| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 121 | 适用于微小卫星的小型化液浮惯性姿态敏感器 | CN201310648777.4 | 2013-12-06 | CN103674026A | 2014-03-26 | 焦舰; 徐挺; 张明举; 李晓红; 吴勇; 应俊 |
| 本发明提供一种适用于微小卫星的小型化液浮惯性姿态敏感器，该敏感器包含：设置在任意平面上的机座；陀螺表头，其通过压块与螺钉固定在机座上；功放板支架，其固定在机座上，正面面对陀螺表头；功放板，其竖直固定于功放板支架正面，功放板表面正对陀螺表头设置；小型化三通道功率运算放大器，其设置于功放板上；支撑柱，其竖直设置在机座上；伺服板，其架设在支撑柱上，并设置于陀螺表头与功放板的上方；模块化再平衡电路，其设置在伺服板上。本发明惯性姿态敏感器零件结构简单、需要加工零件数量少，装配工艺简单、易于加工、装调和返修，成本低廉，可大批量生产，重量和体积均大幅减小、功耗低，可适用于对重量尺寸功耗有严格要求的微小卫星。 | ||||||
| 122 | 卫星通信中的小区搜索、小区接入方法及装置 | CN201611205156.9 | 2016-12-23 | CN108243391B | 2020-06-12 | 董宇; 刘文明; 汪波 |
| 本发明实施例涉及一种卫星通信中的小区搜索、接入方法及装置。小区搜索方法包括计算多个卫星基站与移动终端之间的距离和多个卫星基站相对于移动终端的多普勒频移；从多个卫星基站中选择距离移动终端最近的N个卫星基站；针对N个卫星基站，采用多个卫星基站相对于移动终端的多普勒频移进行频偏补偿；从N个卫星基站中选择信号质量最好的卫星基站覆盖的小区进行驻留。相应的，小区接入方法包括计算目标接入的卫星基站与移动终端之间的距离；根据目标接入的卫星基站与移动终端之间的距离计算传播时延；将PRACH提前传播时延和频移量，对目标接入的卫星基站进行小区接入。根据本发明实施例，通过事先补偿的方法实现LTE在卫星通信方面的应用。 | ||||||
| 123 | 适用于微小卫星的小型化液浮惯性姿态敏感器 | CN201310648777.4 | 2013-12-06 | CN103674026B | 2015-12-02 | 焦舰; 徐挺; 张明举; 李晓红; 吴勇; 应俊 |
| 本发明提供一种适用于微小卫星的小型化液浮惯性姿态敏感器，该敏感器包含：设置在任意平面上的机座；陀螺表头，其通过压块与螺钉固定在机座上；功放板支架，其固定在机座上，正面面对陀螺表头；功放板，其竖直固定于功放板支架正面，功放板表面正对陀螺表头设置；小型化三通道功率运算放大器，其设置于功放板上；支撑柱，其竖直设置在机座上；伺服板，其架设在支撑柱上，并设置于陀螺表头与功放板的上方；模块化再平衡电路，其设置在伺服板上。本发明惯性姿态敏感器零件结构简单、需要加工零件数量少，装配工艺简单、易于加工、装调和返修，成本低廉，可大批量生产，重量和体积均大幅减小、功耗低，可适用于对重量尺寸功耗有严格要求的微小卫星。 | ||||||
| 124 | 基于卫星数据得到的冬小麦识别方法 | CN202210272181.8 | 2022-03-18 | CN114972838B | 2024-04-30 | 姚千禧; 曹洪涛; 胡良金; 黄祥志; 陈燕婕 |
| 125 | 一种典型的微小卫星太阳翼 | CN202311850306.1 | 2023-12-29 | CN117699060A | 2024-03-15 | 方圆斌; 顾军; 刘磊; 黄洪昌; 申绪男; 李红帅; 贾石磊; 李宗桦; 杨立; 楚月 |
| 本发明公开了一种典型的微小卫星太阳翼，其设置于星体上，包括：连接机构和基板结构，连接机构设置于所述星体上，基板结构设置于所述连接结构上，用于为太阳电池提供安装环境，连接机构包括设置在所述星体上用于连接所述基板结构的合页铰链，和设置于所述星体上用于对所述基板结构锁定的记忆合金形式解锁器，连接机构用于将所述星体和所述基板结构进行连接。该典型的微小卫星太阳翼所选用铰链及解锁器均为货架产品，然后通过螺钉或销子与基板相应安装位置进行装配，具有模块化特征，可操作性好，易维修易更换，节约时间与成本，解锁冲击基本可忽略，有利于微小卫星姿态保持等优点。 | ||||||
| 126 | 一种抗噪的卫星图像小目标检测方法 | CN202010975834.X | 2020-09-16 | CN112131994B | 2024-01-23 | 王观承; 肖秀春; 陈祥毅; 李栋辉 |
| 本发明公开了图像处理技术领域的一种新型抗噪的卫星图像小目标检测算法，包括如下步骤：对原始图像进行处理，获取传统处理模型；改进传统处理模型，获取具备抗噪性能的算法模型；最后分析验证模型的准确性，本发明基于牛顿‑拉弗森迭代算法模型，利用控制理论的积分控制原理，在牛顿‑拉弗森迭代算法模型中加入积分项，从而提出应用在噪声干扰下小目标检测问题的抗噪牛顿‑拉弗森迭代算法模型；然后分别验证该算法在不同噪声条件下的收敛性，从理论上证明该算法的可行性，最后进行了相应的仿真实验，验证了所提出的抗噪牛顿‑拉弗森迭代算法模型的有效性，该模型应用于图像处理问题，有效地解决了卫星图像中的小目标检测问题。 | ||||||
| 127 | 一种小卫星用电源隔离保护电路 | CN202110905963.6 | 2021-08-07 | CN113629809B | 2024-01-16 | 孟中杰; 邓远旺; 高康博; 黄攀峰; 张夷斋; 刘正雄 |
| 本发明涉及一种小卫星用电源隔离保护电路，属于模拟电子技术领域。包括太阳能帆板电池、锂电池、隔离保护主电路、控制电路、电压采集电路、待机电路、电压管理接口电路。隔离保护主电路作为隔离的执行机构；控制电路作为控制器；电压采集电路采集隔离前的电源电压以及隔离后的电压，作为控制回路中的传感器进行电压反馈。待机电路则是为控制电路提供工作电源，特别是在整星系统电源未开启之前，确保电源系统有低功耗的电源。电源管理接口是输出电源工作状态以及接收来自星载综合电子系统控制指令输入的接口。本电路实现电源管理系统处理器未启动情形下的整星电源控制，克服整星开机启动过程的延时，电源系统无法控制、管理的情形。 | ||||||
| 128 | 一种微小卫星太阳翼高刚度展开机构 | CN202311230427.6 | 2023-09-22 | CN117302562A | 2023-12-29 | 张道威; 臧宏达; 倪志学; 刘宇航; 郑晓峰; 张雷 |
| 本发明公开了一种微小卫星太阳翼高刚度展开机构，属于航空航天技术领域，本发明设置有公铰；母铰通过转轴与所述公铰旋转连接，所述转轴上套装有驱动所述公铰和母铰相对转动的扭簧；锁定销与所述母铰螺纹连接，且所述锁定销贯穿所述母铰，所述锁定销末端设置有锁定头，用于与所述公铰形成的弧形的滑动面滑动抵接后与所述公铰形成的锁定销楔形面卡合，以便形成第一锁紧结构；其中，所述滑动面与所述锁定销楔形面连接，且所述滑动面的轮廓线与所述锁定销楔形面的轮廓线不相切，本发明具有消间隙的特点，在一定角度范围内弱化铰链的非线性，适用于微小卫星太阳翼的高刚度展开及锁紧，并且可实现低成本和超小包络展开机构的设计与生产制造。 | ||||||
| 129 | 一种小卫星测试结果评价与分析方法 | CN201911021716.9 | 2019-10-25 | CN110765019B | 2023-12-29 | 刁奇; 刘京昀; 宋磊; 钟超群; 韩业林; 郭晓光 |
| 本发明提供了一种小卫星测试结果评价与分析方法，通过对设置的规则对卫星测试的数据进行分析并生成相应的数据的曲线图片以便于数据分析，最后生成日报、阶段报告、整星报告、大报告，所述规则包括统计类规则、有效参数统计规则、参数变化量统计规则、指令遍历类规则和状态量统计类规则。本发明代替人工进行测试数据结果的计算与分析并根据需求生成相应的日报、阶段报告、大报告。 | ||||||
| 130 | 用于微小卫星的锂电池组 | CN202211405639.9 | 2022-11-10 | CN115692994B | 2023-11-21 | 金亚方; 马越; 杨婷婷; 刘焕红; 王锦涛; 徐建文; 刘玮 |
| 本发明涉及微小卫星技术领域，公开了用于微小卫星的锂电池组。用于微小卫星的锂电池组包括：底板、盖板及多个立柱，盖板平行设置在底板的上方，多个立柱呈方形间隔排布，且每个立柱的一端均与底板连接，另一端均与盖板连接，以使底板、盖板及各个立柱相互之间形成框架，盖板上设置有多个方形孔，且底板、盖板以及多个立柱均由铝制成；固定板，设置在框架内，且框架在第一方向上的相对两侧分别设置有固定板；多个锂电池，多个锂电池呈行列排布在框架内，且锂电池的两端分别固定至两个固定板。该用于微小卫星的锂电池组能够保证对锂电池的放置稳定性，有利于锂电池组的轻量化，及能够降低微小卫星的发射成本。 | ||||||
| 131 | 一种船用的小型卫星电视设备 | CN202311183793.0 | 2023-09-14 | CN116915931A | 2023-10-20 | 曾戈枝; 张宏亮 |
| 本发明涉及卫星电视套装技术领域，具体为一种船用的小型卫星电视设备，包括电视屏体，其中电视屏体上设置有通过电线连接的通信接收设备，所述通信接收设备由防脱外壳组件与电线收卷组件组成；在需要对电线进行收卷时，电机轴带着传动齿轮进行转动，传动齿轮借助随转齿轮带着收卷辊进行转动，转动的收卷辊即可对电线进行收卷整理，电线被收卷的部分时电线贯穿承接柱到连接信号接收器的这一部分，由于承接柱与收卷辊进行活动连接，电线未贯穿承接柱的部分不会随着收卷辊发生转动，这样避免电线出现打圈断裂的现象，当电线被收卷辊收卷整理后，这样预留的电线不会随着信号接收器的调节而出现打结的情况，有效的对电线进行保护。 | ||||||
| 132 | 一种小卫星分包遥控指令纠错方法 | CN202310753065.2 | 2023-06-25 | CN116846513A | 2023-10-03 | 吕达; 李晓; 李国军; 熊浩伦; 李超; 田帅虎 |
| 本发明提供了一种小卫星分包遥控指令纠错方法，包括如下步骤：S1、对接收到的遥控帧进行CRC校验，S2、若r(x)≠0且权值w(r(x))≤t，单比特错误计数加1；S3、若r(x)≠0且权值w(r(x))>t，对帧数据域内的所有遥控包进行累加和校验，若存在某遥控包累加和校验错误，进入S4，若帧数据域所有遥控包累加和均正确，进入S5；S4、在出错包区域进行误码搜索，若r(x)与某错误图样对应的剩余多项式相等，发现误码位置，否则，多比特错误标志置位；S5、对遥控帧主导头进行格式检查，若检查发现错误得到误码位置，否则多比特错误标志置位。本发明解决了不改变原分包遥控帧结构且不需要存储大量的错误图样对应的剩余多项式的情况下，实现分包遥控指令检错纠错的问题。 | ||||||
| 133 | 小型在轨卫星捕获对接机构 | CN201811096780.9 | 2018-09-20 | CN108945531B | 2023-08-01 | 戴野; 尹相茗; 于洋涛; 曲文印; 魏文强; 张瀚博 |
| 本发明涉及一种小型在轨卫星捕获对接机构，由内齿轮，小齿轮，步进电机，转动锥形框架，滚针轴承，锥形机架，挡片，滚子，导轨，减震弹簧，环形支撑架，电磁铁等组成。步进电机通过与内啮合的内齿轮与小齿轮相连，为母星捕获机构提供动力。挡片安装在与滚针轴承和母星锥形机架相连的转动锥形框架上,可以实现锁紧和开放的功能。连杆式弹簧缓冲装置由滚子，导轨和减震弹簧共同构成,与焊接在子星锥形机架内表面的环形支撑架相连，当连杆式弹簧缓冲装置被压缩进槽内时，环形支撑架可起到抵抗减震弹簧弹力的支撑作用。通过对均匀分布在母星锥形机架和子星锥形机架内外表面的三对电磁铁通断电，可以实现母星与子星的紧密贴合与开放分离的功能。 | ||||||
| 134 | 一种小卫星通用总装测试平台 | CN202310131115.3 | 2023-02-17 | CN116430132A | 2023-07-14 | 张少渤; 郝佳; 陶秀华; 殷善东; 王啸晨 |
| 本发明涉及一种小卫星通用总装测试平台，包括支架车体、可重构卫星主结构、多功能设备安装支架、可移动式电缆梁；支架车体位于整个平台的底部，可重构卫星主结构连接在支架车体上，根据卫星构型组装成方箱结构或框架式结构；多功能设备安装支架安装在可重构卫星主结构的框架上，当设备重量超过预设阈值时，多功能设备安装支架采用平板结构，放置在可重构卫星主结构的最下层；可移动式电缆梁安装在可重构卫星主结构的框架上。本发明实现了卫星主结构快速重构、设备通用化快速化安装、电缆可靠快速敷设；解决了小卫星传统模式生产效率低、操作场地占用多的问题。 | ||||||
| 135 | 适用于微小卫星的多轴动量轮系统 | CN202211629516.3 | 2022-12-14 | CN115924128A | 2023-04-07 | 郁武龙; 庄恒佳; 朴成勇; 廖振华; 周伟伟; 王悦虹 |
| 本发明公开了适用于微小卫星的多轴动量轮系统，包括壳体，所述壳体包括上盖和底壳，上盖的底端通过螺钉连接有底壳，所述底壳的内侧顶部安装有四个固定凸台，所述固定凸台的顶端通过螺钉连接有固定底板，所述固定底板顶端边部安装有四块竖直侧板，相邻所述竖直侧板的顶端安装有斜侧板，所述竖直侧板、斜侧板和固定底板的中部均开设有安装卡槽，本发明通过设置固定凸台、固定底板、竖直侧板、斜侧板、安装卡槽、固定孔、筋板、电机、安装孔、连接轴和惯量，同时设置多个飞轮结构，相较于单个飞轮集成度更高，体积小，质量轻，保证了各轴夹角精度，便于后续姿态控制。 | ||||||
| 136 | 一种微小卫星热管理仿真系统及平台 | CN202210782080.5 | 2022-07-05 | CN115114826A | 2022-09-27 | 申明; 孔林; 谭陆洋; 孙强强 |
| 本发明具体涉及一种微小卫星热管理仿真系统及平台。仿真系统包括轨道模块、卫星建模模块、热流传输模块和计算结果模块；轨道模块通过卫星姿轨参数，判定地球、卫星和太阳之间的遮挡关系，得到空间外热流；卫星建模模块通过卫星及组件节点位置及属性，建立二维或三维热仿真模型；热流传输模块自动生成卫星热辐射角系数矩阵和卫星热导矩阵，结合组件热负荷，确定卫星及组件内部热辐射传输路径和热传导传输路径；计算结果模块通过建立卫星及组件节点热平衡方程，利用有限差分法，求得各节点在不同工况下随时间变化的平均温度。所述平台使用所述微小卫星热管理仿真系统。本发明能够快速建立简化的三维卫星模型，得到卫星及其组件的瞬态平均温度。 | ||||||
| 137 | 一种板架式小卫星保型工装 | CN202110728438.1 | 2021-06-29 | CN113428383B | 2022-09-27 | 姚延风; 裴胜伟; 邢杰; 高艳霞; 王伟; 范为; 许波 |
| 本发明为一种板架式小卫星保型工装，包括+Z板保型框、载荷+Y保型三角板、载荷‑Y保型三角板、平台+Y保型三角板、平台‑Y保型三角板、吊点；所述板架式小卫星包括载荷模块和平台模块；+Z板保型框包括主体框架、端部加强梁、翻转接口支架、中部加强梁，构成封闭式传力结构控制卫星结构变形；载荷+Y保型三角板、载荷‑Y保型三角板与载荷模块连接，平台+Y保型三角板、平台‑Y保型三角板与平台模块连接，用于载荷模块与平台模块结构分解、总装测试、运输转运及对接集成等工况下的精度保持。本发明保型工装结构紧凑，满足卫星结构分解、模块总装、对接集成等总装工况下结构精度保持要求，特别适用于批量生产的板架式小卫星使用。 | ||||||
| 138 | 一种中小卫星时隙管理系统 | CN201811221710.1 | 2018-10-19 | CN108964750B | 2022-09-27 | 林伟 |
| 本发明公开了一种中小卫星时隙管理系统，包括卫星，所述卫星包括时隙管理，所述时隙管理包括固定时隙管理、动态时隙管理和频率更新，本发明科学合理，使用安全方便，通过地面数控中心对卫星固定时隙和动态时隙的创建、分配、维护，明确卫星与采集类终端、交互类终端间通信时隙分配的具体流程，以及对过境卫星的频率更新避免相邻卫星干扰，利用时隙分配是系统提供各类服务的前提，针对采集终端或优先级较高的终端，在入网时为其预留时隙，保证服务是随时可以获得的，对于交互终端，根据其移动特性实现动态的时隙分配，从而时隙在分配时指定了其有效期，在使用完毕后或超时后释放，实现资源的充分复用。 | ||||||
| 139 | 基于卫星数据得到的冬小麦识别方法 | CN202210272181.8 | 2022-03-18 | CN114972838A | 2022-08-30 | 姚千禧; 曹洪涛; 胡良金; 黄祥志; 陈燕婕 |
| 本发明公开了基于卫星数据得到的冬小麦识别方法，包括对冬小麦的种植与物候特征进行调查分析；获取遥感卫星中的各波段数据；对该卫星数据进行预处理，进行增强型植被指数的计算；基于计算结果，对增强型植被指数进行时序变化曲线的绘制，并对绘制的图像进行分析以构建冬小麦增强型植被指数的识别模型；基于增强型植被指数的时序变化曲线和识别模型，对冬小麦分布进行识别和提取；在遥感图像处理平台对提取后的遥感影像进行密度分割来区分各种地物的类别；并对其提高分类识别精度，且对该精度进行验证；本发明摆脱传统建立敏感波段模型的方法，从地区冬小麦生长特征出发，建立EVI差值速率模型。 | ||||||
| 140 | 一种分布式低轨小卫星电源系统 | CN202210366718.7 | 2022-04-08 | CN114784939A | 2022-07-22 | 常正勇; 韩献堂 |
| 本发明公开了一种分布式低轨小卫星电源系统，相对于传统的S3R、S4R方式全调节架构具有结构简单、比功率高、配置灵活等优点，能够实现母线全调节的同时最大限度的利用太阳光发电，增大了系统的发电效率；相对于已有MPPT方式架构来说，在蓄电池端设置了硬件结构相同的充放电模块，实现了母线全调节的功能，同时具有分布式系统架构，大大增强了系统的可靠性；储能电池采用21700锂离子电池，与现有技术采用的18650电池相比具有比能量大的优点，在同样的能量要求下可减轻蓄电池重量，降低卫星发射成本；分布式电源系统，发电单元和储能电池组通过电力电子装置接入母线，每个单元之间互不影响，如发生故障可及时隔离，对系统不会造成大的影响，可正常工作。 | ||||||
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