1.一种智行包，包括随行包、电源、智能传感器、网络层、微处理器、人机交互装置和应用层；其特征是：
所述随行包是随身包或随车包；所述随车包是与车辆快拆卸连接的箱包或元器件的包装壳；
所述智能传感器、微处理器设置在随行包内；
当随行包是随身包时，人机交互装置设置在随身包外，电源设置在随身包内或外；
当随行包是随车包时，人机交互装置设置在随车包外或设置在车体构件上，或者在随车包和车体构件上分别设置有人机交互装置；电源设置在随车包或设置在车体构件上，或者在随车包和车体构件上分别设置有电源；
所述网络层是一个协议层，其负责无线自组网的建立和维护，并通过接口为应用层提供管理服务和数据服务；网络层还数据连接有数据库并承担网络信息数据库的管理和维护工作；
所述应用层位于无线自组网协议栈框架的最顶层，通过开发各种不同功能的智行包应用以完成各种既定的任务。
2.根据权利要求1所述的智行包，其特征是：所述电源是电池、自发电装置、能量收集装置或上述机构的排列组合；所述自发电装置是发电机、温差发电装置或设置在包外的太阳能电池表皮；所述能量收集装置是电磁式能量收集装置、静电式能量收集装置或压电式能量收集装置；一种压电式能量收集装置是设置在随行包内的压电悬臂梁结构，其通过捕获人类步行产生的动能或捕获车辆振动产生的动能转化为电能并存储在电池内；当随行包是随车包时，一种发电机设置在车辆运动部，在人力驱动车辆时发电，一种电磁式能量收集装置设置在车辆运动部回收车辆制动或下坡的动能转化为电能并存储在电池内。
3.根据权利要求1所述的智行包，其特征是：
所述无线自组网是由网络协议在若干智行包之间、智行包与智能手机之间、智行包与城市地标之间、智行包与若干包内物品之间以及智行包与人之间的直接或多跳通信，使节点之间自动、快速、动态的组建的一个专用短距离无线移动网络，在此网络中每一个节点可设置其同时兼具终端系统和中继路由功能，既可以数据收发，还可以多跳转发；当节点作为终端系统的时候，其作为主机运行相应的程序；当节点作为路由器的时候，则运行所需的路由协议并开始进行分组转发和维护路由的任务；一种路由协议是基于蚁群算法的；
所述节点包括全功能节点和精简功能节点；所述全功能节点包括移动节点和定位节点；
所述全功能节点同时兼具终端系统和中继路由功能，既可以数据收发，还可以多跳转发；
所述精简功能节点是为降低成本仅部署数据收发或中继路由功能的节点；一种仅数据收发的精简功能节点是连接有rfid标签或iBeacon标签的包内物品；一种精简功能节点是包含商品信息的电子广告；
所述移动节点是智行包和智能手机；
所述定位节点是城市地标；一种定位节点是包含商业信息的电子店招；
所述各节点通过上述无线自组网结合时间戳交换彼此的位置坐标信息、地理信息、地图信息、WiFi 指纹信息、地磁指纹信息、场景指纹信息、速度信息、加速度信息、方向信息、路线信息、目标信息、事件变量数据、身份信息、权限信息、物品信息、周边环境信息或上述信息排列组合；
获取的信息传送到当前无线自组网中可感知的计算节点中分别计算或协同计算，计算结果经应用层过滤、编码反馈在人机交互装置，在本机实现室内定位、导航、导游、导购或多物品识遗功能，或者将计算结果经应用层过滤、编码反馈给无线自组网中的其他智行包的人机交互装置，帮助其他节点实现室内定位、导航、导游、导购或多物品识遗功能；形成人与智行包、智行包与智行包、智行包与包内物品、智行包与智能手机、智行包与城市相连的物联网；
所述计算节点是网络协议中的移动节点、网络协议中的定位节点或与上述无线自组网节点跨网络信息连接的其他计算机、分布式计算中心或云计算平台；所述协同计算是随智行包位置坐标的变化，动态优选上述计算节点临时组网进行的计算；
一种无线自组网是点对点的移动AdHoc无线自组网，一种无线自组网是无线mesh网络；
一种无线自组网是基于ZigBee协议的无线自组网；
一种无线自组网是基于WiFi的无线自组网，一种基于WiFi的无线自组网是HaLow无线自组网；
一种无线自组网是基于蓝牙的无线自组网，一种基于蓝牙的无线自组网是基于低功耗蓝牙BLE的无线自组网，一种基于蓝牙的无线自组网是基于Multipeer Connectivity框架的蓝牙点对点无线自组网，一种基于蓝牙的无线自组网是基于iBeacon的无线自组网；
一种无线自组网是基于超宽带UWB的Ad Hoc无线自组网；
一种无线自组网是基于超宽带UWB和蓝牙混合通信的无线自组网；一种无线自组网是基于WIFI和蓝牙混合通信的无线自组网；一种无线自组网是基于WIFI和ZigBee混合通信的无线自组网；
当无线自组网是基于或混合WiFi技术的无线自组网时，一种全功能节点还是联接无线自组网与互联网的跨网络节点。
4.根据权利要求1所述的智行包，其特征是：一种智能传感器是惯性传感器；所述惯性传感器是加速度传感器、角速度传感器或磁传感器；或者由加速度传感器与角速度传感器的单、双或三轴组合与解算电路组成的惯性测量单元IMU，或者由加速度传感器、角速度传感器及磁传感器的单、双或三轴组合与解算电路组成的姿态参考系统AHRS；
一种惯性传感器是微机电系统MEMS传感器；一种测量位移的算法是二次积分算法，所述二次积分法是时域二次积分法、频域二次积分法或者时域频域混合二次积分法；
基于上述智能传感器和无线自组网，智行包实现室内定位的技术方案是：
1、 智行包由公知技术通过惯性传感器在短距离实现精确室内定位；
2、 智行包实时接入无线自组网通过应用层或手机app与当前网络中可感知的其他智行包、智能手机或城市地标交换信息，动态修正定位和路线；
由此，智行包基于当前可感知的无线自组网中所有节点的已知位置，加速度，速度和方向信息，来估算下一位置信息；每一个新的位置都是基于当前位置和当前网络中可感知的所有节点前一时刻的位置推算，故可实现长距离精确室内定位，并由此实现导航、导游和导购；
或者，为进一步提高室内定位精度，设置智行包的一种数据库是分布式定位数据库，为优化管理并提高安全性，智行包还基于区块链技术管理其分布式定位数据库，其技术方案是：
在智行包系统中，区域内的所有节点在所有时间的写入数据汇集成一个区块，区块(block)包含有数据库中实际需要保存的数据，这些数据被分成若干数据包，经若干节点的路由器通过无线自组网直接或多跳转发并通过区块组织起来被写入数据库；链(chain)则是校验当前区块的组织方式；其方法是：
1、 将若干智行包在运行中采集的位置坐标信息、地理信息、地图信息、Wi-Fi 指纹信息、地磁指纹信息、场景指纹信息、速度信息、方向信息、路线信息、目标信息、身份权限信息、事件变量数据、物品信息、周边环境信息或上述各类信息的排列组合，结合时间戳信息经编译以区块链技术写入一个不断增长且不断更新的分布式数据库系统；在设定区域内出现的所有节点在所有时间写入的各类数据汇集成一个区块；
2、 通过链(chain)将采集的数据以密码学技术和之前被写入的区块链数据库中所有数据关联，每一笔数据写入均须与此位置坐标区域内之前所有节点写入的同类信息相互校验、交叉检查、比对过滤、编译优化，数据将因若干较新写入的同类变量信息或相关变量信息的校验、证实、证伪或逻辑推理而过滤、改写、替换、补充、更新、加密或删除；若干邻近的区块组织为区块链，从而构建一个类似短期记忆的实时更新的分布式地标区块链数据库；
3、 所述地标区块链数据库分区块缓存在若干经过此区块地标的移动节点中或者存储在此区域的定位节点中，向整个网络系统下经过此区域的用户节点开放下载，下载时信息被分成若干数据包，直接或多跳转发到智行包用户应用层计算，帮助导航、导购、导游；当地标区块链数据库缓存在若干移动节点中时，若干智行包用户临时动态组网相互交换所需信息帮助导航、导购、导游，并相互校验、交叉检查、比对过滤、编译同类信息以优化地标区块链数据库；当地标区块链数据库存储在定位节点中时，智行包用户经过定位节点时，临时动态组网下载所需信息帮助导航、导购、导游，并上传自身采集的信息帮助校验、检查、过滤、优化地标区块链数据库；
4、 智行包由公知技术通过惯性传感器在短距离实现精确室内定位；
5、 智行包实时接入无线自组网通过应用层或手机app从此区域地标区块链数据库中调用比对位置信息，并通过应用层或手机app与当前网络中可感知的其他智行包、智能手机或城市地标交换信息，动态修正定位和路线；
由此，智行包不仅基于当前可感知的无线自组网中所有节点的信息来估算下一位置信息，还从过往经过此区块的所有节点曾经写入的数据流，如位置指纹数据、路径信息、周期变量信息、身份权限信息或事件变量数据，并结合当前时间戳和身份识别信息来估算下一位置或规划路线；每一个新的位置都是基于当前位置、当前时间、当前网络中所有节点前一时刻的位置和此区块过往所有节点累积的数据综合推算的，上述各类信息还通过大数据和公共密钥技术实现信息匹配、信息分级和信息加密；故可实现长距离、长时效、动态修正的精确室内定位，并由此实现门禁、导航、导游和导购；
所述区块链数据库的计算是通过当前无线自组网中可感知的计算节点分别计算或协同计算的；
在智行包系统中，每一个智行包都成为定位信息的生产者、编辑者、监督者、使用者和参照物，以实时反映最新的路径、业态或潮汐变化。
5.根据权利要求1所述的智行包，其特征是：一种智能传感器是RFID系统，包括RFID标签及读写器；基于上述RFID系统和室内定位技术，一种RFID多物品识遗系统的技术方案是：
1、 设置若干物品分别与若干RFID标签快拆卸连接；
2、 在随行包口、包壁或包底设置有读写器与智行包微处理器或智能手机信息连接，使随行包内部空间成为RFID扫描隧道，基于防碰撞算法设置读写器可瞬时识别多RFID标签；
3、 通过应用层或智能手机APP进行物品注册，生成物品与快拆卸RFID标签一一对应的表单；
4、 在应用层或智能手机APP设置有RFID多物品识遗系统，其包含防盗警戒模式、识遗提醒模式、备忘提醒模式、主动提醒模式、定位搜索模式或上述模式的排列组合，所述各模式通过人工在应用层或智能手机APP控制切换，或者由RFID多物品识遗系统基于惯性传感器、定位信息或时间戳信息自动控制切换；
4.1、当RFID多物品识遗系统基于惯性传感器判断智行包在行程中时，或RFID多物品识遗系统基于定位信息判断智行包在非安全环境时，或RFID多物品识遗系统基于时间戳信息判断智行包在警戒时段时，设置读写器与RFID标签持续读写信息连接；一旦任一连接有RFID标签的物品离开RFID扫描隧道则通过人机交互装置提醒，成为防盗警戒模式；
4.2、当RFID多物品识遗系统基于定位信息判断智行包位于安全环境时，由应用层或手机app自动切换为识遗提醒模式，所述识遗提醒模式设置RFID多物品识遗系统识别并记录离开RFID扫描隧道的RFID标签；当RFID多物品识遗系统基于惯性传感器或定位信息判断智行包发生移动离开当前位置时，RFID多物品识遗系统扫描比对包内现有RFID标签对应的物品表单和原表单，如果不符则通过人机交互装置提醒，成为识遗提醒模式；
4.3、一种RFID多物品识遗系统在应用层或智能手机APP人工编辑设置有一份物品与时间戳对应的周期性表单，或由RFID多物品识遗系统根据过往携带物品记录或身份信息通过大数据分析自动生成一份物品与时间戳对应的周期性表单；当RFID多物品识遗系统基于定位信息判断智行包位于物品存放点且将移动离开当前位置时，其基于当前时间戳信息比对现有物品表单和上述周期性表单，如果不符则通过人机交互装置提醒，成为备忘提醒模式；
4.4、一种RFID多物品识遗系统还在应用层或智能手机APP设置有与事件变量数据对应的程序，通过应用层或手机app程序根据从无线自组网或互联网接受的事件变量数据进行计算，并根据计算结果判断是否通过人机交互装置提醒，成为主动提醒模式；
4.5、当需要主动寻找散失在外连接有rfid标签的物品时，设置rfid标签与读写器通过无线射频信号进行数据交互，通过计算接收信号强度（RSSI）、信号传播时间（TOA）或信号到达时间差（TDOA）实现以读写器定位rfid标签并通过人机交互装置提醒，成为定位搜索模式；
4.5.1、一种定位搜索是基于上述方法以单个读写器与多个rfid标签进行数据交互实现的点对点定位法；
或者，为进一步提高搜索精度，一种以单个读写器与多个rfid标签进行数据交互的定位搜索是通过无线自组网从地标区块链数据库下载当前定位区域的场景指纹信息，然后实时采集目标信息，通过与离线数据库比较，由场景分析定位法的方式实现目标定位并通过人机交互装置提醒；场景分析法通常利用信号强度值（RSS）进行信息匹配；所述场景分析法包括基于距离-功率模型算法、基于参考标签追踪定位算法、基于距离-功率模型的参考标签追踪定位算法、基于 KNN（K-nearest neighbour）算法、基于神经网络和基因算法、基于支持向量机算法和基于概率统计算法；
或者，为进一步提高搜索精度，一种以多个读写器与多个rfid标签进行数据交互的定位搜索是由无线自组网中若干不同位置节点的射频信号读写器与rfid标签通过无线射频信号进行数据交互，通过计算若干节点接收信号强度（RSSI）、信号传播时间（TOA）或信号到达时间差（TDOA）计算出发射出 RF 信号物体的坐标，由三角定位法实现精确定位并通过人机交互装置提醒；
或者，一种定位搜索结合上述三角定位法和场景分析法实现精确定位；
4.5.2、为进一步提高搜索精度，智行包还在物理层面对读写器天线作增益设计；当随行包是随身包时，一种读写器天线是与随身包的背带一体化设计的全向立体天线；或者，当随行包是随车包时，一种读写器天线是与随车包车辆握把一体化设计的全向立体天线。
6.根据权利要求1所述的智行包，其特征是：当随行包是随车包时，一种随车包是和折叠滑板一体化设计的；所述折叠滑板是人力驱动的或者是电动滑板；当滑板是电动滑板时，智行包内置有惯性传感器，尤其在滑板刹车装置设置有惯性传感器；当骑行者以人力驱动电动滑板时，智行包基于惯性传感器检测车体姿态的运动，按测得数据由微处理器计算出适当的指令后，利用伺服控制系统，驱动电机启动并精确地以相应速度运行；同理，当需要加速时，骑行者在行驶中以人力驱动电动滑板加速，微处理器按测得加速度数据计算出需调节的速度驱动电机加速；
当骑行者使用手刹或脚刹、或者以人力驱动减速或刹车时，智行包基于惯性传感器测量刹车装置的偏移或者测量车体姿态的运动，按测得数据由微处理器计算驱动电机减速或驱动电子刹车装置缓刹或制动；
一种电动滑板还设置有人体感应开关，当骑行者站立在滑板上时，人体感应开关接通电源回路，开启电机待机；当骑行者离开滑板时，人体感应开关信息连接微处理器，驱动电子刹车装置缓刹制动，然后切断电源回路；
所述折叠滑板是手动折叠或电动折叠的；当折叠滑板是电动折叠时，在设定时间内人体感应开关未感知到骑行，则由应用层控制电动伺服机构牵引踏板折叠；
由上述技术方案实现滑板的智能体感控制。
7.根据权利要求1所述的智行包，其特征是：智行包综合触觉、视觉、听觉或上述感知的排列组合进行人机交互；所述人机交互装置是屏幕、振动器、拾音器、扩音器或上述装置的排列组合；
当随行包是随身包时，一种振动器是左右或前后设置在随身包背带的背带振动器；当随行包是随车包时，一种振动器是设置在车辆左右握把的握把振动器；
所述振动器由微处理器控制连接，微处理器通过控制左右或前后振动器的振动提醒出行者左转或右转；
一种拾音器是语音控制的输入端，所述语音控制由应用层与智能手机控制连接，并通过数据接口控制应用层或智行包手机app或智能手机内对其开放接口的其他app；
一种屏幕是户外屏，所述户外屏是电子纸、户外液晶屏、OLED屏或LED屏；
当随行包是随身包时，一种屏幕是设置在随身包顶部的私有交互屏，当随行包是随车包时，一种屏幕是设置在车辆握把中部或随车包顶部的私有交互屏；所述私有交互屏由应用层控制调用智能传感器或无线自组网数据库综合显示以下信息的排列组合：
1、 智行包状态信息；
2、 关键地标信息；
3、 计划接驳的交通工具信息，并根据接驳信息由应用层或手机app计算规划路线并显示建议的出发时间、出行速度或附近导购、导游信息，所调用的计划接驳的交通工具信息是通过跨网络节点从互联网获取的；
4、 娱乐信息；所调用的娱乐信息是存储在出行者自己的智行包或智能手机内的，或是由其他出行者通过无线自组网分享的；
5、 互动信息，所述互动包括和无线自组网中的其他人、智能包、智能手机或城市地标进行的互动；
一种私有交互屏还是触控屏，所述触控屏通过应用层与智能手机控制连接，并通过数据接口控制应用层或智行包手机app或智能手机内对其开放接口的其他app。
8.根据权利要求1所述的智行包，其特征是：基于人机交互装置、智能传感器和无线自组网，智行包实现动态外观、拟人表情和电子宠物技术方案是：
所述扩音器由微处理器控制连接以语言、提示音、音乐或情绪发声与出行者交互；一种扩音器是定向声波发射器；
一种屏幕是与随行包的表皮一体化设计的公共交互屏；所述公共交互屏是一体化设计为箱包外壳的电致发光屏或光致发光屏、一体化设计为箱包外壳的柔性屏、镶嵌并露出在箱包表皮的LED点阵、由纤维状能源器件或发光纤维编织的箱包表皮、在半透明外壳后设置有投影装置的投影屏、由若干小块户外屏陈列拼接成的箱包外壳或者在箱包外壳特定位置设置的若干小块户外屏；所述特定位置是设置箱包外壳为虚拟面部外壳，在虚拟面部显示表情的位置设置有小块户外屏；一种虚拟面部外壳是单向透明壳体；一种单向透明壳体是镀膜壳体；
一种公共交互屏与微处理器控制连接，并基于应用层或手机app控制其显示预设的图案，使智行包呈现可变外观；
或者，一种随行包的动态外观是由微处理器根据由智能传感器和无线自组网收集的环境数据计算，并根据计算结果自动控制屏幕显示动态图案，使智行包如变色龙般呈现与环境相互参照、相互递归的动态外观；
或者，一种随行包的拟人表情是由微处理器根据可感知的无线自组网中其他节点呈现的外观、表情或声音计算，并根据计算结果控制屏幕显示拟人表情并通过扩音器播放相应声音，使智行包如镜子中的变色龙般与其他智行包联网交互、相互递归呈现拟人情绪；
或者，一种智行包是基于设置智能传感器捕捉人体动作，基于人机交互装置获取控制指令或交互数据，并由应用层根据上述数据结合来自无线自组网中的数据，按照预设人工智能程序控制人机交互装置模拟宠物表情、语言对话或模拟宠物情绪发声与人发生交互成为电子宠物；
所述的拟人表情、语言对话或情绪发声是在应用层或手机app预设的，或者是通过无线自组网下载的；一种智行包应用层或手机app还设置有程序商店；使开发者可开发和销售个性化的智行包外观设计、表情包、语音包或人工智能程序。
9.根据权利要求1所述的智行包，其特征是：本领域的一般技术人员可以理解，仍然可以对本发明进行修改、删减、等同替换或排列组合；而一切不脱离本发明精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本发明的权利要求范围之中。