| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 81 | 一种监测数据实时解算星历异常处理方法 | CN202111262021.7 | 2021-10-28 | CN114690220A | 2022-07-01 | 杨渊; 刘奇; 时磊; 赵健; 徐梁刚; 欧进永; 邱实; 潘健; 吴绍华 |
| 本发明公开了一种监测数据实时解算星历异常处理方法，它包括：步骤1、分别通过各个分析中心和GNSS变形监测的接收机获取实时广播星历数据；步骤2、将两种方式获取的实时广播星历数据分别通过动静态自适应Kalman滤波算法进行星历融合；步骤3、融合后进行存储，经过星历异常检验及处理，筛选最优星历，得到能在变形监测工程中实时使用的星历；解决了现有技术采用广播星历存在的大型工程中，总是会不可避免地遇到星历异常问题，而广播星历的误差会对GPS定位精度产生严重影响等技术问题。 | ||||||
| 82 | 一种定位方法和通信系统 | CN201010203452.1 | 2010-06-21 | CN101930076B | 2014-03-19 | 弗兰克·范迪格伦; 李洪明 |
| 本发明涉及定位方法和通信系统。支持GNSS的移动设备接收来自可视GNSS卫星的GNSS信号。从所接收的GNSS信号中提取广播星历表，以生成每一可视GNSS卫星未来几天的星历表扩展(未来星历表)。支持GNSS的移动设备使用已生成的未来星历表确定位置，而无需完全接收来自可视GNSS卫星的最新广播星历表。依据可用星历表扩展的有效期限和/或可视时间，安排未来星历表的生成时间表。使用多步数值积分方法将可用的星历表诸如所提取的广播星历表合并入轨道模型并传送，以生成未来星历表。所生成的未来星历表被重新格式化为支持GNSS的移动设备期望的模型或格式。存储所生成的未来星历表的曲线拟合多项式，以取代实际生成的未来星历表，以节省存储空间。 | ||||||
| 83 | 用于矿山卫星导航定位的卫星星历注入方法 | CN202310833626.X | 2023-07-10 | CN116559915A | 2023-08-08 | 谢意; 刘志勇; 蒋先尧; 梁伟兵 |
| 本发明公开了一种用于矿山卫星导航定位的卫星星历注入方法，属于无线通信技术领域，主要应用于露天矿山和港口。本发明提供的一种用于矿山卫星导航定位的卫星星历注入方法解决了对卫星信号满天搜星导致终端冷启动定位时间长的技术问题。卫星星历注入方法包括以下步骤：在第一终端中预评估第一终端下载链路、GNSS下载链路和IGS下载链路，以筛选出符合预设标准的下载链路；基于筛选确定的下载链路下载与验证第一预设时间段内的广播星历数据，并基于验证结果确定有效广播星历数据；预处理有效广播星历数据筛选出健康卫星广播星历数据；基于健康卫星广播星历数据筛选出最优广播星历数据并封装组包；将封装组包的最优广播星历数据注入至第二终端。 | ||||||
| 84 | 一种定位方法和通信系统 | CN201010203452.1 | 2010-06-21 | CN101930076A | 2010-12-29 | 弗兰克·范迪格伦; 李洪明 |
| 本发明涉及定位方法和通信系统。支持GNSS的移动设备接收来自可视GNSS卫星的GNSS信号。从所接收的GNSS信号中提取广播星历表，以生成每一可视GNSS卫星未来几天的星历表扩展(未来星历表)。支持GNSS的移动设备使用已生成的未来星历表确定位置，而无需完全接收来自可视GNSS卫星的最新广播星历表。依据可用星历表扩展的有效期限和/或可视时间，安排未来星历表的生成时间表。使用多步数值积分方法将可用的星历表诸如所提取的广播星历表合并入轨道模型并传送，以生成未来星历表。所生成的未来星历表被重新格式化为支持GNSS的移动设备期望的模型或格式。存储所生成的未来星历表的曲线拟合多项式，以取代实际生成的未来星历表，以节省存储空间。 | ||||||
| 85 | 动对动平台局域增强GNSS卫星B类星历故障完好性监测方法 | CN202010204108.8 | 2020-03-21 | CN111505668A | 2020-08-07 | 李亮; 冯伟男; 程春; 王仁龙; 李南; 刘媛媛; 李慧; 赵琳 |
| 本发明属于全球导航卫星系统卫星星历故障监测领域，具体涉及到一种动对动平台局域增强GNSS卫星B类星历故障完好性监测方法。利用检测门限和所需漏检指标的双重约束条件，实现B类星历故障自主监测的动对动平台局域增强GNSS卫星B类星历故障完好性监测方法。本发明包括：根据历史星历数据，分析相邻更新星历之间的广播星历参数差值的统计分布，从广播星历参数变化的统计分布中，得出卫星位置偏差的统计分布，由广播星历参数差值的统计分布，获得每个广播星历参数变化整体对卫星位置影响，从而得到在无故障情况下卫星位置对不同广播星历参数的灵敏度等。本发明能更加准确的预测出下一时刻卫星的位置，使位置偏差更加精准。 | ||||||
| 86 | 一种面向巨型混合低轨星座的星历参数优选方法及系统 | CN202411018765.8 | 2024-07-29 | CN118759546A | 2024-10-11 | 李宗楠; 王飞雪; 肖伟; 刘文祥; 龚航; 马春江; 耿正霖; 吴政城 |
| 本发明公开了一种面向巨型混合低轨星座的星历参数优选方法及系统，方法包括：基于已知的广播星历参数，使用轨道半径、轨道倾角、纬度幅角和升交点经度四个参数，建立频谱分析图；基于频谱分析图，依据残差列表及星历参数集，建立星历参数拓展改正项；基于星历参数拓展改正项，遍历不同的轨道高度、倾角及偏心率，做星历参数拟合；根据拟合残差，设定优选方法/目标函数，构造最优星历参数拟合模型；基于最优星历参数拟合模型，进行星历参数优选。本发明通过已知的星历参数及卫星位置进行星历参数拟合，对复杂轨道下的卫星进行星历拟合，有效消除由小偏心率引起的奇点问题；实现星历的高精度拟合，保证了低轨星座的广播星历模型拟合精度的精确性。 | ||||||
| 87 | 用于矿山卫星导航定位的卫星星历注入方法 | CN202310833626.X | 2023-07-10 | CN116559915B | 2023-11-24 | 谢意; 刘志勇; 蒋先尧; 梁伟兵 |
| 本发明公开了一种用于矿山卫星导航定位的卫星星历注入方法，属于无线通信技术领域，主要应用于露天矿山和港口。本发明提供的一种用于矿山卫星导航定位的卫星星历注入方法解决了对卫星信号满天搜星导致终端冷启动定位时间长的技术问题。卫星星历注入方法包括以下步骤：在第一终端中预评估第一终端下载链路、GNSS下载链路和IGS下载链路，以筛选出符合预设标准的下载链路；基于筛选确定的下载链路下载与验证第一预设时间段内的广播星历数据，并基于验证结果确定有效广播星历数据；预处理有效广播星历数据筛选出健康卫星广播星历数据；基于健康卫星广播星历数据筛选出最优广播星历数据并封装组包；将封装组包的最优广播星历数据注入至第二终端。 | ||||||
| 88 | 一种信息处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质 | CN202311587404.0 | 2023-11-24 | CN118818543A | 2024-10-22 | 李瑞辉; 杜秋娟; 林秀男; 魏立强; 汪惜今; 曾祥强 |
| 本申请实施例公开了一种信息处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该信息处理方法包括：对多个目标基站进行分组得到多组基站队列；采用多线程处理方式，对每一组基站队列中的从基站获取的广播星历和目标卫星的精密星历进行处理，得到多个融合后的广播星历；对所述多个融合后的广播星历进行融合，得到目标广播星历，这样，不仅提高了广播星历融合的效率，且提高了融合后的广播星历的精度和可用性。 | ||||||
| 89 | 用于局域增强系统的数据质量监测方法 | CN201010252218.8 | 2010-08-11 | CN101950025B | 2013-01-23 | 王晓旺; 耿永超; 李斌; 郑金华; 王彩霞; 樊小晶; 胡耀坤 |
| 本发明公开了一种应用于局域增强系统的数据质量监测方法，主要解决目前数据质量监测中卫星轨道位置计算精度较低的问题。其检测步骤是：首先对接收到的广播星历进行数据完整性和有效性检验，获取一组正确、有效的星历数据；接着，对这组星历数据进行一致性检验；然后对具备一致性的广播星历数据进行数据分别进行实时精密星历检测、新旧星历检测和星历-历书检测；最后，根据数据可用性检测结果，生成广播星历数据可用性矩阵和可用广播星历数组。本发明具有计算卫星轨道位置精度高，星历故障误检概率低的优点，可有效屏蔽卫星导航系统广播星历和历书出现人为干扰的问题。 | ||||||
| 90 | 用于局域增强系统的数据质量监测方法 | CN201010252218.8 | 2010-08-11 | CN101950025A | 2011-01-19 | 王晓旺; 耿永超; 李斌; 郑金华; 王彩霞; 樊小晶; 胡耀坤 |
| 本发明公开了一种应用于局域增强系统的数据质量监测方法，主要解决目前数据质量监测中卫星轨道位置计算精度较低的问题。其检测步骤是：首先对接收到的广播星历进行数据完整性和有效性检验，获取一组正确、有效的星历数据；接着，对这组星历数据进行一致性检验；然后对具备一致性的广播星历数据进行数据分别进行实时精密星历检测、新旧星历检测和星历-历书检测；最后，根据数据可用性检测结果，生成广播星历数据可用性矩阵和可用广播星历数组。本发明具有计算卫星轨道位置精度高，星历故障误检概率低的优点，可有效屏蔽卫星导航系统广播星历和历书出现人为干扰的问题。 | ||||||
| 91 | 动对动平台局域增强GNSS卫星B类星历故障完好性监测方法 | CN202010204108.8 | 2020-03-21 | CN111505668B | 2023-09-29 | 李亮; 冯伟男; 程春; 王仁龙; 李南; 刘媛媛; 李慧; 赵琳 |
| 本发明属于全球导航卫星系统卫星星历故障监测领域，具体涉及到一种动对动平台局域增强GNSS卫星B类星历故障完好性监测方法。利用检测门限和所需漏检指标的双重约束条件，实现B类星历故障自主监测的动对动平台局域增强GNSS卫星B类星历故障完好性监测方法。本发明包括：根据历史星历数据，分析相邻更新星历之间的广播星历参数差值的统计分布，从广播星历参数变化的统计分布中，得出卫星位置偏差的统计分布，由广播星历参数差值的统计分布，获得每个广播星历参数变化整体对卫星位置影响，从而得到在无故障情况下卫星位置对不同广播星历参数的灵敏度等。本发明能更加准确的预测出下一时刻卫星的位置，使位置偏差更加精准。 | ||||||
| 92 | 用于矿山卫星导航定位的终端 | CN202311469143.2 | 2023-07-10 | CN117518210A | 2024-02-06 | 谢意; 刘志勇; 蒋先尧; 梁伟兵 |
| 本发明公开了一种用于矿山卫星导航定位的终端，属于无线通信技术领域，主要应用于露天矿山和港口。本发明提供的一种用于矿山卫星导航定位的卫星星历注入方法解决了对卫星信号满天搜星导致终端冷启动定位时间长的技术问题。卫星星历注入方法包括以下步骤：在第一终端中预评估第一终端下载链路、GNSS下载链路和IGS下载链路，以筛选出符合预设标准的下载链路；基于筛选确定的下载链路下载与验证第一预设时间段内的广播星历数据，并基于验证结果确定有效广播星历数据；预处理有效广播星历数据筛选出健康卫星广播星历数据；基于健康卫星广播星历数据筛选出最优广播星历数据并封装组包；将封装组包的最优广播星历数据注入至第二终端。 | ||||||
| 93 | 用于矿山卫星导航定位的终端 | CN202311469143.2 | 2023-07-10 | CN117518210B | 2024-07-23 | 谢意; 刘志勇; 蒋先尧; 梁伟兵 |
| 本发明公开了一种用于矿山卫星导航定位的终端，属于无线通信技术领域，主要应用于露天矿山和港口。本发明提供的一种用于矿山卫星导航定位的卫星星历注入方法解决了对卫星信号满天搜星导致终端冷启动定位时间长的技术问题。卫星星历注入方法包括以下步骤：在第一终端中预评估第一终端下载链路、GNSS下载链路和IGS下载链路，以筛选出符合预设标准的下载链路；基于筛选确定的下载链路下载与验证第一预设时间段内的广播星历数据，并基于验证结果确定有效广播星历数据；预处理有效广播星历数据筛选出健康卫星广播星历数据；基于健康卫星广播星历数据筛选出最优广播星历数据并封装组包；将封装组包的最优广播星历数据注入至第二终端。 | ||||||
| 94 | 一种北斗卫星空间信号误差特性分析方法及系统 | CN202210702796.X | 2022-06-21 | CN115015971A | 2022-09-06 | 范丽红; 涂锐; 卢晓春; 张睿; 韩军强; 张鹏飞; 王思遥; 洪菊; 李芳馨 |
| 本发明涉及一种北斗卫星空间信号误差特性分析方法及系统，属于信号误差特性分析领域。方法包括：获取在轨北斗卫星的广播星历、精密星历和天线相位中心文件；基于广播星历、精密星历和天线相位中心文件对广播星历和精密星历进行预处理，得到处理后的广播星历和处理后的精密星历；根据处理后的广播星历和处理后的精密星历，计算空间信号误差，得到空间信号误差序列；对空间信号误差序列进行粗差探测和剔除异常值，得到处理后的空间信号误差序列；计算处理后的空间信号误差序列的相关系数、偏度和峰度；根据相关系数、偏度和峰度判断处理后的空间信号误差序列是否满足正态分布。本发明提高了对空间信号误差分析的准确性。 | ||||||
| 95 | 一种基于频域信息增强的北斗卫星星历预测方法 | CN202410985411.4 | 2024-07-23 | CN118938267A | 2024-11-12 | 李珍妮; 辛宇; 陈旗鸣; 曾昆贛; 王千明; 谢侃; 谢胜利 |
| 本发明提供一种基于频域信息增强的北斗卫星星历预测方法，包括利用接收机接收广播星历数据，并通过广播星历数据构建星历历史误差数据集；构建深基于度学习网络的星历误差补偿模型；利用星历历史误差数据集对星历误差补偿模型进行训练；利用训练好的星历误差补偿模型对星历误差预测，然后对动力学模型的预测结果进行补偿。本发明能够实现高精度、泛化性强以及长期的卫星星历预测；本发明针对频率引入频率注意力机制，其能够高效捕获星历之间周期性特征，且能够对时序信息进行降维剔除时序信息的冗余性；本发明将目标卫星时域特征和频域特征的拼接信息输入到多层卷积网络中进行交互融合，提高星历误差补偿精确度。 | ||||||
| 96 | 一种基于频域信息增强的北斗卫星星历预测方法 | CN202410985411.4 | 2024-07-23 | CN118938267B | 2025-04-25 | 李珍妮; 辛宇; 陈旗鸣; 曾昆贛; 王千明; 谢侃; 谢胜利 |
| 本发明提供一种基于频域信息增强的北斗卫星星历预测方法，包括利用接收机接收广播星历数据，并通过广播星历数据构建星历历史误差数据集；构建深基于度学习网络的星历误差补偿模型；利用星历历史误差数据集对星历误差补偿模型进行训练；利用训练好的星历误差补偿模型对星历误差预测，然后对动力学模型的预测结果进行补偿。本发明能够实现高精度、泛化性强以及长期的卫星星历预测；本发明针对频率引入频率注意力机制，其能够高效捕获星历之间周期性特征，且能够对时序信息进行降维剔除时序信息的冗余性；本发明将目标卫星时域特征和频域特征的拼接信息输入到多层卷积网络中进行交互融合，提高星历误差补偿精确度。 | ||||||
| 97 | 用于非地面网络的星历增强 | CN202280064357.9 | 2022-09-22 | CN117999747A | 2024-05-07 | L·马; X·F·王; A·森古普塔; B·什雷斯塔; U·蒲亚尔; P·加尔; A·里科阿尔瓦里尼奥; C·朴 |
| 本公开的某些方面提供了用于增强非地面网络的星历的技术。例如，具有不同轨道传播能力(例如，计算不同准确性水平的轨道传播模型)的UE可接收附加星历参数。在一个方面，网络实体可确定至少一个附加星历参数集，该至少一个附加星历参数集包括不同于与为该网络实体提供覆盖的卫星相关联的一个或多个基本星历参数集的星历参数。该网络实体可发射指示该至少一个附加星历参数集的广播信令。该UE可在轨道传播模型中接收和使用该至少一个附加星历参数集以计算该卫星的运动状态。 | ||||||
| 98 | 用于利用预测星历的位置确定的方法、系统和设备 | CN201410465041.8 | 2014-09-11 | CN104459746B | 2019-05-31 | 程健; 贾志科; 鹿智萃; 陈剑 |
| 提供用于使用预测星历的位置确定以减少首次定位时间的方法、系统和设备。该方法包括：在设备中从多个卫星接收广播轨道数据和时钟状态以确定用于多个卫星的第一协助数据；并且使用第一协助数据来数值地预测用于多个卫星的第一星历。该方法也包括：在服务器系统中从全局GNSS服务网络接收精确轨道数据和准确卫星时钟状态以确定第二协助数据；在设备中接收第二协助数据并且使用第二协助数据来数值地预测第二星历。该方法还包括：在设备中从多个卫星接收卫星信号；分别校验第一预测星历和第二预测星历的有效时段以从第一预测星历和第二预测星历选择预测星历。 | ||||||
| 99 | 用于利用预测星历的位置确定的方法、系统和设备 | CN201410465041.8 | 2014-09-11 | CN104459746A | 2015-03-25 | 程健; 贾志科; 鹿智萃; 陈剑 |
| 提供用于使用预测星历的位置确定以减少首次定位时间的方法、系统和设备。该方法包括：在设备中从多个卫星接收广播轨道数据和时钟状态以确定用于多个卫星的第一协助数据；并且使用第一协助数据来数值地预测用于多个卫星的第一星历。该方法也包括：在服务器系统中从全局GNSS服务网络接收精确轨道数据和准确卫星时钟状态以确定第二协助数据；在设备中接收第二协助数据并且使用第二协助数据来数值地预测第二星历。该方法还包括：在设备中从多个卫星接收卫星信号；分别校验第一预测星历和第二预测星历的有效时段以从第一预测星历和第二预测星历选择预测星历。 | ||||||
| 100 | 一种监测卫星导航系统空间基准偏差的方法及系统 | CN202110147924.4 | 2021-02-03 | CN112946692B | 2023-09-26 | 阮仁桂; 贾小林; 冯来平; 毛悦; 宋小勇; 王龙; 张奋; 宗文鹏 |
| 本发明涉及一种监测卫星导航系统空间基准偏差的方法及系统，涉及卫星导航技术领域，以解决传统监测卫星导航系统空间基准偏差参数的方法需要进行定位解算，应用不便且精度不高的问题。所述监测卫星导航系统空间基准偏差的方法包括：获取卫星导航系统的广播星历参数和精密星历数据；根据所述广播星历参数计算卫星质心位置向量；根据所述卫星质心位置向量和精密星历数据给出的卫星质心位置向量计算广播星历与精密星历的空间基准偏差参数；根据所述广播星历与精密星历的空间基准偏差参数计算两个卫星导航系统之间的空间基准偏差参数。本发明提供的一种监测卫星导航系统空间基准偏差的方法用于便捷地、高精度地监测卫星导航系统空间基准偏差。 | ||||||
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