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一种 飞行器货物收放线装置

阅读：240发布：2024-02-27

专利汇可以提供一种飞行器货物收放线装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种飞行器货物收放线装置，包括：绕线筒，通过第一锁定结构锁定于飞行器上；用于驱动所述绕线筒转动的电机驱动机构，通过第二锁定结构联接于所述绕线筒；用于带动所述绕线筒靠近及远离所述电机驱动机构的位移驱动机构，连接于所述绕线筒；且所述第一锁定结构在所述绕线筒靠近所述电机驱动机构的第一行程上解锁所述绕线筒，所述第一锁定结构在所述绕线筒远离所述电机驱动机构的第二行程上锁定所述绕线筒，所述第一行程与所述第二行程之间具有自由行程，所述绕线筒在所述自由行程上自由转动。可实现对飞行器上的货物的收放线控制，安全可靠且操作方便。，下面是一种飞行器货物收放线装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种飞行器货物收放线装置，其特征在于，包括：
绕线筒，通过第一锁定结构锁定于飞行器上；
用于驱动所述绕线筒转动的电机驱动机构，通过第二锁定结构联接于所述绕线筒；以及
用于带动所述绕线筒靠近及远离所述电机驱动机构的位移驱动机构，连接于所述绕线筒；且所述第一锁定结构在所述绕线筒靠近所述电机驱动机构的第一行程上解锁所述绕线筒，所述第一锁定结构在所述绕线筒远离所述电机驱动机构的第二行程上锁定所述绕线筒，所述第一行程与所述第二行程之间具有自由行程，所述绕线筒在所述自由行程上自由转动。
2.如权利要求1所述的飞行器货物收放线装置，其特征在于：所述飞行器上设有定位支架，所述绕线筒可转动地安装于所述定位支架上并可在所述位移驱动机构的带动下沿所述定位支架移动。
3.如权利要求2所述的飞行器货物收放线装置，其特征在于：所述第一锁定结构设于所述绕线筒与所述定位支架的连接处，包括设于所述绕线筒上的第一锁定部和设于所述定位支架上的第二锁定部，所述第一锁定部与所述第二锁定部相互锁定。
4.如权利要求3所述的飞行器货物收放线装置，其特征在于：
所述第一锁定部为锁头，所述第二锁定部为锁槽；或者
所述第一锁定部为锁槽，所述第二锁定部为锁头。
5.如权利要求1所述的飞行器货物收放线装置，其特征在于：所述绕线筒中的靠近所述电机驱动机构的第一端上设有中心轴，所述中心轴通过所述第二锁定结构联接于所述电机驱动机构的驱动转轴。
6.如权利要求5所述的飞行器货物收放线装置，其特征在于：所述第二锁定结构包括设于所述中心轴的端部的锁头和设于所述驱动转轴的端部的锁孔，所述锁头锁定于所述锁孔中。
7.如权利要求2所述的飞行器货物收放线装置，其特征在于：所述位移驱动机构包括推杆组件和复位组件，所述推杆组件连接于所述绕线筒中的远离所述电机驱动机构的第二端上并推动所述绕线筒靠近所述电机驱动机构，所述复位组件连接于所述绕线筒与所述定位支架之间并对所述绕线筒施加有远离所述电机驱动机构的复位力。
8.如权利要求7所述的飞行器货物收放线装置，其特征在于：所述推杆组件包括用于推动所述绕线筒的推杆、用于推动所述推杆的偏心拨块和用于驱动所述偏心拨块转动的旋转电机，所述推杆的第一端连接于所述绕线筒的所述第二端，所述偏心拨块的外沿抵靠于所述推杆的第二端，所述偏心拨块的转心连接于所述旋转电机并且在所述旋转电机的驱动下转动以推动所述推杆。
9.如权利要求8所述的飞行器货物收放线装置，其特征在于：所述偏心拨块的外沿具有相邻的第一推抵边、第二推抵边和第三推抵边，所述第一推抵边至所述偏心拨块的转心的第一距离大于所述第二推抵边至所述转心的第二距离，所述第二距离大于所述第三推抵边至的转心的第三距离，所述第一距离与所述第二距离的差值适配于所述第一行程，所述第二距离与所述第三距离的差值适配于所述第二行程。
10.如权利要求1～9中任一项所述的飞行器货物收放线装置，其特征在于：所述绕线筒上开设有绕线贯孔。

说明书全文

一种飞行器货物收放线装置

技术领域

[0001] 本实用新型涉及小型飞行器领域，尤其涉及一种飞行器货物收放线装置。

背景技术

[0002] 目前小型飞行器(俗称无人机)被越来越广泛地应用于日常生活中，如娱乐、监察、运输等领域，都能看到小型飞行器的身影。小型飞行器由于具有占地小、节能环保、操作方便等优点，在各个领域都备受青睐。

[0003] 本文围绕小型飞行器在运输领域的应用，针对目前小型飞行器在运送货物中存在的一些不足之处，展开研究和探讨，并提供一些应对手段，力求对小型飞行器领域做进一步完善。

[0004] 小型飞行器的运送货物方式一般是直接采用电机驱动绕线轴，在飞行器到达运送目的地上空后，通过驱动电机反转来控制货物的下降，在需要加载货物时，通过驱动电机正转来控制货物的上升，这种完全依靠电机正反转来实现货物收放的方式，会耗费较多电力，对电机性能的依赖性较大，一旦电机失转、卡顿，便即刻无法运作货物的升降操作，对电机性能要求较高，存在因电机失效而发生高空坠物的现实威胁。

[0005] 而且，在一些建筑物或人流密集的场合，吊线方式的运送货物中，存在不便于下降飞行器来获取货物、飞行器容易触碰障碍物等问题。而且，飞行器运送货物方式中也没有任何措施来防止因收货人恶意拽拉吊绳或是吊绳卡在障碍物时飞行器无法继续使用的问题。

[0006] 因此，亟需一种用于无人机的货物收放装置以解决上述问题。实用新型内容

[0007] 针对现有技术中存在或潜在的缺陷，本实用新型拟解决的问题是提供一种用于无人机的货物收放线装置

[0008] 为实现上述目的，本实用新型采用以下结构方案：一种飞行器货物收放线装置，包括：

[0009] 绕线筒，通过第一锁定结构锁定于飞行器上；

[0010] 用于驱动所述绕线筒转动的电机驱动机构，通过第二锁定结构联接于所述绕线筒；以及

[0011] 用于带动所述绕线筒靠近及远离所述电机驱动机构的位移驱动机构，连接于所述绕线筒；且所述第一锁定结构在所述绕线筒靠近所述电机驱动机构的第一行程上解锁所述绕线筒，所述第一锁定结构在所述绕线筒远离所述电机驱动机构的第二行程上锁定所述绕线筒，所述第一行程与所述第二行程之间具有自由行程，所述绕线筒在所述自由行程上自由转动。

[0012] 采用上述方案，在飞行器上设置一货物收放装置，利用绕线筒安装吊线来吊设货物，绕线筒通过第二锁定结构与电机驱动机构相互锁定时，可利用电机驱动机构转动绕线筒，以实现收线、收货；在收线到位后，利用位移驱动机构带动绕线筒远离电机驱动机构，解锁第二锁定结构，继续利用位移驱动机构移动绕线筒，将绕线筒移动至第二行程，通过第一锁定结构被锁定在飞行器上，此时，绕线筒被锁定，不会发生自转，货物可以被定位在飞行器上，飞行器进行运输货物操作；当货物运输到目的地后，再利用位移驱动机构带动绕线筒移动至自由行程，此时绕线筒与第一锁定结构及第二锁定结构之间均处于解锁状态，因此，可自由转动的绕线筒在货物和吊线的重力作用下可发生自转，货物顺着吊线往下降，当下降到位时，则可再次利用位移驱动机构带动绕线筒移动至第二行程上，利用第一锁定结构对绕线筒进行锁定，定位货物的下降高度；取货后，再利用位移驱动机构将绕线筒移动至第一行程上，利用第二锁定结构对绕线筒进行锁定，并驱动电机驱动机构进行收线操作，从而实现对飞行器上的货物的收放线控制，安全可靠且操作方便。

[0013] 在一些实施例中，所述飞行器上设有定位支架，所述绕线筒可转动地安装于所述定位支架上并可在所述位移驱动机构的带动下沿所述定位支架移动。

[0014] 在一些实施例中，所述第一锁定结构设于所述绕线筒与所述定位支架的连接处，包括设于所述绕线筒上的第一锁定部和设于所述定位支架上的第二锁定部，所述第一锁定部与所述第二锁定部相互锁定。

[0015] 在一些实施例中，所述第一锁定部为锁头，所述第二锁定部为锁槽；或者，所述第一锁定部为锁槽，所述第二锁定部为锁头。

[0016] 在一些实施例中，所述绕线筒中的靠近所述电机驱动机构的第一端上设有中心轴，所述中心轴通过所述第二锁定结构联接于所述电机驱动机构的驱动转轴。

[0017] 在一些实施例中，所述第二锁定结构包括设于所述中心轴的端部的锁头和设于所述驱动转轴的端部的锁孔，所述锁头锁定于所述锁孔中。

[0018] 在一些实施例中，所述位移驱动机构包括推杆组件和复位组件，所述推杆组件连接于所述绕线筒中的远离所述电机驱动机构的第二端上并推动所述绕线筒靠近所述电机驱动机构，所述复位组件连接于所述绕线筒与所述定位支架之间并对所述绕线筒施加有远离所述电机驱动机构的复位力。

[0019] 在一些实施例中，所述推杆组件包括用于推动所述绕线筒的推杆、用于推动所述推杆的偏心拨块和用于驱动所述偏心拨块转动的旋转电机，所述推杆的第一端连接于所述绕线筒的所述第二端，所述偏心拨块的外沿抵靠于所述推杆的第二端，所述偏心拨块的转心连接于所述旋转电机并且在所述旋转电机的驱动下转动以推动所述推杆。

[0020] 在一些实施例中，所述偏心拨块的外沿具有相邻的第一推抵边、第二推抵边和第三推抵边，所述第一推抵边至所述偏心拨块的转心的第一距离大于所述第二推抵边至所述转心的第二距离，所述第二距离大于所述第三推抵边至的转心的第三距离，所述第一距离与所述第二距离的差值适配于所述第一行程，所述第二距离与所述第三距离的差值适配于所述第二行程。

[0021] 在一些实施例中，所述绕线筒上开设有绕线贯孔。附图说明

[0022] 为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0023] 图1为本实用新型的一种飞行器货物收放线装置的驱动状态的立体示意图。

[0024] 图2为本实用新型的一种飞行器货物收放线装置的驱动状态的平面示意图。

[0025] 图3为本实用新型的一种飞行器货物收放线装置的驱动状态的剖面示意图。

[0026] 图4为本实用新型的一种飞行器货物收放线装置的驱动状态的俯视示意图。

[0027] 图5为图4的B-B剖面图。

[0028] 图6为图4的C-C剖面图。

[0029] 图7为本实用新型的一种飞行器货物收放线装置的放线状态的立体示意图。

[0030] 图8为本实用新型的一种飞行器货物收放线装置的放线状态的平面示意图。

[0031] 图9为本实用新型的一种飞行器货物收放线装置的放线状态的剖面示意图。

[0032] 图10为本实用新型的一种飞行器货物收放线装置的锁定状态的立体示意图。

[0033] 图11为本实用新型的一种飞行器货物收放线装置的锁定状态的平面示意图。

[0034] 图12为本实用新型的一种飞行器货物收放线装置的锁定状态的剖面示意图。

具体实施方式

[0035] 以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。

[0036] 下面结合附图以及具体实施例对本实用新型的具体实施方案做进一步地详细说明。

[0037] 首先，参阅图1所示，本实用新型的实施例中的一种飞行器货物收放线装置，其主要包括：绕线筒11、定位支架12、电机驱动机构13、位移驱动机构、第一锁定结构以及第二锁定结构。

[0038] 绕线筒11，用于绕设吊线以吊设货物，通过第一锁定结构锁定于飞行器上；电机驱动机构13，用于驱动绕线筒11转动，通过第二锁定结构联接于绕线筒11；位移驱动机构，用于带动绕线筒11靠近及远离电机驱动机构13，连接于绕线筒11；且第一锁定结构在绕线筒11靠近电机驱动机构13的第一行程上解锁绕线筒11，第一锁定结构又在绕线筒11远离电机驱动机构13的第二行程上锁定绕线筒11，其中，第一行程与第二行程之间具有自由行程，绕线筒11在自由行程上自由转动。

[0039] 采用上述方案，在飞行器上设置一货物收放线装置，利用绕线筒安装吊线来吊设货物，绕线筒通过第二锁定结构与电机驱动机构相互锁定时，可利用电机驱动机构转动绕线筒，以实现收线、收货；在收线到位后，利用位移驱动机构带动绕线筒远离电机驱动机构，解锁第二锁定结构，继续利用位移驱动机构移动绕线筒，将绕线筒移动至第二行程，通过第一锁定结构被锁定在飞行器上，此时，绕线筒被锁定，不会发生自转，货物可以被定位在飞行器上，飞行器进行运输货物操作；当货物运输到目的地后，再利用位移驱动机构带动绕线筒移动至自由行程，此时绕线筒与第一锁定结构及第二锁定结构之间均处于解锁状态，因此，可自由转动的绕线筒在货物和吊线的重力作用下可发生自转，货物顺着吊线往下降，当下降到位时，则可再次利用位移驱动机构带动绕线筒移动至第二行程上，利用第一锁定结构对绕线筒进行锁定，定位货物的下降高度；取货后，再利用位移驱动机构将绕线筒移动至第一行程上，利用第二锁定结构对绕线筒进行锁定，并驱动电机驱动机构进行收线操作，从而实现对飞行器上的货物的收放线控制，安全可靠且操作方便。

[0040] 作为本实用新型的较佳实施方式，在绕线筒11的筒身上开设有绕线贯孔10，该绕线贯孔10贯通绕线筒11的筒身两侧，用于绕设吊线，绕线贯孔10可沿绕线筒11的轴向设置，也可与绕线筒11的轴线方向呈一定角度设置，本实用新型并不限定绕线贯孔的开设方向，其只需为贯孔即可。在安装吊线时，首先将吊线上端的线头穿设于绕线贯孔，将该线头穿出绕线贯孔后贴在绕线筒的表面；然后再将吊线绕着绕线筒绕设数圈，形成多圈线圈，利用线圈将线头压紧在绕线筒上，利用线圈间的摩擦便可将吊线连接在绕线筒上，且两者之间的连接为活结连接，即无需绑扎吊绳。通常在正常使用吊线来吊挂货物时，只要保证吊线与绕线筒之间具有一定数量的线圈，便可利用吊线的线圈之间的摩擦确保吊线不会从绕线筒上脱落下来，从而正常吊运货物。而当有人强行拽拉吊线下端以试图将货物及飞行器一并拽下时，由于吊线与绕线筒之间的连接为活结连接，而不是绑扎固定，所以，当吊线受到超出设计受力范围的向下拽拉力时，吊线会被拽脱绕线筒，即吊线从飞行器上脱离，此时，飞行器仍可正常飞行，不会被恶意盗取或破坏飞行器的人拽落，提高了飞行器的安保能力，避免被人恶意盗取或破坏，减小经济损失。

[0041] 下面结合附图和具体实施方案对本实用新型的一种飞行器货物收放线装置的各种使用状态对进一步具体地说明。

[0042] 其中，图1～6显示了本实用新型的实施例中的一种飞行器货物收放线装置的驱动状态；图7～9显示了本实用新型的实施例中的一种飞行器货物收放线装置的放线状态；图10～12显示了本实用新型的实施例中的一种飞行器货物收放线装置的锁定状态

[0043] 如图1～3所示，绕线筒11为圆柱形筒体，其筒身用于绕设吊线来吊设货物，绕线筒11的筒身可制作成中间内凹、两端凸起的弧形筒身，以便于将吊线集中绕设在筒身的中间位置，避免吊线绕设到筒身以外的位置而与周边部件发生饶线。

[0044] 定位支架12设于飞行器上，绕线筒11安装于该定位支架12上并通过该定位支架12架设于飞行器上，绕线筒11与定位支架12之间为活动连接，绕线筒11可于定位支架11上自由转动和沿定位支架12轴向移动，其中的自由转动为绕绕线筒11的轴向转动。第一锁定结构设于绕线筒11与定位支架12之间，用于将绕线筒11锁定在定位支架12上，对绕线筒的轴向、径向及转动均进行锁定，第一锁定结构为可锁定、可解锁的锁定机构。

[0045] 在本实施例中，定位支架12具有一底板121和二侧板122，二侧板122设于底板121的两侧，形成U型形状支架。绕线筒11的两端一一对应地安装于二侧板122上，可通过在二侧板122上开设安装孔以供绕线筒的端部穿设以进行安装。此时，第一锁定结构设置于绕线筒11与定位支架12的侧板122的相互穿设连接的位置，如将第一锁定结构设置于定位支架12中左侧的侧板与绕线筒11的第一端之间，或者将第一锁定结构设置于定位支架12中右侧的侧板与绕线筒11的第二端之间，又或者同时在定位支架12中左侧的侧板与绕线筒11的第一端之间以及定位支架12中右侧的侧板与绕线筒11的第二端之间各设置第一锁定结构，利用第一锁定结构来约束绕线筒11的平动和转动等。

[0046] 在本实施例中，第一锁定结构设置于定位支架12中右侧的侧板122与绕线筒11的第二端之间。具体地，第一锁定结构包括设于绕线筒11上的第一锁定部151和设于定位支架12的侧板122上的第二锁定部152，第一锁定部151与第二锁定部152相互锁定。

[0047] 配合图4～6所示，第一锁定部151为多边形(如正六边形、菱形)的锁头，第二锁定部152为同样的多边形(如正六边形、菱形)的锁槽，第一锁定部151设于绕线筒11的远离电机驱动机构13的第二端的端面上。

[0048] 在本实施例中，绕线筒11的靠近电机驱动机构13的其第一端上设有第一中心轴111，绕线筒11的远离电机驱动机构13的其第二端上设有第二中心轴112，第一中心轴111和第二中心轴112分别对位于绕线筒11的转动中心。绕线筒11的两端通过该第一中心轴111和该第二中心轴112架设于定位支架12上。其中，第二中心轴112穿设于对应位置的定位支架的侧板上，第一锁定部151围绕该第二中心轴112设置一圈，形成环状凸起；对应位置的定位支架的侧板上的用于穿设该第二中心轴112的穿孔，该穿孔的一侧形成第二锁定部152。

[0049] 当锁定第一锁定结构时，将第一锁定部151嵌入第二锁定部152中，因第一锁定部151和第二锁定部152的多边形形状的设计，使得绕线筒的第二端上的该第二中心轴112轴向、径向均得到限位，进而可以锁定住绕线筒11的平动和转动，实现第一锁定结构对绕线筒
11的锁定，如图10～12所示，此时绕线筒11被第一锁定结构锁住而无法自由转动，可对绕线筒上的吊线和下吊货物进行定位，便于控制绕线筒的放线。

[0050] 当解锁第一锁定结构时，只需向靠近电机驱动机构13的方向移动绕线筒11，使第一锁定部151与第二锁定部152脱离即可，如图7～9所示。其中，第一锁定部和第二锁定部的设置方式也可采用：绕线筒上的第一锁定部为多边形(如正六边形、菱形)的锁槽，而定位支架上的第二锁定部为同样的多边形(如正六边形、菱形)的锁头，锁槽与锁头相互锁定，原理同上，在此不作赘述。

[0051] 电机驱动机构13包括驱动电机131和驱动转轴132，驱动电机131驱动其驱动转轴132转动。驱动转轴132通过第二锁定结构联接于绕线筒11，在驱动转轴132与绕线筒11通过该第二锁定结构相互锁定时，利用驱动转轴132的转动来驱动绕线筒11的转动，进行收线、收货操作。

[0052] 配合图4～6所示，绕线筒11中的靠近电机驱动机构13的第一端上设有一第一中心轴111，该第一中心轴111通过第二锁定结构联接于电机驱动机构13的驱动转轴132。具体地，第二锁定结构包括设于第一中心轴111的端部的锁头161和设于驱动转轴132的端部的锁孔162，锁头161锁定于锁孔162中，其中的锁头161与锁孔162的锁定机理与上述第一锁定结构中的第一锁定部和第二锁定部之间的锁定机理相似，锁头161采用多边形(如正六边形、菱形)的凸块，突出于第一中心轴111的外侧端部，锁孔162采用多边形(如正六边形、菱形)的凹槽，形状与锁头161形状相适配，锁头162嵌入锁孔中以实现锁定，锁头脱离锁孔则进行解锁，通过将绕线筒向远离电机驱动机构的方向移动便可解锁锁头和锁孔。

[0053] 位移驱动机构作为本实用新型的一种飞行器货物收放线装置的主要部分，用于带动绕线筒靠近及远离电机驱动机构，以控制绕线筒是与电机驱动机构相锁定来进行收线驱动，还是与定位支架相锁定来进行自锁定，又或是与电机驱动机构和定位支架均解除锁定来进行自由转动放线操作。

[0054] 位移驱动机构连接于绕线筒11，且第一锁定结构在绕线筒11靠近电机驱动机构13的第一行程上解锁绕线筒11，第一锁定结构在绕线筒11远离电机驱动机构13的第二行程上锁定绕线筒11，第一行程与第二行程之间具有自由行程，绕线筒11在自由行程上自由转动。

[0055] 具体地，位移驱动机构包括推杆组件14和复位组件17，推杆组件14连接于绕线筒11中的远离电机驱动机构13的第二端上并推动绕线筒11靠近电机驱动机构13，复位组件17连接于绕线筒11与定位支架12之间并对绕线筒11施加有远离电机驱动机构11的复位力。

[0056] 其中，推杆组件14进一步包括用于推动绕线筒11的推杆141、用于推动推杆141的偏心拨块142和用于驱动偏心拨块142转动的旋转电机143。推杆141的第一端连接于绕线筒11的第二端(当绕线筒的第二端设有中心轴时，推杆连接于该中心轴，当然推杆也可仅与绕线筒或中心轴的端部以抵靠方式相接触即可，无需刚性连接)，偏心拨块142的外沿抵靠于推杆141的第二端，偏心拨块142的转心连接于旋转电机143并且在旋转电机143的驱动下转动以推动推杆141，推杆141带着绕线筒11被推向电机驱动机构13。

[0057] 偏心拨块142呈类矩形，其外沿具有相邻的第一推抵边1421、第二推抵边1422和第三推抵边1423，且第二推抵边1422位于第一推抵边1421和第三推抵边1423之间且位于边角处，三者之间的夹角均为钝角，偏心拨块142起到类似偏心凸轮的作用，通过转动偏心拨块142，不同程度的向外推抵第一推杆141，进而实现第一推杆141对绕线筒11的不同行程的推送。第一推抵边1421至偏心拨块142的转心的第一距离大于第二推抵边1422至转心的第二距离，第二推抵边1422至转心的第二距离大于第三推抵边1423至的转心的第三距离，第一距离与第二距离的差值适配于第一行程的长度，第二距离与第三距离的差值适配于第二行程的长度。

[0058] 因此，当偏心拨块142转动至其第一推抵边1421抵顶于推杆1411时，如图1～3所示，绕线筒11的第一端的中心轴111上的锁头插入电机驱动机构13的驱动转轴132端部的锁孔中，锁头与锁孔相互锁定，绕线筒11位于其第一行程上，此时可通过启动电机驱动机构13的驱动电机131来转动绕线筒11，以实现向上收线、收货操作。

[0059] 当偏心拨块142向上转动至其第二推抵边1422抵顶于推杆1411时，如图7～9所示，绕线筒11的第一端的第一中心轴111上的锁头脱离电机驱动机构13的驱动转轴132端部的锁孔中，锁头与锁孔彼此解锁，绕线筒11位于其自由行程上，此时绕线筒11可自由转动，在下方悬挂的吊线和货物的重力作用下，进行放线操作，下降、卸载货物。

[0060] 当偏心拨块142继续向上转动至其第三推抵边1423抵顶于推杆141时，如图10～12所示，绕线筒11的第二端的中心轴上的第一锁定部插入定位支架12右侧的侧板122上的第二锁定部中，第一锁定部与第二锁定部相互锁定，绕线筒11位于其第二行程上，此时利用第一锁定部和第二锁定部对绕线筒11的平动和转动均进行锁定操作，止停绕线筒11的自由转动，停止下降货物。

[0061] 复位组件17可为一复位弹簧，也可为丝杆结构或连杆结构等能起到平移效果的机械结构，以复位弹簧为例，复位弹簧连接于定位支架12左侧的侧板122与绕线筒11之间，在绕线筒11的第一端的端面上开设一安装槽，绕线筒的第一端上的中心轴111延伸连接于该安装槽的底部，复位弹簧套设于该第一中心轴111上，且复位弹簧的第一端连接或抵靠于定位支架12左侧的该侧板122上，复位弹簧的第二端连接或抵靠于安装槽的底部。该复位弹簧具有一定的压缩量，保证对绕线筒始终施加有指向位移驱动机构方向的一个复位力，当推杆组件141的推力减小时，复位弹簧可以适配性地伸展，推动绕线筒11向远离电机驱动机构13的方向移动。推杆组件14中的推杆141受到偏心拨块142的向前(朝向电机驱动方向)推抵而对绕线筒11施加一向前的推力，于此同时，复位弹簧反向向后(背向电机驱动方向)推抵绕线筒11，对绕线筒11施加一向后的复位力，两个方向上的推力和复位力形成一对平衡力，将绕线筒11定位在某一行程状态下，如第一行程(驱动状态)、第二行程(锁定状态)和自由行程(自由放线状态)。

[0062] 作为另一实施例，复位组件也可设置于定位支架12右侧的侧板122与绕线筒11之间，此时复位组件采用一被张拉的张拉弹簧，或者丝杆结构或连杆结构等能起到平移效果的机械结构，以张拉弹簧为例，张拉弹簧对绕线筒11施加有一向右(远离电机驱动机构)的张拉力，该张拉力的方向与推杆施加给绕线筒的推力的方向相反，并且该张拉力的大小应足以平衡改变中的推力的大小，确保绕线筒平稳地在其第一行程、自由行程及第二行程之间移动切换，由推杆组件14中的旋转电机143提供推力的原动力，张拉弹簧的安装方式及作动远离与上述复位弹簧相类似，同样能够对绕线筒施加有远离电机驱动机构的复位力。

[0063] 本实用新型的一种飞行器货物收放线装置通过在飞行器上设置一货物收放线装置，利用绕线筒安装吊线来吊设货物，绕线筒通过第二锁定结构与电机驱动机构相互锁定时，可利用电机驱动机构转动绕线筒，以实现收线、收货；在收线到位后，利用位移驱动机构带动绕线筒远离电机驱动机构，解锁第二锁定结构，继续利用位移驱动机构移动绕线筒，将绕线筒移动至第二行程，通过第一锁定结构被锁定在飞行器上，此时，绕线筒被锁定，不会发生自转，货物可以被定位在飞行器上，飞行器进行运输货物操作；当货物运输到目的地后，再利用位移驱动机构带动绕线筒移动至自由行程，此时绕线筒与第一锁定结构及第二锁定结构之间均处于解锁状态，因此，可自由转动的绕线筒在货物和吊线的重力作用下可发生自转，货物顺着吊线往下降，当下降到位时，则可再次利用位移驱动机构带动绕线筒移动至第二行程上，利用第一锁定结构对绕线筒进行锁定，定位货物的下降高度；取货后，再利用位移驱动机构将绕线筒移动至第一行程上，利用第二锁定结构对绕线筒进行锁定，并驱动电机驱动机构进行收线操作，从而实现对飞行器上的货物的收放线控制，安全可靠且操作方便。需要说明的是，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

[0064] 以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型做任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

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