| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 281 | 自动跟踪录像系统 | CN200920097918.7 | 2009-07-24 | CN201467310U | 2010-05-12 | 郭德水; 郑龙周 |
| 本实用新型涉及一种自动跟踪录像系统，该系统包括与摄像机相固定的摄像机云台，其特征在于：还包括跟踪控制器、频率电磁波发射器、频率电磁波接收器，跟踪控制器分别与频率电磁波接收器、云台连接，频率电磁波接收器接收频率电磁波发射器的发射信号。本实用新型的有益效果是：结构简单，易于实现，解决了被拍摄对象的跟踪问题，不易被干扰；费用低廉，并有利于自动化摄录的实现。 | ||||||
| 282 | 用于导航的多传感器误差校正 | CN202280037056.7 | 2022-05-18 | CN117396151A | 2024-01-12 | V·多尔; V·斯奈德; B·雅各布森 |
| 一种根据本公开的实施方案的系统包括：电磁(EM)导航系统，该EM导航系统包括：EM场发生器，该EM场发生器生成一个或多个EM场；和至少一个EM传感器，该至少一个EM传感器附连到被跟踪对象，其中当该被跟踪对象在该一个或多个EM场内时，该EM导航系统确定该被跟踪对象的位姿；和独立传感器，该独立传感器定位在相对于该被跟踪对象的第一距离处，并且该独立传感器提供指示该被跟踪对象的位姿改变的读数，其中由该独立传感器提供的该读数对于确定如由该EM导航系统确定的该被跟踪对象的该位姿的准确度是有用的。 | ||||||
| 283 | 一种自由活动动物的电磁暴露剂量检测系统和检测方法 | CN201911037473.8 | 2019-10-29 | CN112741610B | 2024-01-23 | 王向晖; 张杰; 齐红新; 彭怀禹; 高蒙; 侯毅然; 任志鹏; 李孟达 |
| 一种自由活动动物的电磁暴露剂量检测系统和检测方法，将装有实验动物的动物饲养装置放入电磁辐照系统，电磁辐照系统提供实验所需的电磁场对暴露在电磁场内的自由活动动物进行电磁辐照，通过视频采集系统采集暴露在电磁场内的自由活动动物的视频图像，数据处理系统利用视频识别处理软件对视频采集系统采集的自由活动动物的视频图像进行跟踪识别处理，获得自由活动动物的体态位置信息，数据处理系统利用电磁仿真软件计算自由活动动物的各种体态位置的电磁暴露剂量。本发明将视频识别跟踪技术与电磁仿真方法结合用于运动物体的电磁场测量，操作更为简单，对自由动物正常生活干扰小，可以精确测量多只实验动物存在时的电磁暴露剂量，可以长时间工作。 | ||||||
| 284 | 一种自由活动动物的电磁暴露剂量检测系统和检测方法 | CN201911037473.8 | 2019-10-29 | CN112741610A | 2021-05-04 | 王向晖; 张杰; 齐红新; 彭怀禹; 高蒙; 侯毅然; 任志鹏; 李孟达 |
| 一种自由活动动物的电磁暴露剂量检测系统和检测方法，将装有实验动物的动物饲养装置放入电磁辐照系统，电磁辐照系统提供实验所需的电磁场对暴露在电磁场内的自由活动动物进行电磁辐照，通过视频采集系统采集暴露在电磁场内的自由活动动物的视频图像，数据处理系统利用视频识别处理软件对视频采集系统采集的自由活动动物的视频图像进行跟踪识别处理，获得自由活动动物的体态位置信息，数据处理系统利用电磁仿真软件计算自由活动动物的各种体态位置的电磁暴露剂量。本发明将视频识别跟踪技术与电磁仿真方法结合用于运动物体的电磁场测量，操作更为简单，对自由动物正常生活干扰小，可以精确测量多只实验动物存在时的电磁暴露剂量，可以长时间工作。 | ||||||
| 285 | 基于干涉测量体制的低轨空间目标跟踪方法及系统 | CN202011589416.3 | 2020-12-29 | CN112782710A | 2021-05-11 | 马岩; 刘也; 梁小虎; 陈略; 王俊魁; 张延鑫; 石晟玮; 李秀红; 王东丽 |
| 基于干涉测量体制的低轨空间目标跟踪方法及系统，涉及航空航天技术领域，其目的在于通过干涉测量技术和多基地雷达技术的应用改进，建立一种新的有源移动方式目标跟踪技术手段，提高低轨非合作空间目标跟踪的精度与可靠性。其方法是，构建一发多收移动布站模式下的组合跟踪策略，其中主站发射电磁波并测量目标距离与角度，副站与主站构成的基线进行高精度时差测量，进而利用系统测量信息构成特点，建立多方法联合的干涉相位解模糊策略，实现不同系统约束与跟踪时效性需求下的目标跟踪。 | ||||||
| 286 | 耳鼻喉电磁导航系统下耳鼻喉手术器械的校准定位方法 | CN202311489718.7 | 2023-11-10 | CN117323008A | 2024-01-02 | 孙靖; 孙嘉祥; 王炳强; 孙世民 |
| 本发明提出一种耳鼻喉电磁导航系统下耳鼻喉手术器械的校准定位方法，包括：将与耳鼻喉电磁导航系统相连的跟踪装置夹在耳鼻喉手术器械的末端，将位置读取装置与耳鼻喉电磁导航系统相连，跟踪装置及位置读取装置在磁场发生器的磁场范围内；将位置读取装置固定住，将器械尖端抵在位置读取装置的基准槽处，手持器械末端沿周向转动，过程中采集n个跟踪装置内线圈的坐标位置信息；通过最小二乘法得到器械尖端在耳鼻喉器械坐标系下的位置信息；将上述计算结果与耳鼻喉电磁导航系统中相关坐标系进行矩阵算法的转换，得到器械尖端在耳鼻喉电磁导航系统中的精准位置。上述校准定位方法能在耳鼻喉电磁导航系统下，精准定位多种耳鼻喉手术器械尖端的位置。 | ||||||
| 287 | 耳鼻喉电磁导航系统下耳鼻喉手术器械的校准定位方法 | CN202311042380.0 | 2023-08-18 | CN116999164A | 2023-11-07 | 王炳强; 孙嘉祥; 孙世民 |
| 本发明提出一种耳鼻喉电磁导航系统下耳鼻喉手术器械的校准定位方法，包括：将与耳鼻喉电磁导航系统相连的跟踪装置夹在耳鼻喉手术器械的末端，将位置读取装置与耳鼻喉电磁导航系统相连，跟踪装置及位置读取装置在磁场发生器的磁场范围内；将位置读取装置固定住，将器械尖端抵在位置读取装置的基准槽处，手持器械末端沿周向转动，过程中采集n个跟踪装置内线圈的坐标位置信息；通过最小二乘法得到器械尖端在耳鼻喉器械坐标系下的位置信息；将上述计算结果与耳鼻喉电磁导航系统中相关坐标系进行矩阵算法的转换，得到器械尖端在耳鼻喉电磁导航系统中的精准位置。上述校准定位方法能在耳鼻喉电磁导航系统下，精准定位多种耳鼻喉手术器械尖端的位置。 | ||||||
| 288 | 基于干涉测量体制的低轨空间目标跟踪方法及系统 | CN202011589416.3 | 2020-12-29 | CN112782710B | 2022-10-14 | 马岩; 刘也; 梁小虎; 陈略; 王俊魁; 张延鑫; 石晟玮; 李秀红; 王东丽 |
| 基于干涉测量体制的低轨空间目标跟踪方法及系统，涉及航空航天技术领域，其目的在于通过干涉测量技术和多基地雷达技术的应用改进，建立一种新的有源移动方式目标跟踪技术手段，提高低轨非合作空间目标跟踪的精度与可靠性。其方法是，构建一发多收移动布站模式下的组合跟踪策略，其中主站发射电磁波并测量目标距离与角度，副站与主站构成的基线进行高精度时差测量，进而利用系统测量信息构成特点，建立多方法联合的干涉相位解模糊策略，实现不同系统约束与跟踪时效性需求下的目标跟踪。 | ||||||
| 289 | 一种与电磁导航系统和C臂配合使用的空间定位器 | CN202011308409.1 | 2020-11-20 | CN112190333B | 2023-01-20 | 王炳强; 谷鹏; 孙之建 |
| 本发明提出一种与电磁导航系统和C臂配合使用的空间定位器，包括主体、安装在其上的跟踪单元、及用于固定跟踪单元的压紧线圈旋钮，主体上、下表面尺寸不等，在主体的上、下表面上分别至少设有六个凹槽，至少三个凹槽作为校准点，至少三个凹槽中放置尺寸与该凹槽相匹配的钢球，钢球用于手术中的配准；作为校准点的凹槽的尺寸相同，主体上、下表面中钢球的尺寸不同；在主体上、下表面中尺寸较大的表面上设置放置跟踪单元的安装槽；跟踪单元包括电磁感应线圈，电磁感应线圈连接有导线，导线末端连接有用于连接电磁导航系统的插头。上述空间定位器与电磁导航系统连接后，无论遇到开放型手术还是微创型手术，都可以使用该装置来进行有效的配准。 | ||||||
| 290 | 一种与电磁导航系统和C臂配合使用的空间定位器 | CN202010673210.2 | 2020-07-14 | CN111658148A | 2020-09-15 | 谷鹏; 王炳强; 丛海波; 余志平; 陶君; 王海涛 |
| 本发明提出一种与电磁导航系统和C臂配合使用的空间定位器，包括主体、安装在其上的跟踪单元、及用于固定跟踪单元的压紧线圈旋钮，主体上、下表面尺寸不等，在主体的上、下表面上分别至少设有六个凹槽，至少三个凹槽作为校准点，至少三个凹槽中放置尺寸与该凹槽相匹配的钢球，钢球用于手术中的配准；作为校准点的凹槽的尺寸相同，主体上、下表面中钢球的尺寸不同；在主体上、下表面中尺寸较大的表面上设置放置跟踪单元的安装槽；跟踪单元包括电磁感应线圈，电磁感应线圈连接有导线，导线末端连接有用于连接电磁导航系统的插头。上述空间定位器与电磁导航系统连接后，无论遇到开放型手术还是微创型手术，都可以使用该装置来进行有效的配准。 | ||||||
| 291 | 一种与电磁导航系统和C臂配合使用的空间定位器 | CN202011308409.1 | 2020-11-20 | CN112190333A | 2021-01-08 | 王炳强; 谷鹏; 孙之建 |
| 本发明提出一种与电磁导航系统和C臂配合使用的空间定位器，包括主体、安装在其上的跟踪单元、及用于固定跟踪单元的压紧线圈旋钮，主体上、下表面尺寸不等，在主体的上、下表面上分别至少设有六个凹槽，至少三个凹槽作为校准点，至少三个凹槽中放置尺寸与该凹槽相匹配的钢球，钢球用于手术中的配准；作为校准点的凹槽的尺寸相同，主体上、下表面中钢球的尺寸不同；在主体上、下表面中尺寸较大的表面上设置放置跟踪单元的安装槽；跟踪单元包括电磁感应线圈，电磁感应线圈连接有导线，导线末端连接有用于连接电磁导航系统的插头。上述空间定位器与电磁导航系统连接后，无论遇到开放型手术还是微创型手术，都可以使用该装置来进行有效的配准。 | ||||||
| 292 | 一种无人机卫星导航终端定位性能确定方法及系统 | CN202110514723.3 | 2021-05-12 | CN113253308B | 2022-03-11 | 陈亚洲; 王玉明; 张庆龙; 黄欣; 程二威; 赵敏 |
| 本发明公开了一种无人机卫星导航终端定位性能确定方法及系统。所述方法包括：获取当前状态下的特征参量；特征参量包括干扰信号的频率、干扰信号的带宽和卫星导航终端内各卫星的初始载噪比；干扰信号为单源电磁干扰信号或多源电磁干扰信号；将特征参量输入电磁敏感阈值预测模型中得到各卫星在当前状态下的跟踪失锁阈值；基于跟踪失锁阈值和干扰信号的功率，得到各卫星的电磁干扰余量；基于电磁干扰余量确定卫星导航终端的定位性能。本发明实现了在考虑电磁干扰的情况下实时确定无人机卫星导航终端的定位性能。 | ||||||
| 293 | 一种无人机卫星导航终端定位性能确定方法及系统 | CN202110514723.3 | 2021-05-12 | CN113253308A | 2021-08-13 | 陈亚洲; 王玉明; 张庆龙; 黄欣; 程二威; 赵敏 |
| 本发明公开了一种无人机卫星导航终端定位性能确定方法及系统。所述方法包括：获取当前状态下的特征参量；特征参量包括干扰信号的频率、干扰信号的带宽和卫星导航终端内各卫星的初始载噪比；干扰信号为单源电磁干扰信号或多源电磁干扰信号；将特征参量输入电磁敏感阈值预测模型中得到各卫星在当前状态下的跟踪失锁阈值；基于跟踪失锁阈值和干扰信号的功率，得到各卫星的电磁干扰余量；基于电磁干扰余量确定卫星导航终端的定位性能。本发明实现了在考虑电磁干扰的情况下实时确定无人机卫星导航终端的定位性能。 | ||||||
| 294 | 用于跟踪停车场结构和交叉口中的交通工具的系统和方法 | CN202211546191.2 | 2015-05-21 | CN115862347A | 2023-03-28 | R.J.科特尤; C.奥利弗 |
| 本申请涉及用于跟踪停车场结构和交叉口中的交通工具的系统和方法。一种动态信噪比跟踪系统使得能够检测该跟踪系统的视场内的交通工具。所述跟踪系统可以包括被配置成在一定区域内发射电磁辐射的发射器、被配置成检测从该区域内的交通工具反射回来的电磁辐射的检测器以及被配置成评估来自检测器的信号并作为此评估的结果而控制各种自动化装置的控制单元。 | ||||||
| 295 | 中间包电磁加热电源控制方法及系统 | CN202211402825.7 | 2022-11-10 | CN115604877A | 2023-01-13 | 伍文华; 张梓霖; 谢志为; 陈燕东; 张冰鑫; 周乐明; 周小平 |
| 本发明公开了一种中间包电磁加热电源控制方法及系统，包括基于线性微分跟踪器前馈的温度外环控制和线性自抗扰电流内环控制两部分。其中，基于线性微分跟踪器前馈的温度外环控制，通过线性微分跟踪器得到温度的微分并前馈至温度期望值中，实现钢水温度快速、精准和低过热度的控制效果；线性自抗扰电流内环控制，利用自抗扰控制技术提高中间包电磁加热电源电流控制的动态特性和抗扰性，依据电磁加热电流频率给定调节自抗扰电流内环控制的带宽，实现电磁加热电源各频率输出电流的稳定控制。本发明提高了电磁加热系统温度和电流的响应速度，有助于降低中间包电磁加热系统的能耗，提升钢铁的生产效率和钢材的品质。 | ||||||
| 296 | 移动通信系统及移动通信方法 | CN98809413.4 | 1998-07-22 | CN1271482A | 2000-10-25 | 小﨑仁 |
| 本发明的移动通信系统备有:收发第一无线通信系统的电磁波、以及第二无线通信系统的电磁波的无线基站;以及通信终端,该通信终端有:进行上述第一无线通信系统的电磁波、以及第二无线通信系统的电磁波的收发的天线;使上述天线的指向朝向电磁波的到来方向的跟踪装置;对上述接收的第一无线通信系统的电磁波、以及第二无线通信系统的电磁波进行解调的接收器;将欲发送的内容调制成第一无线通信系统的电磁波、以及第二无线通信系统的电磁波的发送器;将规定的信息显示到外部,同时接收来自外部的指示的手机;以及进行上述各机器的控制,同时在从上述第一无线通信系统切换到上述第二无线通信系统的情况下,能满足规定的条件时,实施能省略规定的程序的初始捕捉程序的控制器。因此,能缩短无线通信系统切换时所用的时间。 | ||||||
| 297 | 采用二阶多项式曲线拟合确定磁感应强度最大值的方法及实现系统 | CN201310688641.6 | 2013-12-17 | CN103675719A | 2014-03-26 | 邬小玫; 丁宁; 王一枫; 沙敏 |
| 本发明属于电磁跟踪技术领域，具体为一种采用二阶多项式曲线拟合确定磁感应强度最大值的方法及实现系统。本发明方法包括：由三轴磁传感器采集一组在磁场源扫描过程中产生的磁感应强度；对采集到的这组磁感应强度值进行滤波及插值等预处理；对经过预处理的数据做基于最小二乘法的多项式曲线拟合；最后确定拟合曲线的最大值以及这个最大值对应的磁场源的旋转角度。本发明可用于电磁跟踪系统，该类电磁跟踪系统通常还包括可旋转的磁场源的单元、三轴磁传感器单元以及控制处理单元。本发明采用二阶多项式曲线拟合方法准确检测磁感应强度最大值位置，可以提高旋转磁场指向磁传感器的精确度，进而提升电磁跟踪系统的定位精度。 | ||||||
| 298 | 采用余弦函数曲线拟合确定磁感应强度最大值的方法及实现系统 | CN201310688640.1 | 2013-12-17 | CN103675718A | 2014-03-26 | 邬小玫; 丁宁; 王一枫; 沙敏 |
| 本发明属于电磁跟踪技术领域，具体为一种采用余弦函数曲线拟合确定磁感应强度最大值的方法及实现系统。本发明方法包括：由三轴磁传感器采集一组在磁场源扫描过程中产生的磁感应强度；对采集到的这组磁感应强度值进行滤波及插值等预处理；对经过预处理的数据做基于最小二乘法的余弦函数曲线拟合；最后确定拟合曲线的最大值以及这个最大值对应的磁场源的旋转角度。本发明可用于电磁跟踪系统，该类电磁跟踪系统通常还包括可旋转的磁场源的单元、三轴磁传感器单元以及控制处理单元。本发明采用余弦函数曲线拟合方法准确检测磁感应强度最大值位置，可以提高旋转磁场指向磁传感器的精确度，进而提升电磁跟踪系统的定位精度。 | ||||||
| 299 | 具有电磁跟踪的书写设备 | CN201980066373.X | 2019-10-09 | CN113039511B | 2024-11-08 | 舍克·钟; 伊恩·阿特金森; 萨基特·帕特卡; 阿德瓦伊特·雅因; 卢奇内·奥加涅相; 墨菲·斯泰因; 毛逍谜; 特·杜克·普; 约瑟夫·埃蒂尔; 雅各布·安德鲁·沙夫 |
| 一种电磁(EM)姿态跟踪系统包括具有笔或触笔形状因数的计算机输入设备。在一些实施例中，基站设备包括用于EM姿态跟踪系统的发射器(Tx)模块或接收器(Rx)模块中的一个，同时计算机输入设备包括TX模块和接收器模块中的另一个。EM姿态跟踪系统采用Tx模块和Rx模块来收集指示Tx模块与Rx模块之间的相对姿态的EM姿态数据。基于EM姿态数据，EM姿态跟踪系统(或与EM姿态跟踪系统一起工作的计算机设备)识别计算机输入设备的姿态(位置、定向、或位置和定向两者)。 | ||||||
| 300 | 具有电磁跟踪的书写设备 | CN201980066373.X | 2019-10-09 | CN113039511A | 2021-06-25 | 舍克·钟; 伊恩·阿特金森; 萨基特·帕特卡; 阿德瓦伊特·雅因; 卢奇内·奥加涅相; 墨菲·斯泰因; 毛逍谜; 特·杜克·普; 约瑟夫·埃蒂尔; 雅各布·安德鲁·沙夫 |
| 一种电磁(EM)姿态跟踪系统包括具有笔或触笔形状因数的计算机输入设备。在一些实施例中，基站设备包括用于EM姿态跟踪系统的发射器(Tx)模块或接收器(Rx)模块中的一个，同时计算机输入设备包括TX模块和接收器模块中的另一个。EM姿态跟踪系统采用Tx模块和Rx模块来收集指示Tx模块与Rx模块之间的相对姿态的EM姿态数据。基于EM姿态数据，EM姿态跟踪系统(或与EM姿态跟踪系统一起工作的计算机设备)识别计算机输入设备的姿态(位置、定向、或位置和定向两者)。 | ||||||
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