基于先验地图定位
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| 标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
|---|---|---|
| 基于地图匹配的自动导引车及其导引方法 | 2020-07-18 | 930 |
| 基于全功能太阳罗盘的月球车位姿自主确定方法 | 2020-08-04 | 596 |
| 一种基于类电磁机制优化的FastSLAM方法 | 2020-07-17 | 451 |
| 一种基于近地传感器技术的土壤采样方法 | 2020-07-20 | 517 |
| 一种基于无极FastSLAM算法和匹配优化目标定位方法及机器人 | 2020-07-22 | 332 |
| 基于搜索空间缩减的连续定位方法 | 2020-07-23 | 288 |
| 一种基于近地传感器技术的土壤采样方法 | 2020-07-28 | 862 |
| 移动时空定位影音数据的自适应获取与发送装置 | 2020-08-03 | 940 |
| 基于道路曲率地图的磁导航无人车及其地图的建立方法 | 2020-07-19 | 757 |
| 摔倒检测定位系统的工作方法 | 2020-07-25 | 56 |
| 一种基于无极FastSLAM算法和匹配优化目标定位方法及机器人 | 2020-07-26 | 724 |
| 多特征多传感器的移动机器人运动人体跟踪方法 | 2020-07-27 | 762 |
| 摔倒检测定位系统及方法 | 2020-07-30 | 486 |
| 基于全功能太阳罗盘的月球车位姿自主确定方法 | 2020-08-02 | 93 |
| 一种室内视觉定位系统及方法 | 2020-07-21 | 824 |
| 确定经编码路线可达性图描述中的交叉点处的方向转变可能性 | 2020-07-24 | 162 |
| 基于红外测距的微机器人粒子滤波定位方法 | 2020-07-29 | 336 |
| 病房巡视服务机器人系统及其目标搜寻方法 | 2020-07-31 | 951 |
| 病房巡视服务机器人系统及其目标搜寻方法 | 2020-08-01 | 872 |
| 基于先验知识的医学断层图像闭合骨骼轮廓计算方法 | 2020-07-16 | 601 |
| 标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
|---|---|---|
| 一种基于云机器人混合云架构的语义地图构建方法 | 2020-05-21 | 640 |
| 基于视觉的无人驾驶汽车的同时定位与地图创建方法 | 2020-05-25 | 781 |
| 一种用于机器人的目标跟随方法和装置 | 2020-05-18 | 304 |
| 一种基于粒子滤波的移动机器人定位加速方法 | 2020-05-25 | 187 |
| 用于预测传感器误差的方法和装置 | 2020-05-08 | 137 |
| 多模态AR处理方法、装置、设备和可读存储介质 | 2020-05-19 | 362 |
| 基于GPS、IMU以及双目视觉的地图构建方法及系统 | 2020-05-24 | 727 |
| 一种改进的非线性优化单目惯导SLAM的方法 | 2020-05-14 | 281 |
| 一种环境信标支持下的GNSS/SINS/视觉紧组合方法 | 2020-05-18 | 734 |
| 一种无人车辆多传感器信息融合体系架构 | 2020-05-18 | 529 |
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