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电动车辆智能充电规划和预定系统和方法

阅读：645发布：2020-05-23

专利汇可以提供电动车辆智能充电规划和预定系统和方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种电动车辆智能充电规划和预定技术包括：获取车辆电池的当前电量信息；获取车辆当前位置和规划行驶路线的信息；搜索位于车辆当前位置和/或规划行驶路线附近的充电站；获取车辆当前位置和/或规划行驶路线附近充电站的状态信息；并且基于全部上述获得的信息向车辆驾驶员提供充电规划建议，所述供充电规划建议中包括建议的充电站位置和通向充电站的路线；获取车辆驾驶员对充电规划建议的确认；并且基于驾驶员的确认向充电系统发送充电预定请求；其中，动态更新上述获得的信息，并且基于更新的信息更新向车辆驾驶员提供的充电规划建议。，下面是电动车辆智能充电规划和预定系统和方法专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种电动车辆智能充电规划和预定系统，配置成与导航系统和充电系统协作而执行下述操作：
由电动车辆获取车辆电池的当前电量信息；
由导航系统获取车辆当前位置和规划行驶路线的信息；
搜索充电系统中的位于车辆当前位置和/或规划行驶路线附近的充电站；
由充电系统获取车辆当前位置和/或规划行驶路线附近充电站的状态信息；
基于全部上述获得的信息向车辆驾驶员提供充电规划建议，所述供充电规划建议中包括建议的充电站位置和通向充电站的路线；
获取车辆驾驶员对充电规划建议的确认；并且
基于驾驶员的确认向充电系统发送充电预定请求；
其中，所述电动车辆智能充电规划和预定系统动态更新上述获得的信息，并且基于更新的信息更新向车辆驾驶员提供的充电规划建议。
2.如权利要求1所述的电动车辆智能充电规划和预定系统，其中，所述电动车辆智能充电规划和预定系统配置成根据驾驶员指令基于车辆电池的当前电量信息确定车辆可续行驶距离，并将车辆可续行驶距离与到达目的地所需行驶的距离相比较，并且在车辆可续行驶距离小于所需行驶的距离时，向车辆驾驶员提供在规划行驶路线附近的充电站充电的建议。
3.如权利要求1或2所述的电动车辆智能充电规划和预定系统，其中，所述电动车辆智能充电规划和预定系统配置成在行驶途中基于车辆电池的当前电量信息确定车辆可续行驶距离，将车辆可续行驶距离与一预期行驶距离相比较，并且在车辆可续行驶距离小于所述预期行驶距离时，自动地向车辆驾驶员提供在车辆当前位置附近的充电站充电的建议。
4.如权利要求1至3中任一项所述的电动车辆智能充电规划和预定系统，其中，所述电动车辆智能充电规划和预定系统配置成在向充电系统发送充电预定请求之后，接收来自充电系统的反馈信息，其中包括安排的充电站和充电时间，并将充电系统的反馈信息发送给车辆驾驶员。
5.如权利要求4所述的电动车辆智能充电规划和预定系统，其中，所述电动车辆智能充电规划和预定系统配置成在向充电系统发送充电预定请求之后，动态地由充电系统接收有关安排的充电站的状态的信息，并且基于更新的有关安排的充电站的状态的信息确定是否更新向车辆驾驶员提供的充电规划建议。
6.如权利要求1至5中任一项所述的电动车辆智能充电规划和预定系统，其中，所述电动车辆智能充电规划和预定系统配置成在向充电系统发送充电预定请求之后，能够向充电系统发送取消充电预定请求的信息。
7.如权利要求1至6中任一项所述的电动车辆智能充电规划和预定系统，其中，所述电动车辆智能充电规划和预定系统配置成在向充电系统发送充电预定请求之后，在车辆驶往充电站的途中监视车辆状态，并且计算车辆到达充电站所需的时间，如果判断车辆不能在预定时间到达充电站，则向车辆驾驶员发送警示，以提醒驾驶员加速或是取消充电预定。
8.如权利要求1至7中任一项所述的电动车辆智能充电规划和预定系统，其中，与所述电动车辆智能充电规划和预定系统协作的充电系统包括电动车辆供应商自己构建的充电运营商和第三方充电运营商。
9.如权利要求1至8中任一项所述的电动车辆智能充电规划和预定系统，其中，所述充电站的状态信息至少包括：当前充电站在线、下线信息，占用情况，预定情况，充电能力，故障情况，信誉级别。
10.一种电动车辆智能充电规划和预定方法，可选地由权利要求1至9中任一项所述的电动车辆智能充电规划和预定系统实施，包括下述步骤：
获取车辆电池的当前电量信息；
获取车辆当前位置和规划行驶路线的信息；
搜索位于车辆当前位置和/或规划行驶路线附近的充电站；
获取车辆当前位置和/或规划行驶路线附近充电站的状态信息；并且
基于全部上述获得的信息向车辆驾驶员提供充电规划建议，所述供充电规划建议中包括建议的充电站位置和通向充电站的路线；
获取车辆驾驶员对充电规划建议的确认；并且
基于驾驶员的确认向充电系统发送充电预定请求；
其中，所述方法中动态更新上述获得的信息，并且基于更新的信息更新向车辆驾驶员提供的充电规划建议。
11.一种机器或计算机可读介质，存储有一种软件，所述软件可选地能够由权利要求1至9中任一项所述的电动车辆智能充电规划和预定系统执行，并且所述软件在执行时能够实现权利要求10所述的电动车辆智能充电规划和预定方法。

说明书全文

电动车辆智能充电规划和预定系统和方法

技术领域

[0001] 本申请涉及一种为电动车辆规划充电方案的系统和方法。

背景技术

[0002] 电动车辆以车载电池为动力源，用以为电机供电以驱动车辆行驶。相对传统燃油车辆而言，电动车辆对环境影响较小，因而应用前景被广泛看好，但当前很多相关技术，尤其是电动车辆行驶过程中规划充电方案等等，尚不成熟。在现有技术的一些方案中，在电动车辆行驶时，监视车辆电池的剩余电量状态，知道可用电量水平决定的可续行驶距离，并且提示行驶途中可用的充电站。

[0003] 例如，专利文献WO2015153140公开了一种为电动车辆提供行程规划的技术，其向规划的行驶路线中添加充电位置，并在行程期间基于车辆中实际剩余的电池电量，向驾驶者提示驾驶行为与电能消耗的改变方式，以及推荐更新的充电位置。该文献提供的技术仅考虑到车辆一方的状态变化，并未计入充电站一方的各种因素，因此，为驾驶者提供的充电方案建议可能并不完善。如果建议的充电站可能因各种原因无法为车辆充电，例如，充电站故障、充电站的充电设备被占满等等，那么，车辆到达这个充电站后并不能有效地为车辆充电，则会给车辆带来很大麻烦。

[0004] 因此，希望能够基于尽可能多方面的因素为电动车辆规划更佳的充电方案。发明内容

[0005] 本申请旨在提供一种改进的电动车辆充电规划和预定技术，其中计入了电动车辆方、导航方以及充电方的信息，从而能够为电动车辆规划更可靠、更有效的充电方案。

[0006] 根据本申请的一个方面，提供了一种电动车辆智能充电规划和预定系统，配置成与导航系统和充电系统协作而执行下述操作：

[0007] 由电动车辆获取车辆电池的当前电量信息；

[0008] 由导航系统获取车辆当前位置和规划行驶路线的信息；

[0009] 搜索充电系统中的位于车辆当前位置和/或规划行驶路线附近的充电站；

[0010] 由充电系统获取车辆当前位置和/或规划行驶路线附近充电站的状态信息；

[0011] 基于全部上述获得的信息向车辆驾驶员提供充电规划建议，所述供充电规划建议中包括建议的充电站位置和通向充电站的路线；

[0012] 获取车辆驾驶员对充电规划建议的确认；并且

[0013] 基于驾驶员的确认向充电系统发送充电预定请求；

[0014] 其中，所述电动车辆智能充电规划和预定系统动态更新上述获得的信息，并且基于更新的信息更新向车辆驾驶员提供的充电规划建议。

[0015] 根据本申请的另一个方面，提供了一种电动车辆智能充电规划和预定方法，其可选地可由前面描述的电动车辆智能充电规划和预定系统实施，所述方法包括下述步骤：

[0016] 获取车辆电池的当前电量信息；

[0017] 获取车辆当前位置和规划行驶路线的信息；

[0018] 搜索位于车辆当前位置和/或规划行驶路线附近的充电站；

[0019] 获取车辆当前位置和/或规划行驶路线附近充电站的状态信息；并且[0020] 基于全部上述获得的信息向车辆驾驶员提供充电规划建议，所述供充电规划建议中包括建议的充电站位置和通向充电站的路线；

[0021] 获取车辆驾驶员对充电规划建议的确认；并且

[0022] 基于驾驶员的确认向充电系统发送充电预定请求；

[0023] 其中，所述方法中动态更新上述获得的信息，并且基于更新的信息更新向车辆驾驶员提供的充电规划建议。

[0024] 根据本申请，基于电动车辆方、导航方以及充电方的信息为电动车辆提供充电方案，使得电动车辆能够被指导到达确实可用的充电站并且被充分地充电，以避免电动车辆被耽误充电并因此而耽误行程。附图说明

[0025] 图1是根据本申请一种实施方式的电动车辆智能充电规划和预定系统的示意图；

[0026] 图2是电动车辆智能充电规划和预定系统中的信息交换与更新的示意图；

[0027] 图3是根据本申请一种实施方式的电动车辆智能充电规划和预定方法执行的基于驾驶员指令规划充电方案的示意性流程图；

[0028] 图4是电动车辆智能充电规划和预定方法执行的在车辆电池电量较低时自动规划充电方案的示意性流程图。

具体实施方式

[0029] 下面参照附图描述本申请的电动车辆智能充电规划和预定技术的一些实施方式。

[0030] 本申请涉及为电动车辆提供智能充电规划方案。这里涉及的电动车辆包括仅由电机驱动的纯电动车辆、由电机及发动机同时或单独驱动的插电式混合动力车辆等等，这些电动车辆的电机由车辆电池供应电能，因而需要在车辆电池消耗到一定程度后为电池充电。目前，电动车辆通常利用公共充电设备、小区充电设备或者家用充电设备等等为其充电。很多车企已经或者即将建设自己的充电站网络，也有很多第三方充电运营商提供充电站网络。基于当前车辆本身和外部充电设备技术的限制，出于车辆电池充电速度的原因，利用这些充电站网络提供的充电设备为电动车辆充电，都需要相当长的时间将车辆电池充满，例如，需要30分钟或更长时间。因此，电动车辆出行时，电动车辆充电时间，以及等待可用充电设备的时间，都会占用相当长的行程时间。而如果电动车辆到达充电站后，发现充电站因各种原因无法提供充电服务，而不得不转向其它充电站，则更增加了行程时间，甚至导致无法继续完成行程。本申请基于这一认识，提出将驾驶路线方案与充电路线方案相组合，为驾驶员提供可靠的充电规划建议，以避免因充电时间浪费、误驶向无法提供充电的充电站等等导致总行程时间不必要的延长。

[0031] 为此，本申请提供了一种电动车辆智能充电规划和预定系统，用于向纯电动车辆或具有纯电动驾驶模式的插电式混合动力车辆提供有关充电的建议，其一种可行实施方式如图1所示。

[0032] 参看图1，驾驶员1(或其他随车人员)具有安装了相关应用程序的智能手机(或其它智能设备，如iPad等)2，其驾驶着电动车辆3。驾驶员1可以通过智能手机2与远程通讯网络4无线通讯。可选地，车辆3具有能够与远程通讯网络4无线通讯的无线互联系统；为此，车辆3中设有人机交互界面，例如车辆导航系统的输入/输出界面。进一步可选地，驾驶员1的智能手机2能够与车辆3的无线互联系统以有线或无线的方式实现互联。

[0033] 概括地讲，不论以什么具体方式，驾驶员1能够通过与远程通讯网络4之间建立通讯，从而向远程通讯网络4发送信息以及从远程通讯网络4接收信息。

[0034] 本申请的电动车辆智能充电规划和预定系统主要在车辆制造商提供的云平台(例如可称作车辆制造商云平台)5中的构建并实施。该车辆制造商云平台5与驾驶员1之间能够通讯。具体而言，车辆制造商云平台5能够与远程通讯网络4通讯，从而经远程通讯网络4与驾驶员1(智能手机2和/或车辆3)之间发送和接收信息。这样，车辆制造商云平台5能够接收来自智能手机2和/或车辆3的各种车辆方信息，包括车辆行驶状态、剩余行驶里程、车辆电池余量、当前车辆耗电速度、车辆可续行驶距离等与车辆相关的车辆状态信息，以及驾驶员指令(包括充电预定信息)等等；车辆制造商云平台5又能向智能手机2和/或车辆3发送各种有关充电路线规划等建议的信息。来自车辆制造商云平台5的建议信息可以在智能手机2和/或车辆3的输出界面(例如显示屏幕)上输出，并且还可以通过声音等向驾驶员1提示。例如，来自车辆制造商云平台5的建议信息可以作为车辆3的导航信息提供给驾驶员1。

[0035] 车辆制造商云平台5还与车辆所用导航系统的导航云平台6通讯连接，由此与导航云平台6之间发送和接收信息。这样，车辆制造商云平台5能够从导航云平台6获取车辆3行驶途中相关的地图信息。

[0036] 车辆制造商云平台5还与车辆所用的充电运营商云平台7通讯连接，由此与充电运营商云平台7之间发送和接收信息。车辆制造商云平台5与充电运营商云平台7之间的通讯通过二者之间的通讯协议实现。充电运营商可以是电动车辆供应商自己构建的充电运营商，也可以是第三方充电运营商。充电运营商云平台7通常管理着分布在不同地点的充电站8(包括相应的监视和服务系统)，每个充电站8中具有相应的充电设备9，例如交\直流充电桩、或充电墙盒等等。车辆制造商云平台5能够从充电运营商云平台7获取各充电站8的实时状态，以及向各充电站8发送有关车辆充电预定(包括充电所读的时间、取消预定等)的信息。充电运营商云平台7能够对充电站8的实时状态(包括各充电设备9的实时状态)进行监控，并处理各种充电预定信息。需要指出，充电运营商云平台7与充电站8、充电设备9之间的通讯，可以通过有线或无线的方式实现，充电站8与充电设备9之间的通讯也可以通过有线或无线的方式实现。

[0037] 车辆制造商云平台5配置成能够基于驾驶员1的指令(例如驾驶员利用导航系统确定行驶路线)搜索充电站8，其中包括：搜索车辆3当前位置附近的可用充电站；搜索车辆3将要行驶经过的规划路线附近的可用充电站；搜索靠近车辆3目的地附近的可用充电站。此外，车辆制造商云平台5还配置成能够在车辆电池电量较低时自动搜索充电站8，其中包括：在车辆电池耗用到一定程度，即电池电量低于设定的电量值(由此决定车辆可续行驶距离小于一预定距离)时，自动搜索车辆3当前位置附近的可用充电站。车辆制造商云平台5在搜索到可用充电站8后，即向智能手机2和/或车辆3发送关于可用充电站8的提示，包括通向可用充电站8的规划路线提示。在驾驶员1确认需要用推荐的某个充电站8充电后，车辆制造商云平台5向充电运营商云平台7或该充电站8发送关于充电预定的信息。

[0038] 在车辆行驶时，如果偏离了原来规划的行驶路线，则车辆制造商云平台5重新按驾驶员指令搜索或是执行自动搜索可用充电站8。

[0039] 这里说的“附近”是指与当前位置、规划路线、目的地相距预定搜索距离(例如500m)范围内；如果该预定搜索距离范围内没有可用充电站，则放大该预定搜索距离继续搜索。

[0040] 车辆制造商云平台5可通过自己存储的充电站数据库来搜索可用充电站的位置。可选地，也可通过导航云平台6搜索可用充电站的位置。可选地，也可通过充电运营商云平台7搜索可用充电站的位置。

[0041] 在车辆行驶途中，车辆制造商云平台5监控车辆电池的可用电量水平决定的车辆可续行驶距离，并且在判断车辆可续行驶距离小于一预定距离时，例如小于规划路线中到达目的地所需的行驶距离时，执行自动搜索充电站8，并将关于可用充电站8以及通向可用充电站8的规划路线提示发送给驾驶员1，以及向充电运营商云平台7发送关于驾驶员1确认的充电站8预定充电的信息。

[0042] 车辆制造商云平台5预定了充电站8后，如果出于任何原因需要取消该预定，例如车辆偏离了原来规划的行驶路线导致原来预定的充电站8不再适用或已非最佳，车辆制造商云平台5则提示驾驶员1取消预定，并且在驾驶员1确认后，向充电运营商云平台7发出取消预定的充电站8的信息。

[0043] 车辆制造商云平台5可配置成基于车辆当前位置、行驶速度、路况等因素，估算车辆3到达所预定的充电站8的时间，并将将要到达的时间信息，再加上可能有的其它信息(例如车辆电池容量和电池剩余电量，以及由此估算的充电所需时间等等)，发送给充电运营商云平台7。充电运营商云平台7可根据充电站8的空闲时间槽来安排预定充电时间，并将可提供的预定充电时间信息(充电起始时间、充电持续时间等)反馈给车辆制造商云平台5。

[0044] 在预定了充电站8后，车辆制造商云平台5还在车辆驶往充电站8的途中监视车辆状态，并且计算车辆到达充电站8所需的时间。如果车辆制造商云平台5判断车辆不能在预定时间到达充电站8，车辆制造商云平台5则向驾驶员1发送警示，以提醒驾驶员1加速或是取消预定。作为可选项，在这种情况下，车辆制造商云平台5还可询问充电运营商云平台7该充电站8是否允许延时到达。

[0045] 可以理解，车辆制造商云平台5可以在一个时间段内向充电运营商云平台7发出有关需要一个或多个充电站5为多个车辆3预定充电的请求。对于每个请求充电的车辆3，预定充电请求可包括预期充电位置，预期充电起始和持续时间。充电运营商云平台7可根据相应充电站8的占用和预定情况，依据各个车辆3的请求次序，来分配各个车辆3的充电站8位置和充电时间，并将分配信息反馈给车辆制造商云平台5。

[0046] 为此，充电运营商云平台7通过各充电站8的监视和服务系统动态地检测各充电站8的实时状态，并将实时状态反馈给车辆制造商云平台5。车辆制造商云平台5可根据各充电站8的实时状态，例如充电设备使用延时、退订等，更新向车辆3的充电建议，以使得驾驶员1选择更佳的充电站8。

[0047] 此外，由于车辆3的耗电情况是随时变化的，例如由于气候、路况、车辆3中的电器耗电状况等的变化，车辆可续行驶距离、预期到达充电站8的时间等也随时变化，充电运营商云平台7动态地监控车辆电池以及运行状态信息，并且据此可能重新规划推荐的充电站8。

[0048] 图2中示出了本申请的电动车辆智能充电规划和预定系统的一种可行工作模式，其中，包含本申请的电动车辆智能充电规划和预定系统的车辆制造商云平台5通过远程通讯网络4接收多个电动车辆3-1、3-2...3-i的车辆方信息C1、C2...Ci，这些车辆方信息(包括来自车辆的信息和来自驾驶员的信息)是动态更新的。具体而言，车辆方信息包括车辆状态信息，尤其是车辆电池余量、当前车辆耗电速度、车辆可续行驶距离等。

[0049] 此外，车辆制造商云平台5从导航云平台6接收导航方信息M1、M2...Mi，包括各车辆3-1、3-2...3-i的当前位置、目的地位置、相应的可用充电站位置、车辆预期行驶路径中的交通状况等，这些导航方信息也是动态更新的。例如，车辆预期行驶路径中的交通状况可以由导航系统的实时采集信息、预先存储的有关交通状况的信息等获得。随着车辆当前位置以及车辆预期行驶路径中的交通状况等的变化，车辆制造商云平台5可实时更新推荐的充电站及其位置信息。

[0050] 此外，车辆制造商云平台5从充电运营商云平台7接收相应的可用充电站8-1、8-2...8-j及其充电设备9-1、9-2...9-j的充电方信息S1、S2...Sj，这些充电站状态信息也是动态更新的。充电方信息包括当前充电站在线、下线信息，占用情况，预定情况，充电能力，故障情况，信誉级别等等，从而车辆制造商云平台5能够对充电站8的服务质量进行评估，将服务质量较佳、且适合于车辆3的充电站推荐给驾驶员1。

[0051] 在车辆制造商云平台5中，基于上述动态更新的车辆方信息C1、C2...Ci，车辆和可用充电站位置信息M1、M2...Mi，以及充电站状态信息E1、E2...Ej，确定针对每个车辆的充电规划建议，并将充电规划建议经远程通讯网络4发送到智能手机2和/或车辆3，以及将驾驶员1关于预定充电的信息发送给充电运营商云平台7。充电规划建议以及关于预定充电的信息，也都是动态更新的。

[0052] 可以理解，本申请的电动车辆智能充电规划和预定系统汇总地利用实时更新的车辆方信息、导航方信息、充电方信息，能够向其服务的每个驾驶员1/车辆3推荐适合的充电站8，并且能够动态地更新推荐，以避免车辆3到达充电站8后发现没有充电设备9可用，或是需要等待过长时间。此外，总是能够推荐服务质量较佳、且适合于车辆3的充电站。因此，车辆3在行驶途中能够获得更可靠、更有效的充电服务。

[0053] 本申请还提供了一种电动车辆智能充电规划和预定方法，其可以结合在前面描述的电动车辆智能充电规划和预定系统中实施。

[0054] 本申请的电动车辆智能充电规划和预定方法的一种可行实施方式中基于驾驶员指令规划充电方案的示意性流程在图3中示出。

[0055] 在图3中，利用虚线将本申请的电动车辆智能充电规划和预定方法中与各方相关的步骤划分出来。所谓各方是指：第三方充电运营商，地图/导航供应商，电动车供应商云平台，驾驶员方(含车辆)。

[0056] 如图3所示，在步骤S1，驾驶员规划到达目的地的车辆行驶路线。

[0057] 在步骤S1后执行步骤S2和S3。

[0058] 在步骤S2，车辆制造商云平台向导航云平台发送获取到达目的地的距离、行驶时间的请求。

[0059] 在步骤S3，车辆制造商云平台检测电动车辆的电池剩余电量所能实现的车辆可续行驶距离。

[0060] 在步骤S2后执行步骤S4，其中导航云平台接收到车辆制造商云平台的请求。接下来，在步骤S5，导航云平台准备到达目的地的距离、行驶时间的答复。接下来，在步骤S6，车辆制造商云平台接收导航云平台的答复。

[0061] 在步骤S3和S6之后，车辆制造商云平台在步骤S7中将步骤S3获得的车辆可续行驶距离与步骤S6中获得的到达目的地的距离相比较。

[0062] 接下来，在步骤S8，车辆制造商云平台判断车辆可续行驶距离是否大于或等于到达目的地的距离。如果答案为是，转到步骤S9；如果答案为否，转到步骤S12。在步骤S8中，可选地，可以判断车辆可续行驶距离比到达目的地的距离大一定余量，例如大20％或以上，以提供一定的安全系数。

[0063] 在步骤S9，车辆制造商云平台将步骤S6中从导航云平台接收到的到达目的地的距离、行驶时间发送给驾驶员。接下来，在步骤S10，接收到车辆制造商云平台发送的到达目的地的距离、行驶时间。接下来，在步骤S11，驾驶员确认采用步骤S1中规划的车辆行驶路线。

[0064] 在步骤S12，车辆制造商云平台向充电运营商云平台(电动车供应商自己的，以及第三方的)发送检查车辆行驶路线中充电站状态的请求。

[0065] 在步骤S12后执行步骤S13和S14之一或二者。

[0066] 在步骤S13，车辆制造商云平台获得车辆行驶路线中电动车供应商自己的各充电站状态的信息。

[0067] 在步骤S14，第三方充电运营商检查车辆行驶路线中其各充电站的状态。

[0068] 在步骤S14后执行步骤S15，第三方充电运营商将车辆行驶路线中其各充电站状态的信息发送给车辆制造商云平台。

[0069] 在步骤S13和S15后，车辆制造商云平台在步骤S16中确定在车辆行驶路线中建议选用的充电站以及相关的充电信息(包括充电时间，从车辆行驶路线中的某个位置到达充电站的距离和路径，等等)。

[0070] 接下来，在步骤S17，车辆制造商云平台将建议的充电站和充电信息发送给驾驶员。

[0071] 接下来，在步骤S18，驾驶员收到车辆制造商云平台发送的建议的充电站和充电信息。

[0072] 接下来，在步骤S19，驾驶员确认采用车辆制造商云平台建议的一或多个充电站和充电信息。

[0073] 接下来，在步骤S20，车辆制造商云平台将驾驶员确认采用的充电站和充电信息发送给充电运营商云平台。

[0074] 在步骤S20后执行步骤S21和S22之一或二者。

[0075] 在步骤S21，车辆制造商云平台接收电动车供应商自己的充电运营商云平台反馈的确认预定充电的信息。

[0076] 在步骤S22，第三方充电运营商云平台查询其相关充电站的状态。接下来，在步骤S23，第三方充电运营商云平台向车辆制造商云平台反馈确认预定充电的信息。

[0077] 在步骤S21和S23后执行步骤S24，其中车辆制造商云平台将成功预定的充电站和充电信息发送给驾驶员。

[0078] 接下来，在步骤S25，驾驶员获得车辆制造商云平台成功预定的充电站和充电信息。

[0079] 可以理解，本领域技术人员可以根据具体情况对上述基于驾驶员指令规划充电方案执行的充电规划流程做出各种适应性修改。

[0080] 还可以理解，根据本申请的电动车辆智能充电规划和预定方法，在车辆行驶途中不断更新车辆方信息、导航方信息、充电方信息，以便根据实际情况的变化更新提供给驾驶员的充电规划建议。

[0081] 本申请的电动车辆智能充电规划和预定方法的一种可行实施方式中在行驶途中基于车辆电池电量较低的状况而自动规划充电方案的示意性流程在图4中示出。

[0082] 如图4所示，在步骤S101，在车辆行驶过程中，车辆电池剩余电量信息被发送给车辆制造商云平台。

[0083] 接下来，在步骤S102，车辆制造商云平台将电池剩余电量所能实现的车辆可续行驶距离与一预期行驶距离限值相比较。

[0084] 接下来，在步骤S103，车辆制造商云平台判断车辆可续行驶距离是否大于或等于预期行驶距离限值。如果答案为是，转到步骤S104；如果答案为否，转到步骤S105。

[0085] 在步骤S104，车辆制造商云平台不干预车辆当前的行驶。

[0086] 在步骤S105，车辆制造商云平台向充电运营商云平台(电动车供应商自己的，以及第三方的)发送检查车辆周围充电站状态的请求。

[0087] 在步骤S105后执行步骤S106和S107之一或二者。

[0088] 在步骤S106，车辆制造商云平台获得车辆周围电动车供应商自己的各充电站状态的信息。

[0089] 在步骤S107，第三方充电运营商检查车辆附近其各充电站的状态。

[0090] 在步骤S107后执行步骤S108，第三方充电运营商将车辆周围其各充电站状态的信息发送给车辆制造商云平台。

[0091] 在步骤S106和S108后，车辆制造商云平台在步骤S109中确定建议选用的车辆周围充电站以及相关的充电信息(包括充电时间，从车辆当前位置到达充电站的距离和路径，等等)。

[0092] 接下来，在步骤S110，车辆制造商云平台将建议的充电站和充电信息发送给驾驶员。

[0093] 接下来，在步骤S111，驾驶员收到车辆制造商云平台发送的建议的充电站和充电信息。

[0094] 接下来，在步骤S112，驾驶员确认采用车辆制造商云平台建议的充电站和充电信息。

[0095] 接下来，在步骤S113，车辆制造商云平台向驾驶员确认采用的充电站和充电信息发送给充电运营商云平台。

[0096] 在步骤S113后执行步骤S114和S115之一或二者。

[0097] 在步骤S114，车辆制造商云平台接收电动车供应商自己的充电运营商云平台反馈的确认预定充电的信息。

[0098] 在步骤S115，第三方充电运营商云平台查询其相关充电站的状态。接下来，在步骤S116第三方充电运营商云平台向车辆制造商云平台反馈确认预定充电的信息。

[0099] 在步骤S114和S116后执行步骤S117，其中车辆制造商云平台将成功预定的充电站和充电信息发送给驾驶员。

[0100] 接下来，在步骤S118，驾驶员获得车辆制造商云平台成功预定的充电站和充电信息。

[0101] 可以理解，本领域技术人员可以根据具体情况对上述在行驶途中基于车辆电池电量较低的状况执行的充电规划流程做出各种适应性修改。

[0102] 前面针对本申请的电动车辆智能充电规划和预定系统描述的各种特征，尤其是有关信息更新的特征，同样适用于本申请的电动车辆智能充电规划和预定方法中，这里不再重复叙述。

[0103] 同样，本申请的电动车辆智能充电规划和预定方法描述的特征，尤其是有关与电动车供应商自己的充电运营商云平台和第三方充电运营商云平台的特征通讯的特征，同样适用于本申请的电动车辆智能充电规划和预定系统中，这里不再重复叙述。

[0104] 本申请在另一方面还提供了一种执行电动车辆智能充电规划的软件，该软件可以存储在任何适宜形式的机器或计算机可读介质中，例如存储在本申请的电动车辆智能充电规划和预定系统中，并且在被执行时可实现前面描述的方法。

[0105] 可以理解，本申请的电动车辆智能充电规划和预定技术，包括系统(车辆制造商云平台)和相应的方法与软件，能够基于驾驶员的指令搜索充电站(尤其是在车辆出发地通过导航系统规划行驶路线时)。因此，驾驶员能够在出发之前充分地确定行驶途中将要采用的充电站。此外，本申请的电动车辆智能充电规划和预定技术又能够在车辆电池电量较低时自动搜索充电站。因此，在行驶途中，如果因各种原因导致车辆电池的电量下降到预定值，则电动车辆智能充电规划和预定系统会自动搜索并推荐可用的充电站。此外，不论是哪种搜索状况，电动车辆智能充电规划和预定技术都能在车辆行驶过程中不断更新各方的信息，以便根据实际情况的变化向驾驶员推荐更新的充电建议，并且基于驾驶员的确认向确认的充电系统发送充电预定请求。这样，驾驶员不会遇到行驶途中车辆耗电过快而又找不到合适的充电站的情况。因此，本申请可确保车辆在行程中可靠地补充电能。此外，通过本申请的电动车辆智能充电规划和预定技术，在充电方和车辆方之间建立了动态的联系，从而可以为车辆方提供最佳的充电规划方案，避免因充电方的任何原因(例如突发状况、充电设备故障等)导致车辆充电计划被延误，以及避免因车辆方的任何原因(例如改变原充电计划)导致充电方不必要的等待。

[0106] 本领域技术人员可以根据具体需要对本申请的电动车辆智能充电规划和预定技术做出任何可行的修改。

[0107] 虽然这里参考具体的实施方式描述了本申请，但是本申请的范围并不局限于所示的细节。在不偏离本申请的基本原理的情况下，可针对这些细节做出各种修改。

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