| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 161 | 膜下种植免放苗的玉米旋耕覆膜精密播种机 | CN201710716397.8 | 2017-08-21 | CN107493707A | 2017-12-22 | 韩广森; 赵旭志; 张海红 |
| 本发明涉及一种膜下种植免放苗的玉米旋耕覆膜精密播种机，机架后方铰接有覆膜装置机架，挂膜装置与覆膜装置机架铰接，打孔装置、压膜轮、第二覆土器和刮土板分别与覆膜装置机架连接；所述的打孔装置包括轴、钢管、钉子以及分别与覆膜装置机架两侧连接的连接板，钢管固定于轴圆周表面，钢管外表面设置橡胶层，钉子根部固定于钢管并贯穿橡胶层使尖部高于橡胶层表面；所述打孔装置钉子尖部接触地膜。可实现玉米旋耕膜下精密种植免放苗种植方法，通过打孔机构在薄膜上的种床区域进行均匀打孔，渗水透气，种子无需放苗即可实现自身破膜出苗。可满足铺膜或者不铺膜的种植要求，在已耕地或者未耕地均能进行复式作业。 | ||||||
| 162 | 膜下种植免放苗的玉米旋耕覆膜精密播种机 | CN201710110480.0 | 2017-02-28 | CN106612670A | 2017-05-10 | 张海红; 其他发明人请求不公开姓名 |
| 本发明涉及一种膜下种植免放苗的玉米旋耕覆膜精密播种机，机架后方铰接有覆膜装置机架，挂膜装置与覆膜装置机架铰接，打孔装置、压膜轮、第二覆土器和刮土板分别与覆膜装置机架连接；所述的打孔装置包括轴、钢管、钉子以及分别与覆膜装置机架两侧连接的连接板，钢管固定于轴圆周表面，钢管外表面设置橡胶层，钉子根部固定于钢管并贯穿橡胶层使尖部高于橡胶层表面；所述打孔装置钉子尖部接触地膜。可实现玉米旋耕膜下精密种植免放苗种植方法，通过打孔机构在薄膜上的种床区域进行均匀打孔，渗水透气，种子无需放苗即可实现自身破膜出苗。可满足铺膜或者不铺膜的种植要求，在已耕地或者未耕地均能进行复式作业。 | ||||||
| 163 | 谷物单粒均分精密播种机及其控制方法 | CN201610915643.8 | 2016-10-20 | CN106385879A | 2017-02-15 | 耿爱军; 栗晓宇; 吕安琪; 耿佳峰; 张姬; 李威; 杨启勇 |
| 本发明涉及一种谷物单粒均分精密播种机及其控制方法，包括种箱、排种机构、输送机构、开沟器、调节机构、传动机构、镇压轮、覆土器和机架；输送机构由带轮、带轮轴、同步带和挡种板组成；同步带环套在上、下带轮上；带轮轴上等间隔并排安装多个带轮和同步带，相邻带轮间隔距离等于同步带宽度，前后两列带轮交替插空布置。调节机构包括丝杠、螺纹套筒和U型螺栓，开沟深度可调；传动机构包括主动链轮、外接链轮和传送链轮。本发明可实现谷物整齐均匀的机械精密播种，避免了传统播种垄内作物争水争肥，而行间空档水、肥、光得不到有效利用的现象，可增加谷物产量。 | ||||||
| 164 | 气力式精密播种机播种监测装置及监测方法 | CN201510159440.6 | 2015-04-03 | CN106134579A | 2016-11-23 | 伟利国; 张小超; 苑严伟; 车宇; 李卓立 |
| 本发明公开了一种气力式精密播种机播种监测装置及监测方法，监测装置包含：至少一个播种体监测单元及一个车载显示终端；播种体监测单元产生检测光信号，再分别采集检测光信号经排种盘上无种子时产生的第一反射光信号和排种盘上有种子时产生的第二反射光信号及排种盘的转速值，并处理第一反射光信号及第二反射光信号，生成电脉冲信号，同时提取出电脉冲信号的频率及脉宽；车载显示终端电性连接于播种体监测单元，根据播种体监测单元传输的频率、脉宽及转速值获取并显示出实际播种质量指标参数，当实际播种质量指标参数大于设定阈值时，则认定播种作业存在异常，当实际播种质量指标参数小于或等于设定阈值时，则认定播种作业正常。 | ||||||
| 165 | 用于精密自动播种机的改进种子分配器 | CN201580011380.1 | 2015-10-08 | CN106061238A | 2016-10-26 | 彼得罗·路易吉·多诺洛; 加斯托内·特拉卡内利 |
| 本发明涉及用于精密自动播种机的单一种子分配器（10），包括：待分配种子用的盖（11），其连接至主体（12），该主体包括腔（24），所述腔与通过管道（22）与种子的抽吸器连通，所述管道（22）插入所述主体（12）上形成的孔（23）中，分配盘（13）带有孔（38，54），包含在由所述主体（12）和所述盖（11）限定的隔间（20）中；驱动盘（31），其由销（53）连接至所述分配盘（13），两个盘均可借助于轴（29）旋转；轴（29），其由执行机构驱动以控制所述盘（13,31）的转动；以及选择装置（14），其用于在所述主体（12）的边缘上回旋的种子，其中，所述选择装置（14）包括板（142），该板（142）在面向所述分配盘（13）的中心的一侧呈现具有不同尺寸的锯齿的至少两个齿状部分（143,144），曲边扇区（59）安装在所述分配盘（13）的与所述板（142）相反的表面并且设置有突出（591），该突出（591）具有在所述分配盘（13）的孔（38）处面向所述分配盘（13）的倾斜表面（592）。 | ||||||
| 166 | 一种膜上直插精密播种机穴播导向传动机构 | CN201310027989.0 | 2013-01-14 | CN103918391A | 2014-07-16 | 卢宏宇; 何占松; 李爱华; 王宏章; 姜燕飞; 王薇; 彭晓亮; 李海涛; 周凤波 |
| 一种膜上直插精密播种机穴播导向传动机构，由机架、凸轮、杠杆、拉杆、弹簧、连杆、穴播器、套筒、主轴等组成。工作时，主轴带动凸轮转动，凸轮靠与杠杆的接触面带动杠杆做上下摆动，杠杆的另一端通过连杆带动穴播器在套筒内做上下往复运动，同时凸轮通过拉杆带动套筒左右摆动。穴播器开始下降到最低位置时，套筒带动穴播器由右端转到垂直位置，开始上升时由穴播器将种子播种在土壤里，穴播器从最低位置上升到最高位置时，套筒带动穴播器由垂直位置转到左端，这时凸轮继续转动，而穴播器不做上下移动，套筒带动穴播器由左端转到右端，同时精密排种器将种子排进穴播器中，这样完成了一次播种过程。 | ||||||
| 167 | 一种田间育秧精密播种机机电式调平装置 | CN201310099958.6 | 2013-03-27 | CN103141187A | 2013-06-12 | 陈进; 李耀明; 李建华; 龚智强; 杭超; 龚丽霞; 季园园; 王泽杰 |
| 本发明公开了一种田间育秧精密播种机机电式调平装置，涉及农业机械领域。该装置包括PLC控制器、控制开关盒、信号采集单元、支撑腿升降系统、报警单元和水平状态检测单元。调平时，首先观察水平仪的数值，依据相应调平方法，经PLC控制器控制伺服电机转动，进而控制支撑腿的升降，实现田间育秧播种机的准确调平。其优点是：操作简单、方便，工作安全可靠，结构紧凑，调平快速、准确，能够提高精密播种机的工作效率。 | ||||||
| 168 | 一种田间育秧气吸振动盘式精密播种机 | CN201110448955.X | 2011-12-29 | CN102550180A | 2012-07-11 | 李耀明; 龚智强; 陈进; 赵湛; 徐立章; 杭超 |
| 本发明为一种田间育秧气吸振动盘式精密播种机，涉及农业精密播种领域，其主要用于水稻1-2粒/穴的田间精密育苗播种，包括播种机机架、动力源、气压源、振动种盘机构、两自由度机械手、调水平装置、定量加种料箱、吸盘、导种管、发电装置和控制单元等。振动种盘机构和气压源安装在播种机机架上，采用小型汽油机提供动力。本发明可实现水稻1-2粒/穴的田间精密育苗播种，有效提高播种效率和均匀性，降低育苗成本，且具有对种子尺寸要求不高、不伤种子的特点。 | ||||||
| 169 | 一种全电驱动排种马铃薯精密播种机排种系统 | CN201910104267.8 | 2019-02-01 | CN109566019B | 2023-11-21 | 王关平; 孙伟; 张华; 刘小龙; 杨小平; 杨浩; 李益民; 李红岭; 杨晚霞; 高晓阳; 冯全; 闫红强; 杨森; 刘柯楠 |
| 一种全电驱动排种马铃薯精密播种机排种系统，包括排种链条与电机、减速器，排种链条上均匀设置若干取种勺，每个所述取种勺在同一位置上安装取种勺位置信号携载器，在对应安装有取种勺位置信号携载器一侧设置取种勺位置传感器，取种勺位置传感器对应设置排种检测光电传感器组，排种检测光电传感器组、取种勺位置传感器分别与系统控制器连接，系统控制器与驱动器连接，驱动器与电机连接。本发明提出了基于取种勺位置信号携载器、排种检测光电传感器组和核心运算处理器CPU组成的“三检测漏播及补偿决策系统”支持的排种系统，该系统的整体结构得以根本性简化，无额外备用排种装置，系统所需功率减小、配套动力减小、投资显著降低。 | ||||||
| 170 | 一种玉米小区精密播种机在线清种装置 | CN202211225356.6 | 2022-10-09 | CN115399121B | 2023-07-21 | 叶岩; 吴泽全; 蔡晓华; 刘俊杰; 侯云涛; 东忠阁; 孙先明; 李源源; 杨存志; 刘立强; 李占成; 祝天宇 |
| 本发明公开了一种玉米小区精密播种机在线清种装置，属于播种机技术领域，所述清种装置包括：排种盘、第一清种组件、第二清种组件和输送组件；所述排种盘上均匀设有多个凹槽和吸种孔，通过播种机的气室壁形成负压，方便对种子进行吸附，通过第一清种组件可对吸种孔吸附的种子进行位置拨动，使种子完全吸附在吸种孔上，并在拨动过程中可使多余吸附的种子掉落，使吸种孔进行单粒吸附；通过第二清种组件能够对吸种孔上重叠在一起的种子进行刮除；通过输送组件可在排种盘进行旋转时，对种子室内的种子进行稳定输送，避免多余种子与排种盘表面的接触，避免排种盘对未吸附的种子表面造成磨损。 | ||||||
| 171 | 一种气吸式双苗带链条传动精密播种机 | CN202211061664.X | 2022-09-01 | CN115299202A | 2022-11-08 | 陈成龙 |
| 本申请涉及播种设备技术领域，尤其是涉及的是一种气吸式双苗带链条传动精密播种机。一种气吸式双苗带链条传动精密播种机，包括种箱，种箱下方设置有第一悬架，第一悬架上安装有复数个排种装置，排种装置下方固定有第二悬架，第一悬架内设置有第一架体，第一架体内安装有电机，第一架体内安装有传动机构，传动机构内固定有底座，底座上安装有转轴，转轴上安装有链轮构件，链轮构件内设置有链条，链条内安装有复数个齿轮。本发明通过链轮构件，改变了传统的播种设备动力靠拖拉机转轴驱动，采用电机驱动播种技术，使电机带动链轮构件，再由链轮构件带动排种器内的吸种盘转动，实现高速精量播种。 | ||||||
| 172 | 应用于双苗带精密播种机上的播种装置 | CN202011172742.4 | 2020-10-28 | CN112042327A | 2020-12-08 | 刘福才; 刘福祥 |
| 本发明公开了一种应用于双苗带精密播种机上的播种装置，包括主体机架，以及固设于主体机架上的种箱、排种器、限深轮和两组播种单体；种箱设于排种器上方，且种箱的排种口与排种器的入口相连通；两组播种单体设于排种器的下方，且两组播种单体的间距可调；限深轮设于两组播种单体之间，且限深轮的固定高度可调；其中，播种单体包括开沟器，设于开沟器两开沟盘之间的导种管，以及通过架体与开沟器前后共线设置的回土镇压轮。本发明结构紧凑、整体性强，在精密播种机上的安装简单便捷，可以轻松实现对精密播种机播种行距的调整。本发明适用于精密播种机上，用于在播种带上进行播种作业。 | ||||||
| 173 | 一种免覆膜的种植放苗玉米旋耕精密播种机 | CN202010517855.7 | 2020-06-09 | CN111587620A | 2020-08-28 | 李娜娜; 梁改梅; 郝科星; 陈稳良; 韩彦龙 |
| 本发明公开了一种免覆膜的种植放苗玉米旋耕精密播种机，包括播种机基座，所述播种机基座的上表面固定连接有驾驶台，且播种机基座的一端固定连接有调整设备，所述调整设备的一端固定连接有旋耕设备，所述播种机基座远离调整设备的一侧固定连接有连接座，所述连接座的上表面固定连接有料箱，所述播种机基座内部的顶端固定连接有液压缸，所述液压缸的底端固定连接有打孔设备，本发明涉及农耕设备技术领域。该免覆膜的种植放苗玉米旋耕精密播种机通过打孔设备，可以在旋耕后的地面上打孔，并且孔洞的深度较深，可以提高种子掩埋的深度，从而可以防止在温度较低时对种子造成损伤，从而可以减少覆膜的使用，降低耕种成本。 | ||||||
| 174 | 一种三七精密播种机重播漏播的检测系统 | CN201810447095.X | 2018-05-11 | CN108594324B | 2019-09-03 | 杨文彩; 谯睿; 张冰; 郑嘉鑫; 阳厚森; 郎冲冲; 阚成龙; 何霞红; 朱书生; 朱有勇; 张良; 仲广远; 杜一帆 |
| 一种三七精密播种机重播漏播的检测系统属农业机械技术领域，本发明采用对射式激光结构，形成一个上下两层平行的矩形检测区域，其感应方式为遮断式，其发光元件形成的检测区域能均匀覆盖导种管管径的所有范围，解决了下落的种子对光线的阻断程度不一致所造成信号的不稳定、检测区域存在检测盲区等问题；此外与之配套设计的检测电路灵敏度高；双层检测区域结构与单片机算法相结合的方法，能检测出三七种子上下紧密跟随的重播现象。同时利用霍尔传感器和磁铁片在滚筒侧面的布局，为单片机计算重播漏播提供算法参考；本发明还加入蓝牙无线数据传输模块，让操作人员既能观测到三七精密播种机的排种情况，又能与作业机器保持安全距离。 | ||||||
| 175 | 一种全电驱动排种马铃薯精密播种机排种系统 | CN201910104267.8 | 2019-02-01 | CN109566019A | 2019-04-05 | 王关平; 孙伟; 张华; 刘小龙; 杨小平; 杨浩; 李益民; 李红岭; 杨晚霞; 高晓阳; 冯全; 闫红强; 杨森; 刘柯楠 |
| 一种全电驱动排种马铃薯精密播种机排种系统，包括排种链条与电机、减速器，排种链条上均匀设置若干取种勺，每个所述取种勺在同一位置上安装取种勺位置信号携载器，在对应安装有取种勺位置信号携载器一侧设置取种勺位置传感器，取种勺位置传感器对应设置排种检测光电传感器组，排种检测光电传感器组、取种勺位置传感器分别与系统控制器连接，系统控制器与驱动器连接，驱动器与电机连接。本发明提出了基于取种勺位置信号携载器、排种检测光电传感器组和核心运算处理器CPU组成的“三检测漏播及补偿决策系统”支持的排种系统，该系统的整体结构得以根本性简化，无额外备用排种装置，系统所需功率减小、配套动力减小、投资显著降低。 | ||||||
| 176 | 谷物单粒均分精密播种机及其控制方法 | CN201610915643.8 | 2016-10-20 | CN106385879B | 2018-11-09 | 耿爱军; 栗晓宇; 吕安琪; 耿佳峰; 张姬; 李威; 杨启勇 |
| 本发明涉及一种谷物单粒均分精密播种机及其控制方法，包括种箱、排种机构、输送机构、开沟器、调节机构、传动机构、镇压轮、覆土器和机架；输送机构由带轮、带轮轴、同步带和挡种板组成；同步带环套在上、下带轮上；带轮轴上等间隔并排安装多个带轮和同步带，相邻带轮间隔距离等于同步带宽度，前后两列带轮交替插空布置。调节机构包括丝杠、螺纹套筒和U型螺栓，开沟深度可调；传动机构包括主动链轮、外接链轮和传送链轮。本发明可实现谷物整齐均匀的机械精密播种，避免了传统播种垄内作物争水争肥，而行间空档水、肥、光得不到有效利用的现象，可增加谷物产量。 | ||||||
| 177 | 一种三七精密播种机重播漏播的检测系统 | CN201810447095.X | 2018-05-11 | CN108594324A | 2018-09-28 | 杨文彩; 谯睿; 张冰; 郑嘉鑫; 阳厚森; 郎冲冲; 阚成龙; 何霞红; 朱书生; 朱有勇; 张良; 仲广远; 杜一帆 |
| 一种三七精密播种机重播漏播的检测系统属农业机械技术领域，本发明采用对射式激光结构，形成一个上下两层平行的矩形检测区域，其感应方式为遮断式，其发光元件形成的检测区域能均匀覆盖导种管管径的所有范围，解决了下落的种子对光线的阻断程度不一致所造成信号的不稳定、检测区域存在检测盲区等问题；此外与之配套设计的检测电路灵敏度高；双层检测区域结构与单片机算法相结合的方法，能检测出三七种子上下紧密跟随的重播现象。同时利用霍尔传感器和磁铁片在滚筒侧面的布局，为单片机计算重播漏播提供算法参考；本发明还加入蓝牙无线数据传输模块，让操作人员既能观测到三七精密播种机的排种情况，又能与作业机器保持安全距离。 | ||||||
| 178 | 用于精密自动播种机的改进种子分配器 | CN201580011380.1 | 2015-10-08 | CN106061238B | 2018-08-07 | 彼得罗·路易吉·多诺洛; 加斯托内·特拉卡内利 |
| 本发明涉及用于精密自动播种机的单一种子分配器（10），包括：待分配种子用的盖（11），其连接至主体（12），该主体包括腔（24），所述腔与通过管道（22）与种子的抽吸器连通，所述管道（22）插入所述主体（12）上形成的孔（23）中，分配盘（13）带有孔（38，54），包含在由所述主体（12）和所述盖（11）限定的隔间（20）中；驱动盘（31），其由销（53）连接至所述分配盘（13），两个盘均可借助于轴（29）旋转；轴（29），其由执行机构驱动以控制所述盘（13,31）的转动；以及选择装置（14），其用于在所述主体（12）的边缘上回旋的种子，其中，所述选择装置（14）包括板（142），该板（142）在面向所述分配盘（13）的中心的一侧呈现具有不同尺寸的锯齿的至少两个齿状部分（143,144），曲边扇区（59）安装在所述分配盘（13）的与所述板（142）相反的表面并且设置有突出（591），该突出（591）具有在所述分配盘（13）的孔（38）处面向所述分配盘（13）的倾斜表面（592）。 | ||||||
| 179 | 一种用于精密播种机的自动定量供种装置 | CN201410064236.1 | 2014-02-25 | CN103988612B | 2016-08-31 | 陈进; 李耀明; 龚智强; 汪源; 李建华 |
| 本发明提供了一种用于精密播种机的自动定量供种装置，包括控制器、步进电机、供种料箱、第一滑种板、第二滑种板、第三滑种板、第一海绵体护种块、主动带轮、从动带轮、传送带、种子下落输送槽、第二海绵体护种块，所述控制器与步进电机电联接；主动带轮与步进电机的输出轴相连，所述传送带设在主动带轮、从动带轮上，第一海绵体护种块和第二海绵体护种块分别装于传送带两端的上方；种子下落输送槽固定在供种料箱的底部；所述第一滑种板、第二滑种板、第三滑种板固定在供种料箱的侧壁上。本发明能自动定量精确供种，对种子损伤程度低，一次供种可使播种机工作时间较长；并且供种量能根据实际需要定量设置，为实现精密播种提供条件。 | ||||||
| 180 | 一种田间育秧精密播种机机电式调平装置 | CN201310099958.6 | 2013-03-27 | CN103141187B | 2015-06-10 | 陈进; 李耀明; 李建华; 龚智强; 杭超; 龚丽霞; 季园园; 王泽杰 |
| 本发明公开了一种田间育秧精密播种机机电式调平装置，涉及农业机械领域。该装置包括PLC控制器、控制开关盒、信号采集单元、支撑腿升降系统、报警单元和水平状态检测单元。调平时，首先观察水平仪的数值，依据相应调平方法，经PLC控制器控制伺服电机转动，进而控制支撑腿的升降，实现田间育秧播种机的准确调平。其优点是：操作简单、方便，工作安全可靠，结构紧凑，调平快速、准确，能够提高精密播种机的工作效率。 | ||||||
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