个推进构件供电。
22.如权利要求21所述的UAV，其中所述电源包括电池。
23.如权利要求21所述的UAV，进一步包括多个电动接头，所述电动接头电耦接到所述电源并且耦接到所述UAV机架，其中所述多个推进构件的每一个在所述多个电动接头中的一个处枢转地耦接到所述UAV机架。
24.如权利要求21所述的UAV，其中所述UAV机架进一步包括在垂直方向上定位于所述上部之下的下部，所述下部限定内腔；以及
其中所述接合壳体配置为至少部分地插入所述UAV机架的所述下部的所述内腔中。
25.如权利要求24所述的UAV，其中所述UAV机架进一步包括多个保持构件，所述保持构件定位于所述UAV机架的所述下部之上并且向内延伸到所述内腔中，其中所述保持构件选择性地将所述包裹承载装置的所述接合壳体耦接到所述UAV机架。
26.如权利要求21所述的UAV，其中所述包裹承载装置进一步包括定位于所述接合壳体之上的接收部分，所述接收部分限定腔；以及
其中所述UAV机架进一步包括上部，所述上部配置为至少部分地插入所述包裹承载装置的所述接收部分的所述腔中。
27.如权利要求21所述的UAV，其中耦接到所述包裹承载装置的所述包裹包括制冷单元，并且所述电源电耦接到所述制冷单元。
28.如权利要求21所述的UAV，其中所述包裹承载机构包括一对包裹承载臂。
29.如权利要求28所述的UAV，其中所述包裹承载装置进一步包括：
电动机，耦接到所述包裹承载臂；以及
包裹承载装置控制器，通信地耦接到所述电动机，其中所述包裹承载装置控制器配置为命令所述电动机使所述包裹承载臂在接合位置和脱离位置之间移动，其中在所述接合位置处，所述包裹承载臂配置为接合所述包裹，在所述脱离位置处，所述包裹承载臂配置为与所述包裹间隔开。
30.如权利要求29所述的UAV，其中所述包裹承载装置进一步包括地面探测器，所述地面探测器通信地耦接到所述包裹承载装置控制器并且配置为检测所述包裹的底面何时接触着陆表面。
31.如权利要求30所述的UAV，其中所述包裹承载机构包括一对包裹承载臂，并且所述地面探测器从所述包裹承载臂向下延伸。
32.如权利要求21所述的UAV，进一步包括地面着陆传感器，所述地面着陆传感器耦接到所述UAV机架并且定位于最大包裹包络的外侧。
33.一种增强的包裹递送系统，包括：
无人机(UAV)，包括：
UAV机架，包括：
上部；
多个推进构件，配置为给所述UAV机架提供升力；
下部，在垂直方向上定位于所述上部之下，所述下部限定内腔；
第一包裹承载装置，选择性地耦接到所述UAV机架并且能够从所述UAV机架移除，所述第一包裹承载装置包括：
第一接合壳体，配置为至少部分地插入所述UAV机架的所述下部的所述内腔中；
第一电源，定位于所述第一接合壳体内并且配置为电耦接到所述多个推进构件；以及第一包裹承载机构，耦接到所述第一接合壳体并且定位于所述第一接合壳体之下，其中所述第一包裹承载机构配置为接合第一包裹；以及
第二包裹承载装置，选择性地耦接到所述UAV机架并且能够从所述UAV机架移除，所述第二包裹承载装置包括：
第二接合壳体，配置为至少部分地插入所述UAV机架的所述下部的所述内腔中；
第二电源，定位于所述第二接合壳体中并且配置为电耦接到所述多个推进构件；以及第二包裹承载机构，耦接到所述第二接合壳体并且定位于所述第二接合壳体之下，其中所述第二包裹承载机构配置为接合第二包裹。
34.如权利要求33所述的系统，其中所述第一包裹承载机构包括一对包裹承载臂。
35.如权利要求34所述的系统，其中所述第一包裹承载装置进一步包括：
电动机，耦接到所述包裹承载臂；以及
包裹承载装置控制器，通信地耦接到所述电动机，其中所述包裹承载装置控制器配置为命令所述电动机使所述包裹承载臂在接合位置和脱离位置之间移动，其中在所述接合位置处，所述包裹承载臂配置为接合所述第一包裹，在所述脱离位置处，所述包裹承载臂配置为与所述第一包裹间隔开。
36.如权利要求35所述的系统，其中所述第一包裹承载装置进一步包括地面探测器，所述地面探测器通信地耦接到所述包裹承载装置控制器并且配置为检测所述第一包裹的底面何时接触着陆表面。
37.如权利要求33所述的系统，其中所述UAV机架进一步包括多个保持构件，所述多个保持构件定位于所述UAV机架的所述下部之上并且向内延伸到所述内腔中，其中所述保持构件配置为选择性地将所述第一包裹承载装置的所述第一接合壳体耦接到所述UAV机架，并且配置为选择性地将所述第二包裹承载装置的所述第二接合壳体耦接到所述UAV机架。
38.如权利要求37所述的系统，其中所述多个保持构件能够在延伸位置和缩回位置之间重新定位，其中在所述延伸位置处，所述保持构件向内延伸到所述内腔中并且所述保持构件配置为将所述第一包裹承载装置的所述第一接合壳体固定在所述内腔中，在所述缩回位置处，所述保持构件从所述内腔撤回并且所述保持构件配置为允许所述第一接合壳体能够从所述内腔移除。
39.如权利要求33所述的系统，进一步包括地面着陆传感器，所述地面着陆传感器耦接到所述UAV机架并且定位于最大包裹包络的外侧。
40.如权利要求33所述的系统，进一步包括耦接到所述UAV机架的所述上部的多个电动接头，其中所述多个推进构件的每一个在所述多个电动接头的一个处枢转地耦接到所述UAV机架的所述上部。
41.一种用于递送包裹的无人机(UAV)，所述UAV包括：
UAV机架，包括：
上部，具有在横向方向上评估的上部宽度，其中所述上部包括锥形形状，使得所述上部宽度在垂直方向上沿所述上部向下移动减小；
多个推进构件，配置为给所述UAV机架提供升力；
下部，在垂直方向上定位于所述上部之下，所述下部具有在横向方向上评估的下部宽度；
宽度减小部，定位于所述上部和所述下部之间，所述宽度减小部具有在横向方向上评估的宽度，其中所述宽度减小部的宽度小于所述上部宽度和所述下部宽度；以及包裹承载机构，耦接到所述下部，其中所述包裹承载机构配置为接合包裹。
42.如权利要求41所述的UAV，其中所述下部包括锥形形状，使得所述下部宽度在垂直方向上沿所述下部向下移动增加。
43.如权利要求41所述的UAV，进一步包括耦接到所述上部的起落架，其中，所述起落架配置为接合UAV支撑机构的相对的导轨。
44.如权利要求43所述的UAV，其中所述起落架包括辊子，所述辊子定向为从所述上部面朝下并且配置为接合所述UAV支撑机构的一对相对的导轨。
45.如权利要求43所述的UAV，其中所述起落架定位在所述宽度减小部的相反侧。
46.如权利要求41所述的UAV，其中所述包裹承载机构包括一对包裹承载臂。
47.如权利要求46所述的UAV，其中所述包裹承载臂的每一个进一步包括多个销，所述销从所述包裹承载臂朝向所述包裹向内延伸。
48.如权利要求46所述的UAV，进一步包括从所述包裹承载臂向下延伸的地面探测器，其中所述地面探测器配置为检测表面和所述包裹的底面之间的距离。
49.一种用于递送包裹的无人机(UAV)，所述UAV包括：
UAV机架，所述UAV机架包括：
上部，具有在横向方向上评估的上部宽度；
多个推进构件，配置为给所述UAV机架提供升力；
宽度减小部，定位于所述上部之下，所述宽度减小部具有在所述横向方向上评估的宽度，其中所述宽度减小部的所述宽度小于所述上部宽度；
包裹承载装置，选择性地耦接到所述UAV机架，所述包裹承载装置包括：
接合壳体，选择性地耦接到所述UAV机架的所述宽度减小部；以及
包裹承载机构，耦接到所述接合壳体，其中所述包裹承载机构配置为接合包裹。
50.如权利要求49所述的UAV，进一步包括起落架，所述起落架耦接到所述UAV机架的所述上部，其中所述起落架配置为接合UAV支撑机构的相对的导轨。
51.如权利要求50所述的UAV，其中所述起落架包括辊子，所述辊子定向为从所述上部面朝下并且配置为接合所述UAV支撑机构的一对相对的导轨。
52.如权利要求50所述的UAV，其中所述起落架定位在所述宽度减小部的相反侧。
53.如权利要求49所述的UAV，其中所述UAV机架的上部包括锥形形状，使得所述上部宽度在垂直方向上沿所述上部向下移动减小。
54.如权利要求49所述的UAV，其中所述接合壳体包括锥形形状，使得所述接合壳体的宽度在垂直方向上沿接合壳体向下移动增加。
55.如权利要求49所述的UAV，其中所述包裹承载机构包括一对包裹承载臂。
56.如权利要求55所述的UAV，其中所述包裹承载装置进一步包括：
电动机，耦接到所述包裹承载臂；以及
包裹承载装置控制器，通信地耦接到所述电动机，其中所述包裹承载装置控制器配置为命令所述电动机使所述包裹承载臂在接合位置和脱离位置之间移动，其中在所述接合位置处，所述包裹承载臂配置为接合所述包裹，在所述脱离位置处，所述包裹承载臂配置为与所述包裹间隔开。
57.如权利要求55所述的UAV，进一步包括从所述包裹承载臂向下延伸的地面探测器，其中所述地面探测器配置为检测所述包裹的底面何时接触着陆表面。
58.如权利要求55所述的UAV，其中所述包裹承载臂的每一个进一步包括多个销，所述销从所述包裹承载臂朝向所述包裹向内延伸。