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基于先验地图定位
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标题 发布/更新时间 阅读量
一种多功能的通用移动机器人底盘及其应用方法 2020-06-14 883
一种振动导盲衣服 2020-06-14 523
基于粒子滤波的定位追踪装置、方法及电子设备 2020-06-15 534
一种基于交互方式限制移动机器人运动空间的方法 2020-06-17 218
一种基于地形特征匹配的水下地形匹配导航方法 2020-06-20 678
一种室内高精度盲人导航系统 2020-06-24 520
基于地图匹配的自动导引车及其导引方法 2020-06-17 437
一种基于启发式搜索算法来缩短智能汽车路径规划搜索时间的方法 2020-06-23 626
一种室内视觉定位系统及方法 2020-06-25 820
一种基于视觉定位的医用物流机器人系统及其控制方法 2020-06-14 566
一种基于改进的粒子滤波的移动机器人同时定位与地图构建的方法 2020-06-15 41
基于先验知识的医学断层图像闭合骨骼轮廓计算方法 2020-06-15 577
基于Wi‑Fi和蓝牙融合的室内定位方法及系统 2020-06-16 60
基于ADAS系统的地图道路标记及道路质量采集装置及方法 2020-06-19 825
一种基于云机器人混合云架构的语义地图构建方法 2020-06-16 161
基于Capon波束形成定位方法及装置 2020-06-16 132
一种基于UE速度的Radio Map分类定位方法 2020-06-17 675
一种基于SINS/GPS和里程计辅助的视觉SLAM方法 2020-06-22 214
用于移动设备的虚拟轨道设计系统及其实现方法 2020-06-21 66
一种适用于变电站环境下的巡检机器人定位方法 2020-06-18 434
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