技术领域
[0001] 本
发明涉及城市管理技术领域，具体为一种城市流浪人口救助系统及监测方法。
背景技术
[0002] 在城市中有许多流浪者，这些流浪者往往都有自己的活动范围，领地意识很强，摸清流浪者的情况，给出流浪者活动地图，可以对城市管理提供有用的信息，而且，流浪者
风餐露宿，平时生病也无人问津，导致许多流浪者病死在街头，十分不利于城市的管理和社会的人道主义精神，如何能够
对流浪者提供及时的救助，是目前需要解决的问题。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种城市流浪人口救助系统及监测方法，本发明能够对城市中的流浪人员进行系统的管理，通过其活动规律、活动状态等判断其是否需要救助，有利于城市管理和体现社会的人道主义精神。
[0004] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种城市流浪人口救助系统，所述系统包括
数据采集装置、
云端管理中心、以及搜救无人机，所述数据采集装置设置在道路设施上，所述数据采集装置包括摄像装置，用于拍摄城市中的流浪者；
[0005] 包括
数据处理装置，用于数据的整合、分析、以及处理；
[0006] 包括无线通讯装置，用于与云端管理中心进行无线通讯；
[0007] 所述云端管理中心包括无线通讯模
块，用于接收所有数据采集装置发送的信息；
[0008] 包括数据处理模块，用于数据的整合、分析、以及处理；
[0009] 包括存储模块，用于记录城市内所有流浪者的面部、肢体、衣着、走路姿势、以及经常出没区域等信息；
[0010] 所述搜救无人机包括无人机本体，用于飞行至搜救区域；
[0011] 包括无线通讯单元，用于与云端管理中心无线通讯；
[0012] 包括
定位单元，用于对无人机的航线进行导航定位；
[0013] 包括高清摄像头，用于拍摄流浪者；
[0014] 包括数据处理单元，用于数据的整合、分析、以及处理；
[0015] 包括存储单元，用于存储被搜救流浪人员的特性信息。
[0016] 优选的，所述道路设施包括社区、公园、道路边的电线杆、广告架、护栏等能够作为安装
支撑的设施。
[0017] 优选的，所述无线通讯装置、无线通讯模块、以及无线通讯单元均采用WIFI模块或移动网络模块。
[0018] 优选的，相邻的所述摄像装置满足两两之间有重叠区域，对重叠区域做外参标定，通过外参标定结果建立关联矩阵，使用所述关联矩阵映射关系判断两个摄像头下的
跟踪目标是否为同一流浪者。
[0019] 一种使用城市流浪人口救助系统进行监测的方法，包括以下步骤：
[0020] S1：发现流浪者，对该流浪者进行标号；
[0021] S2：获取并记录该流浪者的体貌特征；
[0022] 获取方法为：调取带有该流浪者的监控视频数据，将其切分成
帧图像，获取该流浪者多个
角度的帧图像，并通过
图像分析算法抓取该流浪者的特征，并存储在存储模块中；
[0023] S3：云端管理中心获得摄像装置拍摄的该流浪者的视频，通过轨迹分析算法分析出该流浪者的活动轨迹；
[0024] 所述轨迹分析算法为：将每个摄像装置所拍摄的流浪者的轨迹数据以数据帧的形式存储在内存中，根据
图像识别确定每个流浪者所对应的的数据帧数，将每个流浪者对应的数据帧数按照拍摄的时间进行排列即可以分析出流浪者的活动轨迹，根据数据帧的
密度和拍摄时间可以分析出流浪者常出没的区域和出没的时间；
[0025] S4：根据S3中分析出的流浪者的活动轨迹对其经常出没并长时间停留的区域进行分析，并将分析结果记录在存储模块中，并以此建立流浪者活动地图，包括不同时间出现的
位置，根据活动地图归纳活动规律；
[0026] S5：数据采集装置上传到云端管理中心的视频数据每24小时上传一次，监控视频每次上传并被切分成帧图像后，将帧图像与存储在存储模块中的所有被记录的流浪者的体貌特征进行比对，查看每个流浪者在24小时内有无活动；
[0027] S6：查看到的仍在原本活动区域内的而且有活动的流浪者判定为稳定，在原本活动区域内但是未有活动的流浪者判定为待救助流浪者，立即进行救助；
[0028] S7：若流浪者走到了一些没有监控装置
覆盖的区域而且超过24小时未出现在监控装置下，如天桥下，通过最后出现该流浪者的帧图像的拍摄地点，并通过周围的监控装置所围成的监控盲区，确定搜救的范围，派出搜救无人机前往该区域，通过高清摄像头对该区域进行拍摄，并将视频数据切分成帧图像，并对帧图像进行图像识别，找到该流浪者并根据图像判断该流浪者是否需要救助。
[0029] 与
现有技术相比，本发明的有益效果如下：
[0030] 本发明能够对城市中的流浪人员进行系统的管理，通过其活动规律、活动状态等判断其是否需要救助，并且，由于流浪者喜欢在一些监控无法拍摄的地方休息，如天桥下，可以通过搜救无人机对这些区域进行拍摄，并通过拍摄的图像判断流浪者是否需要救助，提高了救助的效率。
附图说明
[0031] 图1为本发明搜救无人机示意图；
[0032] 图中：1-无人机本体，2-高清摄像头。
具体实施方式
[0033] 下面将结合本发明
实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0034] 请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种城市流浪人口救助系统，所述系统包括数据采集装置、云端管理中心、以及搜救无人机，所述数据采集装置设置在道路设施上，所述数据采集装置包括摄像装置，用于拍摄城市中的流浪者；
[0035] 包括数据处理装置，用于数据的整合、分析、以及处理；
[0036] 包括无线通讯装置，用于与云端管理中心进行无线通讯；
[0037] 所述云端管理中心包括无线通讯模块，用于接收所有数据采集装置发送的信息；
[0038] 包括数据处理模块，用于数据的整合、分析、以及处理；
[0039] 包括存储模块，用于记录城市内所有流浪者的面部、肢体、衣着、走路姿势、以及经常出没区域等信息；
[0040] 所述搜救无人机包括无人机本体1，用于飞行至搜救区域；
[0041] 包括无线通讯单元，用于与云端管理中心无线通讯；
[0042] 包括定位单元，用于对无人机的航线进行导航定位，定位单元采用GPS卫星定位装置，本
申请的无人机设置有自动
导航系统，自动导航系统的用途是由GPS卫星定位装置接收无人机的当前位置并将数据跟用户自定义的目的地比较、参照
电子地图计算行驶路线，并实时将信息反馈给无人机；
[0043] 包括高清摄像头2，用于拍摄流浪者；
[0044] 包括数据处理单元，用于数据的整合、分析、以及处理；
[0045] 包括存储单元，用于存储被搜救流浪人员的特性信息。
[0046] 具体来说，所述道路设施包括社区、公园、道路边的电线杆、广告架、护栏等能够作为安装支撑的设施。
[0047] 具体来说，所述无线通讯装置、无线通讯模块、以及无线通讯单元均采用WIFI模块或移动网络模块。
[0048] 具体来说，相邻的所述摄像装置满足两两之间有重叠区域，对重叠区域做外参标定，通过外参标定结果建立关联矩阵，使用所述关联矩阵映射关系判断两个摄像头2下的跟踪目标是否为同一流浪者。
[0049] 一种使用城市流浪人口救助系统进行监测的方法，包括以下步骤：
[0050] S1：发现流浪者，对该流浪者进行标号；
[0051] 可通过市民告知、查看监控等方法发现在城市中流浪的人员；
[0052] S2：获取并记录该流浪者的体貌特征；
[0053] 获取方法为：调取带有该流浪者的监控视频数据，将其切分成帧图像，获取该流浪者多个角度的帧图像，并通过图像分析算法抓取该流浪者的特征，并存储在存储模块中；
[0054] 对流浪者所拍摄的视频数据的获取，可以通过以下方式，一是市民在告知流浪者的情况后，工作人员调取流浪者出现地点的监控视频，并截取包含流浪者画面的视频数据进行处理；二是工作人员通过实时监控，发现流浪者，截取包含流浪者画面的视频数据进行处理；
[0055] S3：云端管理中心获得摄像装置拍摄的该流浪者的视频，通过轨迹分析算法分析出该流浪者的活动轨迹；
[0056] 所述轨迹分析算法为：将所有视频数据中流浪者的轨迹数据以数据帧的形式存储在内存中，根据图像识别确定每个流浪者所对应的的数据帧数，将每个流浪者对应的数据帧数按照拍摄的时间进行排列即可以分析出流浪者的活动轨迹，根据数据帧的密度和拍摄时间可以分析出流浪者常出没的区域和出没的时间；
[0057] S4：根据S3中分析出的流浪者的活动轨迹对其经常出没并长时间停留的区域进行分析，并将分析结果记录在存储模块中，并以此建立流浪者活动地图，包括不同时间出现的位置，根据活动地图归纳活动规律；
[0058] 对每个流浪者的活动轨迹进行多次的分析，直到其活动规律稳定下来或者离开城市，才可以将归纳的活动规律记录在存储模块中；
[0059] S5：数据采集装置上传到云端管理中心的视频数据每24小时上传一次，监控视频每次上传并被切分成帧图像后，将帧图像与存储在存储模块中的所有被记录的流浪者的体貌特征进行比对，查看每个流浪者在24小时内有无活动；
[0060] 只要流浪者在24小时内有活动，就可以被城市中的监控装置拍摄下来，通过遍布城市中的监控装置便于实现对每个流浪者的跟踪观察，以判断流浪者是否需要救助；
[0061] S6：查看到的仍在原本活动区域内的而且有活动的流浪者判定为稳定，在原本活动区域内但是未有活动的流浪者判定为待救助流浪者，云端管理中心立刻将该流浪者的位置、编号、以及特征信息发送给社会治安部
门，对该流浪者进行救助；
[0062] 流浪者在24小时内，仍在其活动区域内正常活动，说明该流浪者处于稳定的状态，若是其离开了活动区域，则立刻找到其最后出现的监控视频，并根据最后拍摄监控视频的摄像装置，找到流浪者移动方向上的下一个摄像装置，获取监控视频，依次下去，直到找到流浪者，获取对该流浪者的实时监控，判断其是否需要救助；
[0063] S7：若流浪者走到了一些没有监控装置覆盖的区域而且超过24小时未出现在监控装置下，如天桥下，通过最后出现该流浪者的帧图像的拍摄地点，并通过周围的监控装置所围成的监控盲区，确定搜救的范围，派出搜救无人机前往该区域，通过高清摄像头2对该区域进行拍摄，并将视频数据切分成帧图像，并对帧图像进行图像识别，找到该流浪者并根据图像判断该流浪者是否需要救助；
[0064] 云端管理中心将超过24小时未出现在监控中流浪者编号发送给社会治安部门，社会治安部门确认后派出搜救无人机进行搜查，搜集无人机根据其自身坐标和搜救区域的坐标规划航线并沿航线飞向搜救区域，工作人员将对应的流浪者的体态特征发送至搜救无人机，主要包括流浪者的面部、衣着、肢体、走路姿势等，便于无人机通过图像识别算法找到目标。
[0065] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、
修改、替换和变型，本发明的范围由所附
权利要求及其等同物限定。
