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一种自动柜员机钞箱的调整系统

阅读：499发布：2020-05-11

专利汇可以提供一种自动柜员机钞箱的调整系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种自动柜员机钞箱的调整系统，包括箱体，所述的箱体包括底座和调整盖，所述的底座包括左侧侧面导板、右侧侧面导板、滑轨以及若干相同的推动导板，所述的自动调整装置包括丝杆调节装置，所述的丝杆调节装置包括固定板、丝杆、若干限位装置、步进电机、安装底座以及电机滑轨，所述的手工调整装置包括可调爪和若干调整限位器，本发明还包括金融机具工控机，存取款模块，钞箱控制板和存取款模块主控板，提供了一种结构精简、调节准确率高以及实时感知的一种自动柜员机钞箱的调整装置。，下面是一种自动柜员机钞箱的调整系统专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种自动柜员机钞箱的调整系统，其特征在于，包括箱体，所述的箱体包括底座和调整盖，所述的底座包括左侧侧面导板、右侧侧面导板、滑轨以及若干相同的推动导板，所述的调整盖设于箱体前表面并与底座的左侧铰接，所述的滑轨与底座固定连接，所述的推动导板与滑轨滑动连接，所述的左侧侧面导板与底座左侧固定连接，所述的右侧侧面导板与底座右侧固定连接，所述的左侧侧面导板以及右侧侧面导板上分别设有若干相同的侧模座，侧模座分别与左侧侧面导板以及右侧侧面导板一体化成型，所述的侧模座包括手工调整装置和自动调整装置；
所述的自动调整装置包括丝杆调节装置，所述的丝杆调节装置包括固定板、丝杆、若干限位装置、步进电机、安装底座以及电机滑轨，所述的固定板与侧模座螺接，所述的丝杆的一端贯通固定板，所述的丝杆的另一端贯通安装底座并与步进电机连接，所述的步进电机与电机滑轨滑动连接，所述的电机滑轨与安装底座固定连接，所述的限位装置包括第一限位装置和第二限位装置，第一限位装置与丝杆螺接，第一限位装置的底端与安装底座固定连接，第二限位装置与丝杆螺接，第二限位装置的底端与步进电机套接，所述的第一限位装置和第二限位装置成体呈圆形；
所述的手工调整装置包括可调爪和若干调整限位器，所述的可调爪与所述的若干调整限位器螺接。
2.根据权利要求1所述的一种自动柜员机钞箱的调整系统，其特征在于，所述的安装底座为L字形。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动柜员机钞箱的调整系统，其特征在于，还包括：
服务器，服务器与金融机具工控机通信连接；
金融机具工控机，金融机具工控机与服务器通信连接，金融机具工控机与存取款模块主控板电连接；
存取款模块，存取款模块分别与金融机具工控机以及钞箱控制板电连接；
钞箱控制板，钞箱控制板与存取款模块主控板电连接，钞箱控制板还与步进电机的控制端电连接；
存取款模块主控板，存取款模块主控板与钞箱控制板电连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动柜员机钞箱的调整系统，其特征在于，所述的箱体内还设有位置传感器，位置传感器的输出端与钞箱控制板的输入端电连接。
5.根据权利要求1或3所述的一种自动柜员机钞箱的调整系统，其特征在于，所述的手工调整装置通过M3×8组合螺钉与侧模座螺接。
6.一种丝杆调节装置的调节方法，适用于如权利要求1或2或3所述的一种自动柜员机钞箱的调整系统，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：用户通过限位装置限定丝杆调节装置的丝杆可位移的距离和初始位置，设定朝向内钞票存储空间的最宽和最窄距离；
步骤2：用户通过设置丝杆的直径和丝杆的螺纹密度，使得步进电机每旋转360°，丝杆直线运动1mm；
步骤3：用户通过服务器发出控制指令，设置步进电机转动角度以及转动方向，控制指令通过金融机具工控机以及存取款模块主控板的处理后传输至钞箱控制板；
步骤4：步进电机执行用户发出的控制指令，若用户设置步进电机正转，则侧面导板前移，若用户设置步进电机反转，则侧面导板后退，从而调节朝向内钞票存储空间的宽窄，若钞票存储空间未达到预期值，则跳转至步骤3，直至钞票有一个最佳的存入、取出以及存储的空间。

说明书全文

一种自动柜员机钞箱的调整系统

技术领域

[0001] 本发明涉及银行自助处理设备技术领域，具体涉及到一种自动柜员机钞箱的调整系统。

背景技术

[0002] 随着金融机具产业和相关技术的不断发展，以及国家“普惠金融”的推广，要求处理的纸币种类越来越多，钞箱做为金融机具的一个关键模块，为了适应各种不同规格尺寸的钞票，需要通过调整钞箱内部空间，以使得钞票有一个最佳的存入、取出以及存储的范围。当前金融机具使用的钞箱普遍采用手工调整来完成，存在工作量大、工作繁琐，以及无法在线检测钞箱内部钞票存储空间的问题，如果空间调整不对，会导致卡钞等故障的增加。本发明针对现有技术上的上述问题，开发了一种结构精简，工作稳定的在线自动调节和感知装置，以适应当今不断发展的各种金融机具的需要。

[0003] 中国专利号CN106780986A，公开日期为2017年5月31日，发明名称为钞箱的钞票堆栈装置及钞箱机构，包括用于堆栈钞票的收放台和两个相互平行的支撑轴，收放台在钞箱长度方向上的两端分别与两个支撑轴一一滑动配合，收放台的下方设有用于支撑该收放台的弹性件，弹性件的两端分别弹压在收放台上和钞箱的框架上；钞箱机构包括钞箱和入钞装置，钞箱包括前述钞票堆栈装置，入钞装置包括入钞辊和导向板，导向板的一端与入钞辊相对应，另一端与收放台相对应。通过将收放台上的钞票的重力变化转化为对弹性件的压力变化使收放台自动下降而自动调整收钞空间大小，有利于钞票堆栈整齐，无需电机控制收放台下降，减少了电子器件，结构简单，便于安装与拆卸，减少了钞箱体积以及成本。其不足之处在于，钞箱内部钞票存储空间无法自动调节和感知位置。

发明内容

[0004] 本发明针对现有技术中存在的钞箱内部钞票存储空间无法自动调节和感知的问题，提供了一种结构精简、调节准确率高以及实时感知的一种自动柜员机钞箱的调整系统。

[0005] 本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动柜员机钞箱的调整系统，包括箱体，所述的箱体包括底座和调整盖，所述的底座包括左侧侧面导板、右侧侧面导板、滑轨以及若干相同的推动导板，所述的调整盖设于箱体前表面并与底座的左侧铰接，所述的滑轨与底座固定连接，所述的推动导板与滑轨滑动连接，所述的左侧侧面导板与底座左侧固定连接，所述的右侧侧面导板与底座右侧固定连接，所述的左侧侧面导板以及右侧侧面导板上分别设有若干相同的侧模座，侧模座分别与左侧侧面导板以及右侧侧面导板一体化成型，所述的侧模座包括手工调整装置和自动调整装置。

[0006] 本发明的手工调整装置以及自动调整装置使得本发明具有较大的容错率，既可手动调整又可自动调整。

[0007] 作为优选，所述的自动调整装置包括丝杆调节装置，所述的丝杆调节装置包括固定板、丝杆、若干限位装置、步进电机、安装底座以及电机滑轨，所述的固定板与侧模座螺接，所述的丝杆的一端贯通固定板，所述的丝杆的另一端贯通安装底座并与步进电机连接，所述的步进电机与电机滑轨滑动连接，所述的电机滑轨与安装底座固定连接，所述的限位装置包括第一限位装置和第二限位装置，第一限位装置与丝杆螺接，第一限位装置的底端与安装底座固定连接，第二限位装置与丝杆螺接，第二限位装置的底端与步进电机套接，所述的第一限位装置和第二限位装置成体呈圆形。

[0008] 本发明的自动调整装置通过限位装置设定丝杆可位移的距离和初始位置，通过设置丝杆的直径和丝杆的螺纹密度，使得步进电机每旋转360°，丝杆直线运动1mm。

[0009] 作为优选，所述的手工调整装置包括可调爪和若干调整限位器，所述的可调爪与所述的若干调整限位器螺接。调整限位器使得手动调整装置的调整结果明确可见。

[0010] 作为优选，所述的安装底座为L字形。

[0011] 作为优选，本发明还包括：

[0012] 服务器，服务器与金融机具工控机通信连接；

[0013] 金融机具工控机，金融机具工控机与服务器通信连接，金融机具工控机与存取款模块主控板电连接；

[0014] 存取款模块，存取款模块分别与金融机具工控机以及钞箱控制板电连接；

[0015] 钞箱控制板，钞箱控制板与存取款模块主控板电连接，钞箱控制板还与步进电机的控制端电连接；

[0016] 存取款模块主控板，存取款模块主控板与钞箱控制板电连接。

[0017] 本发明中用户通过后台下发指令到服务器，服务器再将指令传输至金融机具，金融机具下达指令给到钞箱控制板，有钞箱控制板驱动电机，通过丝杆调节左右导板位置。

[0018] 作为优选，本发明还包括一种丝杆调节装置的调节方法，包括以下步骤：

[0019] 步骤1：用户通过限位装置限定丝杆调节装置的丝杆可位移的距离和初始位置，设定朝向内钞票存储空间的最宽和最窄距离；

[0020] 步骤2：用户通过设置丝杆的直径和丝杆的螺纹密度，使得步进电机每旋转360°，丝杆直线运动1mm；

[0021] 步骤3：用户通过服务器发出控制指令，设置步进电机转动角度以及转动方向，控制指令通过金融机具工控机以及存取款模块主控板的处理后传输至钞箱控制板；

[0022] 步骤4：步进电机执行用户发出的控制指令，若用户设置步进电机正转，则侧面导板前移，若用户设置步进电机反转，则侧面导板后退，从而调节朝向内钞票存储空间的宽窄，若钞票存储空间未达到预期值，则跳转至步骤3，直至钞票有一个最佳的存入、取出以及存储的空间。

[0023] 本发明的一种丝杆调节装置的调节方法使得自动调整装置的精确性大大提高。

[0024] 作为优选，所述的箱体内还设有位置传感器，位置传感器的输出端与钞箱控制板的输入端电连接。位置传感器使得本发明可以实时感知钞箱内钞票的位置。

[0025] 作为优选，所述的手工调整装置通过M3×8组合螺钉与侧模座螺接。

[0026] 本发明的实际意义是：

[0027] （1）钞箱空间调整的自动化，通过服务器下发指令到金融机具，金融机具下达指令给到钞箱控制板，有钞箱控制板驱动电机，通过丝杆调节左右导板位置。

[0028] （2）钞箱空间位置检查，根据钞箱控制板所记录的位置，即可实时在线知道当前钞箱左右导板的位置。附图说明

[0029] 图1为一种自动柜员机钞箱的调整系统箱体结构示意图；

[0030] 图2为一种自动柜员机钞箱的侧面导板示意图；

[0031] 图3为一种自动柜员机钞箱的丝杆调节装置示意图；

[0032] 图4为一种自动柜员机钞箱的自动调整装置的电气结构示意图；

[0033] 图中：1、底座，2、推动导板，3、调整盖，4、左侧侧面导板，5、右侧侧面导板，6、侧模座，7、固定板，8、丝杆，9、第一限位装置，10、第二限位装置，11、步进电机，12、安装底座，13、电机滑轨，14、服务器，15、金融机具工控机，16、存取款模块主控板，17、钞箱控制板。

具体实施方式

[0034] 如图1，本实施例中的箱体包括底座1和调整盖3，所述的底座1包括左侧侧面导板4、右侧侧面导板5、滑轨以及若干相同的推动导板2，所述的调整盖3设于箱体前表面并与底座1的左侧铰接，所述的滑轨与底座1固定连接，所述的推动导板2与滑轨滑动连接，所述的左侧侧面导板4与底座1左侧固定连接，所述的右侧侧面导板5与底座1右侧固定连接。

[0035] 如图2，左侧侧面导板4以及右侧侧面导板5上分别设有若干相同的侧模座6，侧模座6分别与左侧侧面导板4以及右侧侧面导板5一体化成型，所述的侧模座6包括手工调整装置和自动调整装置。

[0036] 如图3，丝杆调节装置包括固定板7、丝杆8、若干限位装置、步进电机11、安装底座12以及电机滑轨13，所述的固定板7与侧模座6螺接，所述的丝杆8的一端贯通固定板7，所述的丝杆8的另一端贯通安装底座12并与步进电机11连接，所述的步进电机11与电机滑轨13滑动连接，所述的电机滑轨13与安装底座12固定连接，所述的限位装置包括第一限位装置9和第二限位装置10，第一限位装置9与丝杆8螺接，第一限位装置9的底端与安装底座12固定连接，第二限位装置10与丝杆8螺接，第二限位装置10的底端与步进电机11套接，所述的第一限位装置9和第二限位装置10成体呈圆形。

[0037] 如图4，本实施例包括：

[0038] 服务器14，服务器14与金融机具工控机15通信连接；

[0039] 金融机具工控机15，金融机具工控机15与服务器14通信连接，金融机具工控机15与存取款模块主控板16电连接；

[0040] 存取款模块主控板16，存取款模块主控板16分别与金融机具工控机15以及钞箱控制板17电连接；

[0041] 钞箱控制板17，钞箱控制板17与存取款模块主控板16电连接，钞箱控制板17还与步进电机11的控制端电连接；

[0042] 存取款模块主控板16，存取款模块主控板16与钞箱控制板17电连接。

[0043] 本实施例中的丝杆调节装置的工作过程如下：

[0044] 整个丝杆调节装置通过安装底座12固定在钞箱底座1上，左侧面导板4和右侧面导板5分别通过固定装置安装在丝杆调节装置上，步进电机11和丝杆8是固定在一起的，第一限位装置9和第二限位装置10的作用是限定本实施例的丝杆8可位移的距离和初始位置，目的是设定钞箱内钞票存储空间的最宽和最窄距离，通过合理的设置丝杆8的直径和螺纹密度，步进电机11旋转360度，丝杆8直线运动1mm。在钞箱控制板17收到调节指令后，通过步进电机11驱动丝杆8在在电机滑轨13上做水平运动，如调节1mm则步进电机11转动360°，调节0.5mm则步进电机11转动180°，调节2mm则步进电机11转动720°。通过控制步进电机11的正转、反转可经由丝杆8控制钞箱侧面导板的前移、后退，最终调节钞箱内钞票存储空间的宽窄，以使得钞票有一个最佳的存入、取出以及存储的范围。

[0045] 以上所述实施实例只是本发明的一种较佳方案，并非对发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其他的变体及改型。

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