技术领域
[0001] 本实用新型涉及无人机灯控制器及无人机。
背景技术
[0002] 随着科技的进步和人们生活
水平的不断提升，无人机近年来不断受到消费者的青睐，其在航拍、测绘、影视拍摄、制造浪漫等领域得到极大的用途。
[0003]
现有技术中无人机的灯光设置不够丰富，通常仅有1到2个指示灯闪烁，但这远远不能够满足消费者的需求。为了解决无人机灯光设置不够丰富的问题，有些厂商通过将在模型车上使用的模拟灯光控制器应用在无人机上，虽然灯光比现有技术中的无人机多了许多，但其也带来了以下几个问题：
[0004] (1)模拟车灯光控制器是专用于地面上的模型车上，由于无人机长期在空中飞行，会带来灯光较弱，效果不太明显，没有起到警示和照明的实际作用；
[0005] (2)模拟车灯光控制器应用在无人机上，不能用遥控器通道控制
开关，而且不能使用脉冲
相位调制实现
信号输入。实用新型内容
[0006] 本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一或至少提供一种有用的商业选择。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种无人机灯控制器，所述无人机灯控制器包括主壳体以及位于主壳体中且外露出所述主壳体的指示灯，通过所述指示灯实现照明、指示等功能，增加了无人机的安全性，提升了用户体验。本实用新型的另一个目的在于提供一种具有该无人机灯控制器的无人机。
[0007] 根据本实用新型的无人机灯控制器，所述无人机灯控制器包括灯控制器主体，所述灯控制器主体的一端通过电源线与主电源相连，所述灯控制器主体的另一端通过数据线与无人机的接收器和飞行控制器分别相连，所述灯控制器主体包括主壳体以及位于主壳体中且外露出所述主壳体的指示灯。
[0008] 根据本实用新型的无人机灯控制器，所述无人机灯控制器包括主壳体以及位于主壳体中且外露出所述主壳体的指示灯，通过所述指示灯实现照明、指示等功能，增加了无人机的安全性，提升了用户体验。
[0009] 另外，根据本实用新型上述的无人机灯控制器，还可以具有如下附加的技术特征：
[0010] 所述指示灯包括前指示灯、后指示灯、高亮照射灯、
转向灯以及
刹车灯，其中，所述前指示灯与所述高亮照射灯并排相邻设置，所述转向灯位于所述前指示灯与所述后指示灯之间，所述后指示灯位于所述转向灯与所述刹车灯之间。
[0011] 所述转向灯包括前左转向灯、前右转向灯、后左转向灯与后右转向灯，所述前左转向灯与所述前右转向灯并排间隔设置且靠近所述前指示灯，所述后左转向灯与所述后右转向灯并排间隔设置。
[0012] 所述电源线与所述主电源之间还设有一降压模
块。
[0013] 所述数据线包括第一数据线与第二数据线，所述灯控制器主体可经第一数据线通过脉冲相位调制与无人机的接收器和飞行控制器分别相连，所述灯控制器主体可经第二数据线通过脉冲宽度调制与无人机的接收器和飞行控制器分别相连。
[0015] 所述前指示灯发白光，所述后指示灯发红光。
[0016] 所述转向灯工作时闪烁且发黄光。
[0017] 所述高亮照射灯可由遥控器控制三段开关使其分别工作在第一模式、第二模式以及第三模式，其中，第一模式为常亮模式，第二模式为常灭模式，第三模式为暴闪模式。
[0018] 本实用新型提供的一种无人机，包括上述任意结构的无人机灯控制器。
[0019] 本实用新型的无人机，所述无人机包括无人机灯控制器，所述无人机灯控制器包括主壳体以及位于主壳体中且外露出所述主壳体的指示灯，通过所述指示灯实现照明、指示等功能，增加了无人机的安全性，提升了用户体验。
[0020] 本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
[0021] 本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对
实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0022] 图1是本实用新型的一个实施例的无人机灯控制器结构图。
具体实施方式
[0023] 下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0024] 本实用新型提供了一种无人机灯控制器，所述无人机灯控制器应用于一无人机，用于根据无人机的不同飞行姿势控制不同的指示灯闪烁，从而起到提示、照明的作用，为无人机的飞行安全提供保障。
[0025] 图1是本实用新型的一个实施例的无人机灯控制器结构图。参考图1，本实用新型提供的一种无人机灯控制器，所述无人机灯控制器包括灯控制器主体10、电源线20以及数据线30。灯控制器主体10构成了无人机灯控制器的主体部分，其大致呈矩形，灯控制器主体10的一端通过电源线20与无人机的主电源相连，灯控制器主体10的另一端通过数据线30与无人机的接收器和飞行控制器分别相连。如此无人机的主电源可为灯控制器主体10供电，接收器和飞行控制器通过数据线30将飞控命令等数据信息传送至灯控制器主体10，从而控制灯控制器主体10的灯光进行工作。
[0026] 参考图1，所述灯控制器主体10包括主壳体11以及位于主壳体11中且外露出所述主壳体11的指示灯12。主壳体11优选为塑胶壳体，不仅结构坚固而且
质量较小。本实施例的无人机灯控制器，其包括主壳体11以及位于主壳体11中且外露出所述主壳体11的指示灯12，通过所述指示灯12实现照明、指示等功能，增加了无人机的安全性，提升了用户体验。
[0027] 在具体实施中，所述指示灯12包括前指示灯121、后指示灯122、高亮照射灯123、转向灯124以及刹车灯125。其中，前指示灯121与高亮照射灯123并排相邻设置，即前指示灯121与高亮照射灯123在沿灯控制器主体10的宽度方向并列设置且前指示灯121与高亮照射灯123紧挨着；转向灯124位于前指示灯121与后指示灯122之间，后指示灯122位于转向灯
124与刹车灯125之间，即沿着灯控制器主体10的长度方向，灯控制器主体10的一端向另一端依次设置前指示灯121与高亮照射灯123、转向灯124、后指示灯122以及刹车灯125，由此可实现这些指示灯在灯控制器主体10的表面上排布紧凑，减小灯控制器主体10的体积。
[0028] 在具体实施中，所述转向灯124包括前左转向灯1241、前右转向灯1242、后左转向灯1243与后右转向灯1244。其中，前左转向灯1241与前右转向灯1242并排间隔设置，后左转向灯1243与后右转向灯1244并排间隔设置，即在沿着灯控制器主体10的宽度方向上，前左转向灯1241与前右转向灯1242并列设置且间隔一定的距离，后左转向灯1243与后右转向灯1244并列设置且间隔一定的距离。前左转向灯1241与前右转向灯1242靠近前指示灯121，即后左转向灯1243与后右转向灯1244位于前左转向灯1241、前右转向灯1242与后指示灯122之间。在具体实施中，通过遥控器的指令，在无人机左右转向或者左右副翼时，转向灯124所包括的四个转向灯会朝相对应的方向闪烁，为了提高辨识度，转向灯124优选发出黄色的灯光。
[0029] 在具体实施中，电源线20与无人机的主电源之间还设有一降压模块。主电源输出的
电压通过降压模块处理后可向灯控制器主体10输入较小值的电压。在本实施例中，主电源输出的电压为7V-28V，经降压模块处理后向灯控制器主体10输入的电压为5V或12V。
[0030] 在具体实施中，所述数据线30包括第一数据线31和第二数据线32，灯控制器主体10可以经第一数据线31通过脉冲相位调制(Pulse Position Modulation，简称PPM)与无人机的接收器和飞行控制器分别相连，或者所述灯控制器主体10也可以经第二数据线32通过脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation，简称PWM)与无人机的接收器和飞行控制器分别相连，即本用新型的无人机灯控制器支持PPM和PWM两种信号接入模式，增加了通用性和便利性。
[0031] 在具体实施中，所述刹车灯125由红色LED(Light Emitting Diode；发光
二极管)灯组成，在无人机后拉升降或者后打
俯仰时刹车灯125开始工作并点亮，以起到提示后面
飞行器注意的作用。本实施例的刹车灯125采用红色LED灯，因此具有
亮度高、能耗低、寿命长的优点。
[0032] 在具体实施中，前指示灯121发白光，后指示灯122发红光，当飞行器通电后前指示灯121与后指示灯122即亮起，起到在前后两个方向警示其他飞行器的作用，且后指示灯122还可以指示参数设定功能。
[0033] 在具体实施中，高亮度照射灯123可由遥控器控制三段开关使其分别工作在第一模式、第二模式以及第三模式，其中，第一模式为常亮模式，第二模式为常灭模式，第三模式为暴闪模式。即当光线不足时例如在夜间高亮度照射灯123工作在第一模式为常亮模式，用于光线不足时照明；当光线充足时例如在白天高亮度照射灯123工作在第二模式，由此可起到节省
电能的作用；而当无人机在准备超越前方的飞行器时高亮度照射灯123工作在第三模式，此时高亮度照射灯123闪烁
频率较大，用于警示前方的飞行器后方的无人机即将要
加速超越。
[0034] 本实用新型还公开了一种无人机，所述无人机包括上述结构的无人机灯控制器，所述无人机灯控制器包括主壳体11以及位于主壳体11中且外露出所述主壳体11的指示灯12，通过所述指示灯12实现照明、指示等功能，增加了无人机的安全性，提升了用户体验。
[0035] 在本
说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0036] 尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、
修改、替换和变型。
