| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 341 | 超声波洁牙机 | CN95245196.4 | 1995-08-23 | CN2239788Y | 1996-11-13 | 黄涛; 张雁忠 |
| 本实用新型提供一种超声波洁牙机，由液体供应系统、手机、电源、超声波信号发生器和自动频率跟踪系统组成，所说的手机由磁致伸缩超声波换能器卡入电磁转换器中构成，本实用新型手机具有输出功率大，发热量小、工作稳定可靠、使用寿命长、无需维修更换、外形小巧美观且具有完善的供液系统等特点。自动频率跟踪系统具有跟踪范围大、跟踪精度高等特点，实现了超声波发生器自动进行频率调节生成与换能器固有频率相同的超声波信号。 | ||||||
| 342 | 一种空气压力能助力的太阳能清洁系统及跟踪器 | CN201610219501.8 | 2016-04-08 | CN105871317B | 2017-10-20 | 秦凯; 石铁伟; 余接情; 张宾; 饶兰兰; 郎红梅; 吴涛; 王璐瑶; 巩景虎 |
| 本发明公开了一种空气压力能助力的太阳能清洁系统及跟踪器,主要由风力储能部分，光控为主、程序为辅的跟踪部分及高压空气清洗部分组成。跟踪器的驱动力来自高压空气，利用电磁换向阀进行控制，实现无极变速，提高跟踪精度，同时利用高压空气对太阳能聚光器进行清洗，提高聚光器的太阳能利用率。跟踪部分和清洗部分的动力均来自高压空气，降低了成本，市场切合度高，易于推广应用。 | ||||||
| 343 | 基于微动平台的磁跟踪系统的磁场源标定方法及系统 | CN201310308052.0 | 2013-07-22 | CN103411624B | 2017-11-17 | 邬小玫; 丁宁; 王一枫; 沙敏 |
| 本发明属于电磁测量技术领域，具体为一种基于三轴微动平台的磁跟踪系统的磁场源原点及初始姿态标定方法及系统。本发明的标定系统，由三轴微动平台、三轴磁传感器、两个可旋转并实现空间任意指向的磁场源和控制处理显示装置组成，可实现磁场源之间相对位置及姿态的标定。具体标定方法是，由三轴微动平台控制磁传感器移动至选定的5个已知坐标点；再利用电磁跟踪系统对5个点的空间位置定位，获得磁场源与这些点之间的空间位置信息，然后计算出磁场源之间初始相对位置及姿态。根据标定结果对基于旋转磁场的磁跟踪算法进行校正，可显著提高定位精度。 | ||||||
| 344 | 基于微动平台的磁跟踪系统的磁场源标定方法及系统 | CN201310308052.0 | 2013-07-22 | CN103411624A | 2013-11-27 | 邬小玫; 丁宁; 王一枫; 沙敏 |
| 本发明属于电磁测量技术领域，具体为一种基于三轴微动平台的磁跟踪系统的磁场源原点及初始姿态标定方法及系统。本发明的标定系统，由三轴微动平台、三轴磁传感器、两个可旋转并实现空间任意指向的磁场源和控制处理显示装置组成，可实现磁场源之间相对位置及姿态的标定。具体标定方法是，由三轴微动平台控制磁传感器移动至选定的5个已知坐标点；再利用电磁跟踪系统对5个点的空间位置定位，获得磁场源与这些点之间的空间位置信息，然后计算出磁场源之间初始相对位置及姿态。根据标定结果对基于旋转磁场的磁跟踪算法进行校正，可显著提高定位精度。 | ||||||
| 345 | 一种基于U型电磁耦合结构的轧机扭矩在线遥测系统 | CN202011111218.6 | 2020-10-16 | CN112337983A | 2021-02-09 | 贾金亮; 闫晓强; 闫雄; 孙运强 |
| 本发明提供了一种基于U型电磁耦合结构的轧机扭矩在线遥测系统，涉及扭矩测量技术领域，能够实现轴类扭矩参数的长期在线监测，保证无线电能传输系统工作在谐振状态；该系统包括电磁耦合结构、一次侧高频逆变电源电路、二次侧工作电路和频率跟踪控制电路；频率跟踪控制电路用于对二次侧工作电路的电流进行采样并进行频率跟踪，并根据频率跟踪信息对一次侧高频逆变电源电路进行频率控制；电磁耦合结构包括一次侧U型磁芯、绕设在磁芯上的一次侧线圈、绕设在旋转轴外周的二次侧线圈，二次侧线圈的边沿置于所述一次侧U型磁芯内，且处于中心位置。本发明提供的技术方案适用于旋转轴扭矩测量的过程中。 | ||||||
| 346 | 一种基于U型电磁耦合结构的轧机扭矩在线遥测系统 | CN202011111218.6 | 2020-10-16 | CN112337983B | 2022-04-19 | 贾金亮; 闫晓强; 闫雄; 孙运强 |
| 本发明提供了一种基于U型电磁耦合结构的轧机扭矩在线遥测系统，涉及扭矩测量技术领域，能够实现轴类扭矩参数的长期在线监测，保证无线电能传输系统工作在谐振状态；该系统包括电磁耦合结构、一次侧高频逆变电源电路、二次侧工作电路和频率跟踪控制电路；频率跟踪控制电路用于对二次侧工作电路的电流进行采样并进行频率跟踪，并根据频率跟踪信息对一次侧高频逆变电源电路进行频率控制；电磁耦合结构包括一次侧U型磁芯、绕设在磁芯上的一次侧线圈、绕设在旋转轴外周的二次侧线圈，二次侧线圈的边沿置于所述一次侧U型磁芯内，且处于中心位置。本发明提供的技术方案适用于旋转轴扭矩测量的过程中。 | ||||||
| 347 | 一种探测系统及智能弹药系统 | CN201810594933.6 | 2018-06-11 | CN108897065A | 2018-11-27 | 钱汉明; 荣英佼; 陈果; 殷晓星; 赵洪星; 丁凯; 徐军; 赵明; 钱雨辰 |
| 本发明涉及一种探测系统及弹药系统，在探测的检测阶段，采用地震动探测，功耗低，利于实现检测的实时进行，全天候值守，且对于运动噪声小的目标物，也能探测到其运动产生的地震动波，进而实现对目标物的检测，提高检测灵敏度；在探测的识别、定位和跟踪阶段，采用微波探测，根据发射的电磁波与反射的电磁波之间的频率差拍关系，实现目标物的识别、定位和跟踪，有效利用微波的高穿透性和金属界面反射性特点，提高识别、定位和跟踪的精确度，避免通视条件对识别、定位和跟踪的影响；能够有效满足智能弹药系统的近地面探测要求，可靠检测和识别运动的目标物，精确对目标物进行定位和跟踪，为弹药的精准打击提供有效保障。 | ||||||
| 348 | 与电磁导航系统配套使用的器械的自动识别方法 | CN202011312858.3 | 2020-11-20 | CN112402038A | 2021-02-26 | 王炳强; 孙世民; 孙之建 |
| 本发明提出一种与电磁导航系统配套使用的器械的自动识别方法，包括将跟踪装置固定在手术器械末端的连接部上；将位置读取装置放置在磁场发生器的磁场范围内；使手术器械处在位置读取装置的读取范围内，通过跟踪装置读取手术器械末端的位置信息；将手术器械前部尖端与位置读取装置配合使用，读取手术器械前部尖端的位置信息；将两个位置信息发送到电磁导航系统中；电磁导航系统将接收到的数据与预先存储的数据相匹配，当匹配成功时，在电磁导航系统中显示对应手术器械的器械图标；查看显示的器械图标是否为所需手术器械，是则继续导航所计划的手术。上述方法使用统一的跟踪装置及位置读取装置，利用手术器械几何布局差异，可区分识别多种手术器械。 | ||||||
| 349 | 用于场发生器位置优化的方法和设备 | CN200680046751.0 | 2006-12-08 | CN101330870A | 2008-12-24 | D·斯坦登; J·克吕克尔 |
| 一种电磁跟踪系统(50，110)包括具有传感器接口的系统控制器(58)、发生器(52)、以及定位和角取向构造(62，114)。发生器响应于系统控制器而产生电磁场，该电磁场包括一个部分，该部分的特征是具有最高精度的跟踪体积(54)。最高精度对应于传感器接口和系统控制器对在物理上位于跟踪体积内的传感器(56)进行探测的精度，与此相比，如果所述传感器位于所述跟踪体积之外，那么传感器接口和系统控制器探测所述传感器的精度较低。所述定位和角取向构造耦合到电磁场发生器，用于可视地优化电磁场发生器的(i)定位和(ii)角取向之一或二者，使得所述跟踪体积位于所关注的物理体积(66)的形心之内，由此实现以最高精度探测所述跟踪体积内的传感器。 | ||||||
| 350 | 与电磁导航系统配套使用的器械的自动识别方法 | CN202011312858.3 | 2020-11-20 | CN112402038B | 2022-09-13 | 王炳强; 孙世民; 孙之建 |
| 本发明提出一种与电磁导航系统配套使用的器械的自动识别方法，包括将跟踪装置固定在手术器械末端的连接部上；将位置读取装置放置在磁场发生器的磁场范围内；使手术器械处在位置读取装置的读取范围内，通过跟踪装置读取手术器械末端的位置信息；将手术器械前部尖端与位置读取装置配合使用，读取手术器械前部尖端的位置信息；将两个位置信息发送到电磁导航系统中；电磁导航系统将接收到的数据与预先存储的数据相匹配，当匹配成功时，在电磁导航系统中显示对应手术器械的器械图标；查看显示的器械图标是否为所需手术器械，是则继续导航所计划的手术。上述方法使用统一的跟踪装置及位置读取装置，利用手术器械几何布局差异，可区分识别多种手术器械。 | ||||||
| 351 | 用于场发生器位置优化的方法和设备 | CN200680046751.0 | 2006-12-08 | CN101330870B | 2010-06-16 | D·斯坦登; J·克吕克尔 |
| 一种电磁跟踪系统(50，110)包括具有传感器接口的系统控制器(58)、发生器(52)、以及定位和角取向构造(62，114)。发生器响应于系统控制器而产生电磁场，该电磁场包括一个部分，该部分的特征是具有最高精度的跟踪体积(54)。最高精度对应于传感器接口和系统控制器对在物理上位于跟踪体积内的传感器(56)进行探测的精度，与此相比，如果所述传感器位于所述跟踪体积之外，那么传感器接口和系统控制器探测所述传感器的精度较低。所述定位和角取向构造耦合到电磁场发生器，用于可视地优化电磁场发生器的(i)定位和(ii)角取向之一或二者，使得所述跟踪体积位于所关注的物理体积(66)的形心之内，由此实现以最高精度探测所述跟踪体积内的传感器。 | ||||||
| 352 | 一种城市环境无人机侦测反制系统 | CN202122783804.1 | 2021-11-15 | CN215987030U | 2022-03-08 | 郑帅; 董慧; 刘奇; 徐海建; 任宏辉 |
| 本实用新型涉及一种城市环境无人机侦测反制系统，该系统包括无线电侦测干扰设备、光电搜索跟踪设备及显控设备；无线电侦测干扰设备用于侦测无人机，在侦测到无人机后向显控设备发送第一报警信息，以及响应于显控设备发出的干扰控制指令发射干扰信号；光电搜索跟踪设备用于侦测无人机，响应于显控设备发出的跟踪控制指令跟踪无人机，以及在侦测或跟踪到无人机后向显控设备发送第二报警信息；显控设备用于根据无人机方位信息生成跟踪控制指令，根据无人机图像信息进行目标识别与验证，以及根据该目标无人机的通信频段信息及位置信息生成干扰控制指令。该系统日常预警过程中无需主动向外辐射电磁波进行侦测，功耗低，且能够对目标进行验证。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
| 353 | 雷达制导导弹虚拟试验系统 | CN201510828123.9 | 2015-11-24 | CN105278350A | 2016-01-27 | 林连雷; 付文清; 宋欣益 |
| 雷达制导导弹虚拟试验系统，属于虚拟试验领域，本发明为解决现有雷达制导导弹虚拟试验系统的耦合程度高，导致系统的可重用性低，各个模块模型之间不独立、不能单独使用的问题。本发明包括雷达制导导弹模块、电磁波传输效应模块和导弹目标；雷达发射电磁波并传输至电磁波传输效应模块，电磁波传输效应模块进行电磁波传输衰减计算，然后传输至导弹目标，导弹目标进行反射计算，再次传输至电磁波传输效应模块，电磁波传输效应模块再次进行电磁波传输衰减计算，然后传输至雷达制导导弹模块，雷达制导导弹模块根据目标回波电磁波信息获取导弹目标位置；对导弹目标进行搜素、跟踪和攻击。本发明用于雷达制导导弹虚拟试验。 | ||||||
| 354 | 遂行无人机空中充电设备及其充电方法 | CN202410354167.1 | 2024-03-27 | CN117944914B | 2024-06-25 | 宋建军; 李帅; 刘跃进 |
| 一种遂行无人机空中充电设备及其充电方法，包括前置定位系统、RTK定位跟踪系统、无线充电系统和定位增强校勘系统，前置定位系统包括遥控器和无线通信模块，可实现对无人机的预先布控定位；RTK定位跟踪系统包括空中已有的定位卫星、定位移动及固定基站，可对载有移动基站的无人机实施实时定位跟踪，并使无线充电系统与遂行中的无人机精确对准；无线充电系统包括机台、电磁流束发射器、转动执行机构、有线及无线通信模块和电磁流束接收转换器等，可通过电磁流束为无人机充电；定位增强校勘系统包括可变基站和自适应对焦摄像装置，可实现视觉定位与RTK定位的融合。本发明弥补了现有技术的不足，能更高效地完成遂行中无人机的空中充电。 | ||||||
| 355 | 遂行无人机空中充电设备及其充电方法 | CN202410354167.1 | 2024-03-27 | CN117944914A | 2024-04-30 | 宋建军; 李帅; 刘跃进 |
| 一种遂行无人机空中充电设备及其充电方法，包括前置定位系统、RTK定位跟踪系统、无线充电系统和定位增强校勘系统，前置定位系统包括遥控器和无线通信模块，可实现对无人机的预先布控定位；RTK定位跟踪系统包括空中已有的定位卫星、定位移动及固定基站，可对载有移动基站的无人机实施实时定位跟踪，并使无线充电系统与遂行中的无人机精确对准；无线充电系统包括机台、电磁流束发射器、转动执行机构、有线及无线通信模块和电磁流束接收转换器等，可通过电磁流束为无人机充电；定位增强校勘系统包括可变基站和自适应对焦摄像装置，可实现视觉定位与RTK定位的融合。本发明弥补了现有技术的不足，能更高效地完成遂行中无人机的空中充电。 | ||||||
| 356 | 强电磁干扰环境下多单元分布式组网协同作战系统 | CN202510306815.0 | 2025-03-15 | CN119815288A | 2025-04-11 | 杨旭; 高鹏; 郭凯亮; 何阳; 冀雪峰 |
| 本申请涉及电磁领域，公开了强电磁干扰环境下多单元分布式组网协同作战系统：传感器单元，数据融合单元，目标状态估计单元，多目标跟踪单元以及控制与反馈单元；本发明还提供强电磁干扰环境下多单元分布式组网协同作战方法：通过接收多传感器数据并加权融合，采用扩展卡尔曼滤波进行目标状态预测，结合联合概率数据关联与多目标卡尔曼滤波算法进行多目标跟踪，并根据目标状态变化实时调整数据采集和融合策略，优化目标追踪精度。本发明通过多传感器数据融合、扩展卡尔曼滤波、多目标跟踪算法和实时反馈机制，解决了单传感器局限、非线性目标跟踪难题，并提升了系统的多目标处理能力和自适应调整能力，确保了高精度、稳定的目标追踪。 | ||||||
| 357 | 双波长双目视觉焊缝跟踪方法及跟踪系统 | CN201510412801.3 | 2015-07-15 | CN104942404B | 2017-03-15 | 高向东; 黄冠雄 |
| 本发明公开了一种双波长双目视觉焊缝跟踪方法，该方法包括图像采集、数据处理和焊缝跟踪等步骤，本发明同时公开了一种实现该方法的跟踪系统，本系统采用近红外和结构光双波长双目视觉传感系统，同时测量熔池和焊缝不同波长的焊缝区域图像并传输到微型工业控制机中，利用多信息融合算法和焊缝图像三维重建算法准确测量焊缝位置；微型工业控制机根据焊缝位置检测结果应用卡尔曼滤波算法对焊缝跟踪偏差状态进行最优估计，通过伺服驱动器驱动伺服电动机运动从而控制三轴运动工作台产生相应的运动，控制焊炬或激光头进行纠偏，实现焊缝的精确跟踪。该系统可以克服焊接现场的强光、飞溅和电磁干扰，提高焊缝跟踪精度及可靠性。 | ||||||
| 358 | 一种新型管道清管器跟踪定位仪 | CN201120061728.7 | 2011-03-10 | CN202018515U | 2011-10-26 | 董绍华; 费凡; 周永涛; 谭春波; 韩忠晨 |
| 本实用新型公开了一种新型管道清管器跟踪定位仪，包括跟踪仪和设置于管道清管器内的发射机，所述发射机内设有单片机控制器，及向单片机控制器提供时钟信号的温补晶振；跟踪仪内设有单片机控制器，及同所述单片机控制器相连接的数字滤波器、数据处理系统；发射机的单片机控制器产生固定频率的电磁信号经信号处理、信号放大后进行发射，所述跟踪仪接收到发射机发射的信号后经数字滤波器过滤，过滤后的信号经数据处理系统进行信号识别，当识别到发射机发射的电磁信号时，数据处理系统发出警报并记录储存识别时间。本实用新型通过将发射机和跟踪仪采用数字化处理方式，使其更准确检测出管道中清管器的位置，为高效的清管提供了保证。 | ||||||
| 359 | 一种太阳能自动跟踪装置及电路控制系统 | CN201220049697.8 | 2012-02-16 | CN202472421U | 2012-10-03 | 李红深 |
| 本实用新型涉及太阳能光伏发电领域，具体地说是一种太阳能自动跟踪装置及电路控制系统。该太阳能自动跟踪装置包括若干太阳能电池板、直流正反转电机、齿轮减速器、转动轴和钢脚架；该太阳能自动跟踪装置的电路控制系统包括可编程计时器、电磁线圈、磁吸开关、直流正反转电机、齿轮减速器和蓄电池。本实用新型提供一种结构简单、安全可靠、转换效率高的一种太阳能自动跟踪装置及电路控制系统。 | ||||||
| 360 | 双波长双目视觉焊缝跟踪方法及跟踪系统 | CN201510412801.3 | 2015-07-15 | CN104942404A | 2015-09-30 | 高向东; 黄冠雄 |
| 本发明公开了一种双波长双目视觉焊缝跟踪方法，该方法包括图像采集、数据处理和焊缝跟踪等步骤，本发明同时公开了一种实现该方法的跟踪系统，本系统采用近红外和结构光双波长双目视觉传感系统，同时测量熔池和焊缝不同波长的焊缝区域图像并传输到微型工业控制机中，利用多信息融合算法和焊缝图像三维重建算法准确测量焊缝位置；微型工业控制机根据焊缝位置检测结果应用卡尔曼滤波算法对焊缝跟踪偏差状态进行最优估计，通过伺服驱动器驱动伺服电动机运动从而控制三轴运动工作台产生相应的运动，控制焊炬或激光头进行纠偏，实现焊缝的精确跟踪。该系统可以克服焊接现场的强光、飞溅和电磁干扰，提高焊缝跟踪精度及可靠性。 | ||||||
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈