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硬币存入/支付机

阅读：433发布：2020-05-15

专利汇可以提供硬币存入/支付机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型涉及硬币存入/支付机。本实用新型的课题在于,提供即使投入大量硬币场合也不会产生硬币堵塞或硬币残留、能确实进行硬币存入/支付的硬币存入/支付机。硬币存入/支付机包括：存入口,能一下子投入多种类硬币；硬币送出装置,将通过存入口投入的硬币以散装堆积状态储存,同时,将储存的硬币一枚一枚地分离送出；硬币升送装置,将从硬币送出装置送出的硬币,向着上方运送；硬币排列送出装置,将由硬币升送装置运送的硬币一枚一枚地排列送出到硬币移动路径；硬币移动装置,使得从硬币排列送出装置送出的硬币沿着硬币移动路径移动；以及硬币识别装置,识别沿硬币移动路径移动的硬币真假以及种类。，下面是硬币存入/支付机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种硬币存入/支付机,其特征在于,包括：
存入口,能一下子投入多种类硬币；
硬币送出装置,具有第一硬币容器,其配置在上述存入口的下方,同时,将通过上述存入口投入的硬币以散装堆积状态储存,伴随旋转盘的旋转,将储存在上述第一硬币容器的硬币一枚一枚地分离送出；
硬币升送装置,包括从入口向着出口在上下方向延伸的硬币导向通道,沿着上述硬币导向通道,按所设定的顺序配置多个旋转圆盘以及硬币推动体,上述硬币推动体在上述各旋转圆盘,配置于表面,且朝上述硬币导向通道内突出,伴随上述各旋转圆盘的旋转,推动硬币的周面,在上述入口接受从上述硬币送出装置送出的硬币,向着上述出口升送,将该升送的硬币从上述出口放出；
硬币排列送出装置,具有第二硬币容器,其配置在上述硬币升送装置的出口的下方,同时,将从上述硬币升送装置的出口放出的硬币以散装堆积状态储存,使得储存在上述第二硬币容器的硬币一枚一枚地排列送出到硬币移动路径；
硬币移动装置,使得从上述硬币排列送出装置送出的硬币沿着上述硬币移动路径移动；
硬币识别装置,在上述硬币移动路径中,识别硬币真假以及种类；
硬币运送分配装置,将在上述硬币识别装置识别为真正硬币的硬币一边朝所设定的方向运送,一边按种类分配；
多个硬币支付装置,将在上述硬币运送分配装置分配的硬币按种类收纳,同时,按指定枚数支付所收纳的硬币；以及
支付运送装置,将从上述多个硬币支付装置支付的硬币朝支付口运送。

说明书全文

硬币存入/支付机

技术领域

[0001] 本实用新型涉及将接受的多个种类硬币按各种类保存在硬币支付装置、且接受来自关联设备的指令按所设定数量支付所设定种类的硬币的硬币存入/支付机。更详细地说,涉及一次能一下子投入大量硬币的硬币存入/支付机。

[0002] 在本说明书中使用的用语“硬币”包括货币的硬币、代用货币、以及奖牌等,且形状包含圆形、多角形。

背景技术

[0003] 能一下子投入多个种类硬币的硬币存入/支付机以往提出过各种各样方案,作为第一背景技术，有专利文件1(日本专利第3390242号)所公开的循环式硬币处理装置。专利文件1的循环式硬币处理装置包括:暂时保存所存入的硬币或支付的硬币的硬币存入/支付部,将存入在硬币存入/支付部的硬币朝下方运送的第一运送部,配置于硬币存入/支付部的下方、将从第一运送部运送来的硬币一个一个地分离并输出的硬币输出部，从硬币输出部朝上方延伸、以便运送从硬币输出部输出的硬币的第二运送部,设于第二运送部中、鉴别硬币真假及种类的硬币鉴别部,将从第二运送部运送来的硬币按种类分配的硬币分配部,在硬币鉴别部和硬币分配部之间的分叉部从第二运送部分叉、朝硬币存入/支付部延伸的第三运送部,设在分叉部的分叉手段、根据硬币鉴别部的鉴别结果将经硬币鉴别部送来的硬币选择地分叉到第三运送部的分叉手段,按种类收纳在硬币分配部分配的硬币的硬币收纳部,从硬币收纳部仅取出指定种类硬币指定数量的硬币取出部,以及将由硬币取出部取出的硬币运送到硬币输出部的第四运送部。

[0004] 在第一背景技术的硬币处理装置中,硬币存入/支付口设在装置框架的上面,硬币存入/支付部设在上述硬币存入/支付口的正下方位置,具有接受并保持该存入硬币或支付硬币的大致半圆筒形的托盘。该托盘在硬币投入、硬币存入/支付口的挡板关闭场合等,转动约180度,使得其上的硬币落下。第一运送部由大致朝垂直下方延伸的滑槽构成,使得来自硬币存入/支付部的硬币按原状态落下,能送入配设在装置框架下部的硬币输出部。在硬币输出部配设能接受硬币并一个一个地分离、一个一个地输出的硬币输出装置。硬币输出装置总括地称为漏斗型,由接受来自滑槽的硬币的漏斗以及表面成为漏斗内面的一部分地斜向配置的旋转盘构成。第二运送部具有从硬币输出部的导轨连续、大致朝垂直上方延伸的运送通道。该运送通道由固定在装置框架的平坦、表面非常平滑的运送板及固定在运送板表面上的导向板形成,沿着该运送通道,硬币由运送带推压朝上方运送。

[0005] 另一方面,作为第二背景技术，有专利文件2(日本专利第4997374号)所公开的硬币处理装置。该硬币处理装置包括:将以散装状态投入到投入口的多个种类的硬币一个一个地分离并送出的存入装置，将从存入装置以散装状态接受的硬币一个一个地分离向下一工序送出的分离送出装置,判断从分离送出装置送出的硬币真假及种类的种类判断装置,运送已在种类判断装置判断过真假及种类的硬币的运送装置,按各种类选别由运送装置移动的硬币的选别部,将在选别部按各种类选别的硬币按种类保存、同时支付指定种类及指定数量的硬币的保存部,以及将从保存部支付的硬币运送到支付托盘的支付装置。

[0006] 在第二背景技术的硬币处理装置中,存入装置由驱动存入平带、变形辊、以及存入带的电机构成。存入平带能由电机驱动朝将硬币运送到前方的正转方向以及使硬币返回的逆转方向移动。存入平带具有最大硬币直径大约二倍的宽度,张紧设置在一对辊之间,且设为稍稍朝上倾斜。变形辊配置在存入平带的中间部的上方,与存入平带之间,隔开最薄硬币的约3倍的间隙。多个种类的硬币投入到投入口场合,投入硬币落下到存入平带上。变形辊构成为:当存入平带朝运送方向前进场合,其下面作与存入平带的前进方向逆方向的旋转,存入平带朝返回方向移动场合,成为静止状态。若通过电机,存入平带朝正转方向移动,则存入平带的上面向分离送出装置侧移动,因此,硬币从存入平带的端部落下,落下到分离送出装置内。硬币重叠运送场合,变形辊逆转,因此,辊下面朝与存入平带上面逆方向移动,因此,堆积的硬币由变形辊阻止前进而不得不落下。该落下的硬币因存入平带的前进再次向着分离送出装置,同样运送。由此,能将硬币一个一个地分离并送出。

[0007] 【专利文件1】日本专利第3390242号公报(图1～图3、段落号0008、0014～0016、0019)

[0008] 【专利文件2】日本专利第4997374号公报(图1～图4、段落号0016、0018、0079、0080)

[0009] 在第一背景技术中,第二运送部具有大致朝垂直上方延伸的运送通道,沿着该运送通道,硬币由运送带推压朝上方运送。一般,在带式的运送通道中,存在难以使得运送距离延伸的问题。即,若为了延长运送距离,使得带长度长,则载置在带上的最多硬币数增加,与此相对应,施加到带的负荷也增大。对带的动力传递源自带轮的摩擦力,因此,若带的负荷大,则在带轮和带之间产生滑移,因此,带长的延长存在局限。若使用同步齿型带,虽然能抑制滑移,但是,成本提高,不容易采用。又,提高带轮的旋转速度场合,在带轮和带之间也产生滑移,存在不能充分提高带轮的旋转速度、不能得到所希望的运送速度的问题。再有,将硬币朝垂直上方运送场合,在带和硬币之间易产生滑移,尤其因带的劣化,摩擦力降低,存在不能得到所希望的运送速度的问题。因此,在短期间需要更换带,存在维修保养频度变高的问题。

[0010] 另一方面,在第二背景技术中,由存入平带以及变形辊构成,因此,多量硬币一下子投入场合,施加到存入平带的负荷变大,存在不能驱动存入平带的问题。为了减少负荷,可以限制投入到存入平带上的硬币数量。该场合,存在难以一下子投入大量硬币的问题。也可以考虑在存入平带的上部配置硬币投入用的容器,但是,该场合,操作者需要用手工作业将容器内的硬币导向到存入平带上,存在操作烦杂的难点。实用新型内容

[0011] 本实用新型是鉴于上述背景技术所存在的问题而提出来的，其目的在于,提供即使投入大量硬币场合也不会在运送硬币的运送通道产生硬币堵塞或硬币残留、能确实进行硬币存入/支付的硬币存入/支付机。

[0012] 为达到上述目的，本实用新型涉及的硬币存入/支付机构成如下:

[0013] 本实用新型的硬币存入/支付机包括：

[0014] 存入口,能一下子投入多种硬币；

[0015] 硬币送出装置,具有第一硬币容器,其配置在上述存入口的下方,同时,将通过上述存入口投入的硬币以散装堆积状态储存,伴随旋转盘的旋转,将储存在上述第一硬币容器的硬币一枚一枚地分离送出；

[0016] 硬币升送装置,包括从入口向着出口在上下方向延伸的硬币导向通道,沿着上述硬币导向通道,按所设定的顺序配置多个旋转圆盘以及硬币推动体,上述硬币推动体在上述各旋转圆盘,配置于表面,且朝上述硬币导向通道内突出,伴随上述各旋转圆盘的旋转,推动硬币的周面,在上述入口接受从上述硬币送出装置送出的硬币,向着上述出口升送,将该升送的硬币从上述出口放出；

[0017] 硬币排列送出装置,具有第二硬币容器,其配置在上述硬币升送装置的出口的下方,同时,将从上述硬币升送装置的出口放出的硬币以散装堆积状态储存,使得储存在上述第二硬币容器的硬币一枚一枚地排列送出到硬币移动路径；

[0018] 硬币移动装置,使得从上述硬币排列送出装置送出的硬币沿着上述硬币移动路径移动；

[0019] 硬币识别装置,在上述硬币移动路径中,识别硬币真假以及种类；

[0020] 硬币运送分配装置,将在上述硬币识别装置识别为真正硬币的硬币一边朝所设定的方向运送,按种类分配；

[0021] 多个硬币支付装置,将在上述硬币运送分配装置分配的硬币按种类收纳,同时,按指定枚数支付所收纳的硬币；以及

[0022] 支付运送装置,将从上述多个硬币支付装置支付的硬币朝支付口运送。

[0023] 下面,说明本实用新型的效果:

[0024] 在本实用新型的硬币存入/支付机中,从存入口一下子投入到第一硬币容器的多种类硬币在硬币送出装置一枚一枚地分离,送出到硬币升送装置。硬币升送装置包括对硬币导向的硬币导向通道,以及设有朝硬币导向通道内突出的硬币推动体的多个旋转圆盘。从硬币送出装置送出的硬币的周面受硬币推动体推动,沿着硬币导向通道从入口向着出口升送,从出口放出到硬币排列送出装置的第二硬币容器。硬币在硬币排列送出装置以一枚一枚地排列的状态送出到硬币移动路径,由硬币识别装置识别硬币真假以及种类后,根据在硬币识别装置的识别结果,在硬币运送分配装置按种类分配,按种类收纳在多个硬币支付装置。这样,本实用新型的硬币存入/支付机使得投入到存入口的硬币一枚一枚地确实运送到各硬币支付装置。因此,本实用新型的硬币存入/支付机在运送硬币的运送通道中不会发生硬币堵塞或硬币残留,能确实进行硬币存入/支付。
附图说明

[0025] 图1是本实用新型的实施例涉及的硬币存入/支付机的概略图。

[0026] 图2(a)是本实用新型的实施例涉及的硬币存入/支付机的右立体图,(b)是本实用新型的实施例涉及的硬币存入/支付机的左立体图。

[0027] 图3(a)是本实用新型的实施例涉及的硬币存入/支付机的右侧面,(b)是本实用新型的实施例涉及的硬币存入/支付机的左侧面。

[0028] 图4(a)是除去图2的硬币存入/支付机的上部框架的右立体图,(b)是除去图2的硬币存入/支付机的上部框架的左立体图。

[0029] 图5(a)是图4的硬币存入/支付机的右侧面,(b)是图4的硬币存入/支付机的左侧面。

[0030] 图6是除去图2的硬币存入/支付机的框架的背面立体图。

[0031] 图7是图2的硬币存入/支付机的第一硬币导向部、硬币送出装置、以及硬币升送装置的立体图。

[0032] 图8是图7的硬币送出装置的第一硬币导向部的立体图。

[0033] 图9是图7的硬币送出装置以及硬币升送装置的立体图。

[0034] 图10是图9的硬币送出装置以及硬币升送装置的正面图。

[0035] 图11是图9的硬币送出装置以及硬币升送装置的分解立体图。

[0036] 图12是图9的硬币送出装置以及硬币升送装置的分解立体图。

[0037] 图13是图9的硬币送出装置的旋转盘的正面图。

[0038] 图14是沿着图9的硬币送出装置以及硬币升送装置的A-A线、除去硬币升送装置的顶板的截面图。

[0039] 图15是图9的硬币升送装置的顶板的背面图。

[0040] 图16是沿着图10的硬币升送装置的B-B线的截面图。

[0041] 图17(a)是图2的硬币存入/支付机的硬币整列送出装置、硬币移动装置、以及硬币识别装置的立体图,(b)是图2的硬币存入/支付机的硬币整列送出装置、硬币移动装置、以及硬币识别装置的除去盖的立体图。

[0042] 图18是图17的硬币整列送出装置、硬币移动装置、以及硬币识别装置的除去第二硬币容器及盖的平面图。

[0043] 图19是图17的硬币整列送出装置的保持凹部的放大立体图。

[0044] 图20是图17的硬币整列送出装置、硬币移动装置、以及硬币识别装置的驱动手段的平面图。

[0045] 图21是图17的硬币整列送出装置的凸轮机构的立体图。

[0046] 图22是图21的凸轮机构的凸轮的平面图。

[0047] 图23(a)是图21的凸轮机构的移动体的立体图,(b)是该移动体的平面图,(c)是该移动体的侧面图。

[0048] 图24(a)是图17的硬币移动装置以及硬币识别装置的露出盖内部的立体图,(b)是图17的硬币移动装置以及硬币识别装置的露出盖内部的平面图。

[0049] 图25是图17的硬币移动装置以及硬币识别装置的除去盖的平面图。

[0050] 图26是图17的硬币移动装置以及硬币识别装置的沿C-C线的截面图。

[0051] 图27是图2的硬币存入/支付机的硬币运送分配装置的立体图。

[0052] 图28是图27的硬币运送分配装置的露出硬币运送部的立体图。

[0053] 图29是图28的硬币运送分配装置的露出硬币分配部的立体图。

[0054] 图30是图28的硬币运送分配装置的背面立体图。

[0055] 图31是图27的硬币运送分配装置的硬币运送部的正面图。

[0056] 图32是图29的硬币运送分配装置的硬币推压机构的放大正面图。

[0057] 图33是图2的硬币存入/支付机的硬币收纳部的立体图。

[0058] 图34是图33的硬币收纳部的硬币支付装置的除去硬币容器的平面图。

[0059] 图35是图2的硬币存入/支付机的硬币收纳部以及支付运送装置的支付硬币状态的立体图。

[0060] 图36是图34的硬币收纳部以及支付运送装置的支付硬币状态的正面图。

[0061] 图37是沿着图34的硬币收纳部以及支付运送装置的D-D线的截面图。

[0062] 图38是图2的硬币存入/支付机的硬币收纳部以及支付运送装置的回收硬币状态的立体图。

[0063] 图39是沿着图34的硬币收纳部以及支付运送装置的E-E线的截面图。

[0064] 图40是本实用新型的一变形例涉及的硬币存入/支付机的立体图。

[0065] 图中符号意义说明如下:

[0066] 1－硬币存入/支付机

[0067] 10－上部框架

[0068] 20－存入口

[0069] 22－第一硬币导向件

[0070] 24－导向面

[0071] 26－贯通孔

[0072] 30－第二硬币导向件

[0073] 40－支付口

[0074] 50－第二存入部

[0075] 52－第二存入口

[0076] 54－导向槽

[0077] 100－硬币送出装置

[0078] 102－第一硬币容器,102a－上部开口,102b－底壁,102c－后壁，102d－供给口[0079] 104－安装基体,104a－载置台部,104b－第一安装部,104c－第二安装部，104L、104R－支持侧壁

[0080] 110－旋转盘

[0081] 112a、112b、112c、112d、112e、112f、112g、112h－硬币保持部

[0082] 114－硬币接受手段

[0083] 116－硬币落下手段

[0084] 118－中央突起

[0085] 120－硬币保持板

[0086] 122a、122b、122c、122d、122e、122f、122g、122h－保持面

[0087] 124a、124b、124c、124d、124e、124f、124g、124h－硬币卡定体

[0088] 126a、126b、126c、126d、126e、126f、126g、126h－支持搁板

[0089] 128a、128b、128c、128d、128e、128f、128g、128h－推动缘

[0090] 130a、130b、130c、130d、130e、130f、130g、130h－乘上斜面

[0091] 132a、132b、132c、132d、132e、132f、132g、132h－上游侧缘

[0092] 134－从动齿轮

[0093] 140－硬币接受体

[0094] 142－接受缘

[0095] 144－浮动支持手段

[0096] 150－驱动手段

[0097] 152－电机

[0098] 154－减速机

[0099] 156、158－驱动齿轮

[0100] 162－旋转轴线

[0101] 164－突起

[0102] 200－硬币升送装置

[0103] 202－硬币导向部

[0104] 204－入口

[0105] 206－出口

[0106] 208－硬币导向通道,208a－表导向面,208b－左导向面,208c－右导向面，208d－背导向面

[0107] 210－硬币推动机构

[0108] 212a、212b、212c、212d、212e、212f－旋转圆盘

[0109] 216a、216b、216c、216d、216e、216f－第一硬币推动体

[0110] 218a、218b、218c、218d、218e、218f－第二硬币推动体

[0111] 220－基体,220a－表面

[0112] 222－顶板,222b－背面

[0113] 224－导向槽,224a－底面,224b－第一侧面,224c－第二侧面

[0114] 226a、226b－曲线

[0115] 228－槽

[0116] 230a、230b、230c、230d、230e、230f－支轴

[0117] 240a、240b、240c、240d、240e、240f－齿轮

[0118] 300－硬币排列送出装置

[0119] 302－第二硬币容器

[0120] 304－旋转盘

[0121] 306a、306b、306c－保持凹部

[0122] 306aa、306ba、306ca、306ab、306bb、306cb－开口

[0123] 310－储存部

[0124] 312－受取体

[0125] 320－旋转圆盘

[0126] 322－上面

[0127] 324－从动齿轮

[0128] 326a、326b、326c－导向槽

[0129] 328－旋转轴线

[0130] 330－推动盘

[0131] 338a、338b、338c－凹槽

[0132] 338aa、338ba、338ca、338ab、338bb、338cb－开口

[0133] 342au、342ab、342bu、342bd、342cu、342cd－侧壁

[0134] 344a、344b、344c－底部

[0135] 346a、346b、346c－导向孔

[0136] 350a、350b、350c－移动体

[0137] 354a、354b、354c－推动部,354aa、354ba、354ca－推动面,354ab、354bb、354cb－后端面

[0138] 356a、356b、356c－受动片

[0139] 360－凸轮机构

[0140] 362a、362b、362c－第一凸轮从动件

[0141] 363a、363b、363c－桥

[0142] 364a、364b、364c－第二凸轮从动件

[0143] 366a、366b、366c－第一从动销

[0144] 368a、368b、368c－第二从动销

[0145] 370－肋凸轮

[0146] 372－凸轮

[0147] 374－肋

[0148] 376－第一区划

[0149] 378－第二区划

[0150] 380－第三区划

[0151] 382－第四区划

[0152] 384－第五区划

[0153] 386－第六区划

[0154] 392－驱动手段

[0155] 394－驱动齿轮

[0156] 400－硬币移动装置

[0157] 402－硬币移动路径

[0158] 404－旋转体

[0159] 406－旋转轴线

[0160] 408a、408b、408c－推动体

[0161] 420－滑动基体

[0162] 422－表面

[0163] 440－导向件

[0164] 442－弧状部

[0165] 444－直线部

[0166] 460－盖

[0167] 462－底面

[0168] 470－从动齿轮

[0169] 500－硬币识别装置

[0170] 502－检测部

[0171] 504－第一硬币传感器

[0172] 506－第二硬币传感器

[0173] 508－第三硬币传感器

[0174] 510－第四硬币传感器

[0175] 512－第五硬币传感器

[0176] 504a、504b、506a、506b、508a、508b、510a、510b、512a、512b－磁性体芯[0177] 504aa、504ba、506aa、506ba、508aa、508ba、510aa、510ba、512aa、512ba－中心芯[0178] 504ab、504bb、506ab、506bb、508ab、508bb、510ab、510bb、512ab、512bb－线圈[0179] 520－控制部

[0180] 600－硬币运送分配装置

[0181] 602－硬币运送部

[0182] 604－硬币分配部

[0183] 606－环形带

[0184] 608－推动体

[0185] 406－旋转轴线

[0186] 610a、610b－带轮

[0187] 612－第一导轨

[0188] 614－第二导轨

[0189] 618－从动齿轮

[0190] 620－第一分配门,620a－开口,620b－挡板,620c－电磁元件

[0191] 624－第三分配门,624a－开口,624b－挡板,624c－电磁元件

[0192] 626－第四分配门,626a－开口,626b－挡板,626c－电磁元件

[0193] 628－废品门,628a－开口,628b－挡板,628c－电磁元件

[0194] 630－溢出门,630a－开口

[0195] 640－溢出箱

[0196] 642－取消通道

[0197] 650－硬币推压机构

[0198] 652－硬币推压部

[0199] 654－支轴

[0200] 656－侧壁

[0201] 658－赋能方向

[0202] 700－硬币收纳部

[0203] 702a、702b、702c、702d－硬币支付装置

[0204] 704a、704b、704c、704d－硬币容器

[0205] 706a、706b、706c、706d－旋转盘

[0206] 708a、708b、708c、708d－支付口

[0207] 710a、710b、710c、710d－计数传感器

[0208] 720－硬币回收机构

[0209] 722－旋转轴

[0210] 724－挡板

[0211] 726－传感器

[0212] 728－检测部件

[0213] 730a、730b、730c、730d－回收通道

[0214] 732－电磁元件

[0215] 800－支付运送装置

[0216] 802a、802b－带轮

[0217] 804－平带

[0218] 810－导向壁

[0219] 900－溢出槽

[0220] D1－第一旋转方向,D2－第二旋转方向,D3－第三旋转方向,D4－第四旋转方向,D5－第五旋转方向,D6－运送方向,D7－支付运送方向

[0221] P1－保持位置,P2－推出位置，P3－支付位置，P4－回收位置

[0222] AXa、AXb、AXc、AXd、AXe、AXf－旋转轴线

[0223] L1、L2、L3、L4、L5、L6－直线

具体实施方式

[0224] 以下，根据附图对本实用新型的实施形态加以说明。

[0225] [实施例]

[0226] (硬币存入/支付机)

[0227] 图1概略地表示本实用新型的实施例涉及的硬币存入/支付机1的构成。硬币存入/支付机1包括:能一下子投入多量硬币的存入口20,将硬币一个一个地分离并送出的硬币送出装置100,将硬币一个一个地排列成行送出到硬币移动路径402的硬币排列送出装置300,在硬币移动路径402中识别硬币真假及种类的硬币识别装置500,将在硬币识别装置500识别为真正硬币的硬币按种类分配的硬币运送分配装置600,以及按种类收纳在硬币运送分配装置600分配的硬币、且作为收纳的支付硬币进行支付的硬币收纳部700。又,硬币存入/支付机1包括:将从硬币送出装置100送出的硬币向着硬币排列送出装置300运送的硬币升送装置200,使得硬币沿着硬币移动路径402移动的硬币移动装置400,以及使得从硬币收纳部700支付的硬币向着支付口40运送的支付运送装置800。

[0228] 在上部框架10的上面,如图2所示,设有存入口20。存入口20从上部框架10的上面直到硬币存入/支付机1的内部贯通上部框架10。存入口20形成为具有至少三面朝垂直方向延伸的侧壁的大致方柱状。

[0229] 第一硬币导向部22配置在存入口20的正下方位置。第一硬币导向部22具有将投入到存入口20的硬币导向到硬币送出装置100的功能。第一硬币导向部如图8所示，构成为在俯视图中呈大致L字状，形成为具有倾斜状的导向面的漏斗状。由此，投入到存入口20的硬币不会散乱在硬币送出装置100的周围，确实导向到硬币送出装置100。在第一硬币导向部22的导向面24，形成多个贯通孔26。贯通孔26具有除去从存入口20流入的水分或粉尘等异物的功能。由此，能防止因从存入口20流入的液体引起内部机器的故障发生。能减少硬币存入/支付机1内的各装置因来自外部的异物产生故障的不良状况，当异物是水分场合，该作用尤其明显。第一硬币导向部22并不限定为大致方锥的漏斗状，只要具有将硬币导向到硬币送出装置100的第一硬币容器102的功能就行，也可以形成为例如圆锥状或三角锥等的多角锥状。

[0230] 硬币送出装置100配置在第一硬币导向部22的正下方位置。硬币送出装置100具有以散装堆积状态储存硬币、且将该硬币一个一个地分离并送出的功能。硬币送出装置100的详细结构将在后文详细说明。硬币送出装置100如图9及图10所示，构成为具有接受硬币的第一硬币容器102以及配置成为第一硬币容器102的内面的一部分的旋转盘110。第一硬币容器102从向着上方开口的上部开口102a接受从存入口20投入的硬币，在第一硬币容器102内部以散装堆积状态储存。在旋转盘110的表面，在旋转盘110的周向，以等间隔设置多个朝旋转盘110的半径方向延伸的硬币卡定体124a、124b、124c、124d、124e、124f、124g、124h。伴随旋转盘110向着第一旋转方向D1旋转，硬币一个一个地卡定在各硬币卡定体124a、124b、124c、124d、124e、124f、124g、124h，同时，向着第一旋转方向D1被推动。被各硬币卡定体
124a、124b、124c、124d、124e、124f、124g、124h推动的硬币，在旋转盘110的上部，由与旋转盘110的表面相对配置的硬币接受手段114向着硬币升送装置200送出。

[0231] 硬币升送装置200与硬币送出装置100连接。硬币升送装置200具有将从硬币送出装置100接受的硬币向着大致垂直上方运送的功能。硬币升送装置200的构成将在后文详细说明。硬币升送装置200如图9及图10所示，构成为包括：具有从下部的入口204向上部的出口206延伸的硬币导向通道208的硬币导向部202，以及具有多个旋转圆盘212a、212b、212c、212d、212e、212f的硬币推动机构210。上述多个旋转圆盘212a、212b、212c、212d、212e、212f分别设有一对第一硬币推动体和第二硬币推动体216a、216b、216c、216d、216e、216f、218a、
218b、218c、218d、218e、218f。各旋转圆盘212a、212b、212c、212d、212e、212f与邻接的各旋转圆盘212a、212b、212c、212d、212e、212f互相驱动连结。最下位的旋转圆盘212a构成为与硬币送出装置100的驱动手段150驱动连结,使得与旋转盘110的旋转同步旋转。硬币受最下位的旋转圆盘212a的第一硬币推动体216a以及第二硬币推动体218a中某一个推动,从最下位的旋转圆盘212a的第一硬币推动体216a以及第二硬币推动体218a中某一个交付给上位的旋转圆盘212b的对应的第一硬币推动体216b、第二硬币推动体218b,进而,受上位的旋转圆盘212c、212d、212e、212f的对应的第一硬币推动体和第二硬币推动体216c、216d、216e、
216f、218c、218d、218e、218f推动,从入口204到出口206沿着硬币导向通道208运送。

[0232] 第二硬币导向部30与硬币升送装置200邻接配置。第二硬币导向部30具有将从硬币升送装置200的出口206放出的硬币向着硬币排列送出装置300导向的功能。第二硬币导向部30如图4～图6所示，形成为在垂直方向延伸的大致中空方柱形状。从硬币升送装置200的出口206放出的硬币在与出口206相对的第二硬币导向部30的内壁碰撞后,在第二硬币导向部30内向着下方被导向,从下端部的开口排出。第二硬币导向部30也可以形成为例如大致中空圆柱形状或三角柱等的大致中空多角柱形状。又,也可以根据配置硬币排列送出装置300的位置,适当变更对硬币进行导向的方向,换言之,适当变更为使得第二硬币导向部30的延伸方向为斜下方向等。

[0233] 在上部框架10的前面,如图2～图6所示,设有第二存入部50。具有一个一个地接受硬币、向第二硬币导向部30导向的功能,包括投入硬币地第二存入口52以及将硬币向着第二硬币导向部30导向的导向槽54。第二存入口52为细长矩形状的缝隙,在硬币存入/支付机1的上下方向延伸。第二存入口52的长边设定为比假定使用的硬币的最大直径硬币的外径大,短边设定为比假定使用的硬币的最大厚度硬币的厚度大。导向槽54的一方的端部与第二存入口52连接,另一方的端部与第二硬币导向部30连接。导向槽54包括以立起姿势支持硬币、使其向着第二硬币导向部30移动的底板,以及从导向槽54的底板的两侧端缘分别立起的一对侧壁。导向槽54的底板的宽度设定为比假定使用的硬币的最大厚度硬币的厚度大。由此,硬币一个一个的投入到第二存入口52,以立起姿势支持在导向槽54,一个一个地导向到第二硬币导向部30。

[0234] 硬币排列送出装置300配置在第二硬币导向部30的下端部的开口的正下方位置。硬币排列送出装置300具有使得硬币一个一个地排列、向着硬币移动路径402送出的功能。
硬币排列送出装置300的详细结构将在后文说明。硬币排列送出装置300如图17及图18所示，构成为具有第二硬币容器302以及旋转盘304。第二硬币容器302接受从硬币升送装置
200放出的硬币，以散装堆积状态储存。在旋转盘304的表面，在周向，以等间隔设置保持凹部306a、306b、306c,该保持凹部306a、306b、306c的旋转盘304的表面侧及外周缘侧开放,在旋转盘304的半径方向延伸。在各保持凹部306a、306b、306c分别配置对应的移动体350a、
350b、350c。各移动体350a、350b、350c构成为能够在旋转盘304的旋转轴线328侧的保持位置P1和旋转盘304的外周缘侧的推出位置P2之间沿着旋转盘304的半径方向直线地往复移动。各移动体350a、350b、350c伴随旋转盘304的旋转,在保持位置P1和推出位置P2之间往复移动。若旋转盘304向着第三旋转方向D3旋转,则以散装堆积状态储存在第二硬币容器302的硬币一个一个地分离,同时,保持在各保持凹部306a、306b、306c。保持在各保持凹部
306a、306b、306c硬币伴随旋转盘304向着第三旋转方向D3旋转,向着第三旋转方向D3被推动,同时,由各移动体350a、350b、350c从外周缘侧的开口向着硬币移动装置400的硬币移动路径402送出。

[0235] 硬币移动装置400与硬币排列送出装置300邻接配置。硬币移动装置400具有将硬币一个一个地大致直线地运送的功能。硬币移动装置400的详细结构将在后文说明。硬币移动装置400如图17及图18所示，构成为具有硬币通过的硬币移动路径402以及沿着硬币移动路径402运送硬币的旋转体404。旋转体404构成为能绕与硬币移动路径402表面垂直的旋转轴线406旋转。旋转体404在旋转方向，以等间隔设置在与旋转轴线406大致垂直的方向延伸的桨叶状的多个推动体408a、408b、408c。从硬币排列送出装置300送出的硬币伴随旋转体404的旋转,受旋转体404的各推动体408a、408b、408c推动,在硬币移动路径402上移动,送出到硬币运送分配装置600。

[0236] 硬币识别装置500如图25所示，配置在硬币移动路径402。硬币识别装置500具有识别硬币真假及种类的功能。硬币识别装置500的详细结构将在后文说明。硬币识别装置500具有检测硬币材质、厚度、以及外径等的物理性质的检测部502。检测部502由沿着硬币移动路径402配置的第一硬币传感器～第五硬币传感器504、506、508、510、512构成。由旋转体404的各推动体408a、408b、408c在硬币移动路径402上推动硬币,当通过第一硬币传感器～第五硬币传感器504、506、508、510、512时,检测硬币的物理特性,识别硬币真假及种类。

[0237] 硬币运送分配装置600与硬币移动装置400邻接配置。硬币运送分配装置600具有将由硬币识别装置500识别种类的硬币按种类分配的功能。硬币运送分配装置600的详细结构将在后文说明。硬币运送分配装置600如图29及图31所示，包括硬币运送部602及硬币分配部604。硬币运送部602包含卷绕架设在一对带轮610a、610b的环形带606以及安装于环形带606的多个推动体608构成。硬币分配部604包含在环形带606的架设方向直线状延伸的第一导轨612及第二导轨614、将硬币按种类分配的第一～第四分配门620、622、624、626、废品门628、以及溢出门630构成。第一导轨612对受硬币运送部602推动的硬币周面进行导向，第二导轨614对硬币的平面进行导向。硬币的周面及平面分别受第一导轨612、第二导轨614导向，一边伴随环形带606的循环受推动体608推动，向着运送方向D6被运送。向着运送方向D6被运送的硬币根据在硬币识别装置500的识别结果，按种类分配到对应的第一～第四分配门620、622、624、626、废品门628、以及溢出门630中某个。

[0238] 在硬币识别装置500识别为作为真正硬币的第一～第四种类的某种的硬币通过第一～第四分配门620、622、624、626分配到与各种类对应的硬币支付装置702a、702b、702c、702d，在硬币识别装置500不能识别的硬币以及识别为假硬币的硬币通过废品门628，被导向到支付运送装置800。硬币支付装置702a、702b、702c、702d的任一个成为充满状态时，对应的种类的硬币通过溢出门630被导向到溢出箱640。

[0239] 硬币收纳部700配置在硬币运送分配装置600的下方。硬币收纳部700具有储存由硬币运送分配装置600按种类分配的硬币、根据支付指令一个一个地支付所设定个数的功能。硬币收纳部700如图33及图34所示，由沿着在硬币运送分配装置600运送的硬币运送方向排列的多个硬币支付装置702a、702b、702c、702d构成。各硬币支付装置702a、702b、702c、702d可以使用例如日本特开2014-203313号公报及日本专利第4849368号公报公开的公知的硬币支付装置。各硬币支付装置702a、702b、702c、702d分别与硬币运送分配装置600的第一～第四分配门620、622、624、626对应设置。各硬币支付装置702a、702b、702c、702d配置为使得支付硬币的支付口708a、708b、708c、708d向着相同方向，换言之，向着支付运送装置
800侧。各硬币支付装置702a、702b、702c、702d包括以散装堆积状态储存硬币的硬币容器
704a、704b、704c、704d以及将散装堆积的硬币一个一个地分离的旋转盘706a、706b、706c、
706d构成。在硬币运送分配装置600分配的硬币按种类储存在各硬币容器704a、704b、704c、
704d。储存在各硬币容器704a、704b、704c、704d的硬币伴随各旋转盘706a、706b、706c、706d的旋转，一个一个地分离，根据支付指令，从各支付口708a、708b、708c、708d一个一个地支付。

[0240] 硬币回收机构720配置于各硬币支付装置702a、702b、702c、702d的各支付口708a、708b、708c、708d的侧方。硬币回收机构720如图35～图39所示，包括以旋转轴722为中心旋转的挡板724、使得挡板724旋转的电磁元件732、检测挡板724的位置的传感器726、以及将硬币导向到硬币存入/支付机1的外部的回收通道730a、730b、730c、730d构成。硬币回收机构720具有将从各硬币支付装置702a、702b、702c、702d支付的硬币选择地导向到与支付到支付运送装置800的硬币对应的回收通道730a、730b、730c、730d的某个的功能。挡板724沿着各硬币支付装置702a、702b、702c、702d排列的方向延伸。挡板724构成为以旋转轴722为中心在硬币被导向到支付运送装置800的支付位置P3和硬币被导向到对应的回收通道
730a、730b、730c、730d的回收位置P4之间旋转。在挡板724，配置与挡板724在支付位置P3和回收位置P4之间旋转连动、直线地移动的被检测部件728。被检测部件728由大致矩形状的板状部件形成。挡板724与被检测部件728的一端侧连结，电磁元件732与另一端侧连结。挡板724由电磁元件732通过被检测部件728，在支付位置P3和回收位置P4之间旋转。传感器
726相对被检测部件728配置，通过检测被检测部件728的移动，检测挡板724位于支付位置P3和回收位置P4的任一位置。

[0241] 挡板724位于支付位置P3时，如图35所示，各硬币支付装置702a、702b、702c、702d的各支付口708a、708b、708c、708d和支付运送装置800连通，各支付口708a、708b、708c、708d和对应的各回收通道730a、730b、730c、730d之间由挡板724闭锁。由此，从各硬币支付装置702a、702b、702c、702d支付的硬币支付到支付运送装置800的平带804上。另一方面，挡板724位于回收位置P4时，如图37所示，各支付口708a、708b、708c、708d和支付运送装置800之间由挡板724隔断，各支付口708a、708b、708c、708d和对应的各回收通道730a、730b、
730c、730d连通。由此，从各硬币支付装置702a、702b、702c、702d支付的硬币由挡板724导向到各回收通道730a、730b、730c、730d。被导向到各回收通道730a、730b、730c、730d的硬币从各回收通道730a、730b、730c、730d的下端排出到硬币存入/支付机1的外部，回收到没有图示的外部保险柜等。

[0242] 支付运送装置800邻接硬币收纳部700配置。支付运送装置800配置于各硬币支付装置702a、702b、702c、702d的支付口708a、708b、708c、708d侧，且各硬币支付装置702a、702b、702c、702d的支付口708a、708b、708c、708d的下方。支付运送装置800具有将从各硬币支付装置702a、702b、702c、702d支付的硬币向着支付口40运送的功能。支付运送装置800包括卷绕架设在一对带轮802a、802b的平带804构成。平带804是环状带，与各硬币支付装置
702a、702b、702c、702d并设方向平行配置。平带804的上侧部分的上面成为接受从各硬币支付装置702a、702b、702c、702d的支付口708a、708b、708c、708d支付的硬币以及从硬币运送分配装置600的废品门628被导向的硬币运送的运送面。支付到平带804的上面的硬币伴随平带804向着支付运送方向D7的方向循环，运送直到支付口40。

[0243] (硬币送出装置)

[0244] 关于硬币送出装置100，参照图9～图14进行说明。硬币送出装置100具有将散装堆积的外径及厚度不同的多种类硬币一个一个地分离、送出的功能。硬币送出装置100包括储存许多硬币的第一硬币容器102，朝上倾斜地支持固定第一硬币容器102的安装基体104，将硬币一个一个地区分的旋转盘110，驱动旋转盘110的驱动手段150，从旋转盘110接受硬币的硬币接受手段114，以及硬币落下手段116。硬币送出装置100可以使用例如日本专利第5732640号公报公开的硬币送出装置。

[0245] 第一硬币容器102具有以散装堆积状态储存许多硬币、向着旋转盘110送入的功能。第一硬币容器102包括用于将硬币投入到第一硬币容器102、向着上方开口的上部开口102a，向着旋转盘110倾斜的底壁102b，在底壁102b的倾斜下端部、用于将硬币导向到旋转盘110的后壁102c，以及为了将硬币供给到旋转盘110、在旋转盘110侧开口的供给口102d。

[0246] 底壁102b的倾斜具有硬币能因自重向着旋转盘110滑落的角度。后壁102c夹着供给口102d与旋转盘110相对，其上端部和旋转盘110的表面之间的间隔设定为估计使用的硬币的最小硬币的外径以下，其下端部和旋转盘110的表面之间的间隔设定为估计使用的硬币的最厚硬币的厚度以上。硬币立起状态时，硬币表面和旋转盘110的表面相对，因此，能使得硬币保持在后述的旋转盘110的各硬币保持部112a、112b、112c、112d、112e、112f、112g、112h支付，直到最后一枚硬币。供给口102d形成为大致中空圆柱形状，接近旋转盘110外周配置。由此，以散装堆积状态留存在第一硬币容器102内的硬币因自重滑落到倾斜的底壁
102b上，通过供给口102d送入旋转盘110。

[0247] 安装基体104具有旋转自如地支持旋转盘110、固定第一硬币容器102等的功能。安装基体104包括二个水平的载置台部104a，相对载置台部104a倾斜的第一安装部104b，从第一安装部104b的上端朝垂直上方延伸的第二安装部104c，以及相对载置台部104a大致直角地立起设置的一对支持侧壁104L、104R。载置台部104a为矩形平板状，与一对支持侧壁104L、104R形成为一体。第一安装部104b为平板状，相对载置台部104a以大约60度角度倾斜，在其上面侧，配置旋转盘110，在背面侧安装驱动手段150。第一安装部104b的倾斜角优选50度～70度的范围。这是由于比50度小场合，硬币储存量少，大于70度场合，硬币易从后述的各硬币卡定体124a、124b、124c、124d、124e、124f、124g、124h落下。第二安装部104c与第一安装部104b形成为一体，支持硬币升送装置200。

[0248] 旋转盘110具有将以散装堆积于第一硬币容器102的硬币一个一个地分离、运送到硬币接受手段的功能。旋转盘110包括环状的硬币保持板120、配置在硬币保持板120的中央部的圆形的中央突起118、以及配置于硬币保持板120的背面侧的从动齿轮134构成。硬币保持板120、中央突起118、以及从动齿轮134以同轴状态固定。因从后述的驱动手段150输出的驱动力，从动齿轮134向着第一旋转方向D1旋转，旋转盘110构成为伴随上述从动齿轮134的旋转，能绕着与安装基体104的第一安装部104b的表面大致垂直的旋转轴线162向着第一旋转方向D1旋转。在旋转盘110，在其表面侧，配置与旋转轴线162同轴的大致蘑菇形的突起164。突起164构成为与旋转盘110一起旋转，因此，伴随突起164的旋转，散装堆积在第一硬币容器102的硬币得到搅拌。

[0249] 中央突起118具有从硬币保持板120的表面突出、相对硬币保持板120的表面形成大致直角关系的外周壁。在硬币保持板120，形成从其表面突出、且从中央突起118的外周壁到硬币保持板120的外周缘沿着旋转盘110的半径方向延伸的多个硬币卡定体124a、124b、124c、124d、124e、124f、124g、124h。各硬币卡定体124a、124b、124c、124d、124e、124f、124g、
124h围绕旋转轴线162以等间隔形成。在硬币保持板120的表面，硬币卡定体124h、硬币卡定体124a、以及中央突起118的外周壁协同构成硬币保持部112a。同样，硬币卡定体124a和硬币卡定体124b、硬币卡定体124b和硬币卡定体124c、硬币卡定体124c和硬币卡定体124d、硬币卡定体124d和硬币卡定体124e、硬币卡定体124e和硬币卡定体124f、硬币卡定体124f和硬币卡定体124g、硬币卡定体124g和硬币卡定体124h各自与中央突起118的外周壁协同，在硬币保持板120的表面，构成各硬币保持部112b、112c、112d、112e、112f、112g、112h。

[0250] 各硬币保持部112a、112b、112c、112d、112e、112f、112g、112h具有一个一个地保持硬币的功能。在各硬币保持部112a、112b、112c、112d、112e、112f、112g、112h中，硬币以硬币保持板120的表面(以下，记载为“保持面122a、122b、122c、122d、122e、122f、122g、122h”)和硬币的平面以面接触的状态被支持，硬币的周面支持于中央突起118的外周壁(以下，记载为“支持搁板126a、126b、126c、126d、126e、126f、126g、126h”)。各支持搁板126a、126b、126c、126d、126e、126f、126g、126h的从硬币保持板120的表面的突出量设定为比估计使用的硬币的最薄硬币的厚度小。由此，保持于各硬币保持部112a、112b、112c、112d、112e、
112f、112g、112h的硬币，仅仅与各保持面122a、122b、122c、122d、122e、122f、122g、122h面接触的下侧的硬币支持于各支持搁板126a、126b、126c、126d、126e、126f、126g、126h，位于下侧硬币上的硬币，换言之，没有与各保持面122a、122b、122c、122d、122e、122f、122g、122h面接触的硬币不支持于各支持搁板126a、126b、126c、126d、126e、126f、126g、126h。因此，在各硬币保持部112a、112b、112c、112d、112e、112f、112g、112h中，硬币不会在垂直方向以二枚或二枚以上叠置状态保持于各保持面122a、122b、122c、122d、122e、122f、122g、122h(硬币保持板120的表面)，仅保持一枚硬币。因此，在各硬币保持部112a、112b、112c、112d、
112e、112f、112g、112h能一个一个地分离厚度不同的多种类的硬币。

[0251] 各硬币保持部112a、112b、112c、112d、112e、112f、112g、112h形成为旋转盘110的周向长度随着从旋转轴线162侧向着旋转盘110的外周缘侧变大的大致扇形状。各支持搁板126a、126b、126c、126d、126e、126f、126g、126h的旋转盘110的周向长度设定为估计使用的硬币的最小直径硬币的二倍以下。因此，在各硬币保持部112a、112b、112c、112d、112e、
112f、112g、112h中，硬币的平面支持于各保持面122a、122b、122c、122d、122e、122f、122g、
122h的多枚硬币不会同时支持于各支持搁板126a、126b、126c、126d、126e、126f、126g、
126h。换言之，在接近各支持搁板126a、126b、126c、126d、126e、126f、126g、126h的位置，设定使得估计使用的硬币的最小直径硬币二个或二个以上不与硬币保持板120面接触。由此，防止二枚硬币连续支付。

[0252] 各硬币卡定体124a、124b、124c、124d、124e、124f、124g、124h具有与保持于各硬币保持部112a、112b、112c、112d、112e、112f、112g、112h的硬币的周面相接、将硬币向着第一旋转方向D1推动的功能。旋转盘110向着第一旋转方向D1旋转时，保持于各硬币保持部112a、112b、112c、112d、112e、112f、112g、112h的硬币受第一旋转方向D1的上游侧的各硬币卡定体124a、124b、124c、124d、124e、124f、124g、124h推动。

[0253] 各硬币卡定体124a、124b、124c、124d、124e、124f、124g、124h在第一旋转方向D1的下游侧，形成推动缘128a、128b、128c、128d、128e、128f、128g、128h。各推动缘128a、128b、128c、128d、128e、128f、128g、128h具有向着第一旋转方向D1推动硬币的功能。各推动缘
128a、128b、128c、128d、128e、128f、128g、128h形成为相对硬币保持板120的表面垂直、且相对中央突起118的外周壁的接触面垂直的平面状。换言之，各推动缘128a、128b、128c、128d、
128e、128f、128g、128h形成为沿着旋转盘110的半径方向延伸的平面状。在本实用新型的实施例中，各硬币卡定体124a、124b、124c、124d、124e、124f、124g、124h与硬币保持板120形成为一体，但也可以与硬币保持板120形成为别体。

[0254] 各推动缘128a、128b、128c、128d、128e、128f、128g、128h的自硬币保持板120起算的高度，只要是能推动硬币的高度就行。但是，各推动缘128a、128b、128c、128d、128e、128f、128g、128h的高度低场合，推动硬币时的每单位长度的接触压力高，因此，优选尽可能高。另一方面，各推动缘128a、128b、128c、128d、128e、128f、128g、128h的高度高到所设定量以上场合，构成后述的硬币接受手段114的硬币接受体140用于超越各硬币卡定体124a、124b、
124c、124d、124e、124f、124g、124h的各乘上斜面130a、130b、130c、130d、130e、130f、130g、
130h的长度变长。因此，硬币向着第一旋转方向D1被推动时，估计使用的硬币的最小直径硬币易被推上各乘上斜面130a、130b、130c、130d、130e、130f、130g、130h，从硬币接受手段114落下。因此，优选硬币向着第一旋转方向D1被推动时，在估计使用的硬币的最小直径硬币不被推上各乘上斜面130a、130b、130c、130d、130e、130f、130g、130h的范围，各推动缘128a、
128b、128c、128d、128e、128f、128g、128h的高度形成尽可能高。根据试验，将外径为20mm以上的硬币作为对象场合，各推动缘128a、128b、128c、128d、128e、128f、128g、128h的高度优选约2mm。

[0255] 各硬币卡定体124a、124b、124c、124d、124e、124f、124g、124h在第一旋转方向D1的上游侧，形成直线状的上游侧缘132a、132b、132c、132d、132e、132f、132g、132h。各上游侧缘132a、132b、132c、132d、132e、132f、132g、132h优选形成相对各推动缘128a、128b、128c、
128d、128e、128f、128g、128h延伸方向倾斜，使得硬币接受体140超越各硬币卡定体124a、
124b、124c、124d、124e、124f、124g、124h后，硬币接受体140的接受缘142的全长同时与硬币保持板120接近。这是为了硬币接受体140接近硬币保持板120时硬币不夹于硬币保持板120和硬币接受体140之间。各硬币卡定体124a、124b、124c、124d、124e、124f、124g、124h的顶部和各上游侧缘132a、132b、132c、132d、132e、132f、132g、132h形成为阶梯斜面状。

[0256] 各硬币卡定体124a、124b、124c、124d、124e、124f、124g、124h的第一旋转方向D1的下游侧，且中央突起118侧的端部，换言之，各推动缘128a、128b、128c、128d、128e、128f、128g、128h和中央突起118的外周壁的之间，形成乘上斜面130a、130b、130c、130d、130e、
130f、130g、130h。各乘上斜面130a、130b、130c、130d、130e、130f、130g、130h具有潜入硬币接受体140的接受缘142的各支持搁板126a、126b、126c、126d、126e、126f、126g、126h侧的端部的下方、使得硬币接受体140越上各硬币卡定体124a、124b、124c、124d、124e、124f、124g、
124h的功能。各乘上斜面130a、130b、130c、130d、130e、130f、130g、130h形成为从各硬币卡定体124a、124b、124c、124d、124e、124f、124g、124h的顶部向着第一旋转方向D1下降的斜坡状。各乘上斜面130a、130b、130c、130d、130e、130f、130g、130h形成为收纳在由支持于各支持搁板126a、126b、126c、126d、126e、126f、126g、126h及各推动缘128a、128b、128c、128d、
128e、128f、128g、128h的状态的估计使用的硬币的最小直径硬币的周面、各支持搁板126a、
126b、126c、126d、126e、126f、126g、126h、以及各推动缘128a、128b、128c、128d、128e、128f、
128g、128h形成的三角形状空间内的所设定的大小。由此，硬币不越上各乘上斜面130a、
130b、130c、130d、130e、130f、130g、130h，保持于各硬币保持部112a、112b、112c、112d、
112e、112f、112g、112h。各乘上斜面130a、130b、130c、130d、130e、130f、130g、130h以不收纳在上述三角形状空间内的大小形成场合，保持于各硬币保持部112a、112b、112c、112d、
112e、112f、112g、112h的硬币越上各乘上斜面130a、130b、130c、130d、130e、130f、130g、
130h，因此，硬币易从各硬币保持部112a、112b、112c、112d、112e、112f、112g、112h落下。

[0257] 硬币接受手段114具有与各硬币卡定体124a、124b、124c、124d、124e、124f、124g、124h协同、使得由旋转盘110一个一个地区分送来的硬币向着旋转盘110的外周缘移动的功能。硬币接受手段114越上各硬币卡定体124a、124b、124c、124d、124e、124f、124g、124h，构成为各硬币卡定体124a、124b、124c、124d、124e、124f、124g、124h能通过硬币接受手段114的下方。硬币接受手段114由俯视图大致呈五角形的板状体的硬币接受体140构成。硬币接受体140在面向各推动缘128a、128b、128c、128d、128e、128f、128g、128h的端缘，形成直线状的接受缘142。硬币接受体140的与接受缘142相反侧的端部受浮动支持手段144支持，能浮动，且由设在中间部的赋能手段(没有图示)，将接受缘142向着旋转盘110赋能。

[0258] 接受缘142从各支持搁板126a、126b、126c、126d、126e、126f、126g、126h的附近向着旋转盘110的外周缘直线延伸。接受缘142构成为使得接受缘142延伸的方向和旋转盘110的直径方向所形成角度成为锐角。接受缘142构成为使得与各推动缘128a、128b、128c、128d、128e、128f、128g、128h相对时，与各推动缘128a、128b、128c、128d、128e、128f、128g、
128h交叉。

[0259] 浮动支持手段144具有在所设定的范围中、在相对硬币保持板120垂直方向及平行方向的不管如何方向都能变更姿势地支持硬币接受手段114的功能。由此，硬币接受体140的接受缘142能从接近硬币保持板120的位置由各乘上斜面130a、130b、130c、130d、130e、130f、130g、130h提升直到各硬币卡定体124a、124b、124c、124d、124e、124f、124g、124h的顶部，超越各硬币卡定体124a、124b、124c、124d、124e、124f、124g、124h。浮动支持手段144可使用例如在专利第5066673号公报中公开的浮动支持手段，在此，关于具体构成说明省略。

[0260] 硬币落下手段116具有在保持于各硬币保持部112a、112b、112c、112d、112e、112f、112g、112h的硬币重叠状态下不使其到达硬币接受手段114、使得载置于与硬币保持板120相接保持的硬币上的硬币落下的功能。硬币落下手段116配置在旋转盘110的旋转轴线162的上方，且与旋转盘110的外周缘相对配置。硬币落下手段116配置在相对旋转盘110大约2点钟的位置。硬币落下手段116构成为接近旋转盘110的硬币保持板120、且在与硬币保持板
120平行的平面内能进退。硬币落下手段116可使用例如在专利第5066673号公报中公开的硬币落下手段，在此，关于具体构成说明省略。

[0261] 驱动手段150具有以所设定的速度驱动旋转盘110旋转的功能。在本实用新型实施例中，驱动手段150包括电机152，减速机154，以及驱动齿轮156。减速机154固定于第一安装部104b的背面，固定于减速机154的电机152的输出齿轮(没有图示)与其输入齿轮连接，进行驱动。减速机154的输出轴(没有图示)贯通第一安装部104b，与配置于第一安装部104b的表面侧的驱动齿轮156连接。驱动齿轮156与旋转盘110的从动齿轮134连接，进行驱动。由此，从电机152输出的驱动力通过减速机154、驱动齿轮156、以及从动齿轮134传递到旋转盘110。

[0262] 驱动手段150具有过负荷防止功能。即，由于硬币堵塞等异常，驱动手段150成为过负荷场合，由没有图示的控制装置，使得逆极性的电流流过电机152，旋转盘110朝着与第一旋转方向D1相反方向旋转。由此，若解消异常，驱动手段150的负荷状态成为正常，则通过控制装置，旋转盘110再次向着第一旋转方向D1旋转。

[0263] (硬币升送装置)

[0264] 关于硬币升送装置200，参照图9～图16进行说明。

[0265] 硬币升送装置200具有接受从硬币送出装置100送出的硬币、运送到所设定的支付位置、一个一个地支付的功能。硬币升送装置200可使用例如在专利第5732640号公报中公开的硬币运送装置。

[0266] 硬币升送装置200包含硬币导向部202和硬币推动机构210构成，上述硬币导向部202具有从入口204向出口206延伸的硬币导向通道208，上述硬币推动机构210具有分别设有第一硬币推动体216a、216b、216c、216d、216e、216f以及第二硬币推动体218a、218b、
218c、218d、218e、218f的多个旋转圆盘212a、212b、212c、212d、212e、212f。硬币导向部202由基体220和设在基体220上的顶板222构成。

[0267] 旋转圆盘212a配置于安装基体104的第一安装部104b的表面，能绕与第一安装部104b的表面垂直的旋转轴线AXa旋转地支持着。旋转圆盘212a具有接受从硬币送出装置100一个一个地送出的硬币的功能。各旋转圆盘212b、212c、212d、212e、212f使得能绕相对基体
220的表面220a大致呈直角的各旋转轴线AXb、AXc、AXd、AXe、AXf旋转地配置于基体220。各旋转圆盘212b、212c、212d、212e、212f构成为其表面与基体220的表面220a成为同一面。又，各旋转轴线AXb、AXc、AXd、AXe、AXf之中，邻接的二个旋转轴线互相在水平方向偏离所设定距离配置。换言之，各旋转轴线AXb、AXc、AXd、AXe、AXf在上下方向配置为交错状。

[0268] 在顶板222的背面222b侧，形成从入口204到出口206延伸的导向槽224。导向槽224包括底面224a、第一侧面224b、以及第二侧面224c，底面224a相对各旋转轴线AXb、AXc、AXd、AXe、AXf大致垂直。

[0269] 导向槽224的宽度及深度设定为比运送的硬币的外径和厚度稍大。换言之，设定导向槽224的宽度及深度，使得运送的硬币能一边受底面224a、第一侧面224b、以及第二侧面224c引导一边在导向槽224内部通行。当运送具有不同的外径及厚度的多种类硬币时，导向槽224的宽度及深度根据估计使用的硬币的最大直径硬币的外径和最厚硬币的厚度设定。

[0270] 导向槽224的第一侧面224b沿着以对应的旋转轴线AXb、AXd、AXf为中心的多条圆弧连接而成的曲线226a形成。导向槽224的第二侧面224c沿着以对应的旋转轴线AXc、AXe为中心的复数圆弧连接而成的曲线226b形成。

[0271] 再有，在顶板222的背面222b中，与旋转轴线AXb、AXc、AXd、AXe、AXf各自对应形成圆环状的槽228，当各旋转圆盘212b、212c、212d、212e、212f的各第一硬币推动体216a、216b、216c、216d、216e、216f以及各第二硬币推动体218a、218b、218c、218d、218e、218f环绕旋转时，防止与顶板222接触。

[0272] 硬币导向通道208由基体220的表面220a、顶板222的导向槽224的底面224a、第一侧面224b、以及第二侧面224c构成。换言之，基体220的表面220a起着作为硬币导向通道208的背导向面208d的功能，顶板222的导向槽224的底面224a起着作为硬币导向通道208的表导向面208a的功能，并且，顶板222的导向槽224的第一侧面224b以及第二侧面224c起着作为硬币导向通道208的左导向面208b、右导向面208c的功能。在硬币导向通道208中，从入口204导入的硬币的周面受硬币导向通道208的左导向面208b、右导向面208c(即，导向槽224的第一侧面224b以及第二侧面224c)导向。又，硬币的表面和背面受硬币导向通道208的表导向面208a、背导向面208d(即，导向槽224的底面224a以及基体220的表面220a)导向。

[0273] 硬币推动机构210包括分别插入支轴230a、230b、230c、230d、230e、230f的旋转圆盘212a、212b、212c、212d、212e、212f。旋转圆盘212a、212b、212c、212d、212e、212f各自俯视图具有大致圆形的外形，能正转以及逆转的两方向旋转地支持于对应的支轴230a、230b、230c、230d、230e、230f。换言之，旋转圆盘212a、212b、212c、212d、212e、212f分别能绕对应的旋转轴线AXa、AXb、AXc、AXd、AXe、AXf旋转。

[0274] 旋转圆盘212a、212b、212c、212d、212e、212f分别设有具有沿着外周弯曲的梯形的平面形状、且具有朝平行于旋转轴线AXa、AXb、AXc、AXd、AXe、AXf方向突出的柱状的外形状的一对第一硬币推动体216a、216b、216c、216d、216e、216f和第二硬币推动体218a、218b、218c、218d、218e、218f。即，在旋转圆盘212a的外周端，设有从旋转圆盘212a的表面突出的第一硬币推动体216a和第二硬币推动体218a。第一硬币推动体216a和第二硬币推动体218a配置为夹着支轴230a。换言之，第一硬币推动体216a和第二硬币推动体218a在旋转圆盘
212a中，配置在与旋转轴线AXa正交的直线上。

[0275] 又，关于各旋转圆盘212b、212c、212d、212e、212f，与旋转圆盘212a同样，在各旋转圆盘212b、212c、212d、212e、212f的周缘部，分别设有第一硬币推动体216b、216c、216d、216e、216f和第二硬币推动体218b、218c、218d、218e、218f。第一硬币推动体216b、216c、
216d、216e、216f和第二硬币推动体218b、218c、218d、218e、218f分别配置为夹着支轴230b、
230c、230d、230e、230f。换言之，第一硬币推动体216b、216c、216d、216e、216f和第二硬币推动体218b、218c、218d、218e、218f分别在旋转圆盘212b、212c、212d、212e、212f上，配置在与旋转轴线AXb、AXc、AXd、AXe、AXf正交的直线上。

[0276] 当旋转圆盘212a、212b、212c、212d、212e、212f旋转时，第一硬币推动体216a、216b、216c、216d、216e、216f和第二硬币推动体218a、218b、218c、218d、218e、218f各自绕旋转轴线AXa、AXb、AXc、AXd、AXe、AXf作旋转运动。

[0277] 第一硬币推动体216a、216b、216c、216d、216e、216f和第二硬币推动体218a、218b、218c、218d、218e、218f各自具有以大致梯形的倾斜面推动硬币周面的功能，因此，通过设为这样的平面形状，能提高第一硬币推动体216a、216b、216c、216d、216e、216f和第二硬币推动体218a、218b、218c、218d、218e、218f的机械强度以及对磨耗的耐久性。各第一硬币推动体216a、216b、216c、216d、216e、216f和第二硬币推动体218a、218b、218c、218d、218e、218f既可以与对应的旋转圆盘212a、212b、212c、212d、212e、212f形成为一体，也可以通过合适的方法将别体制作的部件固定到旋转圆盘212a、212b、212c、212d、212e、212f形成。在本实用新型的实施例中，从降低制作成本角度考虑，形成为一体。又，各第一硬币推动体216a、
216b、216c、216d、216e、216f和第二硬币推动体218a、218b、218c、218d、218e、218f既可以是圆柱体，也可以将圆筒形的套筒包覆在支持轴的旋转自如的辊型。设为辊型场合，具有抑制第一硬币推动体216a、216b、216c、216d、216e、216f和第二硬币推动体218a、218b、218c、
218d、218e、218f的磨耗、提高耐久性的优点。

[0278] 在各旋转圆盘212a、212b、212c、212d、212e、212f的背面，分别同轴设有用于驱动各旋转圆盘212a、212b、212c、212d、212e、212f旋转的齿轮240a、240b、240c、240d、240e、240f。各齿轮240a、240b、240c、240d、240e、240f和对应的各旋转圆盘212a、212b、212c、
212d、212e、212f固定在对应的各支轴230a、230b、230c、230d、230e、230f。

[0279] 旋转圆盘212a的齿轮240a通过硬币送出装置100的驱动手段150的电机152、减速机154、以及驱动齿轮158连接而被驱动。进而，齿轮240a与旋转圆盘212b的齿轮240b连接驱动。齿轮240b与齿轮240a和齿轮240c连接驱动。各齿轮240c、240d、240e、240f与齿轮240a、齿轮240b同样，与邻接的齿轮240b、240c、240d、240e、240f互相连接驱动。因此，若电机152被驱动旋转，则电机152的驱动力传递到齿轮240a，旋转圆盘212a和齿轮240a旋转。邻接的各齿轮240a、240b、240c、240d、240e、240f互相连接驱动，因此，齿轮240a的旋转顺序传递到各齿轮240b、240c、240d、240e、240f。即，齿轮240b、240c、240d、240e、240f起着作为从动齿轮的功能。这样，硬币推动机构210被驱动，通过各旋转圆盘212a、212b、212c、212d、212e、212f旋转，第一硬币推动体216a、216b、216c、216d、216e、216f和第二硬币推动体218a、
218b、218c、218d、218e、218f作旋转运动。由此，从硬币送出装置100一个一个地送出的硬币交付到旋转圆盘212a后，其周面受第一硬币推动体216a、216b、216c、216d、216e、216f和第二硬币推动体218a、218b、218c、218d、218e、218f推动，在硬币导向通道208从入口204运送到出口206。

[0280] (硬币排列送出装置)

[0281] 关于硬币排列送出装置300，参照图17～图23进行说明。硬币排列送出装置300具有将硬币一个一个地排列、向着硬币移动路径402送出的功能。硬币排列送出装置300可使用例如在日本专利第5756953号公报中公开的硬币分离/送出装置。

[0282] 硬币排列送出装置300包含第二硬币容器302、旋转盘304、以及凸轮机构360构成。第二硬币容器302具有以散装堆积状态储存从硬币升送装置200放出的硬币的功能。第二硬币容器302形成为碗型，构成为围住旋转盘304的旋转中心下方的旋转盘304的周围。由此，用旋转盘304的上面和第二硬币容器302围住的储存部310形成在旋转盘304的前方。

[0283] 旋转盘304具有将储存部310中的硬币一个一个地区分后、将硬币向硬币移动路径402一个一个地送出的功能。旋转盘304构成为相对水平面以所设定的角度、例如大约45度的角度倾斜配置，能以所设定的速度向着第三旋转方向D3旋转。旋转盘304包括成为基体的具有所设定厚度的旋转圆盘320，位于该旋转圆盘320的上面322的推动盘330，以及移动体
350a、350b、350c。推动盘330与旋转圆盘320的旋转轴线328同轴固定于旋转圆盘320的上面
322。推动盘330在其周向等间隔地设有凹槽338a、338b、338c。各移动体350a、350b、350c配置于对应的各凹槽338a、338b、338c。由旋转圆盘320的上面322、推动盘330的各凹槽338a、
338b、338c、以及各移动体350a、350b、350c构成大致半圆状的保持凹部306a、306b、306c。各保持凹部306a、306b、306c具有一个一个地区分并保持硬币、并向着硬币移动路径402推动硬币的功能。

[0284] 旋转圆盘320为具有所设定厚度的圆盘状体，在其周面形成从动齿轮324。旋转圆盘320的从动齿轮324与驱动手段392连接，构成为能绕旋转轴线328旋转。旋转圆盘320在上面322配置推动盘330，在背面侧配置凸轮机构360。旋转圆盘320的上面322形成为平面状。由此，硬币的平面在各保持凹部306a、306b、306c与上面322面接触。旋转圆盘320在各保持凹部306a、306b、306c内，形成对各移动体350a、350b、350c进行导向的导向槽326a、326b、
326c。旋转圆盘320优选由具有耐磨耗性的树脂一体成型。这是由于通过一次成型复杂的形状，既能保持所设定的精度，又能廉价制造。但是，为了进一步提高耐磨耗性，可以设为金属制。

[0285] 推动盘330具有伴随旋转圆盘320旋转、搅拌储存在储存部310的硬币、同时一个一个地区分、使得硬币一个一个地向着第三旋转方向D3推动的功能。推动盘330的外径形成为比旋转圆盘320的外径小。推动盘330与旋转圆盘320的旋转中心处于同轴状态，换言之，与旋转圆盘320的旋转轴线328同轴，固定于旋转圆盘320的上面322。由此，推动盘330与旋转圆盘320一起绕旋转轴线328旋转。推动盘330包括在周向等间隔形成、从外周缘向中心延伸的凹槽338a、338b、338c。

[0286] 各凹槽338a、338b、338c包括推动盘330的外终端开放的开口338aa、338ba、338ca以及推动盘330的上面侧开放的开口338ab、338bb、338cb。各凹槽338a、338b、338c从推动盘330的外周端向着推动盘330的中心、即旋转轴线328延伸，形成为大致U字状。各凹槽338a、
338b、338c在推动盘330的周向等间隔设置。各凹槽338a、338b、338c包括在推动盘330的中心附近大致呈V字形状的底部344a、344b、344c，在第三旋转方向D3的上游侧与旋转圆盘320的直径平行延伸的侧壁342au、342bu、342cu，以及在第三旋转方向D3的下游侧与旋转圆盘的直径平行延伸的侧壁342ad、342bd、342cd。

[0287] 旋转圆盘320在各凹槽338a、338b、338c,形成从旋转轴线328附近向着外周缘、沿着旋转圆盘320的直径方向延伸、从旋转圆盘320的上面322具有所设定的深度的导向槽326a、326b、326c。各导向槽326a、326b、326c形成沿着各导向槽326a、326b、326c延伸的方向延伸、贯通直到上面322的背面侧的长孔状的导向孔346a、346b、346c。各导向槽326a、326b、
326c配置对应的各移动体350a、350b、350c的受动片356a、356b、356c。对应的各移动体
350a、350b、350c的第一从动销366a、366b、366c以及第二从动销368a、368b、368c插入各导向孔346a、346b、346c。

[0288] 在本实用新型的实施例中,凹槽338a、338b、338c形成三个,但是,凹槽个数可以根据硬币的处理速度、硬币的尺寸及硬币排列送出装置300的尺寸等适当变更,例如为二个或二个以下,四个或四个以上等。又,推动盘330搅拌及推动硬币,因此,优选用不锈钢板等金属板构成,但是,也可以用具有耐磨耗性的树脂构成,或者也可以通过烧结制造法与旋转圆盘320一体成型。

[0289] 推动盘330的厚度设定为比假定使用的硬币的最薄硬币的厚度薄。由此,保持在各保持凹部306a、306b、306c的硬币,仅仅与旋转圆盘320的上面322面接触的下侧的硬币支持在推动盘330,位于下侧硬币上的硬币,换言之,与上面322没有面接触的硬币不支持在推动盘330。因此,在各保持凹部306a、306b、306c中,在与上面322垂直方向,不以二枚或二枚以上重叠状态保持硬币,仅仅保持一枚硬币。因此,能在各保持凹部306a、306b、306c一枚一枚地分离厚度不同的多种类的硬币。

[0290] 各移动体350a、350b、350c配置在对应的凹槽338a、338b、338c。各移动体350a、350b、350c设为能沿着各凹槽338a、338b、338c延伸的方向往复移动。各移动体350a、350b、
350c构成为能通过后述的凸轮机构360在各凹槽338a、338b、338c的各底部344a、344b、344c侧的保持位置P1和旋转圆盘320的外周缘侧的推出位置P2之间往复移动。各移动体350a、
350b、350c位于保持位置P1场合,各移动体350a、350b、350c与各凹槽338a、338b、338c协同构成一枚一枚地保持硬币的保持凹部306a、306b、306c。各移动体350a、350b、350c具有将保持于各保持凹部306a、306b、306c的硬币向着旋转圆盘320的外周缘推动的功能。

[0291] 各移动体350a、350b、350c由推动部354a、354b、354c和受动片356a、356b、356c构成。各推动部354a、354b、354c构成为在俯视图中呈大致V字型。各推动部354a、354b、354c配置于各凹槽338a、338b、338c内,背面与旋转圆盘320的上面322面接触。各推动部354a、354b、354c的厚度设定为与推动盘330的厚度大致相同厚度。

[0292] 各推动部354a、354b、354c包括推动各开口338aa、338ab、338ac侧的硬币周面的推动面354aa、354ba、354ca,以及各底部344a、344b、344c侧的后端面354ab、354bb、354cb。各推动面354aa、354ba、354ca相对各开口338aa、338ab、338ac形成凹状,形成为比假定使用的硬币的最大直径硬币的外径稍稍大的曲率。各后端面354ab、354bb、354cb形成为与各底部344a、344b、344c大致相同的呈大致V字状。在本实用新型的实施例中,各凹槽338a、338b、
338c的各底部344a、344b、344c以及各推动部354a、354b、354c的各后端面354ab、354bb、
354cb形成为大致V字状,但是,可以适当变更为例如圆弧状,U字状,矩形状等。

[0293] 各受动片356a、356b、356c从对应的推动面354aa、354ba、354ca的中间部朝各推动部354a、354b、354c的背面侧突出,同时,向着与各后端面354ab、354bb、354cb的相反侧,换言之,向着各开口338aa、338ab、338ac延伸,与各推动部354a、354b、354c形成为一体。各受动片356a、356b、356c配置于各导向槽326a、326b、326c,构成为能沿着各导向槽326a、326b、326c直线移动。

[0294] 对应的第二从动销368a、368b、368c分别固定于各推动部354a、354b、354c,对应的第一从动销366a、366b、366c分别固定于各受动片356a、356b、356c。对应的第一凸轮从动件362a、362b、362c固定于各第一从动销366a、366b、366c。对应的第二凸轮从动件364a、364b、
364c固定于各第二从动销368a、368b、368c。由此,各移动体350a、350b、350c追随后述的凸轮机构360,在保持位置P1和推出位置P2之间往复移动。

[0295] 各移动体350a、350b、350c位于保持位置P1场合,由各移动体350a、350b、350c的各推动面354aa、354ba、354ca、各凹槽338a、338b、338c、以及旋转圆盘320的上面322形成各保持凹部306a、306b、306c。各保持凹部306a、306b、306c在旋转圆盘320的外周缘侧具有开口306aa、306ba、306ca(各凹槽338a、338b、338c的对应开口338aa、338ba、338ca),在上面322的上方具有开口306ab、306bb、306cb(各凹槽338a、338b、338c的对应开口338ab、338bb、
338cb)。各保持凹部306a、306b、306c形成为在俯视图中呈大致半圆形状,构成为比假定使用的硬币的最大直径硬币的外径大,且比假定使用的硬币的最小直径硬币的外径2倍小。由此,在各保持凹部306a、306b、306c,不会并列保持假定使用的硬币的最小直径硬币二枚或二枚以上,硬币以局部重叠状态保持于各保持凹部306a、306b、306c。即,第一枚硬币在其平面与上面322面接触的状态下保持于各保持凹部306a、306b、306c,第二枚硬币成为其局部与第一枚硬币重叠的状态。因此,若旋转盘304向着第二旋转方向D2旋转,则第一枚硬币其周面支持于各保持凹部306a、306b、306c的侧壁、即各凹槽338a、338b、338c的各侧壁342au、
342bu、342cu,第二枚硬币不支持于各侧壁342au、342bu、342cu而落下。由此,在各保持凹部
306a、306b、306c,一枚一枚地保持硬币。

[0296] 凸轮机构360具有在旋转盘304的所设定的位相使得各移动体350a、350b、350c在保持位置P1和推出位置P2之间往复移动的功能。凸轮机构360包括肋凸轮370,第一凸轮从动件362a、362b、362c,第二凸轮从动件364a、364b、364c,第一从动销366a、366b、366c,以及第二从动销368a、368b、368c。

[0297] 肋凸轮370由大致圆盘状的凸轮372以及从凸轮372的表面以垂直状态突出的带状的肋374形成凸轮曲线。肋374形成为在俯视图中呈大致蛋型的环状,其厚度形成为均等。肋凸轮370以固定状态配置于旋转圆盘320的背面侧,使得肋374向着旋转圆盘。

[0298] 各第一从动销366a、366b、366c以及各第二从动销368a、368b、368c插入各导向孔346a、346b、346c。各第一从动销366a、366b、366c在旋转圆盘320的表面侧的端部固定各移动体350a、350b、350c的各受动片356a、356b、356c,在另一方(背面侧)的端部固定各第一凸轮从动件362a、362b、362c。各第二从动销368a、368b、368c在旋转圆盘320的表面侧的端部固定各移动体350a、350b、350c的各推动部354a、354b、354c,在另一方(背面侧)的端部固定各第二凸轮从动件364a、364b、364c。

[0299] 各第一从动销366a、366b、366c以及各第二从动销368a、368b、368c为杆状体,包括外径比各导向孔346a、346b、346c的宽度小的小径部,以及外径比各导向孔346a、346b、346c的宽度大、且比各导向槽326a、326b、326c小的大径部。各第一从动销366a、366b、366c以及各第二从动销368a、368b、368c的大径部形成为位于各移动体350a、350b、350c和各导向孔346a、346b、346c之间。

[0300] 各第一凸轮从动件362a、362b、362c以及各第二凸轮从动件364a、364b、364c形成为顶部倒角的俯视图呈大致菱形状。

[0301] 各第一凸轮从动件362a、362b、362c以及对应的各第二凸轮从动件364a、364b、364c隔开比肋374的厚度稍稍大的间隔,通过桥363a、363b、363c形成为一体。各第一凸轮从动件362a、362b、362c以及各第二凸轮从动件364a、364b、364c从各第一从动销366a、366b、
366c以及各第二从动销368a、368b、368c的大径部的下端具有比各导向孔346a、346b、346c的厚度稍稍大的间隔,配置于各第一从动销366a、366b、366c以及各第二从动销368a、368b、
368c。换言之,各第一凸轮从动件362a、362b、362c以及各第二凸轮从动件364a、364b、364c与各第一从动销366a、366b、366c以及各第二从动销368a、368b、368c的大径部协同,大致夹持旋转圆盘320,固定于各第一从动销366a、366b、366c以及各第二从动销368a、368b、368c。
由此,限制各移动体350a、350b、350c朝与旋转圆盘320的表面垂直的方向的移动。

[0302] 各第一凸轮从动件362a、362b、362c配置在肋374的外周侧。另一方面,各第二凸轮从动件364a、364b、364c配置在肋374的内周侧。换言之,各第一凸轮从动件362a、362b、362c以及对应的各第二凸轮从动件364a、364b、364c配置为大致夹持肋374。各第一凸轮从动件362a、362b、362c以及各第二凸轮从动件364a、364b、364c也可以使用能绕各第一从动销
366a、366b、366c以及各第二从动销368a、368b、368c旋转的辊。

[0303] 肋凸轮370以直线L1为基准,朝着逆时钟方向(旋转圆盘320的第三旋转方向D3),以角度θ1的第一区划376(直线L1～直线L2之间)、角度θ2的第二区划378(直线L2～直线L3之间)、角度θ3的第三区划380(直线L3～直线L4之间)、角度θ4的第四区划382(直线L4～直线L5之间)、角度θ5的第五区划384(直线L5～直线L6之间)、以及角度θ6的第六区划386(直线L6～直线L1之间)构成。第一区划376是使得各移动体350a、350b、350c维持在保持位置P1的区间。第二区划378和第三区划380是使得各移动体350a、350b、350c从保持位置P1移动到推出位置P2的区间。第四区划382是使得各移动体350a、350b、350c维持在推出位置P2的区间。第五区划384和第六区划386是使得各移动体350a、350b、350c从推出位置P2移动到保持位置P1的区间。

[0304] 第一区划376的凸轮曲线是将离旋转轴线328距离最小的第一距离r1设为半径的最小圆弧,各移动体350a、350b、350c维持在保持位置P1。第二区划378的凸轮曲线由从第一距离r1到比第一距离r1大、比第三距离r3小的第二距离r2(r1＜r2＜r3)连续变化的大致直线构成,各移动体350a、350b、350c从保持位置P1向着推出位置P2直线移动。第三区划380的凸轮曲线由从第二距离r2变化为第三距离r3的曲线构成,各移动体350a、350b、350c从第二区划378以缓慢速度向着推出位置P2直线移动。第四区划382的凸轮曲线是将第三距离r3设为半径的最大圆弧,各移动体350a、350b、350c维持在推出位置P2。第五区划384的凸轮曲线由从第三距离r3变化为第二距离r2的曲线构成,各移动体350a、350b、350c从推出位置P2向着保持位置P1直线移动。第六区划386的凸轮曲线由从第二距离r2变化为第一距离r1的大致直线构成,各移动体350a、350b、350c从第五区划以急速向着保持位置P1直线移动。

[0305] 硬币排列送出装置300的驱动手段392包括电机(没有图示),传递从电机输出的驱动力的驱动齿轮394,以及使得旋转盘304旋转的从动齿轮324。驱动齿轮394与驱动手段392的电机(没有图示)的输出轴连接。从动齿轮324构成平齿轮状，在旋转盘304的背面侧与旋转盘304构成一体。由此，若从动齿轮324旋转，则旋转盘304旋转。

[0306] 驱动齿轮394与从动齿轮324连接并驱动。因此，若驱动齿轮394向着第二旋转方向D2旋转，则伴随该旋转，从动齿轮324向着第三旋转方向D3旋转。因此，伴随驱动齿轮394向着第二旋转方向D2旋转，与从动齿轮324一起，旋转盘304向着第三旋转方向D3旋转。

[0307] 说明硬币排列送出装置300的动作。若旋转盘304旋转，储存于第二硬币容器302内的硬币因推动盘330的阶梯差等受到搅拌。各保持凹部306a、306b、306c位于第一区划376时，各移动体350a、350b、350c停留在保持位置P1，因此，硬币通过各开口306ab、306bb、306cb一枚一枚地保持在各保持凹部306a、306b、306c。若旋转盘304向着第三旋转方向D3旋转，则保持在各保持凹部306a、306b、306c的硬币的周面因各凹槽338a、338b、338c的对应的各侧壁342au、342bu、342cu向着第三旋转方向D3被推动。

[0308] 若旋转盘304向着第三旋转方向D3旋转，各保持凹部306a、306b、306c在第二区划378和第三区划380移动，则各移动体350a、350b、350c从保持位置P1向着推出位置P2移动。
由此，保持在各保持凹部306a、306b、306c的硬币的周面因各凹槽338a、338b、338c的各侧壁
342au、342bu、342cu向着第三旋转方向D3被推动，同时，因各移动体350a、350b、350c的各推动面354aa、354ba、354ca,向着各保持凹部306a、306b、306c的开口306aa、306ba、306ca被推动。

[0309] 若旋转盘304进一步向着第三旋转方向D3旋转，各保持凹部306a、306b、306c在第四区划382移动时，各移动体350a、350b、350c停留在推出位置P2。由此，在各保持凹部306a、306b、306c在第四区划382移动期间，硬币从各保持凹部306a、306b、306c的开口306aa、
306ba、306ca被推出，从各移动体350a、350b、350c交付到硬币移动装置400的旋转体404。

[0310] 若旋转盘304向着第三旋转方向D3旋转，各保持凹部306a、306b、306c在第五区划384和第六区划386移动，则各移动体350a、350b、350c从推出位置P2向着保持位置P1移动。
若各保持凹部306a、306b、306c到达第一区划376，则各移动体350a、350b、350c完成从推出位置P2向着保持位置P1的移动。由此，各保持凹部306a、306b、306c成为能接受硬币的状态，在各保持凹部306a、306b、306c在第一区划376移动期间，硬币保持于各保持凹部306a、
306b、306c。

[0311] (硬币移动装置)

[0312] 参照图17、图18、图20、以及图22说明硬币移动装置400。硬币移动装置400与硬币排列送出装置300邻接配置。硬币移动装置400具有将从硬币排列送出装置300送出的硬币一枚一枚地大致直线地运送的功能。硬币移动装置400可以使用例如在日本专利第4780494号公报中公开的金钱种类判别装置。

[0313] 硬币移动装置400包括推动硬币的旋转体404，以及硬币移动的硬币移动路径402。硬币移动装置400具有使得从硬币排列送出装置300一枚一枚地送出的硬币沿着硬币移动路径402一枚一枚地移动的功能。硬币移动路径402包括对硬币的平面进行导向的滑动基体
420，对硬币的周面进行导向的导向部440，以及与滑动基体420相对配置的盖460。

[0314] 滑动基体420由合成树脂等的非磁性材料构成。滑动基体420的表面422形成为平面状。在表面422上，配置能绕与表面422垂直的旋转轴线旋转的旋转体404。表面422构成为与硬币排列送出装置300的旋转盘304的上面322大致同一面。由此，硬币从硬币排列送出装置300平滑地交付到硬币移动装置400。换言之，硬币从硬币排列送出装置300的各保持凹部306a、306b、306c平滑地运送到硬币移动路径402。在表面422，为了降低硬币的一面和表面
422之间的摩擦力，也可以设置朝对硬币进行导向的方向延伸的凸条。

[0315] 旋转体404具有推动从硬币排列送出装置300接受的硬币的周面、交付到下一工序的功能。旋转体404由合成树脂等的非磁性材料形成。旋转体404配置为与滑动基体420的表面422平行，构成为能绕与表面422垂直的旋转轴线406旋转。旋转体404包括以旋转轴线406为中心、朝与旋转轴线406大致垂直的方向延伸的刮板状的多个推动体408a、408b、408c。各推动体408a、408b、408c必须接受从硬币排列送出装置300一枚一枚地送出的硬币，因此，与硬币排列送出装置300的旋转盘304的各保持凹部306a、306b、306c对应设置。换言之，旋转体404包括与旋转盘304的各保持凹部306a、306b、306c对应设置的推动体408a、408b、408c。从硬币排列送出装置300的各保持凹部306a、306b、306c送出的硬币因向着第四旋转方向D4旋转的旋转体404的各推动体408a、408b、408c而被推动，在滑动基体420上沿着硬币移动路径402被运送。旋转体404的推动体的个数可以根据旋转盘304的保持凹部的个数以及旋转盘304的旋转速度和旋转体404的旋转速度的关系适当地变更。

[0316] 导向部440具有对对受旋转体404推动的硬币的周面进行导向的功能。导向部440位于各推动体408a、408b、408c的外周缘侧端部的旋转路径的外周，与受取体312连续设置。导向部440包括与受取体312连续形成的弧状部442,以及与弧状部442连续形成的直线部
444。硬币在滑动基体420上受旋转体404推动,同时,其周面在导向部440的直线部444被导向。由此,硬币因旋转体404及导向部440沿着大致直线状的硬币移动路径402被导向。在本实用新型实施例中,导向部440与滑动基体420形成为一体,但是,也可以使得导向部440与滑动基体420别体构成。

[0317] 在滑动基体420的表面422侧,设有盖460。在盖460,配置控制硬币排列送出装置300、硬币移动装置400、以及硬币识别装置500的控制部520。盖460构成为能相对滑动基体
420开闭,在关闭状态下,覆盖旋转体404以及硬币移动路径402,在打开状态下,露出旋转体
404以及硬币移动路径402。盖460在关闭状态下,与滑动基体420的表面422相对的底面462形成为平坦。盖460的底面462和滑动基体420的表面422的间隔设定为比假定使用的硬币的最厚硬币的厚度稍稍大。由此,防止受旋转体404推动的硬币朝与滑动基体420的表面422垂直的方向变位,硬币稳定地得到运送。

[0318] 硬币移动装置400包括使得旋转体404旋转的从动齿轮470。从动齿轮470呈平齿轮状,配置在滑动基体420的背面侧。从动齿轮470通过贯通滑动基体420配置的旋转轴与旋转体404连接,构成为能绕旋转轴线406旋转。由此,从动齿轮470旋转同时,旋转体404旋转。

[0319] 从动齿轮470与硬币排列送出装置300的从动齿轮324连接,进行驱动。因此,若从动齿轮324向着第三旋转方向D3旋转,则伴随该旋转,从动齿轮470向着第四旋转方向D4旋转。再有,如上所述,硬币排列送出装置300的驱动齿轮394与从动齿轮324连接,进行驱动,因此,从动齿轮470通过从动齿轮324与驱动齿轮394连接,进行驱动。由此,伴随驱动齿轮394向着第二旋转方向D2旋转,从动齿轮324向着第三旋转方向D3旋转,与此连动,从动齿轮
470以及旋转体404向着第四旋转方向D4旋转。

[0320] 硬币排列送出装置300的从动齿轮324和硬币移动装置400的从动齿轮470的齿数比设定为1:1,伴随旋转盘304的旋转,硬币从各保持凹部306a、306b、306c送出,刚交付到受取体312后,旋转盘304的旋转与旋转体404的旋转同步,使得由旋转体404的各推动体408a、408b、408c推动。从动齿轮324和从动齿轮470的齿数比并不限定于1:1,可以根据旋转盘304的保持凹部的数和旋转体404的推动体的数的比率以及旋转盘304的直径和旋转体404的直径的比率等适当变更。

[0321] (硬币识别装置)

[0322] 参照图24～图26说明硬币识别装置500。硬币识别装置500包括沿着硬币移动路径402配置的检测部502,以及配置在硬币移动装置400的盖460的控制部520。硬币识别装置
500具有根据在检测部502取得的硬币的物理特性识别硬币种类及真假的功能。硬币识别装置500可以使用例如在日本专利第4780494号公报中公开的金钱种类判别装置。

[0323] 检测部502由多个硬币传感器构成,在本实用新型实施例中,由第一硬币传感器～第五硬币传感器504、506、508、510、512构成。各第一硬币传感器～第五硬币传感器504、506、508、510、512由磁性传感器构成,其包括一对磁性体芯,以及卷绕在该一对磁性体芯的线圈。第一硬币传感器504包括一对磁性体芯504a、504b,以及卷绕在一对磁性体芯504a、
504b的各自中心芯504aa、504ba的线圈504ab、504bb。第二硬币传感器506包括一对磁性体芯506a、506b,以及卷绕在一对磁性体芯506a、506b的各自中心芯506aa、506ba的线圈
506ab、506bb。第三硬币传感器508包括一对磁性体芯508a、508b,以及卷绕在一对磁性体芯
508a、508b的各自中心芯508aa、508ba的线圈508ab、508bb。第一硬币传感器510包括一对磁性体芯510a、510b,以及卷绕在一对磁性体芯510a、510b的各自中心芯510aa、510ba的线圈
510ab、510bb。第五硬币传感器512包括一对磁性体芯512a、512b,以及卷绕在一对磁性体芯
512a、512b的各自中心芯512aa、512ba的线圈512ab、512bb。

[0324] 各磁性体芯504a、506a、508a、510a、512a配置在滑动基体420的背面侧。另一方面,各磁性体芯504b、506b、508b、510b、512b配置在硬币移动装置400的盖460内,详细地说,配置在底面462的与硬币移动路径402相反侧的面。再有,各磁性体芯504a、506a、508a、510a、512a和对应的各磁性体芯504b、506b、508b、510b、512b夹着硬币移动路径402相对配置。即,在硬币移动路径402运送的硬币一边通过各磁性体芯504a、506a、508a、510a、512a和对应的各磁性体芯504b、506b、508b、510b、512b之间,一边得到运送。

[0325] 第一硬币传感器504具有取得关于硬币厚度的数据的功能。第一硬币传感器504配置在导向部440的直线部444的附近,构成为使得一对中心芯504aa、504ba各自与硬币的平面相对。

[0326] 第二硬币传感器506具有取得关于硬币材质的数据的功能。第二硬币传感器506相对第一硬币传感器504隔开所设定的距离配置在硬币移动路径402的下游侧。再有,第二硬币传感器506配置在导向部440的直线部444的附近,构成为使得一对中心芯506aa、506ba各自与硬币的平面相对。

[0327] 第三硬币传感器508、第四硬币传感器510、以及第五硬币传感器512各自具有取得关于硬币外径的物理特性的功能。第三硬币传感器508、第四硬币传感器510、以及第五硬币传感器512各自配置为使得与在硬币移动路径402运送的硬币的与导向部440相反侧的外周缘相对。第三硬币传感器508配置为能取得关于假定使用的硬币的小直径硬币的外径的物理特性。换言之,第三硬币传感器508的一对中心芯508aa、508ba各自与小直径硬币的与导向部440相反侧的外周缘相对。第三硬币传感器508的一对中心芯508aa、508ba各自与导向部440侧的端部和导向部440的直线部444的距离设定为比最小直径硬币的外径小。

[0328] 第四硬币传感器510配置为能取得关于假定使用的硬币的大直径硬币的外径的物理特性。换言之,配置为使得第四硬币传感器510的一对中心芯510aa、510ba各自与大直径硬币的与导向部440相反侧的外周缘相对。第四硬币传感器510的一对中心芯510aa、510ba各自与导向部440相反侧的端部和导向部440的直线部444的距离设定为比最大直径硬币的外径大。

[0329] 第五硬币传感器512配置为能取得关于假定使用的硬币的中等直径硬币的外径的物理特性。换言之,配置为使得第五硬币传感器512的一对中心芯512aa、512ba各自与中等直径硬币的与导向部440相反侧的外周缘相对。由此,第三硬币传感器508能取得关于小直径硬币的外径的物理特性,第四硬币传感器510能取得关于大直径硬币的外径的物理特性,第五硬币传感器512能取得关于中等直径硬币的外径的物理特性。换言之,根据硬币外径不同,在第三硬币传感器508、第四硬币传感器510、以及第五硬币传感器512中某一个取得关于硬币外径的物理特性。因此,相对用一个硬币传感器取得关于从小直径到大直径的硬币直径的物理特性的场合,能得到详细的关于外径的物理特性,能精度良好地识别硬币的种类以及真假。

[0330] 第五硬币传感器512的一对中心芯512aa、512ba各自的导向部440侧的端部和第三硬币传感器508的一对中心芯508aa、508ba各自的与导向部440相反侧的端部,在与导向部440的直线部444延伸方向垂直且与滑动基体420的表面422平行的方向,以所设定的长度重叠配置。又,第五硬币传感器512的一对中心芯512aa、512ba各自的与导向部440相反侧的端部和第四硬币传感器510的一对中心芯510aa、510ba各自的导向部440侧的端部,在与导向部440的直线部444延伸方向垂直且与滑动基体420的表面422平行的方向,以所设定的长度重叠配置。由此,第三硬币传感器508、第四硬币传感器510、以及第五硬币传感器512各自在与导向部440延伸方向垂直、且与滑动基体420的表面422平行的方向,即使第三硬币传感器
508的一对中心芯508aa、508ba各自与第五硬币传感器512的一对中心芯512aa、512ba各自的交界，以及第四硬币传感器510的一对中心芯510aa、510ba各自与第五硬币传感器512的一对中心芯512aa、512ba各自的交界中某一个与硬币的外周缘相对场合，也能取得关于硬币外径的物理特性。

[0331] 硬币识别装置500的检测部502的第一硬币传感器～第五硬币传感器504、506、508、510、512的各自配置可以根据硬币移动路径402的长度以及假定使用的硬币外径等适当变更。例如，可以构成为将第一硬币传感器504及第二硬币传感器506配置在硬币移动路径402的上游侧，第三硬币传感器～第五硬币传感器508、510、512配置在硬币移动路径402的下游侧。

[0332] (硬币运送分配装置600)

[0333] 参照图27～图32说明硬币运送分配装置600。硬币运送分配装置600具有将在硬币识别装置500已识别种类的硬币按种类分配的功能。硬币运送分配装置600可以使用例如在日本专利第4997374号公报中公开的硬币的按金钱种类分配装置。

[0334] 硬币运送分配装置600与硬币移动装置400邻接配置。硬币运送分配装置600包括硬币运送部602以及硬币分配部604。硬币运送部602包括环形带606和多个推动体608。环形带606卷绕架设在一对带轮610a、610b，在大致呈扁平椭圆形的路径循环。在环形带606，多个推动体608各自隔开所设定的间隔安装。各推动体608伴随环形带606移动，在大致呈扁平椭圆形的路径循环。各推动体608从硬币移动装置400的旋转体404的各推动体408a、408b、408c接受硬币，沿着环形带606架设的方向(以下，记载为“运送方向D6”)推动硬币。

[0335] 一对带轮610a、610b之中，在硬币移动装置400侧的带轮610a，平齿轮状的从动齿轮618与带轮610a同轴固定。从动齿轮618与硬币移动装置400的从动齿轮470连接，进行驱动。因此，伴随从动齿轮470向着第四运送方向D4旋转，从动齿轮618向着第五运送方向D5旋转。从动齿轮618通过硬币排列送出装置300的从动齿轮324以及硬币移动装置400的从动齿轮470，与硬币排列送出装置300的驱动齿轮394连接，进行驱动。因此，驱动齿轮394的向着第二运送方向D2的旋转通过从动齿轮324以及从动齿轮470，传递到从动齿轮618，从动齿轮618向着第五运送方向D5旋转。通过从动齿轮618向着第五运送方向D5旋转，环形带606及各推动体608向着运送方向D6移动。

[0336] 硬币运送部602构成为每当因硬币移动装置400的旋转体404的各推动体408a、408b、408c从硬币移动装置400送出硬币时，各推动体608能接受硬币。硬币运送部602的从动齿轮618和硬币移动装置400的从动齿轮470的齿数比根据环形带606的全长、硬币运送部
602的推动体608的数量及安装间隔、硬币移动装置400的旋转体404的直径以及推动体的数量设定。

[0337] 硬币分配部604包含第一导轨612、第二导轨614、第一～第四分配门620、622、624、626、废品门628、以及溢出门630构成。第一导轨612及第二导轨614沿着环形带606的架设方向(运送方向D6)直线状延伸。第一导轨612对受硬币运送部602推动的硬币周面进行导向。
第二导轨614对受硬币运送部602推动的硬币的平面进行导向。从硬币移动装置400送出的硬币交付到硬币运送部602的各推动体608，周面及平面各自支持在第一导轨612和第二导轨614，向着运送方向D6受各推动体608推动。

[0338] 根据在硬币识别装置500已识别的种类，第一～第四种类硬币各自分配到第一～第四分配门620、622、624、626。将在硬币识别装置500不能识别的硬币以及识别为假硬币的硬币(以下，记载为“废品硬币”)分配到废品门628。硬币支付装置702a、702b、702c、702d成为充满状态的硬币分配到溢出门630，被导向到溢出箱640。

[0339] 第一分配门620以及溢出门630分别设在形成于第二导轨614的开口620a、630a。第二～第四分配门622、624、626以及废品门628分别设在形成于第一导轨612的开口622a、624a、626a、628a。第一～第四分配门620、622、624、626以及废品门628各自包括分别配置于开口620a、622a、624a、626a、628a的挡板620b、622b、624b、626b、628b，以及与各挡板620b、
622b、624b、626b、628b连接、进行驱动使得第一～第四分配门620、622、624、626以及废品门
628各自开闭的电磁元件620c、622c、624c、626c、628c。硬币回收机构720具有将从各硬币支付装置702a、702b、702c、702d

[0340] 第二～第四分配门622、624、626以及废品门628各自从运送方向D6的上游侧顺序配置废品门628、第二分配门622、第三分配门624、以及第四分配门626。第一分配门620在第二导轨614侧配置在与废品门628大致相同位置。溢出门630配置在第四分配门626的下游。

[0341] 由硬币识别装置500识别结果为废品硬币场合，第一分配门620维持为关闭状态，废品门628变化为打开状态。由此，废品硬币的平面支持于第一分配门620的挡板620b，但是，硬币的周面不支持于废品门628的挡板628b，因此，硬币从废品门628的开口628a落下，作为废品硬币被导向支付运送装置800。

[0342] 由硬币识别装置500识别结果为第一种类硬币场合，第一分配门620变化为打开状态，废品门628变化为关闭状态。由此，在废品门628中，硬币的周面支持于挡板628b。另一方面，在第一分配门620中，硬币的平面不支持于挡板620b。因此，硬币从第一分配门620的开口620a落下，被导向硬币收纳部700的第一种类用的硬币支付装置702a。

[0343] 由硬币识别装置500识别结果为第二种类硬币场合，第一分配门620以及废品门628各自维持关闭状态，第二分配门622变化为打开状态。由此，在第一分配门620中，硬币的平面支持于挡板620b。又，在废品门628中，硬币的周面支持于挡板628b。另一方面，在第二分配门622中，硬币的周面不支持于挡板622b。因此，硬币通过第一分配门620以及废品门
628，但从第二分配门622的开口622a落下，被导向硬币收纳部700的第二种类用的硬币支付装置702b。

[0344] 由硬币识别装置500识别结果为第三种类硬币场合，第一分配门620、第二分配门622、以及废品门628各自维持关闭状态，第三分配门624变化为打开状态。由此，在第一分配门620中，硬币的平面支持于第一分配门620的挡板620b。又，在第二分配门622以及废品门
628中，硬币的周面分别支持于挡板622b以及挡板628b。另一方面，在第三分配门624中，硬币的周面不支持于第三分配门624的挡板624b。因此，硬币通过第一分配门620、第二分配门
622、以及废品门628，但从第三分配门624的开口624a落下，被导向硬币收纳部700的第三种类用的硬币支付装置702c。

[0345] 由硬币识别装置500识别结果为第四种类硬币场合，第一分配门620、第二分配门622、第三分配门624、以及废品门628各自维持关闭状态，第四分配门626变化为打开状态。
由此，在第一分配门620中，硬币的平面支持于挡板620b。又，在第二分配门622、第三分配门
624、以及废品门628中，硬币的周面分别支持于挡板622b、挡板624b、以及挡板628b。另一方面，在第四分配门626中，硬币的周面不支持于挡板626b。因此，硬币通过第一分配门620、第二分配门622、第三分配门624、以及废品门628，但从第四分配门626的开口626a落下，被导向硬币收纳部700的第四种类用的硬币支付装置702d。

[0346] 当由硬币识别装置500识别结果为第一～第四种类之中某一种类硬币、对应的硬币收纳部700的各硬币支付装置702a、702b、702c、702d之中该硬币支付装置成为充满状态时，第一～第四分配门620、622、624、626以及废品门628各自维持关闭状态。由此，在第一分配门620中，硬币的平面支持于挡板620b。又，在第二分配门622、第三分配门624、第四分配门626、以及废品门628中，硬币的周面分别支持于挡板622b、挡板624b、挡板626b、以及挡板628b。因此，硬币通过第一分配门620、第二分配门622、第三分配门624、第四分配门626、以及废品门628，一直运送到溢出门630。硬币从溢出门630的开口630a落下，被导向到溢出箱
640。

[0347] 硬币运送分配装置600包括硬币推压机构650。第一导轨612以及第二导轨614向着相对导向部440的直线部444延伸的方向(在硬币移动装置400硬币运送的方向)具有所设定的角度的运送方向D6延伸，从硬币移动装置400送出的硬币沿着上述第一导轨612以及第二导轨614直线地被运送。因此，假定使用的硬币之中，小径硬币或轻量硬币场合，当硬币运送方向变化时，有时硬币周面与第一导轨612不抵接，硬币的动作成为不稳定。硬币推压机构650具有使得从硬币移动装置400送出、由各推动体608运送到第一导轨612以及第二导轨
614的硬币动作稳定的功能。

[0348] 硬币推压机构650配置在第二导轨614的与第一导轨612相反侧的上端部、即硬币移动装置400侧的端部。硬币推压机构650包括具有与第二导轨614的表面垂直的侧壁656的硬币推压部652，与硬币推压部652形成一体的支轴654，以及将硬币推压部652朝向着第一导轨612的方向(以下，记载为“赋能方向658”)赋能的弹性部件(没有图示)。硬币推压部652构成为能以垂直地支持于第二导轨614的表面的支轴654为中心旋转。硬币推压部652也可以构成为能由形成于第二导轨614的支轴支持。

[0349] 硬币没有通过第一导轨612以及第二导轨614时，硬币推压部652受弹性部件(没有图示)赋能，使得位于进入第二导轨614的初始位置。硬币推压部652位于初始位置时，硬币推压部652的侧壁656与通过第一导轨612以及第二导轨614的硬币的周面抵接。

[0350] 向着运送方向D6被运送的硬币的周面与侧壁656抵接后，硬币推压部652使得硬币沿着侧壁656向着第一导轨612移动。硬币推压部652因与侧壁656抵接、向着运送方向D6被运送的硬币，侧壁656被推压，与弹性部件(没有图示)的赋能力相反，向着与赋能方向658相反的方向旋转。若硬币通过硬币推压部652，则硬币推压部652因弹性部件(没有图示)的赋能力，旋转到初始位置。硬币推压机构650也可以设为不使用弹性部件，而靠硬币推压部652的自重向着初始位置旋转。又，硬币推压部652也可以用板簧等的弹性部件形成。

[0351] (硬币收纳部)

[0352] 参照图33及图34说明硬币收纳部700。硬币收纳部700具有将在硬币运送分配装置600按种类分配的硬币按种类储存的功能。硬币收纳部700配置在运送分配装置600的下方。
在本实用新型的实施例中，硬币收纳部700由分别储存第一～第四种类硬币的多个硬币支付装置702a、702b、702c、702d构成。各硬币支付装置702a、702b、702c、702d在硬币运送分配装置600的沿着运送方向D6的直线上配置为一列。

[0353] 各硬币支付装置702a、702b、702c、702d包括储存硬币的硬币容器704a、704b、704c、704d，将储存在各硬币容器704a、704b、704c、704d的硬币一枚一枚地分离的旋转盘
706a、706b、706c、706d，硬币一枚一枚地支付的支付口708a、708b、708c、708d，以及对从各支付口708a、708b、708c、708d支付的硬币进行检测的计数传感器710a、710b、710c、710d。

[0354] 在硬币运送分配装置600按种类分配的硬币储存在对应的各硬币容器704a、704b、704c、704d。若从硬币存入/支付机1的控制部(没有图示)输出硬币支付信号，则对应的各旋转盘706a、706b、706c、706d旋转。储存在各硬币容器704a、704b、704c、704d的硬币因各旋转盘706a、706b、706c、706d的旋转，一边被搅拌，一边一枚一枚地分离，从各支付口708a、
708b、708c、708d支付。从各硬币支付装置702a、702b、702c、702d支付的硬币枚数根据从各计数传感器710a、710b、710c、710d输出的信号计数。若根据硬币支付信号，各种类的硬币支付所设定的枚数，则各旋转盘706a、706b、706c、706d停止，结束从各硬币支付装置702a、
702b、702c、702d的硬币支付。

[0355] (支付运送装置)

[0356] 参照图35～图37说明支付运送装置800。支付运送装置800与硬币收纳部700邻接配置。支付运送装置800具有将从硬币收纳部700支付的硬币以及在硬币运送分配装置600作为废品硬币分配的硬币运送到支付口的功能。支付运送装置800包括一对带轮802a、802b，卷绕架设在一对带轮802a、802b的平带804，以及与一对带轮802a、802b之中某一方连接的电机(没有图示)。平带804沿着硬币收纳部700的各硬币支付装置702a、702b、702c、
702d排列方向架设。平带804配置在各硬币支付装置702a、702b、702c、702d的各支付口
708a、708b、708c、708d的下方。平带804配置为向着支付口40朝下方倾斜。平带804也可以配置为向着支付口40朝上方倾斜，或者配置为水平状态。

[0357] 平带804的上侧部的上面起着作为运送面的功能，接受从硬币收纳部700支付的硬币以及在硬币运送分配装置600作为废品硬币分配的硬币，进行运送。若平带804向着支付运送方向D7移动，则平带804的运送面上的硬币向着支付口40运送，平带804的运送面上的硬币从支付运送方向D7的下游端落下到支付口40。

[0358] 支付运送装置800包括沿着平带804架设方向延伸的导向壁810。导向壁810配置在平带804的与硬币收纳部700相反侧的端部。导向壁810可以使用例如在日本特开2015-049700号公报中公开的硬币运送导向装置。导向壁810包括相对平带804的运送面具有所设定角度的倾斜面，以及从该倾斜面的上端朝垂直方向延伸的垂直壁。由此，从各硬币支付装置702a、702b、702c、702d支付的硬币不维持靠着导向壁810的垂直壁的立姿状态，硬币易沿着导向壁810的倾斜面滑落，硬币的平面以面接触状态支持在平带804的运送面。又，导向壁
810的倾斜面形成为随着从硬币存入/支付机1的纵深部到前部，即从支付运送方向D7的上游侧向着下游侧，导向壁810的倾斜面的下端边和硬币收纳部700侧的侧壁的间隔变宽。换言之，构成为使得平带804的运送面的露出部，即与硬币相接的区域的面积，与支付运送方向D7的上游侧相比，支付运送方向D7的下游侧大。由此，即使多枚硬币与平带804的运送面面接触，同时，在与支付运送方向D7正交方向成为并列状态，在沿着支付运送方向D7，在成为该并列状态的位置的下游侧，并列状态的硬币不会被导向壁810的倾斜面和硬币收纳部
700侧的侧壁所夹持。因此，能防止在支付运送装置800发生支付运送中的硬币堵塞。

[0359] 若从硬币存入/支付机1的控制部(没有图示)输出硬币支付信号，则平带804向着支付运送方向D7开始移动。从硬币收纳部700支付硬币期间，平带804继续向着支付运送方向D7移动。即使从硬币收纳部700支付硬币结束，平带804继续向着支付运送方向D7移动所设定时间。换言之，从离支付口40最远的硬币支付装置702d支付的硬币运送到支付口40期间，平带804继续向着支付运送方向D7移动。

[0360] (变形例)

[0361] 上述实施例为表示将本实用新型具体化的例子。因此，本实用新型并不局限于这些实施形态，不用说,可以在不脱离本实用新型主旨下进行各种变形。

[0362] 例如，硬币存入/支付机1如图39所示，可以配置溢出槽900，代替溢出箱640。由此，硬币收纳部700的硬币支付装置702a、702b、702c、702d之中某一个成为充满状态时，对应的种类的硬币通过溢出门630及溢出槽900，排出到硬币存入/支付机1的外部，回收到没有图示的外部保险箱等。

[0363] 例如，硬币存入/支付机1可以不设置将硬币一枚一枚地投入的第二存入部50，而是与投入硬币的数量多少无关，仅仅将硬币投入到存入口20。

[0364] 例如，硬币存入/支付机1可以使用在日本专利第4899084号公报以及日本特开2015-097001号公报中公开的、具有设在硬币存入/支付机的上面的开口以及配置在该开口下方的平带的硬币接受装置，代替第二存入部50。

[0365] 例如，硬币存入/支付机1可以在存入口20配置闸门等的开闭部件。当没有必要投入硬币时，关闭上述开闭部件，能防止硬币误投入存入口20，以及防止垃圾等侵入存入口20。

[0366] 例如，硬币存入/支付机1可以使用在日本特开2015-106321号公报中公开的硬币接受盘，代替支付口40。硬币接受盘配置为从硬币存入/支付机1的框体整个面突出，因此，能防止忘记取走所支付的硬币。

[0367] 例如，硬币送出装置100可以使用本申请人提出的日本申请JP2015-116939中公开的硬币斗。该硬币斗形成于旋转盘的表面，构成为包括一枚一枚地接受硬币保持的多个凹部，以及与各凹部对应配置的多个移动体。上述各移动体构成为能在位于上述旋转盘的中央部、构成上述凹部的底部的保持位置和上述旋转盘的外周侧的推出位置之间往复移动。由此，当上述各移动体位于上述保持位置场合，上述各移动体与上述各凹部协同，一枚一枚地接受硬币。又，通过上述移动体从上述保持位置向着上述推出位置移动，保持在上述凹部的上述硬币向着上述旋转盘的外周被推出。

[0368] 例如，硬币排列送出装置300可以使用在日本专利第4844081号公报中公开的硬币送出装置。该硬币送出装置形成于旋转盘的上面，构成多个硬币接受部，其包括接受硬币的多个凹部，以及与各凹部对应配置的多个推出体，各凹部及各推出体协同，接受硬币。各推出体的一端位于各凹部的周缘侧的各开口侧，另一端位于旋转盘的中心侧，沿着各凹部的一侧配置。各推出体构成为伴随旋转盘的旋转，以各端部为中心作枢轴运动，旋转盘的中心侧的各推出体的端部向着旋转盘的外周缘侧移动。由此，由各硬币接受部接受的硬币因伴随旋转盘的向着第一旋转方向的旋转作枢轴运动的各推出体，从各硬币接受部的外周缘侧的开口被推出。

[0369] 例如，硬币识别装置500可以使用本申请人提出的日本申请JP2014-253853号公报中公开的硬币识别装置。该硬币识别装置包括第一硬币传感器～第七硬币传感器。第一硬币传感器配置于导向件的附近，具有取得关于硬币周缘部厚度的物理特性的功能。第二硬币传感器配置为从导向件隔开所设定的间隔，具有取得关于硬币的中央部的材质的物理特性的功能。第三硬币传感器配置为相对第一硬币传感器在运送路径的下游侧隔开所设定的间隔，具有取得关于硬币的周缘部的材质的物理特性的功能。第四硬币传感器配置为相对第二硬币传感器在运送路径的下游侧隔开所设定的间隔，具有取得关于硬币的中央部的厚度的物理特性的功能。由此，能够将关于硬币的周缘部的厚度及材质的物理特性以及关于硬币的中央部的厚度及材质的物理特性使用于硬币识别，因此，能精度更好地识别硬币的种类及真假。尤其，当硬币为双金属币场合，能够个别检测双金属币的关于环状部的厚度及材质的物理特性以及关于芯部的厚度及材质的物理特性，因此，能精度更好地识别双金属币的种类及真假。第五硬币传感器～第七硬币传感器具有取得关于硬币直径的物理特性的功能。第二硬币传感器及第三硬币传感器具有在硬币到达第三硬币传感器时协同取得关于硬币的周缘部的材质及直径的物理特性的功能。由此，通过将在第二硬币传感器及第三硬币传感器取得的关于硬币直径的物理特性与在第五硬币传感器～第七硬币传感器取得的关于硬币直径的物理特性一起使用，能精度更好地识别硬币的种类及真假。

[0370] 下面,说明产业上的应用可能性:

[0371] 本实用新型适合使用于处理硬币的硬币处理装置，例如适用于找钱机、货币兑换机、自动售货机、现金自动存入支付机、售票机等。

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硬币存入/支付机

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