| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 121 | 一种葡萄套袋机械手 | CN201110161246.3 | 2011-06-15 | CN102224797B | 2013-08-21 | 李伟; 赵丽宁; 王湾; 孙哲 |
| 本发明公开了属于现代农业装备技术领域的一种葡萄套袋机械手。该葡萄套袋机械手包括：旋转台；垂直滑轨，其设置于所述旋转台上，与所述旋转台垂直；水平滑轨，其设置在所述垂直滑轨上，与所述垂直滑轨垂直；末端执行器，其设置在所述水平滑轨上，所述末端执行器用于取果袋以及给葡萄套袋；果袋支架，其设置在所述旋转台上，用于盛装果袋。本发明提供的葡萄套袋机械手自动化程度高，符合现代化农业装备技术的发展方向。套袋效率高，大大减少了人工的劳动。结构紧凑，可靠性高。 | ||||||
| 122 | 受控环境农业系统的种植塔处理 | CN201980071869.6 | 2019-10-30 | CN112969364B | 2022-11-01 | G·G·科芬; M·P·弗兰; B·L·克莱因; A·勒鲁; N·R·斯托里; T·T·哈松; M·J·詹金斯; M·A·马隆; M·J·梅特拉; A·奥尔森; N·S·亨德尔 |
| 本发明提供一种用于受控环境农业的自动作物生产系统，其包含：垂直种植结构之间的水平到垂直种植塔界面，其包含垂直种植塔及用于移动所述垂直种植塔通过受控环境的相关联输送机构；及处理系统，其依基本上水平定向对所述种植塔执行一或多个处理操作——例如收割、清洁及/或移栽。本公开还描述一种用于受控环境农业的自动作物生产系统，所述自动作物生产系统选择性地将种植塔排定路线通过自动作物生产系统的各个处理阶段。 | ||||||
| 123 | 受控环境农业系统的种植塔处理 | CN201980071869.6 | 2019-10-30 | CN112969364A | 2021-06-15 | G·G·科芬; M·P·弗兰; B·L·克莱因; A·勒鲁; N·R·斯托里; T·T·哈松; M·J·詹金斯; M·A·马隆; M·J·梅特拉; A·奥尔森; N·S·亨德尔 |
| 本发明提供一种用于受控环境农业的自动作物生产系统，其包含：垂直种植结构之间的水平到垂直种植塔界面，其包含垂直种植塔及用于移动所述垂直种植塔通过受控环境的相关联输送机构；及处理系统，其依基本上水平定向对所述种植塔执行一或多个处理操作——例如收割、清洁及/或移栽。本公开还描述一种用于受控环境农业的自动作物生产系统，所述自动作物生产系统选择性地将种植塔排定路线通过自动作物生产系统的各个处理阶段。 | ||||||
| 124 | 一种农业机械种肥装置 | CN201810105419.1 | 2018-02-02 | CN108377696A | 2018-08-10 | 不公告发明人 |
| 本发明公开了一种农业机械种肥装置，其结构包括支撑脚、移动轮、底座、壳体、种肥机构、撒种箱、肥料箱、手推杆、支撑架、控制箱，所述支撑脚与支撑脚的底部活动连接，所述支撑脚顶部通过焊接连接的方式垂直安装在底座的底部，所述底座底部的四个角都设有支撑脚，所述壳体垂直安装在底座的顶部上，所述壳体内部安装有种肥机构，本发明一种农业机械种肥装置，在壳体内部安装有撒种装置与肥料装置，先土壤进行播种，在对播完种的土壤进行施肥，这样一前一后的播种方式，可以提高种肥的工作效率，减少单位工作时间，有利于大面积的农业种植。 | ||||||
| 125 | 湿地垄作水稻治理农业面源污染的方法 | CN200910191013.0 | 2009-09-28 | CN101665283A | 2010-03-10 | 蒋先军; 谢德体 |
| 一种湿地垄作水稻治理农业面源污染的方法，其特征在于，将湿地用作水田，在水田中垂直水流方向循环作垄，种植水稻。该方法可以有效地利用土地，发挥土地的粮食生产能力，同时可以延长污染水体在稻田生态系统中的停留时间，增大水与土壤的接触面积，可以更高效的拦截和消纳农业面源污染中的氮和磷。 | ||||||
| 126 | 一种农业物料粘附测量装置 | CN201310181035.5 | 2013-05-16 | CN103267726B | 2016-04-27 | 李耀明; 马征; 徐立章 |
| 本发明公开了一种农业物料粘附测试装置，主要应用于湿粘农业物料粘附特性测试领域，以解决传统粘附测试装置不适应农业物料粘附特性测试的难题和现有测试装置环境开放且存在人为干预的问题。所述粘附特性测试装置包括加载保时系统、图像采集系统和计算机共三部分。基于该粘附特性测试装置，通过计算机控制垂直导轨上的移动悬臂，对粘附界面进行加压保时，卸载后通过电机转动图像采集平台使粘附板与光箱顶部的载物窗口完全重合，然后在封闭的光线环境内采集粘附图像，最后通过计算机处理得到粘附率指标。本发明为农业物料粘附特性的测试提供了新的设备，可以解决传统粘附测试设备不适应农业物料粘附特性测试的难题。 | ||||||
| 127 | 一种农业物料粘附测量装置 | CN201310181035.5 | 2013-05-16 | CN103267726A | 2013-08-28 | 李耀明; 马征; 徐立章 |
| 本发明公开了一种农业物料粘附测试装置，主要应用于湿粘农业物料粘附特性测试领域，以解决传统粘附测试装置不适应农业物料粘附特性测试的难题和现有测试装置环境开放且存在人为干预的问题。所述粘附特性测试装置包括加载保时系统、图像采集系统和计算机共三部分。基于该粘附特性测试装置，通过计算机控制垂直导轨上的移动悬臂，对粘附界面进行加压保时，卸载后通过电机转动图像采集平台使粘附板与光箱顶部的载物窗口完全重合，然后在封闭的光线环境内采集粘附图像，最后通过计算机处理得到粘附率指标。本发明为农业物料粘附特性的测试提供了新的设备，可以解决传统粘附测试设备不适应农业物料粘附特性测试的难题。 | ||||||
| 128 | 农业机械制造清洗装置 | CN202311501937.2 | 2024-01-16 | CN117583322A | 2024-02-23 | 张宇; 韩鑫; 孔凡霞 |
| 本申请公开了一种农业机械制造清洗装置，包括两个支撑架、超声清洗池、出水管、进水管、循环过滤机构、烘干机构、传输机构、网笼和旋转机构，其中，两个支撑架垂直立设在地面上；超声清洗池架设在两个支撑架之间，超声清洗池底部的汇流处单向连通设置有出水管，超声清洗池内单向连通设置有进水管；循环过滤机构，用于对从超声清洗池中输入的液体进行过滤，并将过滤后的液体通过进水管泵入超声清洗池中；烘干机构，用于对清洗后的农业机械进行烘干。由此，在超声波清洗池中能够依次对农业机械进行淋洗、超声波清洗以及烘干，过程中增加了农业机械的运动，能够有效提升了农业机械清洗和烘干的效率，同时实现了清洗液的有效循环更迭。 | ||||||
| 129 | 一种快速清除积雪的农业大棚 | CN201911402727.1 | 2019-12-31 | CN111005514A | 2020-04-14 | 王奕昌 |
| 本发明公开了一种快速清除积雪的农业大棚，包括垂直支撑杆，所述垂直支撑杆上端固定连接有半圆支撑杆，所述垂直支撑杆和另一垂直支撑杆间固定连接有加固杆，所述半圆支撑杆和另一半圆支撑杆间固定连接有加固杆，所述垂直支撑杆前后两端均固定连接有端盖，所述端盖内开设有门洞，所述门洞内固定连接有上下对称的第一铰链，所述门洞通过第一铰链转动连接有门板，所述垂直支撑杆和半圆支撑杆外侧固定连接有防风罩，所述防风罩左右两端开设有等距分布的第一通风口。该快速清除积雪的农业大棚，结构简单，确保除雪刷的稳固性，提高工作效率，快速清除积雪，有效降低大棚上承受的压力，提高大棚的使用寿命，有效保障大棚内的通风或密闭需要。 | ||||||
| 130 | 一种农业生产中粮食输送装置 | CN201510547018.8 | 2015-08-31 | CN106477334A | 2017-03-08 | 马廷彦 |
| 本发明公开一种农业生产中粮食输送装置，水平输送板安装在左支架和右支架的顶端，水平导轨安装在水平输送板的正下方，水平导轨固定在左支架和右支架之间，水平底板的左侧安装水平行走电机，水平底板的右侧安装水平支架座，水平驱动轴上安装水平驱动轮，水平从动轮安装在水平底板的底部，水平输送电磁铁芯固定安装在水平支架座上，水平输送电磁铁芯上缠绕水平输送电磁线圈，垂直输送板的右侧安装垂直导轨，垂直底板的下侧安装垂直升降电机，垂直底板的上侧安装垂直支架座，垂直输送电磁铁芯固定安装在垂直支架座上。本发明采用水平输送电磁铁芯和垂直输送电磁铁芯通电后产生电磁力吸住粮食输送盛放盒，实现粮食输送盛放盒的水平和垂直输送。 | ||||||
| 131 | 一种液压式可调节行走轮及采用该行走轮的农业机械车 | CN201810871919.6 | 2018-08-02 | CN108909362A | 2018-11-30 | 李光耀; 王守亚 |
| 本发明公开了一种液压式可调节行走轮，包括固定梁、行走轮、轮支架、第一液压伸缩杆、第二液压伸缩杆、定位销；固定梁下部设置有开口向下的容置槽，容置槽内设有第一液压伸缩杆；第一液压伸缩杆的顶端于容置槽内水平自由移动，并通过定位销限位固定，第一液压伸缩杆下端则与其底部的轮支架顶端相连；轮支架上设有行走轮，行走轮的转轴两端水平固定于轮支架底部；第二液压伸缩杆的固定端垂直连接于固定梁的侧壁，第二液压伸缩杆的伸缩端则垂直连接于第一液压伸缩杆的固定端。本发明还公开了一种采用上述行走轮的农业机械车。本发明通过调节行走轮垂直两端距离和水平横向距离，很好的提高了农业机械车的适用范围，保证了农业机械车的最大化利用。 | ||||||
| 132 | 一种农业植保小车及控制方法 | CN202211026698.5 | 2022-08-25 | CN115285240A | 2022-11-04 | 吴迪; 陈清语; 黄子豪; 彭涛; 赵昊飞; 蔡博宇; 李想; 叶鑫华; 安泓郡; 王怡涵; 李春宇 |
| 本发明公开了一种农业植保小车，包括：土壤综合传感器、垂直升降结构、摄像头云台、履带车、姿态反馈模块、下位机和上位机；履带车安装垂直升降结构和摄像头云台，土壤综合传感器安装在垂直升降结构上；下位机搭载在履带车上，接收上位机发出的动作指令控制工作，下位机能够进行姿态调整，能够将采集的信息反馈给上位机处理；上位机通过深度学习建立用于识别植物生长情况以及是否存在病虫害的植物状态分类检测模型，使得上位机根据反馈的图像信息进行判断。克服了现有农业植保小车采用轮式底盘，不适用于地形复杂的区域；同时农业植保小车的土壤传感器插入被测土壤的过程中，若不能保证传感器平稳插入，容易导致传感器探针损坏的问题。 | ||||||
| 133 | 提高施肥效率且节水的灌溉装置 | CN201910534971.7 | 2019-06-20 | CN110122292A | 2019-08-16 | 刘虎 |
| 本发明公开了一种提高施肥效率且节水的灌溉装置，涉及农业设备领域，该提高施肥效率且节水的灌溉装置包括储液箱，储液箱底部垂直设有四根支撑腿，储液箱侧面底部垂直设有排液管，排液管上安装有阀门，排液管端部密封连接有灌溉管，灌溉管侧面垂直设有若干插地管，储液箱侧面垂直镶嵌有轴承，轴承内圈贯穿有转轴，转轴侧面垂直设有若干搅拌叶，转轴端部垂直连接有摇柄。该提高施肥效率且节水的灌溉装置不仅可以用来对农作物进行灌溉，而且可以直接对农作物根部进行施肥，提高施肥效率，节约水源。 | ||||||
| 134 | 一种电磁式可调节行走轮及采用该行走轮的农业机械车 | CN201810872586.9 | 2018-08-02 | CN108909363A | 2018-11-30 | 李光耀; 王守亚 |
| 本发明公开了一种电磁式可调节行走轮，包括固定梁、行走轮、轮支架、第一电磁伸缩杆、第二电磁伸缩杆、定位销；固定梁下部设置有开口向下的容置槽，容置槽内设有第一电磁伸缩杆；第一电磁伸缩杆的顶端于容置槽内水平自由移动，并通过定位销限位固定，第一电磁伸缩杆下端则与其底部的轮支架顶端相连；轮支架上设有行走轮，行走轮的转轴两端水平固定于轮支架底部；第二电磁伸缩杆的固定端垂直连接于固定梁的侧壁，第二电磁伸缩杆的伸缩端则垂直连接于第一电磁伸缩杆的固定端。本发明还公开了一种采用上述行走轮的农业机械车。本发明通过调节行走轮垂直两端距离和水平横向距离，很好的提高了农业机械车的适用范围，保证了农业机械车的最大化利用。 | ||||||
| 135 | 一种简易育苗装置 | CN201910025090.2 | 2019-01-11 | CN109548534A | 2019-04-02 | 侯金波; 石冠旗; 杨柳君; 蔡丹; 黄皓; 盛俊杰 |
| 本发明涉及农业栽培技术领域，尤其涉及育苗装置，其中包括育苗架和灌溉设备，所述育苗架底部与地面铺设一层黑地布，育苗架顶部设有育苗盘，所述育苗盘内设有多个育苗杯；所述灌溉设备有水泵，水泵侧面接近地面部分连有一根PE主管，分别从PE主管的1/3处和另一端垂直接一根PE管，所述垂直PE管的两端分别连接与育苗架平面垂直的PE管，所述与育苗架垂直的PE管与多个拱形PVC管垂直连接，所述PVC管同时与育苗架平面垂直，在两个育苗架外侧两端分别用PE管连接。本发明操作简单，易拆卸、易更换，材料成本和人工成本较低，且既能用于室内也能用于室外。 | ||||||
| 136 | 一种相对水面的水田农业机具作业姿态测量方法 | CN201510579291.9 | 2015-09-11 | CN105606049B | 2018-09-21 | 胡炼; 罗锡文; 周浩; 杨伟伟; 许奕; 张智刚; 袁琦堡; 张盟; 赵润茂 |
| 一种相对水面的水田农业机具作业姿态测量方法包括：a.将水田的水面视作静态并作为测量的基准面，通过固定在作业机具上的二维测距传感器向水田的水面扫描得出水面点集，对水面点集进行拟合得到拟合直线；b.计算二维测距传感器到拟合直线的垂直距离L；计算二维测距传感器到拟合直线的垂线与二维测距传感器的中心线的夹角，即横向倾斜角度β；c.利用三角关系通过垂直距离L得出二维测距传感器的垂直高度，进而得出作业机具相对于水面的垂直高度H；d.将垂直高度H和横向倾斜角度β分别与设定值比较，实现作业机具的姿态控制。无需外加参考基准而获得水田作业机具的姿态信息，可用于水田作业机具姿态控制，属于智能农业机械领域。 | ||||||
| 137 | 一种大豆主题垂直搜索引擎的设计和实现方法 | CN201610889512.7 | 2016-10-12 | CN107943801A | 2018-04-20 | 马廷彦 |
| 本发明公开了一种大豆主题垂直搜索引擎的设计和实现方法,所述方法包括以下步骤：第一步，对通用搜索引擎和垂直搜索引擎的结构、原理进行分析；第二步，网页信息采集从网络蜘蛛、搜索策略和主题相关度三个方面进行深入的研究；第三步，索引的网页文档的中文分词预处理；第四步，对大豆主题垂直搜索引擎的原型系统进行实现。本发明的大豆主题垂直搜索引擎的设计和实现方法，立足于粮食主产区农业现实状况，针对农业信息化中普遍存在的信息资源共享程度低的问题，尤其是大豆产业信息化建设，为从事大豆生产、加工、科研及流通工作的人员提供数据资源共享并设计面向大豆主题的垂直搜索引擎。 | ||||||
| 138 | 用于处理水的装置 | CN201780081461.8 | 2017-10-31 | CN110114316A | 2019-08-09 | F·A·巴特金 |
| 本发明涉及一种磁性的水处理系统，用于处理农业和其他用途的水。以穿孔剪切管为中心的磁室提供了许多由钢棒增强的磁铁，通过施加磁场来处理水，从而输送具有较小水团簇的水。垂直于水的流动和其他方向的磁场提供了对水的有效处理。 | ||||||
| 139 | 一种相对水面的水田农业机具作业姿态测量方法 | CN201510579291.9 | 2015-09-11 | CN105606049A | 2016-05-25 | 胡炼; 罗锡文; 周浩; 杨伟伟; 许奕; 张智刚; 袁琦堡; 张盟; 赵润茂 |
| 一种相对水面的水田农业机具作业姿态测量方法包括：a.将水田的水面视作静态并作为测量的基准面，通过固定在作业机具上的二维测距传感器向水田的水面扫描得出水面点集，对水面点集进行拟合得到拟合直线；b.计算二维测距传感器到拟合直线的垂直距离L；计算二维测距传感器到拟合直线的垂线与二维测距传感器的中心线的夹角，即横向倾斜角度β；c.利用三角关系通过垂直距离L得出二维测距传感器的垂直高度，进而得出作业机具相对于水面的垂直高度H；d.将垂直高度H和横向倾斜角度β分别与设定值比较，实现作业机具的姿态控制。无需外加参考基准而获得水田作业机具的姿态信息，可用于水田作业机具姿态控制，属于智能农业机械领域。 | ||||||
| 140 | 一种薏苡马蓝生态间作栽培方法 | CN202110441428.X | 2021-04-23 | CN113099970B | 2023-05-09 | 刘保财; 陈菁瑛; 黄颖桢; 张武君; 赵云青 |
| 本发明涉及一种薏苡马蓝生态间作栽培方法，包括如下步骤：(1)栽培地准备、(2)育苗、(3)薏苡播种、(4)马蓝移栽、(5)搭草架、(6)虫害防治、(7)施肥与水分管理、(8)第一次收获马蓝、(9)第二次收获马蓝、(10)薏苡收获与秸秆处理。本发明水平方向上，充分利用了植物、动物有机融合措施，防控虫害和促进营养的循环利用。垂直方向上，借助于植物不同的喜光、喜湿特性，在高、中、低立体分布，提高土地和光能利用率。本发明综合了生态技术的应用，充分利用农业废弃物，促进循环农业应用，减少农业面源污染。 | ||||||
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