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集散支援系统

阅读：903发布：2024-02-14

专利汇可以提供集散支援系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明提供一种能够考虑搭载于电动车辆中的蓄电池中所蓄积的剩余电量来高效地决定集散路径的集散支援系统。具备：输出被登记的货物的集散目的地的信息和配置在集散的范围内的充电地点的信息的集散管理终端(4)；和计算顺序地经过基于电动两轮车(1)的可行驶距离而输入的各集散目的地的集散路径的服务器 (3)，便携式终端(2)从电动两轮车(1)的ECU(140)取得可行驶距离信息，服务器(3)基于可行驶距离信息计算包括在集散路径的中途的充电地点执行蓄电池的充电在内的集散路径和集散预计时刻，将所计算出的集散路径和集散预计时刻的信息显示于在电动两轮车(1)的车体安装的便携式终端(2)中。，下面是集散支援系统专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种集散支援系统(10、20)，在电动车辆(1)的车体安装的便携式终端(2)中显示在集散货物时行驶的路径，该电动车辆(1)的动力机构(104)包含电动机(131)，该集散支援系统的特征在于，具备：
集散目的地登记单元(4)，登记：集散上述货物的各集散目的地的信息、以及配置于集散该货物的范围内并能够对驱动上述电动车辆(1)所具备的上述电动机(131)的蓄电池(120)进行充电的充电场所的信息，输出该被登记的上述集散目的地的信息和上述充电场所的信息；
路径计算单元(3，205)，基于上述电动车辆(1)能够行驶的可行驶距离，计算按顺序经过从上述集散目的地登记单元(4)输入的各上述集散目的地的上述路径，上述便携式终端(2)，从备设于上述电动车辆(1)中且对蓄积于上述蓄电池(120)中的剩余电量进行检测的蓄电池剩余量检测单元(140，160)中取得与上述可行驶距离相关的信息，
上述路径计算单元(3，205)，基于与上述可行驶距离相关的信息，计算包括在路径的中途的上述充电场所执行上述蓄电池(120)的充电在内的上述路径，基于该计算出的上述路径，计算在各个上述集散目的地执行上述货物的集散的集散预计时刻。
2.根据权利要求1所述的集散支援系统，其特征在于，
上述便携式终端(2)，将与所取得的上述可行驶距离相关的信息经由移动体通信网络发送到上述路径计算单元(3)，
上述路径计算单元(3)，基于从上述集散目的地登记单元(4)输入的上述集散目的地的信息以及上述充电场所的信息，计算上述路径以及上述集散预计时刻，将该计算出的上述路径和上述集散预计时刻经由上述移动体通信网络发送到上述便携式终端(2)。
3.根据权利要求2所述的集散支援系统，其特征在于，
上述便携式终端(2)还将该便携式终端(2)的位置的信息经由上述移动体通信网络发送到上述路径计算单元(3)，
上述路径计算单元(3)，基于上述便携式终端(2)的位置的信息更新上述路径以及上述集散预计时刻，将该更新了的上述路径以及上述集散预计时刻经由上述移动体通信网络发送到上述便携式终端(2)。
4.根据权利要求1所述的集散支援系统，其特征在于，
上述集散目的地登记单元(4)，将上述集散目的地的信息以及上述充电场所的信息输出到上述便携式终端(2)，
上述便携式终端(2)，通过该便携式终端(2)内所具备的上述路径计算单元(205)计算上述路径和上述集散预计时刻。
5.根据权利要求4所述的集散支援系统，其特征在于，
上述便携式终端(2)内具备的上述路径计算单元(205)，基于该便携式终端(2)的位置的信息更新上述路径以及上述集散预计时刻。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的集散支援系统，其特征在于，
上述路径计算单元(3，205)，将所计算出的上述集散预计时刻的信息发送到各个上述集散目的地的顾客终端(5)。
7.根据权利要求6所述的集散支援系统，其特征在于，
上述路径计算单元(3，205)，接收从上述顾客终端(5)发送来的、表示在上述集散预计时刻是否位于上述集散目的地的是否在家信息，在该是否在家信息为在上述集散预计时刻不在上述集散目的地的情况下，计算对发送了该是否在家信息的上述顾客终端(5)的上述集散目的地进行延后的上述路径。
8.根据权利要求7所述的集散支援系统，其特征在于，
上述便携式终端(2)，将该便携式终端(2)所具有的导航功能的结果与上述路径以及上述集散预计时刻的结果一起显示。
9.根据权利要求8所述的集散支援系统，其特征在于，
上述便携式终端(2)，通过该便携式终端(2)所具有的传感器检测上述电动车辆(1)的行驶状态，将所检测出的该电动车辆(1)的行驶状态的信息发送到登记了与应迂回场所相关的信息的迂回信息服务器(3)，将从该迂回信息服务器(3)发送来的与应迂回场所相关的信息的相应的警告显示与上述路径叠加显示。
10.根据权利要求9所述的集散支援系统，其特征在于，
上述便携式终端(2)，通过该便携式终端(2)所具有的传感器检测上述电动车辆(1)的行驶速度，在进行上述警告显示时，在所检测出的该电动车辆(1)的行驶速度为预定的阈值以上的情况下，将使该电动车辆(1)的速度降低的指示输出到备设于上述电动车辆(1)中的对该电动车辆(1)的速度进行控制的控制单元(140，130)。
11.根据权利要求1～10中任一项所述的集散支援系统，其特征在于，
上述电动车辆(1)为鞍座型电动车辆(1)。

说明书全文

集散支援系统

技术领域

[0001] 本发明涉及对使用鞍座型电动车辆来进行集散的集散业务进行支援的集散支援系统。

背景技术

[0002] 近年来，通过被蓄电池提供的电力而驱动的电动机来行驶的鞍座型电动车辆在不断进步，将该鞍座型电动车辆利用于集散业者的货物集散的例子正在增加。 [0003] 鞍座型电动车辆能够行驶的距离根据搭载于车辆中的蓄电池所蓄积的电量而变化。因此，期望集散业者集散货物时的集散路径在鞍座型电动车辆能够行驶的距离以内。例如在专利文献1中公开了事先制作配送路径，对按照所制作的配送路径依次进行集散的配送业务进行支援的系统。此外，例如在专利文献2中公开了在进行蓄电池的充电时，用于使用户掌握能否行驶到目的地的技术。

[0004] 【现有技术文献】

[0005] 【专利文献】

[0006] 【专利文献1】JP特开2005-352599号公报

[0007] 【专利文献2】JP特开2010-93999号公报

[0008] 发明的概要

[0009] 发明要解决的课题

[0010] 但是，在实际的集散业务中，由于集散目的地的顾客不在等原因有时还要再次前往相同的集散地点。在这种情况下，采用与事先制作的集散路径不同的路径去集散地点。进而，行驶距离与事先制作的集散路径下的行驶距离相比也会延长。

[0011] 此时，投递员有时为了行驶距离不超过与蓄电池中蓄积的剩余电量对应的可行驶距离而频繁地进行确认。假如在附近没有能够对蓄电池进行充电的设施时，则需要临时离开集散路径对蓄电池进行充电或者换乘车辆等，在工作效率方面存在问题。 [0012] 如上那样，在集散业者利用鞍座型电动车辆的情况下，除了集散货物时的集散路径以外，还需要注意在蓄电池中蓄积的剩余电量。

发明内容

[0013] 本发明正是基于上述课题认识而作出的，其目的在于提供一种能够考虑蓄积在搭载于电动车辆中的蓄电池中的剩余电量来高效决定集散路径的集散支援系统。 [0014] 用于解决课题的技术手段

[0015] 为了解决上述课题，技术方案1中记载的发明的集散支援系统，在电动车辆(1)的车体上安装的便携式终端(2)中显示在集散货物时行驶的路径，该电动车辆(1)的动力机构(104)包含电动机(131)，该集散支援系统的特征在于，具备：集散目的地登记单元(4)，登记：集散上述货物的各集散目的地的信息、以及配置于集散该货物的范围内并能够对驱动上述电动车辆(1)所具备的上述电动机(131)的蓄电池(120)进行充电的充电场所的信息，输出该被登记的上述集散目的地的信息和上述充电场所的信息；路径计算单元(3，205)，基于上述电动车辆(1)能够行驶的可行驶距离，计算按顺序经过从上述集散目的地登记单元(4)输入的各上述集散目的地的上述路径，上述便携式终端(2)，从备设于上述电动车辆(1)中且对蓄积于上述蓄电池(120)中的剩余电量进行检测的蓄电池剩余量检测单元(140，160)中取得与上述可行驶距离相关的信息，上述路径计算单元(3，205)，基于与上述可行驶距离相关的信息，计算包括在路径的中途的上述充电场所执行上述蓄电池(120)的充电在内的上述路径，基于该计算出的上述路径，计算在各个上述集散目的地执行上述货物的集散的集散预计时刻。

[0016] 另外，在鞍座型电动车辆中包括驾驶员横跨车体乘坐的所有车辆，不仅包括自动两轮车还包括三轮(除了一个前轮两个后轮之外，还包括两个前轮一个后轮的车辆)或者四轮的车辆。

[0017] 技术方案2中记载的发明的特征在于，上述便携式终端(2)，将与所取得的上述可行驶距离相关的信息经由移动体通信网络发送到上述路径计算单元(3)，上述路径计算单元(3)，基于从上述集散目的地登记单元(4)输入的上述集散目的地的信息以及上述充电场所的信息，计算上述路径以及上述集散预计时刻，将该计算出的上述路径和上述集散预计时刻经由上述移动体通信网络发送到上述便携式终端(2)。

[0018] 技术方案3所述的发明的特征在于，上述便携式终端(2)还将该便携式终端(2)的位置的信息经由上述移动体通信网络发送到上述路径计算单元(3)，上述路径计算单元(3)，基于上述便携式终端(2)的位置的信息更新上述路径以及上述集散预计时刻，将该更新了的上述路径以及上述集散预计时刻经由上述移动体通信网络发送到上述便携式终端(2)。

[0019] 技术方案4所述的发明的特征在于，上述集散目的地登记单元(4)，将上述集散目的地的信息以及上述充电场所的信息输出到上述便携式终端(2)，上述便携式终端(2)，通过该便携式终端(2)内所具备的上述路径计算单元(205)计算上述路径和上述集散预计时刻。

[0020] 技术方案5所述的发明的特征在于，上述便携式终端(2)内具备的上述路径计算单元(205)，基于该便携式终端(2)的位置的信息更新上述路径以及上述集散预计时刻。 [0021] 技术方案6所述的发明的特征在于，上述路径计算单元(3，205)，将所计算出的上述集散预计时刻的信息发送到各个上述集散目的地的顾客终端(5)。

[0022] 技术方案7所述的发明的特征在于，上述路径计算单元(3，205)，接收从上述顾客终端(5)发送来的、表示在上述集散预计时刻是否位于上述集散目的地的是否在家信息，在该是否在家信息为在上述集散预计时刻不在上述集散目的地的情况下，计算对发送了该是否在家信息的上述顾客终端(5)的上述集散目的地进行延后的上述路径。 [0023] 技术方案8所述的发明的特征在于，上述便携式终端(2)，将该便携式终端(2)所具有的导航功能的结果与上述路径以及上述集散预计时刻的结果一起显示。 [0024] 技术方案9所述的发明的特征在于，上述便携式终端(2)，通过该便携式终端(2)所具有的传感器检测上述电动车辆(1)的行驶状态，将所检测出的该电动车辆(1)的行驶状态的信息发送到登记了与应迂回场所相关的信息的迂回信息服务器(3)，将从该迂回信息服务器(3)发送来的与应迂回场所相关的信息的相应的警告显示与上述路径叠加显示。 [0025] 技术方案10所述的发明的特征在于，上述便携式终端(2)，通过该便携式终端(2)所具有的传感器检测上述电动车辆(1)的行驶速度，在进行上述警告显示时，在所检测出的该电动车辆(1)的行驶速度为预定的阈值以上的情况下，将使该电动车辆(1)的速度降低的指示输出到备设于上述电动车辆(1)中的对该电动车辆(1)的速度进行控制的控制单元(140，130)。

[0026] 技术方案11所述的发明的特征在于，上述电动车辆(1)为鞍座型电动车辆(1)。 [0027] 发明效果

[0028] 根据技术方案1所述的发明，能够计算鞍座型电动车辆的行驶距离不超过与蓄电池中所蓄积的剩余电量对应的可行驶距离那样的路径，集散业者能够不用在意蓄电池剩余量地进行集散。

[0029] 根据技术方案2所述的发明，能够减轻便携式终端的路径以及集散预计时刻的计算的负荷。

[0030] 根据技术方案3所述的发明，能够计算与鞍座型电动车辆行驶的位置对应的路径以及集散预计时刻。

[0031] 根据技术方案4所述的发明，即使不经由移动体通信网络也能计算路径以及集散预计时刻。

[0032] 根据技术方案5所述的发明，能够计算与鞍座型电动车辆行驶的位置对应的路径以及集散预计时刻。

[0033] 根据技术方案6所述的发明，能够将集散货物的预想时刻对各个集散目的地的顾客进行通知。

[0034] 根据技术方案7所述的发明，根据集散目的地的顾客在集散预计时刻是否在家，在顾客在集散预计时刻不在的情况下，能够计算将顾客不在的集散目的地进行延后的路径，能够高效地进行货物的集散。

[0035] 根据技术方案8所述的发明，能够对驾驶员提示到集散目的地的向导、路径以及集散预计时刻。

[0036] 根据技术方案9所述的发明，通过对驾驶员通知当前通行的位置是否是进行回避的场所，从而能够更安全地进行集散，并且与接下来通过相同场所的驾驶员共享有关当前引起的想要回避的状况的信息。

[0037] 根据技术方案10所述的发明，能够更积极地执行抑制危险驾驶。 [0038] 根据技术方案11所述的发明，能够采用鞍座型电动车辆发挥效果。附图说明

[0039] 图1为应用本发明的实施方式的集散支援系统的鞍座型电动车辆的左侧视图。 [0040] 图2为表示对应用本实施方式的集散支援系统的鞍座型电动车辆的行驶进行控制的控制部的概略构成的框图。

[0041] 图3为表示本发明的第1实施方式的集散支援系统中的系统构成的概略的框图。 [0042] 图4为应用本第1实施方式的集散支援系统的鞍座型电动车辆的把手部的放大图。

[0043] 图5为表示本第1实施方式的集散支援系统中的处理过程的流程图。 [0044] 图6为表示本第1实施方式的集散支援系统中的集散路径的提示方法的一例的图。

[0045] 图7为表示本发明的第2实施方式的集散支援系统中的系统构成的概略的框图。 [0046] 图8为表示本第2实施方式的集散支援系统中的处理过程的流程图。 [0047] 图9为表示本第2实施方式的集散支援系统中的集散路径的提示方法的一例的图。

[0048] 图10为表示本发明的实施方式的集散支援系统的追加功能的一例中的系统构成的概略的框图。

[0049] 图11为表示本实施方式的集散支援系统的追加功能的一例的处理过程的流程图。

[0050] 图12为表示本实施方式的集散支援系统的追加功能的一例的警告的显示方法的一例的图。

具体实施方式

[0051] 以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。另外，附图为沿符号的朝向观察得到的图，左右以及前后方向意味着从驾驶员角度观察的方向。

[0052] 图1为应用本发明的实施方式的集散支援系统的鞍座型电动车辆的左侧视图。图1表示具有低地板(low floor)的小摩托车型(scooter type)的鞍座型电动车辆(以下称作“电动两轮车”)的一例。图1中所示的电动两轮车1具备低地板103并且具有转向轮即前轮111和驱动轮即后轮112各一个，该低地板103被设置在操向把手101与乘员就座的座椅102之间，乘员将脚放在上面，并且从上方覆盖蓄电池120。

[0053] 电动两轮车1通过从搭载于低地板103的内部的蓄电池120提供的电力而驱动内置于摇臂(swing arm)104中的电动机131，通过将该电动机131被驱动时的旋转动力传递到后轮112来行驶。电动两轮车1的行驶通过例如配置在摇臂104内、座椅102下的物品收纳箱105内、或左右侧盖106的内侧等的适当位置的控制部而被控制。 [0054] 图2为表示对应用本实施方式的集散支援系统的鞍座型电动车辆即电动两轮车1的行驶进行控制的控制部的概略构成的框图。

[0055] 蓄电池120通过将例如锂离子蓄电池、镍氢蓄电池、铅蓄电池等单蓄电池串联连接多个，从而产生规定的高电压(例如48～72V)。来自蓄电池120的电力经由与未图示的主开关连动的连接器125被提供给对电动机131的输出进行控制的PDU(Power Driver Unit，电力驱动单元)130，采用PDU130从直流被变换为3相交流之后，提供给3相交流电机即电动机131。

[0056] 此外，经由连接器125输出的蓄电池120的输出电压由DC-DC变换器126被降压到低电压(例如12V)，并被提供给ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)140等控制系部件。此外，被DC-DC变换器126降压后的低电压的电力被提供给未图示的辅助蓄电池或照明器具等的一般电气安装部件。

[0057] 蓄电池120能够例如通过与AC100V的电源连接的充电器150进行充电。蓄电池120的充放电的状况或温度等被BMU(Battery Managing Unit，电池管理单元)160监视，监视得到的蓄电池120的信息与ECU140共享。ECU140中被输入来自油门(加速器)传感器170的输出请求的信息，ECU140基于所输入的输出请求的信息，通过PDU130对提供给电动机131的电力进行控制，从而控制电动机131的驱动。另外，在图2所示的框图中，充电器150也成为对电动两轮车1的行驶进行控制的控制部的构成要素，但充电器150也可构成为能拆装于电动两轮车1中。

[0058] 第1实施方式

[0059] 接下来，对本发明的集散支援系统的第1实施方式进行说明。图3为表示本第1实施方式的集散支援系统的系统构成的概略的框图。本第1实施方式的集散支援系统10由电动两轮车1、便携式终端2、服务器3和集散管理终端4构成。

[0060] 便携式终端2为使利用了已有的移动体通信网络的便携式电话的功能和便携式信息终端(PDA：Personal Digital Assistant，个人数字助理)的功能相融合的便携式终端、例如所谓智能手机。

[0061] 便携式终端2从电动两轮车1所具备的ECU140获取蓄积于电动两轮车1的蓄电池120中的剩余电量的信息或与蓄积于蓄电池120中的剩余电量相对应的电动两轮车1的可行驶距离的信息等与电动两轮车1相关的信息，将所取得的与电动两轮车1相关的信息经由移动体通信网络发送到服务器3。

[0062] 此外，便携式终端2取得便携式终端2自身所具备的、例如GPS(Global Positioning System，全球定位系统)等的位置传感器的信息、即电动两轮车1的当前位置的信息，将所取得的电动两轮车1的当前位置的信息经由移动体通信网络发送到服务器3。 [0063] 另外，便携式终端2每隔一定时间定期地将与电动两轮车1的可行驶距离相关的信息(以下称作“可行驶距离信息”)或电动两轮车1的当前位置的信息(以下称作“当前位置信息”)向服务器3发送，但也可为始终进行发送的结构。

[0064] 集散管理终端4被设置于集散业者的各个店铺中，为对将集散的货物的种类、集散货物的场所(集散目的地)等、货物的集散进行管理的终端。此外，集散管理终端4管理设置于店铺担当集散的范围(集散范围)内的、能够对电动两轮车1的蓄电池120进行充电的充电地点的信息。

[0065] 集散管理终端4将本次集散的所有货物的集散目的地的信息(以下称作“集散目的地信息”)或设置于本次集散的集散范围内的充电地点的信息(以下称作“充电地点信息”)经由被构筑于集散业者内的例如LAN(Local Area Network，局域网)等的网络环境发送到服务器3中。

[0066] 服务器3为例如被集散业者管理的、或者由集散业者的各个店铺管理的服务器，计算用于将本次集散的所有的货物集散到被从集散管理终端4发送来的集散目的地信息中所包括的集散目的地的集散路径，将所计算的集散路径经由移动体通信网络发送到便携式终端2。此外，服务器3基于所计算的集散路径计算集散预计时刻，将所计算的集散预计时刻经由移动体通信网络发送到便携式终端2。

[0067] 计算服务器3的集散路径例如与已有的导航系统中的到目的地为止的路径检索同样地进行。此时，例如也能设定使行驶距离优先、使移动时间优先等、进行计算的集散路径的条件。

[0068] 此外，在服务器3计算集散路径时，基于由便携式终端2发送来的电动两轮车1的可行驶距离信息使电动两轮车1的行驶距离不超过可行驶距离。但是，在集散范围大等、无法计算出未进行电动两轮车1的蓄电池120的充电便能够集散所有货物的集散路径的情况下，服务器3能够基于从集散管理终端4发送来的充电场所信息计算在集散中途进行充电那样的集散路径。

[0069] 另外，如上述那样，从便携式终端2定期地发送可行驶距离信息或当前位置信息。因此，例如在集散中途电动两轮车1的可行驶距离变短的情况下，服务器3也能基于从便携式终端2发送来的电动两轮车1的当前位置信息重新计算在附近的可充电地点进行充电那样的集散路径，并发送到便携式终端2。

[0070] 此外，服务器3还能将所计算的集散预计时刻的信息通知给顾客。图3中作为对顾客通知集散预计时刻的方法，示出了例如经由移动体通信网络将集散预计时刻的信息发送到顾客所携带的智能手机即顾客终端5的情况的一例。另外，对顾客的通知方法并不限于图3中所示的通知方法。例如在定期地进行集散的集散地点等，设置有集散业者进行管理的终端的情况下，也可采用利用移动体通信网络以外的方法将集散预计时刻的信息对顾客进行通知。

[0071] 便携式终端2通过将从服务器3发送来的集散路径以及集散预计时刻显示在便携式终端2中所安装的显示部中，从而对使用了电动两轮车1的投递员提示对货物进行集散的顺序。

[0072] 另外，便携式终端2不仅具有通常的通信功能，而且还具有能够作为PDA进行处理的各种应用程序功能。例如还存在具有利用当前位置信息来进行移动方向的引导的导航功能的便携式终端2。在便携式终端2具有导航功能的情况下，也可构成为使从服务器3发送来的集散路径叠加到导航功能中来依次引导集散路径。

[0073] 在此，针对电动两轮车1所具备的ECU140与便携式终端2之间的连接说明其中一例。图4为本第1实施方式的应用集散支援系统10的鞍座型电动车辆即电动两轮车1的把手部的放大图。便携式终端2被可拆装地设置于图4所示那样的电动两轮车1的把手部的预定的位置，例如通过ECU140的信号与便携式终端2所具备的连接器相接触，从而ECU140与便携式终端2被连接。另外，便携式终端2为仅便携式终端2的用户、即使用电动两轮车1的投递员能拆装的结构，但省略与其结构或拆装方法相关的详细的说明。 [0074] 接下来，对本第1实施方式的集散支援系统10中的处理过程进行说明。图5为表示本第1实施方式的集散支援系统10中的处理过程的流程图。

[0075] 在开始利用了集散支援系统10的集散时，首先在步骤S100中，在集散管理终端4中登记本次集散的所有的货物的集散目的地。由此，被登记的集散目的地信息和集散范围内的充电地点信息被发送到服务器3。接下来，在步骤S110中，便携式终端2取得电动两轮车1的可行驶距离信息，将所取得的可行驶距离信息发送到服务器3。

[0076] 接下来，在步骤S120中，服务器3基于从集散管理终端4发送来的集散目的地信息和从便携式终端2发送来的可行驶距离信息计算经过所有的集散目的地而返回的集散路径。另外，在由于集散范围大而进行集散时的行驶距离比所取得的可行驶距离长的情况下，服务器3基于从集散管理终端4发送来的充电地点信息计算在设置于集散路径的中途的充电地点进行充电，并经过所有的集散目的地而返回的集散路径。

[0077] 接下来，在步骤S130中，服务器3基于所计算出的集散路径计算集散预计时刻。而且，服务器3将所计算出的集散路径和集散预计时刻发送到便携式终端2。此外，服务器3也能将所计算出的集散预计时刻的信息对顾客进行通知。此后，如果在便携式终端2的显示部中显示(提示)从服务器3发送来的集散路径和集散预计时刻(预计到达时刻)，则投递员开始集散业务，驾驶电动两轮车1前往最初的集散目的地。此外，服务器3在步骤S140中将表示集散作业的经过时间的计时值初始化、即进行清零。

[0078] 而且，服务器3在步骤S150中，对是否有表示投递员所进行的最初的集散作业已完成的集散完成通知进行确认。集散完成通知为表示如果投递员到达集散目的地并完成集散作业，则例如通过对便携式终端2进行操作而被发送(通知)给服务器3的、集散目的地的集散作业已完成的信息。

[0079] 步骤S150中，在没有集散完成通知的情况下(步骤S150“否”)，在步骤S160中，服务器3确认是否有表示无法进行最初的集散作业的无法集散投递标记。无法集散投递标记为在由于集散目的地的顾客不在等原因而投递员判断为在集散预计时刻不能完成对集散目的地的集散作业的情况下，通过对便携式终端2进行操作而建立的标记。 [0080] 步骤S160中，在存在无法集散投递标记的情况下(步骤S160“是”)，在步骤S161中，服务器3将最初的集散目的地(当前的集散目的地)以适当的次序进行延后登记。而且，在步骤S190中，开始货物朝向下一个集散目的地的集散作业的处理，反复图5所示的步骤S110～步骤S180的处理。

[0081] 此外，在步骤S160中，在没有无法集散投递标记的情况下(步骤S160中“否”)，在步骤S170中，服务器3确认表示集散作业的经过时间的计时值是否超过了表示预定的时间X(例如10分钟)的值。

[0082] 在步骤S170中，在表示集散作业的经过时间的计时值没有超过表示预定的时间X的值的情况下(步骤S170“否”)，在步骤S171中，服务器 3对计时值加1(计时值+1)，再次执行步骤S150中是否存在集散完成通知的确认。

[0083] 此外，在步骤S170中，在表示集散作业的经过时间的计时值超过了表示预定时间X的值的情况下(步骤S170“是”)，返回到步骤S110，便携式终端2取得电动两轮车1的可行驶距离信息，将所取得的可行驶距离信息发送到服务器3。由此，例如在由于交通拥堵等、交通状况或其他原因超过了预定时间X也不能完成集散作业(集散延迟了)的情况下，服务器3能够再次计算与蓄电池剩余量对应的集散路径。

[0084] 此外，在步骤S150中，在存在集散完成通知的情况下(步骤S150“是”)，在步骤S180中，判断本次的集散业务、即所有的货物的集散作业是否已完成。在步骤S180中，在判断为所有的货物的集散作业已完成的情况下(步骤S180“是”)，完成本次的集散业务的处理。此外，在步骤S180中，在判断为未完成所有货物的集散作业的情况下(步骤S180“否”)，服务器3在步骤S190开始执行朝向下一个集散目的地的货物的集散作业的处理，反复图5所示的步骤S110～步骤S180的处理。

[0085] 另外，在图5所示的步骤S110～步骤S180中，也可构成为只在与最初计算出的集散路径以及集散预计时刻不同的集散路径以及集散预计时刻被计算出的情况下，将新计算出的集散路径和集散预计时刻发送到便携式终端2。

[0086] 在此，对将集散路径显示于设置在电动两轮车1上的便携式终端2的显示部的情况下的一例进行说明。图6为表示本第1实施方式的集散支援系统10中的集散路径的提示方法的一例的图。另外，图6中所示的提示方法的一例中，表示使集散路径与便携式终端2具有的导航功能叠加地显示于便携式终端2的显示部的、即对投递员进行提示的情况下的显示画面的一例。

[0087] 在图6所示的显示画面的一例中，在显示区域A中显示叠加到导航功能中的集散路径的信息，在显示区域B中显示与集散路径以及集散预计时刻相关的信息。显示区域A中通过便携式终端2的导航功能的引导显示来显示用于移动到最初的集散目的地即“某A”的地点的路径。此外，在显示区域B中基于从服务器3发送来的集散路径以及集散预计时刻按照集散的顺序来显示本次的集散业务中的货物的集散目的地的信息和朝向各个集散目的地的预计到达时刻。

[0088] 另外，在显示区域B中用阴影显示的部分不是集散货物的集散目的地，而是表示在设置于集散路径的中途的充电地点进行充电的情况，从来到充电点(充电地点)的到达时间至出发时间为止的期间的时间表示对电动两轮车1的蓄电池120进行充电的充电时间。

[0089] 如上述那样，在本第1实施方式的集散支援系统10中，基于便携式终端2所取得的电动两轮车1的可行驶距离信息计算考虑了设置于集散范围内的充电地点的集散路径。此外，在本第1实施方式的集散支援系统10中，在每次完成一个货物的集散时，取得电动两轮车1的可行驶距离信息。由此，在本第1实施方式的集散支援系统10中，能够按照电动两轮车1的行驶距离不超过与蓄积于电动两轮车1的蓄电池120中的剩余电量相对应的可行驶距离的方式更新集散路径。

[0090] 此外，在本第1实施方式的集散支援系统10中，使所计算的集散路径的信息叠加于便携式终端2所具有的导航功能来显示。由此，在本第1实施方式的集散支援系统10中，能够对使用电动两轮车1的投递员以容易理解的方式提示对货物进行集散的顺序。另外，对投递员提示所计算的集散路径的信息的方法，如上述的一个例子那样，并不限定于叠加于导航功能中的显示。例如也可只将图6所示的显示区域B的集散目的地的信息、以及到各个集散目的地的预计到达时刻显示于便携式终端2的显示部中、或者使图6所示的显示区域B的集散目的地的信息、以及到各个集散目的地的预计到达时刻与便携式终端2所具有的各种应用程序功能叠加来显示。

[0091] 另外，在本第1实施方式的集散支援系统10中，对服务器3计算集散路径以及集散预计时刻，通过将所计算的集散路径以及集散预计时刻发送到便携式终端2从而对使用了电动两轮车1的投递员进行提示的情况进行了说明。但是，集散路径以及集散预计时刻的计算并不限于服务器3进行计算的方法，例如也可在便携式终端2内进行计算。在这种情况下，也能提供集散支援系统10作为计算集散路径以及集散预计时刻并进行显示的便携式终端2的应用程序功能。

[0092] 第2实施方式

[0093] 接下来，对本发明的集散支援系统中的第2实施方式进行说明。图7为表示本第2实施方式的集散支援系统的系统构成的概略的框图。本第2实施方式的集散支援系统20与第1实施方式的集散支援系统10同样，基于电动两轮车1的可行驶距离信息计算考虑了设置于集散范围内的充电地点的集散路径，并对使用电动两轮车1的投递员进行提示。但是，在本第2实施方式的集散支援系统20中，还考虑交通信息或交通拥堵信息等的状况来在便携式终端内计算集散路径以及集散预计时刻。进而，在本第2实施方式的集散支援系统20中，还考虑集散目的地的顾客是否在家中的状态。

[0094] 在以下的说明中，在本第2实施方式的集散支援系统20的系统构成中，对与图3所示的第1实施方式的集散支援系统10相同的构成要素采用相同的符号进行说明。本第2实施方式的集散支援系统20由电动两轮车1、便携式终端2、服务器3、集散管理终端4、顾客终端5和道路信息服务器6构成。另外，便携式终端2与第1实施方式的集散支援系统10同样，与安装于电动两轮车1中的ECU140连接(参照图4)。因此，省略有关电动两轮车
1所具备的ECU140与便携式终端2之间的连接的详细的说明。

[0095] 集散管理终端4将进行本次集散的所有的货物的集散目的地信息或进行本次集散的集散范围内的充电地点信息登记于便携式终端2中。另外，作为集散管理终端4登记信息的方法考虑通过无线通信将信息发送到便携式终端2的方法，但也可采用通过有线通信将信息发送到便携式终端2的方法、将存储有信息的存储卡等记录介质插入到便携式终端2的方法、或者与便携式终端2所具备的连接器相连接的方法、其他的方法来登记信息。 [0096] 便携式终端2与第1实施方式的集散支援系统10同样地，是使利用了已有的移动体通信网络的便携式电话的功能和便携式信息终端(PDA)的功能相融合的便携式终端(例如智能手机)。

[0097] 便携式终端2具有本第2实施方式的集散支援系统20的应用程序功能。便携式终端2基于根据电动两轮车1的蓄电池剩余量计算并取得的可行驶距离信息、登记于集散管理终端4中的集散目的地信息或充电地点信息、以及根据便携式终端2本体所具有的导航功能得到的当前位置信息或道路信息，计算集散路径以及集散预计时刻，将所计算出的集散路径以及集散预计时刻显示于便携式终端2本体所具有的显示部中。此外，便携式终端2将所计算的集散预计时刻的信息经由移动体通信网络发送到服务器3。 [0098] 如图7所示那样，便携式终端2具备集散地点登记模块201、车辆信息取得模块202、位置信息取得模块203、道路信息取得模块204、集散路径计算模块205和地图显示模块206。另外，在便携式终端2中安装的各个模块为用于实现将本第2实施方式的集散支援系统20的功能提供给便携式终端2的用户、即投递员的应用程序的软件模块，但并不限于此，也可设定实现各个模块的功能的硬件模块、或者对服务器3设定导航功能。 [0099] 集散地点登记模块201将通过集散管理终端4登记的集散目的地信息或充电地点信息输出到集散路径计算模块205。车辆信息取得模块202从电动两轮车1所具备的ECU140取得可行驶距离信息，将所取得的可行驶距离信息输出到集散路径计算模块205。 [0100] 位置信息取得模块203从便携式终端2自身所具有的导航功能所利用的GPS等位置传感器取得电动两轮车1的当前位置信息，将所取得的电动两轮车1的当前位置信息输出到集散路径计算模块205。道路信息取得模块204从便携式终端2自身所具有的导航功能利用的道路信息服务器6取得交通信息或交通拥堵信息等的道路信息，并将所取得的道路信息输出到集散路径计算模块205。

[0101] 集散路径计算模块205基于车辆信息取得模块202、位置信息取得模块203、以及道路信息取得模块204分别所取得的各个信息，计算用于将本次集散的所有的货物集散到集散地点登记模块201中登记的集散目的地信息中所包括的集散目的地的集散路径。 [0102] 集散路径计算模块205所执行的集散路径的计算与例如便携式终端2自身所具有的导航功能的到达目的地为止的路径检索同样地进行。此时，例如也可设定使行驶距离优先、使移动时间优先等、计算的集散路径的条件。

[0103] 此外，在集散路径计算模块205计算集散路径时，基于车辆信息取得模块202所取得的电动两轮车1的可行驶距离信息，考虑车辆信息取得模块202所取得的充电地点后计算电动两轮车1的行驶距离不超过可行驶距离那样的集散路径。此外，集散路径计算模块205基于所计算的集散路径计算集散预计时刻。

[0104] 另外，车辆信息取得模块202、位置信息取得模块203、以及道路信息取得模块204分别定期地或者始终取得各个信息。由此集散路径计算模块205能够定期地或者始终更新集散路径以及集配预想时刻。

[0105] 而且，集散路径计算模块205将所计算的集散路径以及集散预计时刻输出到地图显示模块206。此外，集散路径计算模块205将所计算出的集散预计时刻经由移动体通信网络发送到服务器3。

[0106] 地图显示模块206将从集散路径计算模块205输入的集散路径以及集散预计时刻融合在便携式终端2自身所具有的导航功能中而显示于携带终端2自身所具备的显示部，从而对使用电动两轮车1的投递员提示集散货物的顺序。

[0107] 服务器3将从便携式终端2发送来的集散预计时刻的信息对顾客进行通知。作为服务器3执行的对顾客通知集散预计时刻的信息的方法，考虑例如对顾客所携带的便携式电话或智能手机、或者集散业者所设置的终端等发送电子邮件等。另外，对顾客通知集散预计时刻的信息的方法并不限定于图7所示的通知方法。图7中表示将集散预计时刻的信息经由移动体通信网络发送到例如顾客所携带的智能手机即顾客终端5的情况的一例。 [0108] 本第2实施方式的集散支援系统20中，收到集散预计时刻的信息的顾客能够回答表示在集散预计时刻时是否处于集散目的地的家的是否在家信息。服务器3将从通知了集散预计时刻的信息的顾客终端5发送来的是否在家信息经由移动体通信网络发送到便携式终端2的集散路径计算模块205。

[0109] 集散路径计算模块205能够基于从服务器3发送来的是否在家信息更新集散路径以及集散预计时刻。即，集散路径计算模块205在被发送来了表示集散目的地的顾客不在的是否在家信息的情况下，将顾客不在的集散目的地以适当的次序延后，按照投递员前往下一个集散目的地的方式再次计算集散路径以及集散预计时刻。

[0110] 另外，集散目的地的顾客回答的是否在家信息并不限定于仅表示是否在家的信息，例如还可包括不在的顾客回到家中的在家时刻。在这种情况下，从服务器3接收了包括集散目的地的顾客的在家时刻在内的是否在家信息的集散路径计算模块205也可暂时去掉顾客不在的集散目的地，并且再次计算使投递员之后在顾客的在家时刻前往投递那样的延后集散路径以及集散预计时刻。

[0111] 另外，集散预计时刻的信息的通知也可介由移动体通信网络直接地从便携式终端2向顾客终端5发送。而且，便携式终端2也能够经由移动体通信网络直接地获取从顾客终端5发送来的是否在家信息。

[0112] 接下来，对本第2实施方式的集散支援系统20中的处理过程进行说明。图8为表示本第2实施方式的集散支援系统20的处理过程的流程图。

[0113] 在开始利用了集散支援系统20的集散时，首先在步骤S200中，集散管理终端4将本次集散的所有的货物的集散目的地信息和本次集散的集散范围内的充电地点信息登记于集散地点登记模块201中。由此，登记的集散目的地信息和集散范围内的充电地点信息被输出到集散路径计算模块205。接下来，在步骤S210中，车辆信息取得模块202取得电动两轮车1的可行驶距离信息，并将所取得的可行驶距离信息输出到集散路径计算模块205。 [0114] 接下来，在步骤S220中，集散路径计算模块205基于从车辆信息取得模块202输入的电动两轮车1的可行驶距离信息计算经过从集散地点登记模块201所输入的集散目的地信息中所包括的所有的集散目的地之后返回的集散路径。此时，集散路径计算模块205参照从位置信息取得模块203输入的电动两轮车1的当前位置信息和从道路信息取得模块204输入的交通信息或交通拥堵信息等的道路信息，计算不通行交通拥堵的路段的(迂回的)集散路径。另外，由于集散范围大而在进行集散时的行驶距离比所取得的可行驶距离长的情况下，集散路径计算模块205基于从集散地点登记模块201输入的充电地点信息，计算在设置于集散路径的中途的充电地点进行充电并经过所有的集散目的地后返回的集散路径。

[0115] 此外，在步骤S220中，集散路径计算模块205基于所计算的集散路径计算集散预计时刻。而且，集散路径计算模块205将所计算的集散路径以及集散预计时刻输出到地图显示模块206。此外，集散路径计算模块205将所计算的集散预计时刻发送到服务器3。 [0116] 此后，如果在便携式终端2的显示部显示(提示)集散路径和集散预计时刻(预计到达时刻)，则投递员开始集散业务，驾驶电动两轮车1并前往最初的集散目的地。 [0117] 接下来，在步骤S230中，服务器3将从便携式终端2的集散路径计算模块205发送来的集散预计时刻的信息对顾客进行通知。接下来，在步骤S240中，如果服务器3取得从顾客终端5发送来的是否在家信息，则将所取得的是否在家信息发送到便携式终端2的集散路径计算模块205。

[0118] 接下来，在步骤S250中，集散路径计算模块205对从服务器3发送来的是否在家信息进行确认。而且，在是否在家信息表示本次的集散目的地的顾客不在的情况下(步骤S250“否”)，在步骤S251中，服务器3将本次的集散目的地进行延后并登记，进行到步骤S260，开始到下一集散目的地的货物的集散作业的处理，再次执行图8所示的步骤S210～步骤S240为止的处理。由此，以适当的次序对顾客不在的集散目的地进行延后，能够使投递员前往下一个集散目的地。另外，在是否在家信息中含有回家时间的情况下，在延后登记中考虑该时间，此外在没有那一天的回家预定的情况下，由服务器3向顾客终端5发出日后投递的通知，并从该日的集散目的地列表(集散目的地信息)中删除该集散目的地。 [0119] 此外，在步骤S250中，在是否在家信息表示本次的集散目的地的顾客在家的情况下(步骤S250“是”)，集散路径计算模块205在步骤S270中等待投递员所执行的最初的集散作业的完成(步骤S270“否”)。另外，在步骤S250中，在从服务器3没有发送来是否在家信息的情况下，判定为“是”并进入到步骤S270。如果投递员到达集散目的地并完成集散作业，则例如操作便携式终端2并将最初的集散目的地的集散作业已完成的情况对集散路径计算模块205进行通知。

[0120] 若集散路径计算模块205接受到投递员的集散作业已完成的通知(步骤S270的“是”)，则在步骤S280中，判断本次的集散业务、即所有的货物的集散作业是否已完成。在步骤S280中，在判断为所有的货物的集散作业已完成了的情况下(步骤S280“是”)中，结束本次的集散业务的处理。此外，在步骤S280中，在判断为未完成所有的货物的集散作业的情况下(步骤S280“否”)，集散路径计算模块205在步骤S260中开始对下一集散目的地的货物的集散作业的处理，反复图8所示的步骤S210～步骤S280的处理。 [0121] 另外，在图8所示的步骤S210～步骤S280中，位置信息取得模块203以及道路信息取得模块204分别定期地或者始终取得各个信息。由此，集散路径计算模块205能够定期地或者始终更新集散路径以及集散预计时刻。而且，集散路径计算模块205也可构成为仅在与上一次计算出的集散路径以及集散预计时刻不同的集散路径以及集散预计时刻被计算出的情况下，将新计算出的集散路径和集散预计时刻输出到地图显示模块206，将新计算出的集散预计时刻发送到服务器3。

[0122] 在此，对将集散路径显示于在电动两轮车1中设置的便携式终端2的显示部的情况的一例进行说明。图9为表示本第2实施方式的集散支援系统20的集散路径的提示方法的一例的图。另外，图9所示的提示方法的一例中，表示使集散路径叠加到便携式终端2自身所具有的导航功能中而显示于显示部的、即对投递员进行提示的情况下的显示画面的一例。

[0123] 在图9所示的显示画面的一例中，也可使与所计算出的集散路径以及集散预计时刻相关的信息、各个集散目的地的是否在家信息、以及交通拥堵信息与导航功能中的地图的显示叠加显示。在图9的显示画面的一例中，表示按“某A”→“某B”→“充电点”→“某D”的顺序进行集散，由于“某C”不在，因此本次不进行集散的情况。另外，在图9所示的显示画面中阴影所示的部分表示道路信息取得模块204所取得的交通拥堵信息中发生了交通拥堵的区间，计算并显示对发生了交通拥堵的区间进行迂回的集散路径。 [0124] 如上述那样，在本第2实施方式的集散支援系统20中，与第1实施方式的集散支援系统10同样，基于便携式终端2所取得的电动两轮车1的可行驶距离信息计算考虑了在集散范围内设置的充电地点的集散路径。由此，在本第2实施方式的集散支援系统20中，能够得到与第1实施方式的集散支援系统10相同的效果。

[0125] 此外，在本第2实施方式的集散支援系统20中，还考虑交通信息或交通拥堵信息等道路信息以及集散目的地的顾客是否不在的状态，并在便携式终端2内计算集散路径以及集散预计时刻。由此，在本第2实施方式的集散支援系统20中，能够在电动两轮车1的行驶距离不超过与电动两轮车1的蓄电池120中蓄积的剩余电量相对应的可行驶距离的基础上，计算能高效地进行集散的集散路径。

[0126] 另外，在第1实施方式的集散支援系统10中，服务器3也将所计算的集散预计时刻的信息对顾客进行通知。在这种情况下，在第1实施方式的集散支援系统10中，也与本第2实施方式的集散支援系统20同样地能够基于从通知了集散预计时刻的信息的顾客终端5发送来的是否在家信息，更新为对顾客不在的集散目的地进行延后的集散路径以及集散预计时刻。

[0127] 另外，本第2实施方式的集散支援系统20的集散路径的提示方法并不限定于图9所示的显示画面的一例那样的形式，也能成为与例如图6所示的第1实施方式的集散支援系统10的显示画面的一例相同的显示画面。

[0128] 如上述那样，根据用于实施本发明的方式，考虑搭载于鞍座型电动车辆中的蓄电池中所蓄积的剩余电量，提示与鞍座型电动车辆能够行驶的可行驶距离相对应的集散路径。此外，根据用于实施本发明的方式，即使在集散路径的行驶距离超过了鞍座型电动车辆能行驶的可行驶距离的情况下，通过在集散的中途设置于集散范围内的充电地点进行充电，从而提示经过所有的集散目的地之后返回的集散路径。由此，在用于实施本发明的方式中，能够提供一种集散业者放心地将鞍座型电动车辆利用于货物的集散中的集散支援系统。

[0129] 另外，在本第2实施方式的集散支援系统20中，针对便携式终端2内具备道路信息取得模块204和集散路径计算模块205的情况进行了说明，但并不限定于该结构。例如图7中也可构成为在服务器3内包括用虚线包围表示的道路信息取得模块204以及集散路径计算模块205。在该情况下，如图7所示的虚线的箭头那样，集散管理终端4和服务器3直接交换集散目的地信息和充电地点信息，并将服务器3所计算的集散路径发送到便携式终端2。

[0130] 另外，在本发明中，利用智能手机等便携式终端作为用于提示集散路径的单元。智能手机中除了导航功能所利用的GPS等的位置传感器以外还具备取得各种信息的传感器。因此，在本发明的集散支援系统中，能够实现集散业者能够利用的各种功能。 [0131] 追加功能

[0132] 在此，对用于实施本发明的方式的集散支援系统中的追加功能的一例进行说明。在以下的说明中，作为用于实施本发明的方式的集散支援系统中的追加功能的一例，说明了用于促进乘坐电动两轮车1的投递员注意事故多发地点等应迂回地点的提醒注意系统的一例。图10为表示本发明的实施方式的集散支援系统的追加功能的一例即提醒注意系统的系统构成的概略方框图。

[0133] 本实施方式的提醒注意系统30能够通过利用第1实施方式的集散支援系统10、或者第2实施方式的集散支援系统20的构成要素即便携式终端2中所具备的传感器，追加到集散支援系统10或者集散支援系统20。而且，本实施方式的提醒注意系统30能够与第1实施方式的集散支援系统10、或者第2实施方式的集散支援系统20所执行的集散路径以及集散预计时刻的计算并行地动作。

[0134] 在以下的说明中，在本实施方式的提醒注意系统30的系统构成中，采用相同的符号对与图3所示的第1实施方式的集散支援系统10、或者图7所示的第2实施方式的集散支援系统20相同的构成要素进行说明。

[0135] 本实施方式的提醒注意系统30由便携式终端2和服务器3构成。另外，便携式终端2与第1实施方式的集散支援系统10、以及第2实施方式的集散支援系统20同样地与电动两轮车1中所安装的ECU140连接(参照图4)。因此，省略有关电动两轮车1中所安装的ECU140和便携式终端2之间的连接的详细说明。

[0136] 服务器3中，与事故多发地点、限速区间、不规则道路地点等应迂回地点相关的信息(以下称作“迂回信息”)根据来自道路信息服务器或后述的各便携式终端的信息而被随时登记。而且，服务器3基于从便携式终端2发送来的电动两轮车1的当前位置信息将在电动两轮车1的周边登记的迂回信息经由移动体通信网络发送到便携式终端2。 [0137] 便携式终端2与第1实施方式的集散支援系统10以及第2实施方式的集散支援系统20同样地，为使利用了已有的移动体通信网络的便携式电话的功能和携带信息终端(PDA)的功能融合一起的便携式终端(智能手机)。

[0138] 便携式终端2从便携式终端2自身所具备的GPS等位置传感器取得电动两轮车1的当前位置信息，将所取得的电动两轮车1的当前位置信息经由移动体通信网络发送到服务器3。此外，便携式终端2从便携式终端2自身所具备的各种传感器取得电动两轮车1的当前的行驶状态的信息，将所取得的电动两轮车1的行驶状态的信息经由移动体通信网络发送到服务器3。另外，在以下的说明中，作为电动两轮车1的行驶状态的信息，对取得电动两轮车1行驶的路面的凹凸信息、以及电动两轮车1的速度的信息并发送的情况进行说明。

[0139] 此外，便携式终端2通过将与从服务器3发送来的迂回信息相对应的显示显示在便携式终端2所具备的显示部，从而促进电动两轮车1上乘坐的投递员在行驶时注意。 [0140] 便携式终端2如图10所示那样，具备位置传感器207、传感器210、迂回区域判定模块208和警告显示模块209。此外，传感器210具备陀螺传感器211、加速度传感器(G传感器)212和速度计算部(V计算部)213。另外，便携式终端2中所具备的各个模块为用于实现将本实施方式的提醒注意系统30的功能提供给便携式终端2的用户、即投递员的应用程序的软件模块，但并不限定于此，也可为实现各个模块的功能的硬件模块。 [0141] 位置传感器207检测电动两轮车1的当前位置，将所检测出的当前位置的信息(当前位置信息)输出到迂回区域判定模块208。

[0142] 陀螺传感器211通过检测出便携式终端2的角度，从而检测出路面的凹凸，将所检测出的路面的凹凸信息(以下称作“路面凹凸信息”)输出到迂回区域判定模块208。 [0143] 加速度传感器212通过检测便携式终端2的加速度来检测电动两轮车1的振动，将所检测出的电动两轮车1的振动的信息(以下称作“车体振动信息”)输出到迂回区域判定模块208。

[0144] 另外，位置传感器207、陀螺传感器211和加速度传感器212为便携式终端2的外部设备，也可以是对便携式终端2传送信息的设备、或者传送对便携式终端2内的传感器的信息进行增强的信息的设备。

[0145] 速度计算部213通过基于例如来自位置传感器207的当前位置信息计算速度，从而检测电动两轮车1的速度，将所检测出的电动两轮车1的速度的信息(以下称作“车体速度信息”)输出到迂回区域判定模块208。另外，在用于实施本发明的方式的集散支援系统(第1实施方式的集散支援系统10以及第2实施方式的集散支援系统20)中，便携式终端2与电动两轮车1所具备的ECU140连接。因此，代替速度计算部213检测电动两轮车1的速度，还可构成为便携式终端2经由ECU140取得从电动两轮车1所具备的未图示的速度(speed)传感器输出的电动两轮车1的速度的信息，将所取得的电动两轮车1的速度的信息作为车体速度信息输出到迂回区域判定模块208。

[0146] 便携式终端2将位置传感器207所输出的当前位置信息、传感器210内的陀螺传感器211所输出的路面凹凸信息、加速度传感器212所输出的车体振动信息、以及速度计算部213所输出的车体速度信息的每一个信息、或者有关推荐路段的迂回状况经由移动体通信网络发送到服务器3。另外，在以下的说明中，将路面凹凸信息、车体振动信息、以及车体速度信息统一称作“行驶状态信息”。

[0147] 另外，位置传感器207定期地或者始终检测电动两轮车1的当前位置。由此，本实施方式的提醒注意系统30能够定期的或者始终更新集散路径中的电动两轮车1的行驶位置。此外，陀螺传感器211、加速度传感器212、以及速度计算部213分别始终检测电动两轮车1的行驶状态。由此本实施方式的提醒注意系统30能够始终监视电动两轮车1的行驶状态。此外，也可以在便携式终端2设置需回避信息传达单元，通过投递员在应迂回地点操作该单元从而向服务器3传递信息。

[0148] 服务器3基于从便携式终端2发送来的行驶状态信息判定是否为除了当前被登记的应迂回场所以外应追加登记的新的应迂回场所。而且，服务器3基于从便携式终端2发送来的当前位置信息确定已判定为应追加登记的新的应迂回场所的地点，并作为新的迂回信息进行追加登记。

[0149] 另外，是否为服务器3的新的应迂回场所的判定通过当前行驶的电动两轮车1的性能来判定。例如在行驶状态信息中包含的路面凹凸信息的路面凹凸与通常的行驶状态不同的状态持续了预定的时间以上的情况下，判定为是应迂回的产生路面大变化的场所，并作为不规则道路地点进行追加登记。此外，例如在行驶状态信息中包括的车体振动信息的电动两轮车1的振动与在平坦道路行驶的行驶状态不同，且该不同的振动状态持续了预定的时间以上的情况下，为了保护电动两轮车1中堆积的货物免受振动破坏，因而作为应注意行驶速度的限速区间进行追加登记。

[0150] 迂回区域判定模块208基于位置传感器207输出的当前位置信息判定当前行驶的区域是否为在服务器3中登记的应迂回场所所在的区域。而且，在判定为当前行驶的区域为应迂回场所所在的区域的情况下，将从服务器3发送来的迂回信息输出到警告显示模块209。

[0151] 此外，迂回区域判定模块208基于速度计算部213输出的车体速度信息判定电动两轮车1行驶的速度。而且，在当前行驶的速度超过了预定的行驶速度、或者限速区间中的行驶速度的情况下，将表示行驶速度超过了的信息(以下称作“超速信息”)输出到警告显示模块209。

[0152] 警告显示模块209基于从迂回区域判定模块208输入的迂回信息或者超速信息在便携式终端2自身所具备的显示部显示用于促进注意的显示(以下称作“警告显示”)，从而促进电动两轮车1上乘坐的投递员行驶时注意。

[0153] 接下来，对本实施方式的提醒注意系统30的处理过程进行说明。图11为表示本实施方式的集散支援系统的追加功能的一例即提醒注意系统30的处理过程的流程图。 [0154] 开始利用了提醒注意系统30的提醒注意，例如若便携式终端2通过速度计算部213探测到电动两轮车1的始动，则首先，在步骤S300中，位置传感器207检测出电动两轮车1的当前位置，并将当前位置信息输出到迂回区域判定模块208。此外，便携式终端2将位置传感器207所检测出的电动两轮车1的当前位置信息发送到服务器3。此后，服务器
3将从便携式终端2发送来的当前位置信息所表示的场所的周边被登记的迂回信息发送到便携式终端2。

[0155] 接下来，在步骤S310中，传感器210内的各个传感器监视电动两轮车1的行驶状态。而且，传感器210内的各个传感器将所检测出的行驶状态信息输出到迂回区域判定模块208。

[0156] 接下来，在步骤S320中，迂回区域判定模块208基于所输入的行驶状态信息中包括的车体速度信息判定电动两轮车1的当前行驶速度是否为预定的速度以下。该行驶速度的判定通过对例如便携式终端2所具有的导航功能中的地图信息的限制速度和当前的行驶速度进行比较等来执行。此外，通过对例如从服务器3发送来的迂回信息中所包括的限速区间的限制速度和当前的行驶速度进行比较等来执行。

[0157] 在步骤S320中，在电动两轮车1的当前的行驶速度不是预定的速度以下的情况下(步骤S320“否”)，进入到步骤S330，并将超速信息输出到警告显示模块209。而且，警告显示模块209进行与从迂回区域判定模块208输入的超速相对应的警告显示(速度警告显示)，促进电动两轮车1中乘坐的投递员注意行驶速度。此外，在步骤S320中，在电动两轮车1的当前的行驶速度处于预定的速度以下的情况下(步骤S320“是”)，进入到步骤S340。 [0158] 接下来，在步骤S340中，迂回区域判定模块208判定从服务器3发送来的迂回信息中是否包含表示是事故多发地点或不规则道路地点等的、应迂回场所的登记数据。 [0159] 在步骤S340中，从服务器3发送来的迂回信息中包括表示是应迂回地点的登记数据、即在电动两轮车1的当前的行驶位置的周边存在应迂回地点的情况下(步骤S340“是”)，进入到步骤S350，并将迂回信息(对象的登记数据)输出到警告显示模块209。
而且，警告显示模块209执行与从迂回区域判定模块208输入的迂回信息相应的警告显示(行驶警告显示)，促进电动两轮车1中乘坐的投递员注意应迂回地点。

[0160] 此外，在步骤S340中，从服务器3发送来的迂回信息中不包括表示是应迂回场所的登记数据、即在电动两轮车1的当前的行驶位置的周边不存在应迂回地点的情况下(步骤S340“否”)，进入到步骤S360。

[0161] 接下来，在步骤S360中，迂回区域判定模块208基于所输入的行驶状态信息(路面凹凸信息、车体振动信息、以及车体速度信息)判定电动两轮车1当前行驶的地点是否为应迂回的产生路面大变化的地点、即是否为不规则道路。

[0162] 在步骤S360中，在电动两轮车1当前行驶的地点不是不规则道路的情况下(步骤S360“否”)，在步骤S370中，删除迂回信息中登记的登记数据并返回到步骤S300，反复图11所示的步骤S300～步骤S360的提醒注意的处理。

[0163] 此外，在步骤S360中，在电动两轮车1当前行驶的地点是不规则道路的情况下(步骤S360“是”)，进入到步骤S380，将判定为不规则道路的行驶状态信息(路面凹凸信息、车体振动信息、以及车体速度信息)作为新的应迂回地点的登记数据发送到服务器3。由此，服务器3基于从便携式终端2发送来的行驶状态信息执行是否为在当前登记的迂回信息中应追加登记的新的应迂回地点的判定，在判定为是新的应迂回地点的情况下，将与本次发送来的行驶状态信息相应的新的迂回信息追加登记到当前登记的迂回信息中。然后，返回到步骤S300，反复图11所示的步骤S300～步骤S360的提醒注意的处理。 [0164] 另外，在图11所示的步骤S300～步骤S380中，位置传感器207以及传感器
210(陀螺传感器211、加速度传感器212、以及速度计算部213)分别定期地或者始终进行各个检测。由此，迂回区域判定模块208能够定期地或者始终促使电动两轮车1中乘坐的投递员注意。此外，服务器3能够基于从便携式终端2发送来的行驶状态信息始终更新迂回信息。

[0165] 在此，说明将用于促使电动两轮车1中乘坐的投递员注意的警告显示显示于便携式终端2的显示部中的情况的一例。图12为表示本实施方式的集散支援系统的追加功能的一例即提醒注意系统30中的警告的显示方法的一例的图。另外，图12所示的显示方法的一例表示便携式终端2提示图6所示的第1实施方式的集散支援系统10中的集散路径时，使警告显示叠加显示于显示部的情况下的显示画面的一例。

[0166] 在图12(a)所示的显示画面的一例中，在使集散路径的信息与导航功能叠加显示的显示区域A中叠加显示表示电动两轮车1的行驶速度超过了的“超速”的速度警告显示C。

[0167] 此外，图12(b)所示的显示画面的一例中，在使集散路径的信息与导航功能叠加显示的显示区域A中包括表示是事故多发地点或不规则道路地点等的应迂回地点的登记数据作为在迂回信息中包含的登记数据的情况下，叠加显示“注意行驶地点”的行驶警告显示D。

[0168] 另外，警告显示也可叠加到对图9所示的第2实施方式的集散支援系统20中的集散路径进行提示的显示画面来显示。在这种情况下，与图12所示的显示方法的一例同样，也可在整个显示画面(图12中整个显示区域A)叠加显示警告显示，但通过在所显示的集散路径上叠加改变了大小的(变小了的)警告显示，从而还可按照投递员能够认识集散路径的哪个区间是应迂回地点的方式进行显示。

[0169] 如上所述那样，在用于实施本发明的方式的集散支援系统中的追加功能的一例即提醒注意系统30中，基于便携式终端2所取得的电动两轮车1的行驶位置信息判定是否为服务器3中登记的过去已判定为应迂回的场所的场所。由此，能够将过去判定为应迂回的场所的场所对乘坐在当前通行的电动两轮车1中的投递员进行通知，能够更安全地进行集散。

[0170] 此外，在作为用于实施本发明的方式的集散支援系统中的追加功能的一例即提醒注意系统30中，基于便携式终端2所取得的电动两轮车1的行驶状态信息判定不规则道路地点等应迂回地点。而且，作为新的应迂回地点追加登记到服务器3中。由此，能够对接下来在相同场所通行的电动两轮车1中乘坐的投递员通知为应迂回地点，能够进行安全集散。

[0171] 另外，第1实施方式的集散支援系统10、或者第2实施方式的集散支援系统20中，还能参考迂回信息来计算集散路径。例如在计算的集散路径中包括有可能因振动而导致货物破损的应迂回地点的情况下，也可变更为在其他地点进行迂回而送往集散目的地那样的集散路径。此时，也可根据在电动两轮车1中装载的货物的种类选择用于参考的迂回信息。 [0172] 另外，作为用于实施本发明的方式的集散支援系统的追加功能的一例即提醒注意系统30，也可从便携式终端2中所具备的速度计算部213输出车体速度信息。即，提醒注意系统30所执行的提醒注意的处理在便携式终端2与电动两轮车1所具备的ECU140未连接的情况下也能执行。因此，能够应用提醒注意系统30的鞍座型车辆并不限于电动两轮车1，还可应用于由发动机驱动的鞍座型车辆。此外，集散业者以外的鞍座型车辆的驾驶员也能共享应迂回地点的信息。

[0173] 另外，在本实施方式中，表示了在电动两轮车1所具备的ECU140与便携式终端2之间的连接中以利用了连接器的有线方式进行连接的例子，但ECU140与便携式终端2的连接方法并不限定于用于实施本发明的方式。例如也可构成为将ECU140和便携式终端2采用例如蓝牙(Bluetooth(注册商标))等的短距离无线通信或WiFi(注册商标)等无线LAN来连接。此外，也可构成为与利用了例如WPC标准等的电磁感应的非接触的充电一起进行通信。

[0174] 另外，能够应用用于实施本发明的方式的集散支援系统的鞍座型电动车辆并不限定于本实施方式中说明的具有低地板的小摩托车型的鞍座型电动车辆(电动两轮车1)。例如鞍座型电动车辆中包括驾驶者跨越车体来乘坐的所有车辆，不仅包括自动两轮车而且三轮(除了一个前轮两个后轮轮的方式之外，还包括两个前轮一个后轮的车辆)或者四轮的车辆也包括在能够应用用于实施本发明的方式的集散支援系统的鞍座型电动车辆中。 [0175] 此外，在本实施方式中，针对利用智能手机作为便携式终端2的情况进行了说明，但用于实施本发明的方式的集散支援系统的便携式终端并不限定于在本实施方式中利用的智能手机。例如也可将具备一般比智能手机大的触摸面板的、所谓平板(tablet)终端用作集散支援系统中的便携式终端。

[0176] 另外，将第1实施方式的集散支援系统10或者第2实施方式的集散支援系统20的构成要素、即用于实现服务器3以及集散管理终端4执行的处理的程序记录于计算机可读取记录介质中，通过将该记录介质中记录的程序读入计算机系统并执行，从而也可执行与使用了集散支援系统的集散业务相关的上述各种处理。另外，在此所谓的“计算机系统”也可包括OS或周边设备等的硬件。此外，如果“计算机系统”利用了WWW系统，则还包括网页提供环境(或者显示环境)。此外，“计算机可读取记录介质”称作软磁盘、光磁盘、ROM、闪速存储器等的可写入的非易失性存储器、CD-ROM等的可移动介质、计算机系统中内置的硬盘等的存储装置。

[0177] 进而，所谓“计算机可读取记录介质”还包括经由如互联网等的网络或电话线路等的通信线路而发送程序的情况下的服务器或成为客户端的计算机系统内部的易失性存储器(例如DRAM(Dynamic Random Access Memory，动态随机存取存储器))那样，在一定时间内保持程序的介质。此外，上述程序也可从将该程序保存于存储装置等中的计算机系统经由传输介质或者传输介质中的传输波而传输到其他的计算机机系统。在此，传输程序的“传输介质”称作具有如互联网等的网络(通信网络)或电话线路等的通信线路(通信线)那样传输信息的功能的介质。此外，上述程序也可为用于实现上述的一部分功能的程序。进而，也可为能够通过与计算机系统中已记录的程序的组合来实现上述功能的、所谓的差分文件(差分程序)。

[0178] 以上，参照附图对本发明的实施方式进行了说明，但具体的结构并不限于该实施方式，在不脱离本发明的宗旨的范围内还包括各种变更。

[0179] 【符号说明】

[0180] 1…电动两轮车(鞍座型电动车辆)

[0181] 104…摇臂(动力机构)

[0182] 120…蓄电池

[0183] 131…电动机

[0184] 140…ECU(蓄电池剩余量检测单元)

[0185] 160…BMU(蓄电池剩余量检测单元)

[0186] 10，20…集散支援系统

[0187] 2…便携式终端

[0188] 201…集散地点登记模块

[0189] 202…车辆信息取得模块

[0190] 203…位置信息取得模块

[0191] 204…道路信息取得模块

[0192] 205…集散路径计算模块(路径计算单元)

[0193] 206…地图显示模块

[0194] 207…位置传感器

[0195] 208…迂回区域判定模块

[0196] 209…警告显示模块

[0197] 210…传感器

[0198] 211…陀螺传感器

[0199] 212…加速度传感器

[0200] 213…速度计算部

[0201] 3…服务器(路径计算单元、迂回信息服务器)

[0202] 4…集散管理终端(集散目的地登记单元)

[0203] 5…顾客终端

[0204] 6…道路信息服务器

[0205] 30…提醒注意系统。

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集散支援系统

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