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一种带有返流加注的植保无人机

阅读：1034发布：2020-08-06

专利汇可以提供一种带有返流加注的植保无人机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种带有返流加注的植保无人机，其结构包括：回流器、悬停底架、机架、电池仓、平衡杆、桨叶、电机，回流器水平固定在悬停底架的底部，悬停底架设有两个并且其顶部通过螺栓设于机架的左右两侧，电池仓底部的外螺纹与机架顶部接头的外螺纹相互咬合，平衡杆焊接固定在电机壳体的右侧并且形成一体结构，综上所述，本发明改进后通过虹吸杆使液体通过液体压强差自动进入药箱，更加的快捷且能够避免药品溢出所造成的机架腐蚀，并且将流速控制杆加以改造使其能够适用不同深度的喷药作业。，下面是一种带有返流加注的植保无人机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种带有返流加注的植保无人机，其结构包括：回流器(1)、悬停底架(2)、机架(3)、电池仓(4)、平衡杆(5)、桨叶(6)、电机(7)，其特征在于：
所述回流器(1)水平固定在悬停底架(2)的底部，所述悬停底架(2)设有两个并且其顶部通过螺栓设于机架(3)的左右两侧，所述电池仓(4)底部的外螺纹与机架(3)顶部接头的外螺纹相互咬合，所述平衡杆(5)焊接固定在电机(7)壳体的右侧并且形成一体结构，所述桨叶(6)中部的轴架垂直嵌套在电机(7)主轴的顶部，所述机架(3)四周的套头与平衡杆(5)相互嵌套；
所述喷药机构(1)其内部结构包括：虹吸杆(11)、药箱(12)、固定板(13)、连管(14)、流速控制杆(15)、固定脚架(16)，所述虹吸杆(11)垂直贯穿药箱(12)的内腔并且与注流口相接，所述固定板(13)水平安设在药箱(12)的顶部，所述连管(14)设有两根与流速控制杆(15)内腔相通，所述固定脚架(16)焊接固定在流速控制杆(15)外壳的顶部，所述虹吸杆(11)底端安设在流速控制杆(15)的中部。
2.根据权利要求1所述的一种带有返流加注的植保无人机，其特征在于：所述虹吸杆(11)由单向节杆(111)、中部滑道(112)、虹吸块(113)、侧边滑槽(114)、外缸(115)、牵引器(116)组成，所述单向节杆(111)紧密贴合在中部滑道(112)之间的缝隙，所述中部滑道(112)垂直贯穿虹吸块(113)中部的凹槽，并且呈密封状态，所述侧边滑槽(114)焊接固定在外缸(115)内壁并且与中部滑道(112)相互平行，所述单向节杆(111)顶端紧密贴合在虹吸块(113)的底部，所述牵引器(116)与单向节杆(111)底部的端头相连接。
3.根据权利要求2所述的一种带有返流加注的植保无人机，其特征在于：所述单向节杆(111)由平衡角块(1111)、活动齿(1112)、活动脚板(1113)、节点插销(1114)、覆膜(1115)组成，所述平衡角块(1111)与活动齿(1112)焊接固定并且形成一体结构，所述活动齿(1112)右侧表壁与活动脚板(1113)的左侧表壁紧密贴合，所述节点插销(1114)置于活动脚板(1113)的中部并且通过限位卡头保护，所述覆膜(1115)胶连接在活动脚板(1113)的左侧表面，所述活动齿(1112)与底部的牵引器(116)活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种带有返流加注的植保无人机，其特征在于：所述流速控制杆(15)由阀值开关(151)、内管(152)、外管(153)、喷头(154)、中杆(155)组成，所述阀值开关(151)的杆头与内管(152)两侧中心相互嵌套，所述内管(152)与外管(153)的内壁相互契合，所述喷头(154)通过螺纹咬合固定在外管(153)的底部并且与内管(152)的盆腔孔位对齐，所述内管(152)水平贯穿中杆(155)的内壁。
5.根据权利要求4所述的一种带有返流加注的植保无人机，其特征在于：所述内管(152)设有凸起的节点，节点上固定有两个不同大小的出流口。
6.根据权利要求2所述的一种带有返流加注的植保无人机，其特征在于：所述侧边滑槽(114)底部开槽与外缸(115)的开槽大小一致。

说明书全文

一种带有返流加注的植保无人机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种植保无人机，特别的，是一种带有返流加注的植保无人机。

背景技术

[0002] 植保无人机是一种利用高新科技代替人工快速进行对植物进行喷药的设备，相对于人工喷洒能够更具穿透力以及且喷洒的范围更大、速度更快，优势十分明显，但是由于负载的原因需要进行优化一部分问题：

[0003] 小型充电式植保无人机药箱是主要负载，由于无人机续航有限，药箱空间受限，进行加注农药需要对药箱进行拆卸加注或者通过漏斗进行加注，由于在户外进行操作种植人员只能够通过手工进行加注，加注过程中可能出现过满溢出的情况，由于农药大多呈酸性很容易造成无人机机架的腐蚀，而且在无人机产生推力使作物产生空隙的过程中农药喷雾受到桨叶紊流的影响无法进入植物密集的根部进行除虫，造成除虫效果一般的情况。

发明内容

[0004] 针对上述问题，本发明提供一种带有返流加注的植保无人机。

[0005] 为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种带有返流加注的植保无人机，其结构包括：回流器、悬停底架、机架、电池仓、平衡杆、桨叶、电机，所述回流器水平固定在悬停底架的底部，所述悬停底架设有两个并且其顶部通过螺栓设于机架的左右两侧，所述电池仓底部的外螺纹与机架顶部接头的外螺纹相互咬合，所述平衡杆焊接固定在电机壳体的右侧并且形成一体结构，所述桨叶中部的轴架垂直嵌套在电机主轴的顶部，所述机架四周的套头与平衡杆相互嵌套，所述喷药机构其内部结构包括：虹吸杆、药箱、固定板、连管、流速控制杆、固定脚架，所述虹吸杆垂直贯穿药箱的内腔并且与注流口相接，所述固定板水平安设在药箱的顶部，所述连管设有两根与流速控制杆内腔相通，所述固定脚架焊接固定在流速控制杆外壳的顶部，所述虹吸杆底端安设在流速控制杆的中部。

[0006] 作为本发明的进一步改进，所述虹吸杆由单向节杆、中部滑道、虹吸块、侧边滑槽、外缸、牵引器组成，所述单向节杆紧密贴合在中部滑道之间的缝隙，所述中部滑道垂直贯穿虹吸块中部的凹槽，并且呈密封状态，所述侧边滑槽焊接固定在外缸内壁并且与中部滑道相互平行，所述单向节杆顶端紧密贴合在虹吸块的底部，所述牵引器与单向节杆底部的端头相连接。

[0007] 作为本发明的进一步改进，所述单向节杆由平衡角块、活动齿、活动脚板、节点插销、覆膜组成，所述平衡角块与活动齿焊接固定并且形成一体结构，所述活动齿右侧表壁与活动脚板的左侧表壁紧密贴合，所述节点插销置于活动脚板的中部并且通过限位卡头保护，所述覆膜胶连接在活动脚板的左侧表面，所述活动齿与底部的牵引器活动连接。

[0008] 作为本发明的进一步改进，所述流速控制杆由阀值开关、内管、外管、喷头、中杆组成，所述阀值开关的杆头与内管两侧中心相互嵌套，所述内管与外管的内壁相互契合，所述喷头通过螺纹咬合固定在外管的底部并且与内管的盆腔孔位对齐，所述内管水平贯穿中杆的内壁。

[0009] 作为本发明的进一步改进，所述内管设有凸起的节点，节点上固定有两个不同大小的出流口。

[0010] 作为本发明的进一步改进，所述侧边滑槽底部开槽与外缸的开槽大小一致。

[0011] 作为本发明的进一步改进，所述药箱呈密封状态，顶部设置有与表壁平齐的引流头。

[0012] 作为本发明的进一步改进，所述活动齿之间存在缝隙，高度与平衡角块的垂直高度一致。

[0013] 本发明的有益效果是：

[0014] 相对传统的注流口进行倾倒加注的方式，本发明采用虹吸杆长距离抽真空使混合药品从桶内通过虹吸原理自动进入药箱内进行加注，相对于安装水泵进行加注更加的省电，且能够虹吸杆质量轻不会给机体造成额外的负载。

[0015] 综上所述，本发明改进后通过虹吸杆使液体通过液体压强差自动进入药箱，更加的快捷且能够避免药品溢出所造成的机架腐蚀，并且将流速控制杆加以改造使其能够适用不同深度的喷药作业。附图说明

[0016] 图1为本发明一种带有返流加注的植保无人机的结构示意图。

[0017] 图2为本发明回流器的结构示意图。

[0018] 图3为本发明虹吸杆的结构示意图。

[0019] 图4为本发明单向节杆的结构示意图。

[0020] 图5为本发明流速控制杆的结构示意图。

[0021] 图6为本发明虹吸杆与药箱的结构示意图。

[0022] 图7为本发明虹吸杆的剖面结构示意图。

[0023] 图8为本发明内管与外观的立体分解结构示意图。

[0024] 图中：回流器-1、悬停底架-2、机架-3、电池仓-4、平衡杆-5、桨叶-6、电机-7、虹吸杆-11、药箱-12、固定板-13、连管-14、流速控制杆-15、固定脚架-16、单向节杆-111、中部滑道-112、虹吸块-113、侧边滑槽-114、外缸-115、牵引器-116、平衡角块-1111、活动齿-1112、活动脚板-1113、节点插销-1114、覆膜-1115、阀值开关-151、内管-152、外管-153、喷头-154、中杆-155。

具体实施方式

[0025] 为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，图1～图8示意性的显示了本发明实施方式的回流器的结构，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

[0026] 实施例

[0027] 如图1-图8所示，本发明提供一种带有返流加注的植保无人机，其结构包括：回流器1、悬停底架2、机架3、电池仓4、平衡杆5、桨叶6、电机7，所述回流器1水平固定在悬停底架2的底部，所述悬停底架2设有两个并且其顶部通过螺栓设于机架3的左右两侧，所述电池仓
4底部的外螺纹与机架3顶部接头的外螺纹相互咬合，所述平衡杆5焊接固定在电机7壳体的右侧并且形成一体结构，所述桨叶6中部的轴架垂直嵌套在电机7主轴的顶部，所述机架3四周的套头与平衡杆5相互嵌套，所述喷药机构1其内部结构包括：虹吸杆11、药箱12、固定板
13、连管14、流速控制杆15、固定脚架16，所述虹吸杆11垂直贯穿药箱12的内腔并且与注流口相接，所述固定板13水平安设在药箱12的顶部，所述连管14设有两根与流速控制杆15内腔相通，所述固定脚架16焊接固定在流速控制杆15外壳的顶部，所述虹吸杆11底端安设在流速控制杆15的中部，上述的电池仓4采用螺旋结合的方式，便于快速更换备用电源且能够减少由于导线结构经常弯折所造成的断线情况。

[0028] 作为本发明的进一步改进，所述虹吸杆11由单向节杆111、中部滑道112、虹吸块113、侧边滑槽114、外缸115、牵引器116组成，所述单向节杆111紧密贴合在中部滑道112之间的缝隙，所述中部滑道112垂直贯穿虹吸块113中部的凹槽，并且呈密封状态，所述侧边滑槽114焊接固定在外缸115内壁并且与中部滑道112相互平行，所述单向节杆111顶端紧密贴合在虹吸块113的底部，所述牵引器116与单向节杆111底部的端头相连接，上述的单向节杆
111单侧活动的结构能够收纳的同时在顶升的过程中能够有很强的推力。

[0029] 作为本发明的进一步改进，所述单向节杆111由平衡角块1111、活动齿1112、活动脚板1113、节点插销1114、覆膜1115组成，所述平衡角块1111与活动齿1112焊接固定并且形成一体结构，所述活动齿1112右侧表壁与活动脚板1113的左侧表壁紧密贴合，所述节点插销1114置于活动脚板1113的中部并且通过限位卡头保护，所述覆膜1115胶连接在活动脚板1113的左侧表面，所述活动齿1112与底部的牵引器116活动连接，上述的覆膜1115有助于进行收纳弯折时候的保护作用，卷圈的活动齿1112会固定在覆膜1115之间避免出现卡死的状态。

[0030] 作为本发明的进一步改进，所述流速控制杆15由阀值开关151、内管152、外管153、喷头154、中杆155组成，所述阀值开关151的杆头与内管152两侧中心相互嵌套，所述内管152与外管153的内壁相互契合，所述喷头154通过螺纹咬合固定在外管153的底部并且与内管152的盆腔孔位对齐，所述内管152水平贯穿中杆155的内壁。

[0031] 作为本发明的进一步改进，所述内管152设有凸起的节点，节点上固定有两个不同大小的出流口，通过流口的大小来改变出液的压强从而能够改变喷射的距离提高农药的喷洒成功率。

[0032] 作为本发明的进一步改进，所述侧边滑槽114底部开槽与外缸115的开槽大小一致，卡槽在不影响覆膜1115活动的同时流出腔能够保持较大的状态，方便加快加注的流速。

[0033] 作为本发明的进一步改进，所述药箱12呈密封状态，顶部设置有与表壁平齐的引流头，加注时候通过引流头接管进行吸附大大减少了漏液的情况。

[0034] 作为本发明的进一步改进，所述活动齿1112之间存在缝隙，高度与平衡角块1111的垂直高度一致，平衡角块1111能够避免平衡角块1111粘合，在保持强度的同时还能够提高灵活性。

[0035] 工作原理：

[0036] 机器的内部回流器1用于装药，安装在悬停底架2的之间以及机架3的底部能够很好的保持重心，避免偏重给电机7与桨叶6构成的起升机构造成额外的负载，因为机体一旦发生倾斜负重大的一端的电机7就需要很大的耗电量，顶部的电池仓4采用的是螺旋结合结构，在更换电池的便捷性上有很大的提高，并且能够利用电池本身壳体的密封性大大减少了液体对触点的影响。

[0037] 其中药箱12通过固定板13安装在机架3的底部，然后通过微型水泵结合连管14给底部的流速控制杆15内部供流，阀值开关151可以调节内管152与外管153之间管口的切换，一旦切换喷头154出流的方式也会改变：小管口流速快能够对植被较为底部的枝干进行喷洒，而小管口喷洒的面积大，适用于大面积的喷洒施药。

[0038] 一旦需要进行加注药品，虹吸杆11内的牵引器116推动单向节杆111，单向节杆111的活动齿1112经过中部滑道112的时候逐渐呈垂直状，然后将虹吸块113上推排出空气，到达顶部后反向回拉对药品进行吸入，虹吸块113到达侧边滑槽114的底部的时候药流通过管内然后从外缸115的出口流入药箱12内，一旦加注到限位以后药箱12的引流头自动关闭，提高了加注药品的便捷性，避免了药品泄露的情况。

[0039] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

[0040] 因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

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