专利汇可以提供一种STEM触屏可编程电子积木控制器专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开一种STEM触屏可编程 电子 积木 控制器 ,适用于STEM教学装备,可以实现中文 框图 式触屏编程,并集成了多个功能模 块 ,以控制或连接其他RJ12连接器 接口 的电子积木模块,在不需要配备电脑的情况下完成特定的复杂的功能。它包含以下几个功能模块:触屏编程模块,端口检测模块,无线连接模块,手动控 制模 块,触屏校准模块,运动 感知 模块。在STEM课程中,可以在不使用通用计算机的情况下,直接通过 触摸屏 给本发明编程,充分利用本发明实现不同的创意和设计。,下面是一种STEM触屏可编程电子积木控制器专利的具体信息内容。
1.一种STEM触屏可编程电子积木控制器,特征在于,应用于STEM教学课程中,触屏流程图式编程,无需配备电脑,并集成了多个功能,包括以下功能模块:编程模块,端口检测模块,无线连接模块,手动控制模块,触屏校准模块,运动感知模块。
2.根据权利要求1 所述的电子积木控制器,其特征在于,采用嵌入式实时操作系统和图形界面、文件系统实现,每个功能模块分配一个单独的任务进程,主进程是图形界面更新进程,与所有的逻辑进程分开,进程间通过信号量和全局变量通信。
3.根据权利要求1 所述的电子积木控制器,其特征在于,所述的编程模块采用单链表的方法完成程序编辑和运行,嵌入式实时操作系统分配单独一个任务进程运行程序的逻辑处理,可以新建、保存、删除、修改程序,程序保存到安装了文件系统的FLASH磁盘中,并可以直接对控制器磁盘格式化。
4.根据权利要求1 所述的电子积木控制器,其特征在于,集成的无线连接模块可以与匹配的特定遥控器建立通信通道,系统分配单独一个任务进程侦测连接是否建立,连接建立后可直接控制控制器的两个电机,并将控制状态发送到界面更新任务。
5.根据权利要求1 所述的电子积木控制器,其特征在于,运动感知模块可以直观的展示控制器当前姿态,X/Y轴矩形滑块表示当前姿态欧拉角,采用惯性导航算法对控制器进行姿态更新,更新周期为20ms。
6.根据权利要求1 所述的电子积木控制器,其特征在于,采用RJ12接口与其他电子积木模块相连, RJ12连接线分别6路信号线路,分别是电源正极线路、电源负极线路、数字信号线路、模拟信号线路、两路数据信号线路,相应的RJ12端子有对应的6个导电端口。
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