专利汇可以提供一种铁路巡线无人机充电系统专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种 铁 路巡线无人机充电系统,包括 电能 发射模 块 、电能接收模块、 定位 模块、通信模块以及辅助检测设备,所述电能发射模块由设置于铁路沿线的多个相同的电能发射子模块构成,所述电能接收模块、定位模块、辅助检测设备设置于无人机上,并分别与该无人机的飞行控 制模 块连接,所述飞行 控制模块 载入预设定铁路巡线路径、电能发射子模块 位置 以及选取距离最近电能发射子模块的充电方案,所述无人机和每个电能发射子模块上均安装有通信模块,用于电能发射子模块和无人机之间的通信。本实用新型能够克服无人机续航能 力 低的局限性,并且简化充电过程,可以替代传统人工巡线模式,提高巡线效率。,下面是一种铁路巡线无人机充电系统专利的具体信息内容。
1.一种铁路巡线无人机充电系统,其特征在于:包括电能发射模块、电能接收模块、定位模块、通信模块以及辅助检测设备,所述电能发射模块由设置于铁路沿线的多个相同的电能发射子模块构成,所述电能接收模块、定位模块、辅助检测设备设置于无人机上,并分别与该无人机的飞行控制模块连接,所述飞行控制模块载入预设定铁路巡线路径、电能发射子模块位置以及选取距离最近电能发射子模块的充电方案,所述无人机和每个电能发射子模块上均安装有通信模块,用于电能发射子模块和无人机之间的通信,无人机上的通信模块与飞行控制模块连接,电能发射子模块上的通信模块与电能发射子模块的电能发射电路连接。
2.根据权利要求1所述的一种铁路巡线无人机充电系统,其特征在于:所述电能发射子模块由电源、电能发射电路和电能发射线圈依次串联而成,其中,所述电能发射电路由第一整流电路、逆变电路和相控调谐支路依次串联而成,所述第一整流电路用于将电源的电压互感器二次侧的交流电整流为直流电,所述逆变电路用于将电源提供的直流电逆变为指定频率的交流电,所述相控调谐支路用于在无人机停放位置偏离导致线圈互感和负载电阻变化时,保持原边固有频率恒定;所述电能接收模块由电能接收线圈、电能接收电路、电池管理模块和电池依次串联而成,其中,所述电池管理模块提供给电池符合充电曲线的电能并实时监测电池电量,所述电能接收电路由第二整流电路和调压电路串联而成,所述第二整流电路使得电能接收线圈两端的正弦电压整流为直流电压;所述电能发射线圈和电能接收线圈均为谐振线圈,用于在近场中相互耦合来传输能量。
3.根据权利要求1所述的一种铁路巡线无人机充电系统,其特征在于:所述辅助检测设备包括摄像头及超声波探伤仪或电磁轭探伤仪,用于检查铁路的实时状况。
4.根据权利要求1所述的一种铁路巡线无人机充电系统,其特征在于:所述定位模块设置GPS模块和陀螺仪模块于无人机上,用于确定无人机位置。
5.根据权利要求2所述的一种铁路巡线无人机充电系统,其特征在于:所述电源为采用电压互感器从铁路接触网感应取电的装置。
6.根据权利要求2所述的一种铁路巡线无人机充电系统,其特征在于:所述电能发射线圈为平面螺旋线圈,所述电能接收线圈为空间螺旋线圈。
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