| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 41 | 基于多基准站实时数据流的卫星广播星历综合方法和系统 | CN202311355774.1 | 2023-10-19 | CN117368946B | 2024-05-28 | 李子申; 侯福荣; 王亮亮; 王晨旭; 王宁波; 刘炳成; 孟磊; 汪亮 |
| 基于多基准站实时数据流的卫星广播星历综合方法和系统，包括：广播星历实时数据流的接收和解码；对广播星历参数进行稳健性分析，剔除异常的鲁棒参数，以确保鲁棒参数的正确性；将鲁棒参数作为识别广播星历等价的标准，只要来自不同测站的鲁棒参数差异性小于既定标准，将脆弱参数堆叠，基于多基准站投票产生得票数最高的脆弱参数作为最可信的结果；基于NTRIP或TCP通信协议，将综合后的广播星历进行播发，供实时定位用户使用。本发明针对实时导航电文可能存在的参数缺失、错误、不一致等问题，开展四系统卫星导航电文合成研究，为北斗/GNSS精准改正信息生成和可信监测提供可靠的广播星历产品，从而提高SPP和RTK的实时定位精度。 | ||||||
| 42 | 一种基于广播星历误差精准建模的精密单点定位方法 | CN202410154469.4 | 2024-02-02 | CN118011443A | 2024-05-10 | 贾春; 杨舒帆; 李阳; 姜超; 贺崟; 吕艺夫; 杨福鑫 |
| 一种基于广播星历误差精准建模的精密单点定位方法，涉及卫星导航技术领域，具体涉及精密单点定位领域。解决了广播星历的卫星轨道和卫星钟差参数误差不能有效约束，影响定位精度的问题，所述方法根据不同卫星系统的广播星历误差特性，从理论上对该系统单个卫星的轨道误差以及卫星钟差误差分别进行精确建模，然后根据实际定位解算选取不同系统卫星的轨道误差以及卫星钟差误差模型组合进行定位解算，将广播星历参数转换为精密星历相同参数形式，根据传统无电离层PPP的定位解算步骤，使用加入轨道误差以及卫星钟差误差约束修正模型的BE‑PPP模型，带入转换后的广播星历参数进行定位解算，得到最终的高精度定位解。在通信不发达地区极具应用价值。 | ||||||
| 43 | 一种基于广播星历的卫星导航实时精密单点定位方法 | CN202210322449.4 | 2022-03-30 | CN114779301B | 2023-05-05 | 刘胜男; 朱少林; 吴俊 |
| 本发明涉及卫星导航技术领域，尤其涉及一种基于广播星历的卫星导航实时精密单点定位方法，包括S1、提取伪距观测值、载波相位观测值和广播星历；S2、计算各时刻卫星的广播轨道和广播钟差；S3、计算广播星历空间信号测距误差；S4、建立多系统精密单点定位模型；S5、进行坐标参数解算，进行灵敏度分析，确定最优的坐标参数解；S6、获得每个历元的实时高精度的坐标参数解。本发明充分利用伪距观测值和载波相位观测值，基于卫星播发的广播星历实现高精度的卫星导航定位，提升卫星导航定位的精度；利用广播星历实时解算用户站位置参数从而实现实时的卫星导航定位，提升卫星导航定位的时效性。 | ||||||
| 44 | 一种基于广播星历的卫星导航实时精密单点定位方法 | CN202210322449.4 | 2022-03-30 | CN114779301A | 2022-07-22 | 刘胜男; 朱少林; 吴俊 |
| 本发明涉及卫星导航技术领域，尤其涉及一种基于广播星历的卫星导航实时精密单点定位方法，包括S1、提取伪距观测值、载波相位观测值和广播星历；S2、计算各时刻卫星的广播轨道和广播钟差；S3、计算广播星历空间信号测距误差；S4、建立多系统精密单点定位模型；S5、进行坐标参数解算，进行灵敏度分析，确定最优的坐标参数解；S6、获得每个历元的实时高精度的坐标参数解。本发明充分利用伪距观测值和载波相位观测值，基于卫星播发的广播星历实现高精度的卫星导航定位，提升卫星导航定位的精度；利用广播星历实时解算用户站位置参数从而实现实时的卫星导航定位，提升卫星导航定位的时效性。 | ||||||
| 45 | 一种基于广播星历的实时数据流中断综合补偿方法 | CN202010620875.7 | 2020-06-30 | CN111812676B | 2022-02-15 | 高旺; 赵庆; 高成发; 潘树国 |
| 本发明公开了一种基于广播星历的实时数据流中断综合补偿方法。实时PPP(precise point positioning)需要实时接收轨道和钟差改正数，当实时数据流中断或存在较大时延时，难以保证用户高精度定位的连续性与可靠性。为解决这一问题，本发明基于区域参考站网，利用先前历元的模糊度、卫星FCBs(fractional‑cycle biases)以及短时预测的对流层延迟，在当前历元采用广播星历的无电离层组合对包括轨道误差、卫星钟差以及接收机相关误差在内的综合误差进行提取与加权建模，并播发给用户。当实时轨道和钟差改正数存在中断或滞后时，用户仍然可以采用广播星历和综合误差代替，持续实现高精度增强定位。 | ||||||
| 46 | 一种基于广播星历的实时数据流中断综合补偿方法 | CN202010620875.7 | 2020-06-30 | CN111812676A | 2020-10-23 | 高旺; 赵庆; 高成发; 潘树国 |
| 本发明公开了一种基于广播星历的实时数据流中断综合补偿方法。实时PPP(precise point positioning)需要实时接收轨道和钟差改正数，当实时数据流中断或存在较大时延时，难以保证用户高精度定位的连续性与可靠性。为解决这一问题，本发明基于区域参考站网，利用先前历元的模糊度、卫星FCBs(fractional-cycle biases)以及短时预测的对流层延迟，在当前历元采用广播星历的无电离层组合对包括轨道误差、卫星钟差以及接收机相关误差在内的综合误差进行提取与加权建模，并播发给用户。当实时轨道和钟差改正数存在中断或滞后时，用户仍然可以采用广播星历和综合误差代替，持续实现高精度增强定位。 | ||||||
| 47 | 基于广播星历的GNSS多系统实时精密时间传递方法及系统 | CN201911283969.3 | 2019-12-13 | CN111045034B | 2020-09-29 | 吕金虎; 张明; 朱国梁; 陈波波; 刘克新 |
| 本发明实施例提供一种基于广播星历的GNSS多系统实时精密时间传递方法及系统，该方法包括：获取每两个GNSS接收机之间的GNSS共视卫星的观测数据；根据广播星历、GNSS接收机坐标和GNSS伪距观测值，获取GNSS共视卫星的信号发射时刻坐标；根据GNSS共视卫星的观测数据，获取GNSS共视卫星的单差无电离层组合伪距和单差无电离层组合相位观测值，再根据所述GNSS共视卫星的信号发射时刻坐标，构建站间单差观测方程；根据站间单差观测方程，构建误差方程，并得到对应的法方程；根据误差方程和法方程，获取每两个GNSS接收机之间的相对钟差，以用于进行实时精密时间传递。本发明实施例提高了GNSS实时精密时间传递的精度和便利性。 | ||||||
| 48 | 一种顾及广播星历误差的多模GNSS异步RTK定位方法 | CN202010336832.6 | 2020-04-26 | CN111352137A | 2020-06-30 | 舒宝; 王利; 黄观文; 王乐; 张勤 |
| 本发明公开了一种顾及广播星历误差的多模GNSS异步RTK定位方法，首先参考精密星历和精密钟差评定异步RTK模型中每颗卫星的广播星历轨道误差和钟差误差在通信延迟时间内变化的统计值；然后，将这些统计值作为附加产品添加到RTCM差分信号格式文件中，播发给RTK终端设备；其次，用户在接收到广播星历轨道误差和钟差在通信延迟时间变化的统计值后，结合终端RTK定位时的差分数据龄期(通信延迟)优化计算每颗卫星的随机模型误差，然后再利用双差观测值模型进行多模GNSS异步RTK定位解算，从而提高终端RTK的定位效果。 | ||||||
| 49 | 基于广播星历的GNSS多系统实时精密时间传递方法及系统 | CN201911283969.3 | 2019-12-13 | CN111045034A | 2020-04-21 | 吕金虎; 张明; 朱国梁; 陈波波; 刘克新 |
| 本发明实施例提供一种基于广播星历的GNSS多系统实时精密时间传递方法及系统，该方法包括：获取每两个GNSS接收机之间的GNSS共视卫星的观测数据；根据广播星历、GNSS接收机坐标和GNSS伪距观测值，获取GNSS共视卫星的信号发射时刻坐标；根据GNSS共视卫星的观测数据，获取GNSS共视卫星的单差无电离层组合伪距和单差无电离层组合相位观测值，再根据所述GNSS共视卫星的信号发射时刻坐标，构建站间单差观测方程；根据站间单差观测方程，构建误差方程，并得到对应的法方程；根据误差方程和法方程，获取每两个GNSS接收机之间的相对钟差，以用于进行实时精密时间传递。本发明实施例提高了GNSS实时精密时间传递的精度和便利性。 | ||||||
| 50 | 基于星历广播辅助定位的用户随机接入方法及装置 | CN201910640088.6 | 2019-07-16 | CN110418402A | 2019-11-05 | 王闻今; 陈婷婷; 李灵瑄; 高琳娜; 尤力; 江彬; 高西奇 |
| 本发明公开了一种基于星历广播辅助定位的用户随机接入方法及装置，用于卫星移动通信系统，地面终端接收卫星周期性广播的下行同步序列及星历，在下行时频同步阶段时获得信号到达时间差和多普勒频偏序列，并将多普勒频偏序列转换为另一组定时信息，结合卫星星历表，估计星地距离并预测星地传播时延，作为随机接入上行定时提前量。本发明使用基于时间到达差的定位算法，所建立的模型能够应对卫星场景下的各类星地测距情况，从而使得每个终端信号的定时提前误差能够在循环前缀内进而保证采用正交频分多址传输时小区范围内不同终端用户上行信号之间的正交性。相较于前导序列重新设计的随机接入定时提前方案，本发明无需增加接入功耗并且易于实现。 | ||||||
| 51 | 基于无奇点根数的14参数广播星历卫星位置估计方法 | CN201710778871.X | 2017-08-30 | CN107656293A | 2018-02-02 | 谢小刚; 陆明泉 |
| 本发明公开了一种基于无奇点根数的14参数广播星历卫星位置估计方法。使用本发明能够适应小偏心率和小轨道倾角卫星轨道，且能够统一MEO、IGSO和GEO卫星广播星历用户算法。本发明首先建立了一种新的基于第二类无奇点根数的14参数广播星历模型，然后基于该模型，提出了一种新的广播星历卫星位置估计方法，对比现有技术，本发明减少了2个星历参数，节约了导航卫星通信资源。并且本发明提出的模型中未直接采用偏心率和轨道倾角参数，可避免卫星运行在小偏心率和小倾角轨道处时广播星历参数拟合过程中法化矩阵奇异的问题，可同时适应小偏心率和小轨道倾角卫星轨道；能够统一MEO、IGSO和GEO卫星广播星历用户算法模型。 | ||||||
| 52 | 基于广播星历参数外推的卫星轨道中长期预报方法和系统 | CN201310450529.9 | 2013-09-29 | CN103499349B | 2016-06-01 | 蔡成林; 席超; 韦照川; 王利杰; 邓克群; 李志斌 |
| 本发明公开了一种基于广播星历参数外推的卫星轨道中长期预报方法和系统。所述方法包括：利用广播星历数据，选取一定时长的广播星历参数建立ARMA模型和滑动窗模型；运用ARMA模型和滑动窗模型联合进行未来一定时长内的广播星历参数预报；根据未来一定时长内的某时刻广播星历参数预报值解算出该时刻的卫星轨道坐标。实现所述方法的系统，能够简便有效的进行卫星轨道坐标预报，以GPS卫星PRN02为例进行25天的卫星轨道预报误差控制在150米以内，能够取得较为理想的预报效果。 | ||||||
| 53 | 一种广播星历数据的一致性检测方法、设备及系统 | CN201510186450.9 | 2015-04-20 | CN104950316A | 2015-09-30 | 程松; 郑金华; 杨明; 胡耀坤; 梁绍一; 高虎 |
| 本发明提供了一种广播星历数据的一致性检测方法、设备及系统，属于卫星导航技术领域。该方法包括：获取不同种类卫星的星历误差阈值；根据所述星历误差阈值，对获取的所述不同种类卫星的至少一份广播星历数据进行检测，生成检测结果，所述检测结果用于指示所述至少一份广播星历数据是否可用。本发明针对卫星导航系统中具有多种不同种类卫星的情况，对每种卫星分别计算其星历误差阈值，并结合该星历误差阈值分别对不同种类卫星的广播星历数据进行一致性检测，使得误差容许范围更加精确，从而使得广播星历数据一致性检测结果更加准确。 | ||||||
| 54 | 基于广播星历的单北斗全球精密授时方法及系统 | CN202411632228.2 | 2024-11-15 | CN119225155A | 2024-12-31 | 葛玉龙; 曹新运; 沈飞 |
| 本发明公开了一种基于广播星历的单北斗全球精密授时方法及系统，方法包括：获取北斗卫星发送的广播星历数据和卫星观测数据，并解析得到实时卫星轨道和实时卫星钟差；根据实时卫星轨道和实时卫星钟差分别与国际GNSS服务发布的北斗卫星精密产品的差值，计算广播星历上次授时的空间距离误差实际值，并根据上次授时的空间距离误差实际值，估计得本次授时的空间距离误差估计值；将卫星观测数据和空间距离误差估计值代入基于空间距离误差的广播星历单北斗PPP授时模型，对接收机钟差进行修正；根据修正后的接收机钟差进行时钟驯服，并将驯服后的时钟信号发送给北斗卫星接收机，使得北斗卫星接收机输出修正后的时间信息，完成精密授时。本发明精度更高，稳定性更好。 | ||||||
| 55 | 一种北斗广播星历异常数据探测方法、系统、介质及设备 | CN202311069188.0 | 2023-08-23 | CN117214922A | 2023-12-12 | 王坤石 |
| 本发明属于GNSS星基增强技术领域，公开了一种北斗广播星历异常数据探测方法、系统、介质及设备，所述北斗广播星历异常数据探测方法利用广播星历数据，通过对上一时段数据积分，获取当前时刻卫星位置，并进行轨道误差判断的方法进行数据异常判断。该方法同样适用于其他卫星导航系统广播星历异常数据探测，具有较好的推广性。该方法结合数据判别时刻点前后区间内轨道数据对该时刻数据分析，能够准确对该时刻数据是否正常进行判别，并对弧段时刻是否正常进行标记。本发明针对现有技术存在的问题，研究一种简单有效的广播星历异常数据探测方法可以有效解决该问题，对于提高高精度北斗星基增强应用稳定性有一定的作用。 | ||||||
| 56 | 基于广播星历的精密单点定位方法、接收机、设备和介质 | CN202211563447.0 | 2022-12-07 | CN116299586B | 2023-11-03 | 陈俊平; 程泉润; 张益泽; 王彬; 谭伟杰; 于超; 宋子远 |
| 提供一种接收机基于广播星历的精密单点定位方法、接收机、电子设备、非暂时存储介质。该方法包括：接收第k时段的广播星历Dk，并在第k时段中的各个历元执行精密单点定位，其中，k是正整数；接收第k+1时段的广播星历Dk+1，计算第k+1时段的广播星历Dk+1的卫星轨道和钟差在第k时段基础上的跳变量组合；以及将计算的跳变量组合补偿到第k+1时段的各个历元的钟差上以纠正第k+1时段的各个历元的钟差，从而在第k+1时段中的各个历元执行精密单点定位。 | ||||||
| 57 | 一种基于广播星历的单站位移监测方法、设备、存储介质 | CN202210342779.X | 2022-03-31 | CN114895330A | 2022-08-12 | 于奇; 单弘煜; 潘国富 |
| 本发明公开了一种基于广播星历的单站位移监测方法、设备、存储介质，本方法包括以下步骤：步骤S1、接收双频载波观测数据与广播星历，构建历元间的双差观测方程；步骤S2、对广播星历误差建立随机补偿模型，通过随机补偿模型表示历元间广播星历误差的约束；步骤S3、根据双差观测方程、星历误差的约束构建附有星历约束的单站位移解算模型，对广播星历历元间的卫星钟差残差和轨道误差进行补偿；步骤S4、获取初始观测历元与目标历元之间的连续共视卫星，根据单站位置解算模型计算接收机历元间位移量与每颗卫星的广播星历残差。本发明基于广播星历实现厘米级相对位置测量，模型简单，计算效率高。 | ||||||
| 58 | 区域导航卫星系统广播星历及钟差参数计算方法 | CN202111053611.9 | 2021-09-08 | CN114035211A | 2022-02-11 | 周善石; 胡小工; 刘利; 唐成盼; 曹月玲; 郭睿; 刘金获; 李晓杰; 刘帅; 杨宇飞; 郭靖蕾; 蒲俊宇 |
| 本发明涉及卫星导航技术领域，提出一种区域导航卫星系统的广播星历及钟差参数计算方法，包括在L波段进行观测以获取L波段的星地双向时间同步观测数据以及伪距相位观测数据；对所述星地双向时间同步观测数据进行预处理和比对以计算星地双向测定钟差；对所述伪距相位观测数据进行数据预处理，并且扣除所述星地双向测定钟差以获得无钟差的距离测量数据；基于所述无钟差的距离测量数据进行多星统计学定轨以获得轨道参数；利用卫星初轨以及太阳辐射压经验参数确定区域导航卫星系统的广播星历；以及从所述星地双向测定钟差扣除常数偏差，并且进行钟差预报以确定区域导航卫星系统的钟差。 | ||||||
| 59 | 一种广播星历数据的一致性检测方法、设备及系统 | CN201510186450.9 | 2015-04-20 | CN104950316B | 2021-10-26 | 程松; 郑金华; 杨明; 胡耀坤; 梁绍一; 高虎 |
| 本发明提供了一种广播星历数据的一致性检测方法、设备及系统，属于卫星导航技术领域。该方法包括：获取不同种类卫星的星历误差阈值；根据所述星历误差阈值，对获取的所述不同种类卫星的至少一份广播星历数据进行检测，生成检测结果，所述检测结果用于指示所述至少一份广播星历数据是否可用。本发明针对卫星导航系统中具有多种不同种类卫星的情况，对每种卫星分别计算其星历误差阈值，并结合该星历误差阈值分别对不同种类卫星的广播星历数据进行一致性检测，使得误差容许范围更加精确，从而使得广播星历数据一致性检测结果更加准确。 | ||||||
| 60 | 一种顾及广播星历误差的多模GNSS异步RTK定位方法 | CN202010336832.6 | 2020-04-26 | CN111352137B | 2021-08-31 | 舒宝; 王利; 黄观文; 王乐; 张勤 |
| 本发明公开了一种顾及广播星历误差的多模GNSS异步RTK定位方法，首先参考精密星历和精密钟差评定异步RTK模型中每颗卫星的广播星历轨道误差和钟差误差在通信延迟时间内变化的统计值；然后，将这些统计值作为附加产品添加到RTCM差分信号格式文件中，播发给RTK终端设备；其次，用户在接收到广播星历轨道误差和钟差在通信延迟时间变化的统计值后，结合终端RTK定位时的差分数据龄期(通信延迟)优化计算每颗卫星的随机模型误差，然后再利用双差观测值模型进行多模GNSS异步RTK定位解算，从而提高终端RTK的定位效果。 | ||||||
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