标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
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一种多功能的通用移动机器人底盘及其应用方法 | 2020-06-14 | 883 |
一种振动导盲衣服 | 2020-06-14 | 523 |
基于粒子滤波的定位追踪装置、方法及电子设备 | 2020-06-15 | 534 |
一种基于交互方式限制移动机器人运动空间的方法 | 2020-06-17 | 218 |
一种基于地形特征匹配的水下地形匹配导航方法 | 2020-06-20 | 678 |
一种室内高精度盲人导航系统 | 2020-06-24 | 520 |
基于地图匹配的自动导引车及其导引方法 | 2020-06-17 | 437 |
一种基于启发式搜索算法来缩短智能汽车路径规划搜索时间的方法 | 2020-06-23 | 626 |
一种室内视觉定位系统及方法 | 2020-06-25 | 820 |
一种基于视觉定位的医用物流机器人系统及其控制方法 | 2020-06-14 | 566 |
一种基于改进的粒子滤波的移动机器人同时定位与地图构建的方法 | 2020-06-15 | 41 |
基于先验知识的医学断层图像闭合骨骼轮廓计算方法 | 2020-06-15 | 577 |
基于Wi‑Fi和蓝牙融合的室内定位方法及系统 | 2020-06-16 | 60 |
基于ADAS系统的地图道路标记及道路质量采集装置及方法 | 2020-06-19 | 825 |
一种基于云机器人混合云架构的语义地图构建方法 | 2020-06-16 | 161 |
基于Capon波束形成定位方法及装置 | 2020-06-16 | 132 |
一种基于UE速度的Radio Map分类定位方法 | 2020-06-17 | 675 |
一种基于SINS/GPS和里程计辅助的视觉SLAM方法 | 2020-06-22 | 214 |
用于移动设备的虚拟轨道设计系统及其实现方法 | 2020-06-21 | 66 |
一种适用于变电站环境下的巡检机器人定位方法 | 2020-06-18 | 434 |
标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
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一种基于粒子滤波的移动机器人定位加速方法 | 2020-05-25 | 187 |
机器人自主探索建图的方法、设备及存储介质 | 2020-05-13 | 186 |
基于视觉的无人驾驶汽车的同时定位与地图创建方法 | 2020-05-25 | 781 |
一种智能化工程运维监管方法 | 2020-05-20 | 741 |
具有自主绕障行走功能的变电站巡检机器人 | 2020-05-25 | 311 |
一种改进的非线性优化单目惯导SLAM的方法 | 2020-05-14 | 281 |
基于多源信息融合的室内定位方法及定位装置 | 2020-05-21 | 977 |
一种无人车辆多传感器信息融合体系架构 | 2020-05-18 | 529 |
一种环境信标支持下的GNSS/SINS/视觉紧组合方法 | 2020-05-18 | 734 |
一种应用于车辆定位的定位初始化方法及车载终端 | 2020-05-13 | 592 |
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