| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 301 | 一种基于稳定扩散模型的帧间错误隐藏方法、装置及介质 | CN202411166026.3 | 2024-08-23 | CN118694981A | 2024-09-24 | 蒋先涛; 柳云夏; 郭咏梅; 郭咏阳 |
| 本发明公开了一种基于稳定扩散模型的帧间错误隐藏方法、装置及介质，涉及图像处理技术领域，包括步骤：提取视频压缩传输过程中的丢失帧以及丢失帧前后一帧的帧间图像；基于连续帧间图像对应像素之间的时空连续性特性，通过稳定性扩散模型在前后帧间图像像素值的基础上进行填补帧的获取；获取稳定性扩散模型在当前填补帧处梯度增长最快的方向，并基于该梯度方向进行填补帧的更新；在梯度变化小于预设阈值后输出填补帧完成丢失帧预测下的帧间错误隐藏。本发明基于稳定性扩散方法进行帧间错误隐藏，在保持高质量图像的同时，减少了数据传输量，从而节省了带宽并提高了传输效率，能够用于网络条件较差或需要实时传输的场景。 | ||||||
| 302 | 一种智能执行机构与现场总线通信的方法 | CN200910242877.0 | 2009-12-18 | CN102104440A | 2011-06-22 | 陈小枫; 耿东汉; 常先明; 李桃祁; 唐春霞; 陈小川 |
| 本发明提供一种智能执行机构与现场总线通信的方法，包括：智能执行机构控制卡和现场总线通讯卡，控制卡和通讯卡采用通用异步接收和发送方式进行通信；通讯卡发送命令帧至控制卡，命令帧包括起始字节、帧长度、命令字和校验和；控制卡接收到命令帧后，检查命令帧中的校验和判断命令帧是否正确；如果正确则按照命令帧中的命令字进行处理，将处理结果以应答帧的形式反馈给通讯卡，应答帧包括起始字节、故障状态和校验和；如果错误则向通讯卡返回错误帧；通讯卡收到应答帧后，检查校验和判断应答帧是否正确，如果错误则抛弃该应答帧；如果正确则将该应答帧中的故障状态进行保存。该通信方法在一个结构体内部采用UART通信，功耗低且通信速率快。 | ||||||
| 303 | 音频噪声检测方法、计算机设备和存储介质 | CN202410395703.2 | 2024-04-02 | CN118351871A | 2024-07-16 | 牛迎春; 张超鹏 |
| 本申请涉及一种音频噪声检测方法、计算机设备和存储介质。方法包括：获取待噪声检测的音频信号帧，并获取音频信号帧中对应于信号波峰的子音频信号帧；在子音频信号帧的信号能量满足预设条件的情况下，获取子音频信号帧关联的噪声帧段；噪声帧段基于子音频信号帧对应的信号波峰的目标上升频段以及目标下降频段得到；在噪声帧段的宽度满足预设宽度阈值的情况下，获取噪声帧段的能量信息；根据噪声帧段的能量信息和音频信号帧的能量信息，得到音频信号帧的音频噪声检测结果。采用本方法能够降低音频噪声的误检率。 | ||||||
| 304 | Polar码的速率匹配方法和设备、无线通信装置 | PCT/CN2013/086508 | 2013-11-04 | WO2015062107A1 | 2015-05-07 | 沈晖; 李斌 |
本发明提供一种Polar码的速率匹配方法和设备、无线通信装置，其中方法包括：针对编码器输出的Polar码，确定多种待选的打孔位置集合，并且任意两个打孔位置集合指示的打孔位置互不完全相同；对于每种打孔位置集合，确定应用所述打孔位置集合时传输所述Polar码的信息比特的所有比特信道中各比特信道的错误概率之和，所述错误概率之和称为所述打孔位置集合对应的误帧率上界；在所述多种待选的打孔位置集合中，选择对应的所述误帧率上界最小的所述打孔位置集合，作为选定打孔位置集合，并根据所述选定打孔位置集合中指示的p个打孔位置进行速率匹配。本发明提高了Polar码的HARQ传输性能。 |
||||||
| 305 | 视频编码方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质 | CN202311048965.3 | 2023-08-21 | CN116761036A | 2023-09-15 | 黄震坤 |
| 本公开提供了一种视频编码方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质，该方法包括：获取第i帧的图像复杂度和第i‑1帧的图像复杂度；根据第i帧的图像复杂度和第i‑1帧的图像复杂度确定第i帧和第i‑1帧的相似度；获取第i‑1帧放入缓冲区后、第i帧放入缓冲区前缓冲区的充盈度，充盈度是缓冲区已缓存的视频帧的数量与额定容量的比值；根据第i帧和第i‑1帧的相似度、预设的相似度阈值，以及缓冲区的充盈度、预设的充盈度阈值判断第i帧是否跳帧，获得第i帧对应的第一判断结果；基于第i帧对应的第一判断结果确定第i帧的目标编码方式，并按照目标编码方式对第i帧进行编码。本公开实施例能够减少跳帧的误判，以及编码的效率。 | ||||||
| 306 | 无人机的视觉定位方法、装置、计算机设备和存储介质 | CN202110241637.X | 2021-03-04 | CN112950715A | 2021-06-11 | 不公告发明人 |
| 本申请涉及一种无人机的视觉定位方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取第一参考图像帧、第二参考图像帧和当前图像帧；所述第一参考图像帧的更新频率小于所述第二参考图像帧；对所述第一参考图像帧、第二参考图像帧和当前图像帧进行特征提取，分别获取所述第一参考图像帧、第二参考图像帧和当前图像帧的特征点集；将所述当前图像帧的特征点集分别与所述第一参考图像帧的特征点集、第二参考图像帧的特征点集进行特征匹配；在所述当前图像帧的特征点集与所述第一参考图像帧的特征点集匹配成功时，获得所述第一参考图像帧与所述当前图像帧的特征点对信息，计算无人机的位姿信息。采用本方法能够减少无人机的位姿计算累计误差。 | ||||||
| 307 | 图像处理的方法及装置 | CN201210406221.X | 2012-10-23 | CN102930559A | 2013-02-13 | 肖进胜; 田文军; 张丽萍 |
| 本发明公开了一种图像处理的方法及装置，该方法包括：将当前帧图像划分成两个以上的子块；对每个子块进行灰度投影计算，得出当前帧图像相对于参考帧图像在各个子块的运动矢量；根据所述当前帧图像相对于参考帧图像在各个子块的运动矢量判断当前帧图像是否为抖动帧；若当前帧图像为抖动帧则对当前帧图像进行运动补偿。与上述方法相对应本发明还公开了的图像处理的装置。本发明能够大大减小抖动帧误检的概率并较为精确地计算抖动帧相对于参考帧的运动矢量的大小。 | ||||||
| 308 | 一种帧长动态可变过程中的最优帧同步方法 | CN202311358164.7 | 2023-10-19 | CN117614597A | 2024-02-27 | 郑建君; 李永; 李思佳; 闫建华; 罗霞; 范博睿 |
| 本发明提供一种帧长动态可变过程中的最优帧同步方法，在数据帧中包含帧长度信息，将接收到的串行数据流和码钟送入本地的移位寄存器A中，通过对帧同步码组和帧同步码组的反码相关处理，实现数据帧的快速同步，并通过帧长度信息控制数据帧的准确接收；本发明可有效解决卫星变帧长通信过程中的帧同步和数据损耗问题、避免数据帧的错误同步；本发明实现结构简单、实用性强，可用于对帧长可变，数据高获取率有要求的卫星测控通信系统中。 | ||||||
| 309 | 图像处理的方法及装置 | CN201210406221.X | 2012-10-23 | CN102930559B | 2016-03-30 | 肖进胜; 田文军; 张丽萍 |
| 本发明公开了一种图像处理的方法及装置，该方法包括：将当前帧图像划分成两个以上的子块；对每个子块进行灰度投影计算，得出当前帧图像相对于参考帧图像在各个子块的运动矢量；根据所述当前帧图像相对于参考帧图像在各个子块的运动矢量判断当前帧图像是否为抖动帧；若当前帧图像为抖动帧则对当前帧图像进行运动补偿。与上述方法相对应本发明还公开了的图像处理的装置。本发明能够大大减小抖动帧误检的概率并较为精确地计算抖动帧相对于参考帧的运动矢量的大小。 | ||||||
| 310 | 码率控制及视频编码方法、装置、直播系统、设备及介质 | CN202411992061.0 | 2024-12-31 | CN119854498A | 2025-04-18 | 周旭; 周超 |
| 本申请涉及一种码率控制方法和装置、视频编码控制方法和装置、直播系统、电子设备及计算机可读存储介质；所述码率控制方法包括：在对待编码图像帧进行程序流编码过程中，进入前向预测码率控制阶段；在前向预测码率控制阶段计算待编码图像帧的前后帧之间的图像帧误差；在码率控制中根据所述前后帧之间的图像帧误差计算帧级量化参数和块级量化参数；根据所述帧级量化参数和块级量化参数更新所述待编码图像帧的编码码率；该技术方案，降低了在TPL线程中计算量化参数的复杂性，减少了时间延迟和数据计算量，提升了码率控制稳定性。 | ||||||
| 311 | 无人机的视觉定位方法、装置、计算机设备和存储介质 | CN202110241637.X | 2021-03-04 | CN112950715B | 2024-04-30 | 请求不公布姓名 |
| 本申请涉及一种无人机的视觉定位方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取第一参考图像帧、第二参考图像帧和当前图像帧；所述第一参考图像帧的更新频率小于所述第二参考图像帧；对所述第一参考图像帧、第二参考图像帧和当前图像帧进行特征提取，分别获取所述第一参考图像帧、第二参考图像帧和当前图像帧的特征点集；将所述当前图像帧的特征点集分别与所述第一参考图像帧的特征点集、第二参考图像帧的特征点集进行特征匹配；在所述当前图像帧的特征点集与所述第一参考图像帧的特征点集匹配成功时，获得所述第一参考图像帧与所述当前图像帧的特征点对信息，计算无人机的位姿信息。采用本方法能够减少无人机的位姿计算累计误差。 | ||||||
| 312 | 转封装校验方法和装置 | CN202411816601.X | 2024-12-10 | CN119562094A | 2025-03-04 | 张若瑜; 姜军 |
| 本申请实施例提供了一种转封装校验方法，包括：获取第一音视频和第二音视频，所述第二音视频由所述第一音视频转封装得到，所述第一音视频包括多个第一帧，所述第二音视频包括多个第二帧；根据所述第一音视频和所述第二音视频，获取所述多个第一帧和所述多个第二帧的帧数据和元数据；根据所述多个第一帧和所述多个第二帧的帧数据，确定多个帧组，每个帧组包括一个第一帧和一个第二帧，所述第一帧和所述第二帧的帧数据匹配；根据所述多个帧组的帧数据和元数据，确定校验结果，所述校验结果包括所述第二音视频相对于所述第一音视频的误差。本申请实施例的技术方案可以自动定位到转封装前后对应的帧并进行校验，有效提升转封装问题的排查效率。 | ||||||
| 313 | 视频编码方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质 | CN202311048965.3 | 2023-08-21 | CN116761036B | 2023-11-14 | 黄震坤 |
| 本公开提供了一种视频编码方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质，该方法包括：获取第i帧的图像复杂度和第i‑1帧的图像复杂度；根据第i帧的图像复杂度和第i‑1帧的图像复杂度确定第i帧和第i‑1帧的相似度；获取第i‑1帧放入缓冲区后、第i帧放入缓冲区前缓冲区的充盈度，充盈度是缓冲区已缓存的视频帧的数量与额定容量的比值；根据第i帧和第i‑1帧的相似度、预设的相似度阈值，以及缓冲区的充盈度、预设的充盈度阈值判断第i帧是否跳帧，获得第i帧对应的第一判断结果；基于第i帧对应的第一判断结果确定第i帧的目标编码方式，并按照目标编码方式对第i帧进行编码。本公开实施例能够减少跳帧的误判，以及编码的效率。 | ||||||
| 314 | 一种帧处理方法和帧存储装置 | CN201911262752.4 | 2019-12-10 | CN111177042A | 2020-05-19 | 何向栋; 陈长胜; 田园; 李玉发; 李大鹏; 蒲恺 |
| 本发明属于机载总线技术领域，涉及一种帧处理方法和帧存储装置。帧处理方法包括：在读取帧数据时，首先读取帧状态，在帧状态指示可读/写时，从帧存储块中读取帧数据，同样，在向帧存储块写入帧数据时，首先确定帧存储块对应的帧状态，在帧状态指示可读/写时，将帧数据写入所述帧存储块。同时，帧处理方法每完成读写操作时，都要及时更新帧状态。本发明提供的方法及装置，采用帧状态管理措施，支持了总线节点在飞行控制等安全关键领域的应用场景，具有较高的灵活性，避免了CPU读取错误问题，且减少了现有乒乓操作的RAM存储资源，在保证正确性的前提下，大大提高了通信效率。 | ||||||
| 315 | MCTP的时钟调整装置 | CN201120226130.9 | 2011-06-29 | CN202135138U | 2012-02-01 | 武越; 范亚伟; 张三成 |
| 本实用新型是有关于一种MCTP的时钟调整装置，该装置包括：线路时钟获取模块、先进先出缓存器、读写模块、时钟频率差模块、无效数据长度模块和数据帧设置模块。线路时钟获取模块获取线路时钟；读写模块利用线路时钟向FIFO中写入数据帧中的数据，并利用本地时钟从FIFO中读取数据；时钟频率差模块计算线路时钟和本地时钟的时钟频率差；无效数据长度模块确定数据帧应增加/删除的无效数据的长度；数据帧设置模块设置本地发送数据帧。本实用新型提供的技术方案可避免MCTP节点需要以基准时钟进行时钟同步的过程，并且可避免各节点为进行时钟同步而产生的时钟误差累积所导致的网络中节点数量受限的问题，非常适用实用。 | ||||||
| 316 | 配置数据检测方法、配置数据检测电路、芯片及电子设备 | CN202411110533.5 | 2024-08-13 | CN119226030A | 2024-12-31 | 周东方; 粟怡杰; 刘蒲霞; 傅启攀 |
| 本申请涉及集成电路技术领域，特别是涉及一种配置数据检测方法、配置数据检测电路、芯片及电子设备，对存储在所述存储器中的配置数据进行错误纠正码校验，得到至少一个出错数据帧；当所述出错数据帧存在SEU错误时，确定所述出错数据帧的SEU错误的错误等级；根据所述出错数据帧以及所述错误等级生成SEU错误数据；将所述SEU错误数据发送至控制模块，以使所述控制模块根据所述错误等级对所述出错数据帧进行处理；通过上述方式，检测出SEU错误时，先确定出错数据帧的SEU错误的错误等级，根据错误等级进行处理，减少检测及纠错时间，有利于降低系统应用正常运行的被占用时间，有利于提高系统的工作效率。 | ||||||
| 317 | 服装计数方法、计数方法和装置以及电子设备 | PCT/CN2020/074214 | 2020-02-03 | WO2020164401A1 | 2020-08-20 | 张民英; 神克乐; 龙一民; 徐博文; 吴剑; 胡露露; 陈新; 尹宁; 刘志敏; 胡旭; 袁炜 |
一种服装计数方法、计数方法和装置以及电子设备，该方法包括：将视频分割为视频帧序列；对所述视频帧序列中的每个视频帧进行目标检测处理，生成特征向量（S201）；根据多个视频帧对应的所述特征向量所组成的第一特征向量序列，计算各视频帧的动作完成置信度（S202），所述动作完成置信度为所述视频帧中第一目标对象完成对第二目标对象的动作的概率；根据所述动作完成置信度高于预设阈值的视频帧，进行计数（S203）。本方法通过对视频帧进行分析，根据目标对象的距离及置信度等参数，获取动作完成的概率，从而判定动作是否完成，无需人工设定阈值，便可对完成动作进行计数，能够减少或避免误计数，提高了计数的准确性。 |
||||||
| 318 | 一种高速数传基带数据无帧结构误码统计系统 | CN202110413578.X | 2021-04-16 | CN113132070A | 2021-07-16 | 武磊磊; 李晓佩; 康亚楠; 高超 |
| 本发明公开了一种高速数传基带数据无帧结构误码统计系统，属于通信技术领域。其包括帧长设置单元、前端数据缓存模块、逐位比对模块、标准帧模块、误码比对统计模块；帧长设置单元接收监控设置的帧长，根据帧长设置单元接收到的数据，前端数据缓存模块截取相应长度的数据进行缓存，逐位比对模块将前端数据缓存模块中的数据进行逐位比对，将比对结果传输给标准帧模块，以标准帧模块中的数据作为正确的数据帧和前端数据缓存模块中的数据进行误码比对，统计模块对比对结果进行统计并输出误码统计的结果。本发明具有可自主学习数据帧的特点，能够解决现有技术在高速传输条件下由误码率统计、帧识别分类造成的卫星数传系统性能低的问题。 | ||||||
| 319 | 一种VI-SLAM累积误差消除方法 | CN202211565454.4 | 2022-12-07 | CN116242390A | 2023-06-09 | 舒子超; 程伟; 楼旭东; 许丁宁; 唐境蔓; 岳毅 |
| 本发明提供了一种VI‑SLAM累积误差消除方法，包括：基于SLAM系统中的全局地图，获得全局地图中每个历史关键帧的可观测区域；在有新输入帧加入到SLAM系统中的情况下，建立新输入帧的可观测区域；在历史关键帧的可观测区域与新输入帧的可观测区域重叠的情况下，在历史关键帧中选取一个关键帧，选取时间戳最老的关键帧，获得时间戳最老的关键帧所观测到的路标点，基于路标点，建立时空域局部地图；将时空域局部地图与新输入帧进行特征匹配，建立对应关系，对新输入帧进行位姿优化；建立共视关键帧，对共视关键帧进行联合优化。本发明解决了现有降低累积误差的方法耗时，效率不高的技术问题，实现了提高累积误差的消除效率的技术效果。 | ||||||
| 320 | 一种基于RS帧结构的基带无损切换方法及装置 | CN201110164712.3 | 2011-06-18 | CN102223207A | 2011-10-19 | 吴端; 陈士兵; 赵科; 陶洪 |
| 本发明公开了一种基于RS帧结构的基带无损伤切换方法及装置，其特征是首先将A通道和B通道中的基于RS帧结构的数据分别写入A通道和B通道的缓存区FIFO；分别统计A通道和B通道的误码率，选择误码率小的作为初始工作通道，实时统计并比较工作通道和备用通道的误码率，当备用通道的误码率小于工作通道的误码率时，发出切换信号；实时监测工作通道RS帧是否失步，当监测到工作通道RS帧失步时，发出工作通道RS帧失步信号；当检测到切换信号，同时检测到工作通道RS帧失步时进行基带通道切换。本发明可以解决快速无损伤切换的问题，提高通信链路的可靠性。 | ||||||
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈