基于电子商务的自动分拣装置
阅读：1056发布：2020-05-12
专利汇可以提供基于电子商务的自动分拣装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种基于 电子 商务的自动分拣装置，涉及 电子商务 物流领域，本发明利用倾斜的转动杆下压第一压敏 电阻 或第二压敏电阻作为触发 活塞 杆沿转动杆空腔内外滑动的 开关 ，通过 活塞杆 的滑动 自动调节 配重 块 到转动杆与中 心轴 转动连接处之间的距离，利用杠杆原理使转动杆始终处于平衡状态，从而相同重量的配重块能够与不同重量的包裹保持平衡；并且利用载物斗 侧壁 上的气囊与障碍物 接触 ，气囊内的气体通过内腔进入到空腔内推动配重块远离载物斗，从而使转动杆具有载物斗的一侧向上翘起而通过障碍物。本发明解决了转动杆在转动过程中不能保持平衡和无法避开障碍物的问题，主要用于电子商务物流运输中的自动分拣。，下面是基于电子商务的自动分拣装置专利的具体信息内容。
1.基于电子商务的自动分拣装置，包括控制系统、信息读取装置、传送装置和分拣架，信息读取装置位于传送装置的一侧，信息读取装置用于读取包裹信息并传递给控制系统；
分拣架包括固定柱、周向连接在固定柱外围的支架以及支架端部连接的分类筐，固定柱内设有中心轴和驱动中心轴绕固定柱旋转的电机，中心轴的顶端转动连接有与中心轴垂直的转动杆，转动杆的一端设有位于分类筐上方的载物斗；所述传送装置用于将包裹传送至载物斗；所述控制系统用于根据包裹信息对包裹进行分类并控制电机转动至分类相应的分类筐；其特征在于：
所述转动杆内开设有空腔，空腔内设有与空腔内壁滑动连接的活塞，活塞上固接有一端伸出转动杆外的活塞杆，活塞杆位于转动杆外的端部固接有配重块；空腔内位于载物斗的一侧设有推杆马达，推杆马达的输出端可与活塞接触；活塞靠近载物斗的一侧与空腔内壁之间设有复位件；
所述载物斗内开设有内腔，载物斗的侧壁设有气囊，所述气囊、空腔和内腔之间连通；
所述中心轴外套接有圆盘，圆盘位于转动杆的下方，圆盘上开设有凹槽，圆盘的盘沿处开设有两个相对的开口，所述转动杆可插入开口内并在开口内上下移动；所述圆盘位于配重块一侧的凹槽内设有第一压敏电阻，第一压敏电阻上部设有第一弹性件；圆盘位于载物斗一侧的凹槽内设有第二压敏电阻，第二压敏电阻上部设有第二弹性件；第一压敏电阻和第二压敏电阻均与推杆马达电连接，第一弹性件和第二弹性件等长；
所述推杆马达，用于接收到第一压敏电阻的电信号时带动活塞向转动杆内运动，还用于接收到第二压敏电阻的电信号时带动活塞向转动杆外运动；
所述载物斗内设有与控制系统信号连接的电动推杆，各个分类筐内设有与控制系统信号连接的传感器，所述传感器用于检测载物斗是否转动至分类相应的分类筐位置，所述控制系统还用于接收到传感器检测到的载物斗转动至分类相应的分类筐位置的信号时，控制所述推杆马达带动活塞向转动杆内运动至转动杆向载物斗一侧倾斜，然后控制所述电动推杆向外推动包裹。
2.根据权利要求1所述的基于电子商务的自动分拣装置，其特征在于：所述支架上设有用于支撑圆盘的升降机构，所述圆盘的开口底部设有触碰开关，所述触碰开关和升降机构均与控制系统信号连接，所述控制系统还用于接收到触碰开关的信号后控制升降机构下移，控制系统还用于接收不到触碰开关的信号后控制升降机构上移至原位。
3.根据权利要求1所述的基于电子商务的自动分拣装置，其特征在于：所述支架之间设有连接架，所述中心轴、支架和连接架组合成开伞式的支撑结构。
4.根据权利要求1所述的基于电子商务的自动分拣装置，其特征在于：所述传感器为红外接收器，所述载物斗底面中心处设有红外发射器，所述控制系统还用于对包裹进行分类后开启分类相应的分类筐内的红外接收器工作。
5.根据权利要求2所述的基于电子商务的自动分拣装置，其特征在于：所述升降机构包括两个相对于固定柱对称的直线电机，两个直线电机的输出端均与圆盘的底部固接。
基于电子商务的自动分拣装置
技术领域
背景技术
[0002] 近年来，中国电子商务发展迅猛，对物流配送的需求量也与日俱增。现有的电商物流模式中，需要依据顾客的订单要求或配送计划对货物进行分拣，迅速、准确地将货物或商品从其存储位置或其他区位拣取出来，并按一定的方式进行分类和集中。传统的自动分拣装置多采用传送带传送，通常是在一个主传送带的两侧设置不同的地区传送带，待分拣的包裹在主传送带上运输，在到达相应的地区传送带时，由推送装置将包裹推入相应的地区传送带。
[0003] 该类自动分拣装置需要在主传送带的两侧依次设置较多的地区传送带，占地面积较大，且包裹在主传送带上运输的时间较长，经常会出现包裹从主传送带的一端移动到另一端才能将包裹运输到相应的地区传送带的情形，分拣效率低，能耗高。
[0004] 为解决上述问题，现有的自动分拣装置，一般包括控制系统、扫码装置、传送装置、立柱、主轴、电机、支架、转动臂、载物台、电动推杆、分类筐和配重，控制系统用来实时控制各工位上的工况和信息，扫码装置能够自动识别和扫描货物，传送装置连接扫码装置并将包裹传送给载物台，立柱上设置有用于驱动所述转动臂绕主轴转动的电机，立柱、主轴和支架连接组成一种开伞状支撑结构，转动臂一端设置有载物台另一端装有配重，分类筐分布在支架外围并设置于载物台下方，载物台上装有电动推杆。
[0005] 现有的自动分拣装置虽然解决了传统的分拣装置占地面积大的问题，但是仍然存在着以下问题：
[0006] 1、由于配重的重量一定，该自动分拣装置的载物台只能承受一定重量的包裹，否则转动臂会发生倾斜，放置到载物台上的包裹容易从载物台上掉落而损坏。
[0007] 2、当位于分类框内的包裹过高而又未能及时被拿走时，由于载物台与分类框之间的高度一定，所以过高的包裹会阻碍转动臂的转动，转动臂会卡住，容易导致电机烧坏。
[0008] 3、当载物台上的包裹过重时，电动推杆的力度不够的情况下，电动推杆无法顺利将包裹推入到分类框中。
[0009] 4、由于载物台与分类框之间具有一定的高度，当包裹从载物台垂直向下掉落至分类筐中时，易碎包裹因为与分类筐的剧烈撞击而容易损坏。
发明内容
[0010] 本发明意在提供一种基于电子商务的自动分拣装置，以解决转动杆在转动过程中不能保持平衡和无法避开障碍物的问题。
[0011] 为解决上述技术问题，本发明提供的基础方案如下：
[0012] 基于电子商务的自动分拣装置，包括控制系统、信息读取装置、传送装置和分拣架，信息读取装置位于传送装置的一侧，信息读取装置用于读取包裹信息并传递给控制系统；分拣架包括固定柱、周向连接在固定柱外围的支架以及支架端部连接的分类筐，固定柱内设有中心轴和驱动中心轴绕固定柱旋转的电机，中心轴的顶端转动连接有与中心轴垂直的转动杆，转动杆的一端设有位于分类筐上方的载物斗；所述传送装置用于将包裹传送至载物斗；所述控制系统用于根据包裹信息对包裹进行分类并控制电机转动至分类相应的分类筐；
[0013] 所述转动杆内开设有空腔，空腔内设有与空腔内壁滑动连接的活塞，活塞上固接有一端伸出转动杆外的活塞杆，活塞杆位于转动杆外的端部固接有配重块；空腔内位于载物斗的一侧设有推杆马达，推杆马达的输出端可与活塞接触；活塞靠近载物斗的一侧与空腔内壁之间设有复位件；
[0014] 所述载物斗内开设有内腔，载物斗的侧壁设有气囊，所述气囊、空腔和内腔之间连通；
[0015] 所述中心轴外套接有圆盘，圆盘位于转动杆的下方，圆盘上开设有凹槽，圆盘的盘沿处开设有两个相对的开口，所述转动杆可插入开口内并在开口内上下移动；所述圆盘位于配重块一侧的凹槽内设有第一压敏电阻，第一压敏电阻上部设有第一弹性件；圆盘位于载物斗一侧的凹槽内设有第二压敏电阻，第二压敏电阻上部设有第二弹性件；第一压敏电阻和第二压敏电阻均与推杆马达电连接，第一弹性件和第二弹性件等长；
[0017] 基础方案的工作原理：传送装置将包裹传送至载物斗的过程中，位于传送装置一侧的信息读取装置读取包裹信息并传递给控制系统，控制系统根据包裹信息对包裹进行分类并控制电机转动，由于固定柱内设有中心轴，中心轴的顶端转动连接有与中心轴垂直的转动杆，转动杆的一端设有位于分类筐上方的载物斗，电机是用于驱动中心轴转动的，所以电机会带动中心轴和转动杆转动，从而带动载物斗转动至分类相应的分类筐；
[0018] 传送装置上的包裹掉落至载物斗上并且载物斗开始转动的过程中，由于转动杆转动连接在中心轴上，转动杆的一端设有配重块，另一端设有载物斗，所以转动杆相当于一个杠杆，又因为不同包裹的重量不同，配重块的重量一定，所以不同重量的包裹会使转动杆不能保持平衡而发生一定程度的倾斜；
[0019] 当包裹的重量小于配重块的重量时，转动杆会朝配重块的一侧倾斜；由于中心轴外套接有圆盘，圆盘位于转动杆的下方，圆盘上开设有凹槽，圆盘的盘沿处开设有两个相对的开口，转动杆可插入开口内并在开口内上下移动；圆盘位于配重块一侧的凹槽内设有第一压敏电阻，第一压敏电阻上部设有第一弹性件；圆盘位于载物斗一侧的凹槽内设有第二压敏电阻，第二压敏电阻上部设有第二弹性件；第一压敏电阻和第二压敏电阻均与推杆马达电连接，第一弹性件和第二弹性件等长；所以转动杆靠近配重块的一侧会沿圆盘开口向下移动，此时转动杆会下移至与第一弹性件接触并下压第一弹性件，受压的第一弹性件会下压第一压敏电阻，从而第一压敏电阻会传递给推杆马达相应地电信号；而转动杆翘起的一侧会沿圆盘的另一个开口向上移动，转动杆与第二弹性件逐渐远离；
[0020] 由于转动杆内开设有空腔，空腔内设有与空腔内壁滑动连接的活塞，活塞上固接有一端伸出转动杆外的活塞杆，活塞杆位于转动杆外的端部与配重块固接，推杆马达位于空腔内且与活塞靠近载物斗的一侧接触，活塞靠近载物斗的一侧与空腔内壁之间设有复位件；所以推杆马达接收到第一压敏电阻的电信号后带动活塞向转动杆内运动，也就是推杆马达向转动杆内运动，活塞在复位件的拉动下会向转动杆内运动，即缩短了配重块到转动杆与中心轴转动连接处之间的距离，在配重块逐渐向载物斗靠近的过程中，转动杆也会逐渐趋向于平衡状态，当转动杆完全恢复到水平时，转动杆会与等长的第一弹性件和第二弹性件均不接触，此时推杆马达接收不到第一压敏电阻的电信号，推杆马达停止工作，开口的设置起到对转动杆上下移动的导向作用，并且插入开口内的转动杆能带动圆盘随着转动杆一起同步转动，从而保证转动杆发生倾斜时一定能够下压第一弹性件或第二弹性件。
[0021] 当包裹的重量大于配重块的重量时，转动杆朝载物斗的一侧倾斜，此时转动杆靠近配重块的一侧向上翘起并远离第一弹性件，转动杆靠近载物斗的一侧会通过第二弹性件下压第二压敏电阻，从而第二压敏电阻会传递给推杆马达相应地电信号，推杆马达接收到第二压敏电阻的电信号后推动活塞向转动杆外运动，从而增加配重块到转动杆与中心轴转动连接处之间的距离，在配重块逐渐远离载物斗的过程中，转动杆也会逐渐趋向于平衡状态，当转动杆完全恢复到水平时，转动杆会与等长的第一弹性件和第二弹性件均不接触，此时推杆马达接收不到第二压敏电阻的电信号，推杆马达停止工作。
[0022] 当载物斗在转动过程中遇到障碍物而无法通过障碍物时，因为载物斗内开设有内腔，载物斗的侧壁设有气囊，气囊、空腔和内腔之间连通；当气囊在转动过程中与障碍物接触受到挤压后，气囊内的气体通过内腔进入到空腔内，空腔内的压强增大，活塞在气流的冲击下会向转动杆外运动，从而增加了配重块到转动杆与中心轴转动连接处之间的距离，转动杆会向配重块的一侧倾斜，转动杆设有载物斗的一侧向上翘起，从而翘起的转动杆能够绕过障碍物；当转动杆通过障碍物后，失去障碍物挤压力的气囊会从空腔内吸气，空腔内的压强减小，同时在复位件的作用下，活塞会向转动杆内移动至原位，从而转动杆重新保持遇到障碍物之前的状态继续转动。
[0023] 基础方案的有益效果为：1、与现有的自动分拣装置相比，本发明利用倾斜的转动杆下压第一压敏电阻或第二压敏电阻作为触发活塞杆沿转动杆空腔内外滑动的开关，通过活塞杆的滑动自动调节配重块到转动杆与中心轴转动连接处之间的距离，利用杠杆原理使转动杆始终处于平衡状态，从而相同重量的配重块能够与不同重量的包裹保持平衡，避免转动杆在转动过程中一直倾斜，载物斗内的包裹容易从载物台上掉落而损坏。
[0024] 2、本发明利用载物斗侧壁上的气囊与障碍物接触，气囊内的气体通过内腔进入到空腔内推动配重块远离载物斗，从而使转动杆具有载物斗的一侧向上翘起而通过障碍物，避免位于分类框内的包裹过高而又未能及时被拿走时，转动杆因卡住而损坏电机。
[0025] 进一步，所述载物斗内设有与控制系统信号连接的电动推杆，各个分类筐内设有与控制系统信号连接的传感器，所述传感器用于检测载物斗是否转动至分类相应的分类筐位置，所述控制系统还用于接收到传感器检测到的载物斗转动至分类相应的分类筐位置的信号时，控制所述推杆马达带动活塞向转动杆内运动至转动杆向载物斗一侧倾斜，然后控制所述电动推杆向外推动包裹。
[0026] 各个分类筐内设置有与控制系统信号连接的传感器，传感器用于检测载物斗是否转动至分类相应的分类筐位置，目的在于确保载物斗准确到达分类相应的分类筐处再启动下一步卸货动作，使包裹能够准确无误地掉落至分类相应的分类筐内；当控制系统接收到传感器检测到的载物斗转动至分类相应的分类筐位置的信号时，控制系统控制推杆马达带动活塞向转动杆内运动至转动杆向载物斗一侧倾斜，从而缩短了载物斗与分类筐之间的高度，包裹在电动推杆的推动下向外滑动的过程中，倾斜的载物斗相对于水平的载物斗而言，包裹能够在自身的重力作用下掉落至分类筐内，节省了电动推杆推动包裹的作用力，解决了电动推杆力度不够，导致包裹无法顺利掉落至分类筐内的问题；并且倾斜的载物斗能够在包裹下移过程中起到缓冲作用，避免易碎包裹因为垂直下落至分类筐内产生剧烈撞击而容易损坏。
[0027] 进一步，所述支架上设有用于支撑圆盘的升降机构，所述圆盘的开口底部设有触碰开关，所述触碰开关和升降机构均与控制系统信号连接，所述控制系统还用于接收到触碰开关的信号后控制升降机构下移，控制系统还用于接收不到触碰开关的信号后控制升降机构上移至原位。
[0028] 当转动杆倾斜至与圆盘的开口底部接触并仍有继续倾斜的趋势时，采用上述设计，转动杆接触到触碰开关后，控制系统受到触碰开关的触发后控制升降机构下移，圆盘在升降机构的带动下向下移动，从而增大了圆盘开口底部到转动杆与中心轴转动连接处的间距，提供给转动杆足够的倾斜空间；当转动杆离开触碰开关后，控制系统接收不到触碰开关的信号后控制升降机构上移至原位。
[0029] 进一步，所述支架之间设有连接架，所述中心轴、支架和连接架组合成开伞式的支撑结构。
[0030] 采用上述结构，能够使整个分拣架更加稳定。
[0031] 进一步，所述传感器为红外接收器，所述载物斗底面中心处设有红外发射器，所述控制系统还用于对包裹进行分类后开启分类相应的分类筐内的红外接收器工作。
[0032] 当信息读取装置未读取到包裹信息时，各个分类筐内的红外接收器处于未工作的状态，当信息读取装置读取到包裹信息并传递给控制系统时，控制系统对包裹进行分类后开启分类相应的分类筐内的红外接收器工作，从而当电机在控制系统的控制下转动至分类相应的分类筐时，若红外接收器接收到红外发射器发出的红外信号时，说明载物斗已经转动至分类相应的分类筐位置，红外接收器就向控制系统发送载物斗转动至分类相应的分类筐位置的信号。
[0033] 进一步，所述升降机构包括两个相对于固定柱对称的直线电机，两个直线电机的输出端均与圆盘的底部固接。
[0035] 图1为本发明基于电子商务的自动分拣装置实施例的剖视图；
[0036] 图2为图1所示本发明基于电子商务的自动分拣装置实施例的圆盘的结构示意图。
具体实施方式
[0037] 下面通过具体实施方式进一步详细的说明：
[0038] 说明书附图中的附图标记包括：固定柱1、支架2、分类筐3、中心轴4、转动杆5、载物斗6、空腔7、活塞8、活塞杆9、配重块10、推杆马达11、复位件12、内腔13、气囊14、圆盘15、凹槽16、开口17、第一压敏电阻18、第一弹性件19、第二压敏电阻20、第二弹性件21、连接架22、直线电机23、电动推杆24、触碰开关25。
[0039] 本发明基于电子商务的自动分拣装置，包括控制系统、信息读取装置、传送装置和分拣架，信息读取装置位于传送装置的一侧，信息读取装置用于读取包裹信息并传递给控制系统；
[0040] 如图1所示，分拣架包括固定柱1、连接在固定柱1外的多个支架2以及支架2端部连接的分类筐3，支架2之间设有连接架22，支架2和分类筐3周向均匀地分布在固定柱1的外围，固定柱1内设有中心轴4和驱动中心轴4绕固定柱1旋转的电机，中心轴4与固定柱1内壁之间设有轴承，以减小中心轴4与固定柱1之间的摩擦力，中心轴4的顶端转动连接有与中心轴4垂直的转动杆5，转动杆5的一端设有位于分类筐3上方的载物斗6；中心轴4、支架2和连接架22组合成开伞式的支撑结构，使整个分拣架更加稳定；传送装置用于将包裹传送至载物斗6；控制系统用于根据包裹信息对包裹进行分类并控制电机转动至分类相应的分类筐3；
[0041] 转动杆5内开设有空腔7，空腔7内设有与空腔7内壁滑动连接的活塞8，活塞8上焊接有一端伸出转动杆5外的活塞杆9，活塞杆9位于转动杆5外的端部焊接有配重块10；空腔7内位于载物斗6的一侧设有推杆马达11，推杆马达11的输出端可与活塞8接触；活塞8靠近载物斗6的一侧与空腔7内壁之间设有复位件12，本实施例中的复位件12采用扭簧；
[0042] 载物斗6内开设有内腔13，载物斗6的侧壁设有气囊14，气囊14、空腔7和内腔13之间连通；
[0043] 如图1和图2所示，中心轴4外套接有圆盘15，圆盘15位于转动杆5的下方，圆盘15上开设有凹槽16，圆盘15的盘沿处开设有两个相对的开口17，转动杆5可插入开口17内并在开口17内上下移动；圆盘15位于配重块10一侧的凹槽16内设有第一压敏电阻18，第一压敏电阻18上部设有第一弹性件19；圆盘15位于载物斗6一侧的凹槽16内设有第二压敏电阻20，第二压敏电阻20上部设有第二弹性件21；第一压敏电阻18和第二压敏电阻20均与推杆马达11电连接，第一弹性件19和第二弹性件21等长，本实施例中的第一弹性件19和第二弹性件21均为弹簧；
[0044] 其中，推杆马达11用于接收到第一压敏电阻18的电信号时带动活塞8向转动杆5内运动，还用于接收到第二压敏电阻20的电信号时带动活塞8向转动杆5外运动；
[0045] 如图1所示，本实施例中载物斗6内设有与控制系统信号连接的电动推杆24，各个分类筐3内设有与控制系统信号连接的传感器，传感器用于检测载物斗6是否转动至分类相应的分类筐3位置，具体地，传感器为红外接收器，载物斗6底面中心处设有红外发射器，控制系统还用于对包裹进行分类后开启分类相应的分类筐3内的红外接收器工作；控制系统接收到传感器检测到的载物斗6转动至分类相应的分类筐3位置的信号时，控制推杆马达11带动活塞8向转动杆5内运动至转动杆5向载物斗6一侧倾斜，然后控制所述电动推杆24向外推动包裹；
[0046] 如图1所示，支架2上设有用于支撑圆盘15的升降机构，本实施例中的升降机构包括两个相对于固定柱1对称的直线电机23，两个直线电机23均焊接在支架2上，圆盘15的底部与两个直线电机23的输出端转动连接；圆盘15的开口17底部设有触碰开关25，触碰开关25和升降机构均与控制系统信号连接，控制系统还用于接收到触碰开关25的信号后控制升降机构下移，控制系统还用于接收不到触碰开关25的信号后控制升降机构上移至原位。
[0047] 该基于电子商务的自动分拣装置的具体实现过程为：
[0048] ①包裹在传送装置上的运动过程：
[0049] 传送装置将包裹传送至载物斗6的过程中，位于传送装置一侧的信息读取装置读取包裹信息并传递给控制系统，控制系统根据包裹信息对包裹进行分类并控制电机转动一定角度至与分类相应的分类筐3位置，由于固定柱1内设有中心轴4，中心轴4的顶端转动连接有与中心轴4垂直的转动杆5，转动杆5的一端设有位于分类筐3上方的载物斗6，电机是用于驱动中心轴4转动，所以电机会带动中心轴4和转动杆5转动，从而带动载物斗6转动至分类相应的分类筐3；
[0050] ②包裹掉落至载物斗6后转动杆5的运动过程：
[0051] 传送装置上的包裹掉落至载物斗6上并且载物斗6开始转动的过程中，由于转动杆5转动连接在中心轴4上，转动杆5的一端设有配重块10，另一端设有载物斗6，所以转动杆5相当于一个杠杆，又因为不同包裹的重量不同，配重块10的重量一定，所以不同重量的包裹会使转动杆5不能保持平衡而发生一定程度的倾斜；
[0052] 情况一：当包裹的重量小于配重块10的重量时，转动杆5会朝配重块10的一侧倾斜；由于中心轴4外套接有圆盘15，圆盘15位于转动杆5的下方，圆盘15上开设有凹槽16，圆盘15的盘沿处开设有两个相对的开口17，转动杆5可插入开口17内并在开口17内上下移动；圆盘15位于配重块10一侧的凹槽16内设有第一压敏电阻18，第一压敏电阻18上部设有第一弹性件19；圆盘15位于载物斗6一侧的凹槽16内设有第二压敏电阻20，第二压敏电阻20上部设有第二弹性件21；第一压敏电阻18和第二压敏电阻20均与推杆马达11电连接，第一弹性件19和第二弹性件21等长；所以转动杆5靠近配重块10的一侧会沿圆盘15开口17向下移动，此时转动杆5会下移至与第一弹性件19接触并下压第一弹性件19，受压的第一弹性件19会下压第一压敏电阻18，从而第一压敏电阻18会传递给推杆马达11相应地电信号；而转动杆5翘起的一侧会沿圆盘15的另一个开口17向上移动，转动杆5与第二弹性件21逐渐远离；
[0053] 由于转动杆5内开设有空腔7，空腔7内设有与空腔7内壁滑动连接的活塞8，活塞8上固接有一端伸出转动杆5外的活塞杆9，活塞杆9位于转动杆5外的端部与配重块10固接，推杆马达11位于空腔7内且与活塞8靠近载物斗6的一侧接触，活塞8靠近载物斗6的一侧与空腔7内壁之间设有复位件12；所以推杆马达11接收到第一压敏电阻18的电信号后带动活塞8向转动杆5内运动，也就是推杆马达11向转动杆5内运动，活塞8在复位件12的拉动下会向转动杆5内运动，即缩短了配重块10到转动杆5与中心轴4转动连接处之间的距离，在配重块10逐渐向载物斗6靠近的过程中，转动杆5也会逐渐趋向于平衡状态，当转动杆5完全恢复到水平时，转动杆5会与等长的第一弹性件19和第二弹性件21均不接触，此时推杆马达11接收不到第一压敏电阻18的电信号，推杆马达11停止工作。
[0054] 情况二：当包裹的重量大于配重块10的重量时，转动杆5朝载物斗6的一侧倾斜，此时转动杆5靠近配重块10的一侧向上翘起并远离第一弹性件19，转动杆5靠近载物斗6的一侧会通过第二弹性件21下压第二压敏电阻20，从而第二压敏电阻20会传递给推杆马达11相应地电信号，推杆马达11接收到第二压敏电阻20的电信号后推动活塞8向转动杆5外运动，从而增加配重块10到转动杆5与中心轴4转动连接处之间的距离，在配重块10逐渐远离载物斗6的过程中，转动杆5也会逐渐趋向于平衡状态，当转动杆5完全恢复到水平时，转动杆5会与等长的第一弹性件19和第二弹性件21均不接触，此时推杆马达11接收不到第二压敏电阻20的电信号，推杆马达11停止工作。
[0055] 结合情况一和情况二，开口17的设置起到对转动杆5上下移动的导向作用，并且插入开口17内的转动杆5能带动圆盘15随着转动杆5一起同步转动，从而保证转动杆5发生倾斜时一定能够下压第一弹性件19或第二弹性件21；
[0056] 利用倾斜的转动杆5下压第一压敏电阻18或第二压敏电阻20作为触发活塞杆9沿转动杆5空腔7内外滑动的开关，通过活塞杆9的滑动自动调节配重块10到转动杆5与中心轴4转动连接处之间的距离，利用杠杆原理使转动杆5始终处于平衡状态，从而相同重量的配重块10能够与不同重量的包裹保持平衡，避免转动杆5在转动过程中一直倾斜，载物斗6内的包裹容易从载物台上掉落而损坏的情况。
[0057] 情况三：当载物斗6在转动过程中遇到障碍物而无法通过障碍物时，因为载物斗6内开设有内腔13，载物斗6的侧壁设有气囊14，气囊14、空腔7和内腔13之间连通；当气囊14在转动过程中与障碍物接触受到挤压后，气囊14内的气体通过内腔13进入到空腔7内，空腔7内的压强增大，活塞8在气流的冲击下会向转动杆5外运动，从而增加了配重块10到转动杆
5与中心轴4转动连接处之间的距离，转动杆5会向配重块10的一侧倾斜，转动杆5设有载物斗6的一侧向上翘起，从而使翘起的转动杆5能够绕过障碍物；当转动杆5通过障碍物后，失去障碍物挤压力的气囊14会从空腔7内吸气，空腔7内的压强减小，同时在复位件12的作用下，活塞8会向转动杆5内移动至原位，从而转动杆5重新保持遇到障碍物之前的状态继续转动；
5与中心轴4转动连接处之间的距离，转动杆5会向配重块10的一侧倾斜，转动杆5设有载物斗6的一侧向上翘起，从而使翘起的转动杆5能够绕过障碍物；当转动杆5通过障碍物后，失去障碍物挤压力的气囊14会从空腔7内吸气，空腔7内的压强减小，同时在复位件12的作用下，活塞8会向转动杆5内移动至原位，从而转动杆5重新保持遇到障碍物之前的状态继续转动；
[0058] 利用载物斗6侧壁上的气囊14与障碍物接触，气囊14内的气体通过内腔13进入到空腔7内推动配重块10远离载物斗6，从而使转动杆5具有载物斗6的一侧向上翘起而通过障碍物，避免位于分类框内的包裹过高而又未能及时被拿走时，转动杆5因卡住而损坏电机。
[0059] 情况四：当转动杆5倾斜至与圆盘15的开口17底部接触并仍有继续倾斜的趋势时，转动杆5接触到触碰开关25后，触碰开关25向控制系统发送信号，控制系统受到触碰开关25的触发后控制升降机构下移，圆盘15在升降机构的带动下向下移动，从而增大了圆盘15开口17底部到转动杆5与中心轴4转动连接处的间距，提供给转动杆5足够的倾斜空间；当转动杆5离开触碰开关25后，控制系统接收不到触碰开关25的信号后控制升降机构上移至原位，以保证该分拣架供下一次正常使用。
[0060] ③载物斗6到达分类相应的分类筐3处包裹的运动情况：
[0061] 当信息读取装置未读取到包裹信息时，各个分类筐3内的红外接收器处于未工作的状态，当信息读取装置读取到包裹信息并传递给控制系统时，控制系统对包裹进行分类后开启分类相应的分类筐3内的红外接收器工作，从而当电机在控制系统的控制下转动至分类相应的分类筐3时，若红外接收器接收到红外发射器发出的红外信号时，说明载物斗6已经转动至分类相应的分类筐3位置，红外接收器就向控制系统发送载物斗6转动至分类相应的分类筐3位置的信号；各个分类筐3内设置有与控制系统信号连接的传感器，传感器用于检测载物斗6是否转动至分类相应的分类筐3位置，目的在于确保载物斗6准确到达分类相应的分类筐3处再启动下一步卸货动作，使包裹能够准确无误地掉落至分类相应地分类筐3内；
[0062] 当控制系统接收到红外接收器检测到的载物斗6转动至分类相应的分类筐3位置的信号时，控制系统控制推杆马达11带动活塞8向转动杆5内运动至转动杆5向载物斗6一侧倾斜，从而缩短了载物斗6与分类筐3之间的高度，包裹在电动推杆24的推动下向外滑动的过程中，倾斜的载物斗6相对于水平的载物斗6而言，包裹能够在自身的重力作用下掉落至分类筐3内，节省了电动推杆24推动包裹的作用力，解决了电动推杆24力度不够，导致包裹无法顺利掉落至分类筐3内的问题；并且倾斜的载物斗6能够在包裹下移过程中起到缓冲作用，避免易碎包裹因为垂直下落至分类筐3内产生剧烈撞击而容易损坏。
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