技术领域
[0001] 本
发明涉及一种自动收货系统，本发明还涉及一种自动收货方法。
背景技术
[0002] 随着
电子技术和商业模式的深度合作，
电子商务日渐成熟且日渐渗透到生活的各个领域。如
申请公布号为CN105096472A(申请号为201510592648.7)的中国发明
专利申请《一种物流自动投件柜》，使用者可以在该投件柜完成投件和取件的工作，使用非常方便。但是该投件柜在进行投件使用时，需要使用者完成快递员的称重工作，操作相对复杂，增加了使用者的工作量，浪费了使用者的时间。此外，在日常生活中，会有大量的废旧物品需要售卖，通常需要等待专
门的收货人前来收取，并且这些废旧物品的价值往往不能简单的通过称重进行计算。则前述的自动投件柜即不能完成这类物品的收取操作。
发明内容
[0003] 本发明所要解决的第一个技术问题是针对上述
现有技术提供一种既能完成快件投放，同时能够实现其他物品投放、售卖的自动收货系统。
[0004] 本发明所要解决的第二个技术问题是针对上述现有技术提供一种操作方便、结算灵活、适用于各种物品投放的自动收货方法。
[0005] 本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种自动收货系统，其特征在于包括有：
[0006] 收货柜，用于收集物品并采集投放信息；
[0007] 管理中心，能与所述收货柜能够进行数据传递，用于完成物品的计价工作和信息管理工作；
[0008] 终端机，与所述管理中心连接，用于查询管理中心的各种数据并能按照管理中心的计价数据完成付款和收款；
[0009] 所述收货柜包括有柜体和安装在所述柜体上的电子控
制模块；
[0011] 货柜信息输入装置，用于采集物品相关的投放信息；
[0012] 第一摄像头，设置在所述柜体内，用于拍摄物品图像；
[0013]
控制器，分别与所述货柜信息输入装置和第一摄像头相连接；
[0014] 第一打印装置，与所述控制器相连接，打印投放信息单以供粘贴在投放物品上；
[0015] 所述管理中心包括有：
[0016] 后台信息输入装置，内置有数据通信单元，用于采集和上传投放信息单上的数据信息并对应采集和上传相应物品的计价数据；
[0017] 后台管理平台，与所述后台信息输入装置、电子控制模块和终端机通信连接，用于接收和管理所述后台信息输入装置、电子控制模块和终端机传送的各种数据；
[0018] 所述后台管理平台包括有：
[0019] 路径管理单元，用于更新和管理物品的存放信息、流向信息并反馈至
数据库；
[0020] 支付管理单元，用于根据计价数据管理后台管理平台上各用户的账户数据以及控制终端机的付款和收款操作，并能将操作结果反馈至数据库；
[0021] 数据库，分别与所述路径管理单元、支付管理单元相连接，用于存储和管理所述后台信息输入装置、电子控制模块、终端机、路径管理单元、支付管理单元传送的数据。
[0022] 安全地，所述电子控制模块还包括有用于采集物品投放人的身份信息的身份货柜信息输入装置，所述身份货柜信息输入装置与所述控制器相连接以向所述控制器传送采集的物品投放人的身份信息数据。
[0023] 方便地，所述电子控制模块还包括有用于拍摄物品投放人照片的第二摄像头，所述第二摄像头安装所述柜体上，所述第二摄像头与所述控制器相连接以向所述控制器传送拍摄的物品投放人照片。
[0024] 所述电子控制模块还包括有第二打印装置，所述第二打印装置与所述控制器相连接，所述第二打印装置能够在所述控制器的控制下打印第一摄像头拍摄的物品图像。
[0025] 优选地，所述控制器内具有通信单元和识别码生成单元，所述控制器能够通过所述通信单元实现与所述管理中心的通信以上传控制器获取的数据信息；所述识别码生成单元能够接收货柜信息输入装置采集的信息以生成识别码，所述第一打印装置能够打印包含有所述识别码的投放信息单。
[0026] 方便地，所述后台信息输入装置包括有用于识别所述识别码的识别器。
[0027] 优选地，所述后台管理平台还包括有信息提示单元，所述信息提示单元与所述支付管理单元相连接，所述信息提示单元能够根据支付管理单元的支付情况向终端机发送支付提示信息或者物品退回信息。
[0028] 所述管理中心包括有用于实现对收取物品进行称重和体积测量以生成计价数据的计价装置。
[0029] 本发明解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：一种自动收货方法，其特征在于：包括二手物品的自动收货方法和快件的自动收货方法；
[0030] 所述二手物品的自动收货方法如下步骤：
[0031] 步骤1.1、物品投放人通过收货机上的货柜信息输入装置输入物品的分类信息、物品为待回收物品的信息、物品投放人的联系信息；
[0032] 步骤1.2、货柜信息输入装置将采集的信息传送至控制器中，所述识别码生成单元根据货柜信息输入装置传送的信息生成该物品对应的识别码，进而控制器控制第一打印装置打印出包含有该识别码的投放信息单；
[0033] 步骤1.3、物品投放人将该投放信息单粘贴在投放物品上，然后将物品放置在柜体内；
[0034] 步骤1.4、柜体内的第一摄像头对粘贴有投放信息单的物品进行拍照，然后第一摄像头将拍摄的物品照片传送至控制器中；
[0035] 步骤1.5、控制器通过通信单元将货柜信息输入装置采集的该物品的各种信息数据、该物品对应的识别码、该物品对应的物品照片上传至后台管理平台的数据库中；
[0036] 步骤1.6、取货人将物品自柜体内取走后，由收货管理人对物品进行估价进而给出该物品的计价数据，使用识别器识别该物品投放信息单上的识别码信息，进而通过后台信息输入装置输入该物品的计价数据，后台信息输入装置将该物品的计价数据传送至后台管理平台的数据库中；
[0037] 步骤1.7、物品投放人通过终端机与后台管理平台实现通信，根据后台管理平台上显示的该物品的计价数据，从而操作终端机以选择收款或者退回物品，并将终端机的选择结果上传至后台管理平台；
[0038] 步骤1.8、收货管理人根据后台管理平台上该物品的选择结果处理该物品，同时收货管理人实时将物品的存放信息和流向信息更新至后台管理平台的路径管理单元，以供物品投放人通过终端机和后台管理平台的通信进行查看；
[0039] 所述快件的自动收货方法包括如下步骤：
[0040] 步骤2.1、物品投放人通过收货机上的货柜信息输入装置输入物品投放人的联系信息、收件人的联系信息；
[0041] 步骤2.2、收货机通过身份货柜信息输入装置采集物品投放人的身份信息；
[0042] 步骤2.3、货柜信息输入装置将采集的信息传送至控制器中，身份货柜信息输入装置将采集的物品投放人的身份信息传送至控制器中，所述识别码生成单元根据货柜信息输入装置和身份货柜信息输入装置传送的信息生成该物品对应的识别码，进而控制器控制第一打印装置打印出包含有该识别码的投放信息单；
[0043] 步骤2.4、物品投放人将该投放信息单粘贴在投放物品上，然后将物品放置在柜体内；柜体内的第一摄像头对粘贴有投放信息单的物品进行拍照，然后第一摄像头将拍摄的物品照片传送至控制器中；
[0044] 步骤2.5、控制器通过通信单元将货柜信息输入装置采集的该物品的各种信息数据、身份货柜信息输入装置采集物品投放人的身份信息、该物品对应的识别码、该物品对应的物品照片上传至后台管理平台的数据库中；
[0045] 步骤2.6、取件人将物品自柜体内取走后，在使用识别器识别该物品投放信息单上的识别码信息
基础上，利用计价装置对该物品进行称重并测量该物品的体积测量，从而获取该物品的快递
费用计价数据，通过后台信息输入装置输入该物品的计价数据，后台信息输入装置通过数据通信单元将该物品的计价数据对应上传至后台管理中心的数据库；
[0046] 步骤2.7、支付管理单元检测物品投放人在后台管理平台上的账户余额，如果账户余额足够支付快递费用，则支付管理单元直接自物品投放人在后台管理平台上的账户扣除相应的快递费用，进而收货管理人安排物品的物流工作；
[0047] 如果物品投放人在后台管理平台上的账户余额不够支付快递费用，则付款人使用终端机与后台管理平台进行通信连接，通过终端机输入该物品的识别码的情况下自后台管理平台获取该物品的快递费用，进而在后台管理平台的支付管理单元完成费用支付，支付管理单元获取支付成功的信息后，安排物品的物流工作；
[0048] 步骤2.8、则收货管理人将该物品进行快递，并将对应的快递单号通过后台信息输入装置上传至后台管理平台，后台管理平台通过路径管理单元更新该物品的快递流向信息，并将该物品的快递流向信息更新至数据库以供终端机进行查看。
[0049] 优选地，在快件的自动收货方法中，使用第二摄像头采集物品投放人的照片，第二摄像头将物品投放人的照片传送至控制器，进而控制器再通过通信单元传送至后台管理平台的数据库中；
[0050] 在二手物品的自动收货方法和快件的自动收货方法中，使用第二打印装置打印出物品照片以供物品投放人保存，进而方便后期比对物品是否为投放的物品。
[0051] 与现有技术相比，本发明的优点在于：该自动收货系统和收货方法不仅能够收取快递物品，同时还能收取如废旧物品等其他物品，自动收货柜收取物品后能够对粘贴有投放信息单的物品进行拍照，避免出现掉包的情况，保证了物品的安全。同时物品投放人无需进行称重、计价等操作，物品投放后无论是物品投放人、收件人或者其他代付人通过后台管理平台查看投放物品的计价信息后均能进行支付操作，避免了到付快件的付费
风险问题。此外物品投放人还可以通过查看物品售卖的估价信息完成废旧物品的售卖，开辟了售卖废旧物品的新途径，售卖和收款均通过后台管理平台完成，操作更加方便，使用更加人性化。
附图说明
[0052] 图1为本发明
实施例中自动收货系统的结构
框图。
具体实施方式
[0053] 以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
[0054] 如图1所示，本实施例中的自动收货系统，包括有收货柜1、管理中心2和终端机3。
[0055] 其中收货柜1用于收集物品并采集其投放信息。该收货柜1包括有柜体11及安装在柜体11上的电子控制模块12。
[0056] 该柜体11具有用于放置不同物品的多个分区，如该柜体11可以具有快递投放区、旧家电投放区、旧电子产品投放区、旧生活用品投放区等，每个区上可以设置电磁
锁以和电子控制模块12配合工作。该柜体11不仅可以收取快递还可以收取需要售卖的废旧物品，拓展了该收货柜1的使用范围。如此家中出现废旧物品时，可以及时有效的进行处理，无需扔掉或者等待专门的废旧物品收货人来进行采收，也避免了自己通过网络进行售卖出现的各种麻烦，有效提高了废旧物品售卖的可操作性，同时提高了废旧物品的利用率。
[0057] 电子控制模块12则包括有货柜信息输入装置121、第一摄像头122、控制器123、第一打印装置124、第二
打印机127、身份货柜信息输入装置125、第二摄像头126，货柜信息输入装置121、第一摄像头122、第一打印装置124、第二打印机127、身份货柜信息输入装置125、第二摄像头126分别与控制器123相连接。
[0058] 货柜信息输入装置121用于输入物品相关的投放信息，该投放物品相关的投放信息可以根据需要进行设定，如可以包括有物品的分类信息、投放目的信息、投放人的联系信息、收件人的信息等。该货柜信息输入装置121可以使用
触摸屏，物品投放人可以通过该触摸屏输入投放的物品是用于快递的快件还是用于售卖的废旧物品；如果是用于快递的快件，可通过该触摸屏输入寄件人联系信息、收件人联系信息；如果是用于售卖的废旧物品则可以通过触摸屏输入物品投放人的联系信息、物品投放人的收款账号信息、投放物品的分类信息等。货柜信息输入装置121将其接收的数据信息传送至控制器123以供控制器123进行处理。
[0059] 根据输入的投放物品的分类信息，控制器123可以控制相应区域的电磁锁打开，从而方便物品投放人将物品放入相应的区域内。
[0060] 投放物品时，特别当投放的物品是用于快递的快件时，物品投放人需要进行身份信息采集和拍照。本实施例中则使用身份货柜信息输入装置125采集物品投放人的身份信息，该身份货柜信息输入装置125可以为身份证
读卡器或者指纹采集器等。该身份货柜信息输入装置125与控制器123相连接，进而将采集的物品投放人的身份信息传送至控制器123。
[0061] 第二摄像头126安装在柜体11上，第二摄像头126用于采集物品投放人的照片，从而将采集的物品投放人的照片传送至控制器123中。
[0062] 控制器123可以选用现有的
单片机，控制器123内具有识别码生成单元1231。
[0063] 识别码生成单元1231能够接收货柜信息输入装置121采集的信息以生成识别码。该识别码可以为二维码或者
条形码等。
[0064] 识别码生成后，控制器123可以控制第一打印装置124打印投放信息单，根据控制器123内信息显示设置，该投放信息单上可以显示该投放物品的识别码、寄件人信息、收件人信息、物品属性等信息中的至少一种信息。通常投放信息单上显示投放物品的识别码以方便后期操作过程中进行识别。该第一打印装置124可以用来打印不干胶投放信息单，物品投放人获取投放信息单后，可以方便将投放信息单粘贴在待投放的物品上。
[0065] 第一摄像头122设置在柜体11的各个区域内，待物品放入到相应物品区域后，该区域的第一摄像头122对粘贴有投放信息单的物品进行拍摄，从而获取粘贴有投放信息单的物品的照片。此时根据需要设置，控制器123可以控制第一打印装置124将该照片打印出来以供物品投放人进行保存，进而方便后期物品的比对，如此可以有效避免物品掉包的情况出现。
[0066] 在控制器123的控制下，第二打印装置127可以打印粘贴有投放信息单的物品的照片，以方便后期核对物品。该第二打印装置127可以采用激光打印机。
[0067] 控制器123上获取的数据可以通过U盘等数据转移装置转移至管理中心，也可以通过通信的方式转移至管理中心2中。本实施例中控制器123内置有通信单元1232，控制器123能够通过通信单元1232实现与管理中心2的通信，从而控制器123能够将其获取的所有数据信息上传至后台管理平台23的数据库233中。通信单元1232可以采用现有的无线通信单元，如WiFi通信单元、GPRS通信单元等。控制器123获取的数据包括有来自货柜信息输入装置、第一摄像头122、第二摄像头126、身份货柜信息输入装置125、识别码生成单元1231的数据。
[0068] 管理中心2收货柜1相互通信连接，用于完成物品的计价工作和信息管理工作。
[0069] 管理中心2包括有后台信息输入装置21、计价装置22、后台管理平台23。
[0070] 后台信息输入装置21可以具有输入单元、显示器、能够识别识别码的识别器。识别器可以采用能够进行条形码或二维码识别的扫描器。同时该后台信息输入装置21还内置有数据通信单元211，后台信息输入装置21能够通过该数据通信单元211与后台管理平台23通信联系，从而获取后台管理平台23的数据库233内的数据。收货柜1内的物品转至仓库后，可以通过后台信息输入装置21中的扫描器扫描物品上的投放信息单，从而自后台管理平台23获取该物品的保存在后台管理平台23的数据库233内的所有数据，并将这些数据显示在显示器上。
[0071] 本实施例中的计价工作可以通过人为完成或者通过计价装置22完成，对于大多数需要售卖的废旧物品和少量的快件，可以通过收货管理人进行估价，从而给出该物品的计价数据。而对于大多数的快件或者少量的废旧物品，可以使用计价装置22进行价格计算。
[0072] 计价装置22根据需要进行使用，该计价装置22包括有能够对收取物品进行称重的称重器、能够对收取物品体积进行测量的尺子等，从而根据物品的重量数据和体积数据计算收取物品的快递费或者回收价。
[0073] 物品的计价信息确定后，则可以通过后台信息输入装置21中的输入单元将物品的计价信息输入至后台信息输入装置21，然后后台信息输入装置21再通过数据通信单元211将物品的计价信息传送至后台管理平台23的数据库233内。此外，当收取的物品为快件时，还可以通过货柜信息输入装置中的输入单元或者扫描器输入该快件的快递单信息，进而传送至后台管理平台23的数据库233内。
[0074] 后台管理平台23，分别与后台信息输入装置21、电子控制模块12和终端机3通信连接，用于接收和管理后台信息输入装置21、电子控制模块12和终端机3传送的各种数据。
[0075] 该后台管理平台23包括有路径管理单元231、支付管理单元232、数据库233、信息提示单元234。
[0076] 路径管理单元231用于更新和管理物品的存放信息、流向信息并反馈至数据库233。该路径管理单元231可以显示收取物品的放置点，该放置点信息可以通过
定位获取，也可以通过后台信息输入装置21输入获取。此外该路径管理单元231还可以链接物流公司的物流信息查询
接口，从而实时获取物品的流向信息。
[0077] 使用者可以在后台管理平台23上注册账户以方便使用，支付管理单元232可以对各用户的账户数据进行管理，当使用者在收货柜内投放物品后，支付管理单元232则根据计价数据向物品投放人的账户中存入或者相应金额，支付管理单元232还能管理终端机3的付款和收款操作并将操作结果反馈至数据库233。该支付管理单元232可以连接如
银行的支付接口、支付宝支付接口、微信支付接口等各种网络支付接口以满足终端机3的方便支付操作。如此终端机3和后台管理平台23取得通信后，在查询到收款数据或者支付数据后，则可以通过该支付管理单元232实现费用支付和收款。
[0078] 数据库233，分别与路径管理单元231、支付管理单元232相连接，用于存储和管理后台信息输入装置21、电子控制模块12、终端机3、路径管理单元231、支付管理单元232传送的各种数据。
[0079] 信息提示单元234与支付管理单元232相连接，信息提示单元234能够根据支付管理单元232的支付情况向终端机3发送支付提示信息或者物品退回信息。即当邮寄快递时，当后台管理平台23已经获取计价信息后，物品投放人长时间没有付款的情况下，可以通过该信息提示单元234向物品投放人发送信息，以提醒物品投放人及时付款。如果物品设定时间内未完成快递费的支付或者设定时间内没有进行物品售卖操作，则通过该信息提示单元234通知物品投放人物品退回物品。
[0080] 终端机3为具有通信功能的终端机3，如可以为手机、电脑等。该终端机3能够与后台管理平台23通信连接，用于查询管理中心2的各种数据，并能按照管理中心2的计价数据完成付款和收款。
[0081] 本发明的自动收货方法，包括二手物品的自动收货方法和快件的自动收货方法。
[0082] 二手物品的自动收货方法如下步骤：
[0083] 步骤1.1、物品投放人通过收货机上的货柜信息输入装置121输入物品的分类信息、物品为待回收物品的信息、物品投放人的联系信息，还可以输入收款方式信息，如输入相应的后台管理平台23上的收款账户信息、支付宝账户信息或者银行卡账户信息等，从而方便后续操作中，后台管理平台23向相应的账户转账；
[0084] 步骤1.2、货柜信息输入装置121将采集的信息传送至控制器123中，识别码生成单元1231根据货柜信息输入装置121传送的信息生成该物品对应的识别码，进而控制器123控制第一打印装置124打印出包含有该识别码的投放信息单；
[0085] 步骤1.3、物品投放人将该投放信息单粘贴在投放物品上，然后将物品放置在柜体11内；
[0086] 步骤1.4、柜体11内的第一摄像头122对粘贴有投放信息单的物品进行拍照，然后第一摄像头122将拍摄的物品照片传送至控制器123中；
[0087] 步骤1.5、控制器123通过通信单元1232将货柜信息输入装置121采集的该物品的各种信息数据、该物品对应的识别码、该物品对应的物品照片上传至后台管理平台23的数据库233中；
[0088] 步骤1.6、取货人将物品自柜体11内取走后，由收货管理人对物品进行估价进而给出该物品的计价数据，使用识别器识别该物品投放信息单上的识别码信息，进而通过后台信息输入装置21输入该物品的计价数据，后台信息输入装置21将该物品的计价数据传送至后台管理平台23的数据库233中；
[0089] 步骤1.7、物品投放人通过终端机3与后台管理平台23实现通信，根据后台管理平台23上显示的该物品的计价数据，从而操作终端机3以选择收款或者退回物品，终端机3的选择结果也会相应的上传至后台管理平台23以供后台管理平台23进行记录管理；
[0090] 步骤1.8、收货管理人根据后台管理平台上该物品的选择结果处理该物品，如果物品投放人觉得该物品给出的售卖计价数据合适，则可选择收款，此时后台管理平台23会将相应金额存入到物品投放人
指定的账户中，如果物品投放人觉得该物品给出的售卖计价数据不合适，则可选择退回物品，相应的可以自取回物品或者管理中心按照物品投放人的联系信息退回该物品；同时收货管理人实时将物品的存放信息和流向信息更新至后台管理平台23的路径管理单元231，以供物品投放人通过终端机3和后台管理平台23的通信进行查看。如物品需要取回时，该物品的存放信息为物品的存放
位置信息，以方便物品投放人领取。物品售卖后，则可以输入该物品在流通过程中的位置信息。
[0091] 快件的自动收货方法包括如下步骤：
[0092] 步骤2.1、物品投放人通过收货机上的货柜信息输入装置121输入物品投放人的联系信息、收件人的联系信息；
[0093] 步骤2.2、收货机通过身份货柜信息输入装置125采集物品投放人的身份信息；
[0094] 步骤2.3、货柜信息输入装置121将采集的信息传送至控制器123中，身份货柜信息输入装置125将采集的物品投放人的身份信息传送至控制器123中，所述识别码生成单元1231根据货柜信息输入装置121和身份货柜信息输入装置125传送的信息生成该物品对应的识别码，进而控制器123控制第一打印装置124打印出包含有该识别码的投放信息单；
[0095] 步骤2.4、物品投放人将该投放信息单粘贴在投放物品上，然后将物品放置在柜体11内；柜体11内的第一摄像头122对粘贴有投放信息单的物品进行拍照，然后第一摄像头
122将拍摄的物品照片传送至控制器123中；
[0096] 步骤2.5、控制器123通过通信单元1232将货柜信息输入装置121采集的该物品的各种信息数据、身份货柜信息输入装置125采集物品投放人的身份信息、该物品对应的识别码、该物品对应的物品照片上传至后台管理平台23的数据库233中；
[0097] 步骤2.6、取件人将物品自柜体11内取走后，在使用识别器识别该物品投放信息单上的识别码信息基础上，利用计价装置22对该物品进行称重并测量该物品的体积测量，从而获取该物品的快递费用计价数据，通过后台信息输入装置21输入该物品的计价数据，后台信息输入装置21通过数据通信单元211将该物品的计价数据对应上传至后台管理中心2的数据库233；
[0098] 步骤2.7、支付管理单元检测物品投放人在后台管理平台上的账户余额，如果账户余额足够支付快递费用，则支付管理单元直接自物品投放人在后台管理平台上的账户扣除相应的快递费用，进而收货管理人安排物品的物流工作；
[0099] 如果物品投放人在后台管理平台上的账户余额不够支付快递费用，则付款人使用终端机3与后台管理平台23进行通信连接，通过终端机3输入该物品的识别码的情况下自后台管理平台23获取该物品的快递费用，进而在后台管理平台23的支付管理单元232完成费用支付，支付管理单元232获取支付成功的信息后，安排物品的物流工作；
[0100] 其中费用支付者可以为物品投放人、收件人、或者其他代付人，只要能够正确输入该物品的识别码上的信息即可，如此物品快递费用支付方式更加灵活方便；
[0101] 步骤2.8、则收货管理人将该物品进行快递，并将对应的快递单号通过后台信息输入装置21上传至后台管理平台23，后台管理平台23通过路径管理单元231更新该物品的快递流向信息，并将该物品的物流信息更新至数据库233以供终端机3进行查看。
[0102] 在快件的自动收货方法中，使用第二摄像头126采集物品投放人的照片，第二摄像头126将物品投放人的照片传送至控制器123，进而控制器123再通过通信单元1232传送至后台管理平台23的数据库233中，如此可以方便查询物品投放人的信息。
[0103] 为了方便比对物品是否为投放的物品，在二手物品的自动收货方法和快件的自动收货方法中，使用第二打印装置127打印出物品照片以供物品投放人保存，则收件人在收到物品后可以将该物品进行拍照，进而和物品投放人保存的照片进行比对，查看该物品是否为投放的物品。
