| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 微小卫星热平衡试验方法及系统 | CN202210433591.6 | 2022-04-24 | CN114757040A | 2022-07-15 | 黄劲; 卞永刚; 陈有梅; 付碧红; 斯朝铭 |
| 本发明提供了一种微小卫星热平衡试验方法及系统，包括：微小卫星经过正常的装星流程后，选取合适尺寸的地面空间环境模拟器，进行真空热平衡试验；使用热分析简化初始模型进行第一次微小卫星的仿真分析，屏蔽外热流，得到第一仿真结果；将真空热平衡试验的试验结果与第一仿真结果进行对比，分析得到温度分布差异，根据温度分布差异判断所述试验结果与热设计结果的偏差；根据试验结果与热设计结果的偏差得到热分析修正简化模型；进行第二次微小卫星的仿真分析，重新加载外热流进行仿真分析，得到第二仿真结果；将第二仿真结果作为微小卫星实际在轨工况的温度，并将所述第二仿真结果与温度指标要求进行对比，以判断热设计的合理性。 | ||||||
| 2 | 一种用于小型通信卫星的通信系统 | CN202010458669.0 | 2020-05-27 | CN111478726B | 2022-06-03 | 赵元瑞; 梁广; 顾馨月; 俞杭华; 贺连星; 黄康; 孙思月; 姜兴龙; 李国通; 朱野; 张传鑫; 马菁涛; 田丰 |
| 本发明公开一种用于小型通信卫星的通信系统，布置于所述通信卫星的卫星平台上，包括天线子系统、收发信机以及存储模块。其中，天线子系统包括收发相控阵天线以及反射面天线；收发信机包括变频模块、频率源模块、数字处理模块以及电源模块，用于实现信号的处理与转发；此外，收发信机还可以通过读取存储模块中存储的遥测数据，实现遥测数据的广播。所述通信系统具有五种工作模式，包括：广播模式、透明转发模式、工程遥测数传模式、上注模式及测控模式，可以支持10kbps至100Mbps的通信速率。 | ||||||
| 3 | 小型高轨卫星的自主变轨方法 | CN202111548448.3 | 2020-08-12 | CN114313309A | 2022-04-12 | 沈苑; 蒋国伟; 林宝军; 陈智超 |
| 本发明提供了一种小型高轨卫星的自主变轨方法，在第一阶段，化学推力器排气，化学推力器状态设置，且对电推力器进行排气设置、标定设置和状态设置；关闭电推力器，打开变轨化学推力器，判断星上是否具备变轨状态。若是，则按第一阶段的变轨策略开始变轨，否则返回至星箭分离步骤；开始变轨后，判断卫星是否进入远地点点火弧段，若是则建立化学推力器变轨点火姿态，变轨化学推力器点火，出点火弧段后关闭变轨化学推力器，转为对地偏航姿态，否则回到上一步骤；转为对地偏航姿态后，判断近地点高度是否调整至8000Km，若是则第一阶段变轨结束，关闭变轨化学推力器，否则返回至按变轨策略开始变轨的步骤。 | ||||||
| 4 | 一种卫星微小故障的检测方法 | CN202110908967.X | 2021-08-09 | CN113627523A | 2021-11-09 | 张鸽; 冷佳醒; 杨琼; 李国通; 沈苑; 刘迎春; 蒋桂忠; 陈志峰; 王学良; 龚文斌; 林宝军; 沈学民; 丁澍恺 |
| 本发明公开一种卫星微小故障的检测方法，其采用滑动窗口提取在轨样本，然后针对每次提取的在轨样本均使用线性判别分析，计算在轨样本与历史正常样本之间的最佳投影向量，并根据历史正常数据与最佳投影向量，得到检测门限，计算在轨样本与历史正常样本之间的偏差，并与检测门限比较，判断是否出现故障。 | ||||||
| 5 | 一种卫星微小故障的检测方法 | CN202110908967.X | 2021-08-09 | CN113627523B | 2024-03-26 | 张鸽; 冷佳醒; 杨琼; 李国通; 沈苑; 刘迎春; 蒋桂忠; 陈志峰; 王学良; 龚文斌; 林宝军; 沈学民; 丁澍恺 |
| 本发明公开一种卫星微小故障的检测方法，其采用滑动窗口提取在轨样本，然后针对每次提取的在轨样本均使用线性判别分析，计算在轨样本与历史正常样本之间的最佳投影向量，并根据历史正常数据与最佳投影向量，得到检测门限，计算在轨样本与历史正常样本之间的偏差，并与检测门限比较，判断是否出现故障。 | ||||||
| 6 | 一种小卫星动态热分析建模方法 | CN202010607920.5 | 2020-06-30 | CN111753375A | 2020-10-09 | 王永; 刘虎; 石薇; 徐浩明; 常亮; 包海超; 常枭; 赵璇 |
| 本发明公开一种小卫星动态热分析建模方法，首先根据卫星轨道信息参数以及姿态参数进行卫星姿态建模，以获取卫星、地球及太阳三者之间的相对关系，然后，基于离散的外表面网格，进行平行光遮挡判断，并结合轨道计算过程，求解空间外热流，最后，使用通用热平衡方程，结合卫星表面之间的辐射换热以及向冷背景的散热，确定卫星表面换热边界条件，计算连续温度场。 | ||||||
| 7 | 一种用于小型通信卫星的通信系统 | CN202010458669.0 | 2020-05-27 | CN111478726A | 2020-07-31 | 赵元瑞; 梁广; 顾馨月; 俞杭华; 贺连星; 黄康; 孙思月; 姜兴龙; 李国通; 朱野; 张传鑫; 马菁涛; 田丰 |
| 本发明公开一种用于小型通信卫星的通信系统，布置于所述通信卫星的卫星平台上，包括天线子系统、收发信机以及存储模块。其中，天线子系统包括收发相控阵天线以及反射面天线；收发信机包括变频模块、频率源模块、数字处理模块以及电源模块，用于实现信号的处理与转发；此外，收发信机还可以通过读取存储模块中存储的遥测数据，实现遥测数据的广播。所述通信系统具有五种工作模式，包括：广播模式、透明转发模式、工程遥测数传模式、上注模式及测控模式，可以支持10kbps至100Mbps的通信速率。 | ||||||
| 8 | 微小型卫星装置及其推力器 | CN202310616322.8 | 2023-05-29 | CN116620568A | 2023-08-22 | 朱晓铖; 杨中光; 蔡志鸣 |
| 本发明的目的在于提供一种微小型卫星装置及其推力器，其中推力器包括壳体、阀芯以及压电陶瓷单元。壳体内部围出有腔室，阀芯具有第一端以及第二端，在第一端处由弹性元件弹性支撑于腔室中，压电陶瓷单元设置于腔室中，与阀芯可传动连接。其中，第二端的端部设置成第一锥面，出口与第一锥面相对的一侧设置成第二锥面；压电陶瓷单元未作动时，阀芯由弹性元件支撑，以使第一锥面与第二锥面贴合；当压电陶瓷单元作动时，能够驱使阀芯朝向远离出口作动，此时弹性元件被弹性压缩，第一锥面与第二锥面之间限定出允许流体通过的开口。通过本推力器能够提升推力调节的精度，以满足高精度的探测需求。 | ||||||
| 9 | 小型高轨卫星的自主变轨方法 | CN202111548448.3 | 2020-08-12 | CN114313309B | 2023-08-04 | 沈苑; 蒋国伟; 林宝军; 陈智超 |
| 本发明提供了一种小型高轨卫星的自主变轨方法，在第一阶段，化学推力器排气，化学推力器状态设置，且对电推力器进行排气设置、标定设置和状态设置；关闭电推力器，打开变轨化学推力器，判断星上是否具备变轨状态？若是，则按第一阶段的变轨策略开始变轨，否则返回至星箭分离步骤；开始变轨后，判断卫星是否进入远地点点火弧段，若是则建立化学推力器变轨点火姿态，变轨化学推力器点火，出点火弧段后关闭变轨化学推力器，转为对地偏航姿态，否则回到上一步骤；转为对地偏航姿态后，判断近地点高度是否调整至8000Km，若是则第一阶段变轨结束，关闭变轨化学推力器，否则返回至按变轨策略开始变轨的步骤。 | ||||||
| 10 | 小型高轨卫星公用平台推进系统 | CN202210126570.X | 2020-08-11 | CN114379825B | 2023-07-14 | 蒋国伟; 沈苑; 林宝军; 陈智超; 曹昕; 崔立红 |
| 本发明提供了一种小型高轨卫星公用平台推进系统，包括：2个化学推进燃料贮箱，分别放置于平台舱的容置空间的+X+Y象限和‑X‑Y象限；2个化学推进气瓶，分别与2个化学推进燃料贮箱位于同一区域；2个化学推进氧化剂贮箱，分别放置于所述容置空间的+X‑Y象限和‑X+Y象限；2组化学推力器，一组包括1套变轨化学推力器与2套姿控化学推力器，于+X侧与‑X侧的底板舱外侧表面分别布置；2个电推进贮箱，布局于所述容置空间的X轴线上，且相对于Y轴对称布局；电推进气路组件，安装于底板舱内侧的中心位置；2套电推力器，并排布置组成一组，于+Y侧与‑Y侧的底板舱外侧表面分别布置一组。 | ||||||
| 11 | 小型高轨卫星公用平台推进系统 | CN202210126570.X | 2020-08-11 | CN114379825A | 2022-04-22 | 蒋国伟; 沈苑; 林宝军; 陈智超; 曹昕; 崔立红 |
| 本发明提供了一种小型高轨卫星公用平台推进系统，包括：2个化学推进燃料贮箱，分别放置于平台舱的容置空间的+X+Y象限和‑X‑Y象限；2个化学推进气瓶，分别与2个化学推进燃料贮箱位于同一区域；2个化学推进氧化剂贮箱，分别放置于所述容置空间的+X‑Y象限和‑X+Y象限；2组化学推力器，一组包括1套变轨化学推力器与2套姿控化学推力器，于+X侧与‑X侧的底板舱外侧表面分别布置；2个电推进贮箱，布局于所述容置空间的X轴线上，且相对于Y轴对称布局；电推进气路组件，安装于底板舱内侧的中心位置；2套电推力器，并排布置组成一组，于+Y侧与‑Y侧的底板舱外侧表面分别布置一组。 | ||||||
| 12 | 一种用于量产化小卫星的热控系统 | CN202111061026.3 | 2021-09-10 | CN113581496A | 2021-11-02 | 胡兰芳; 朱野; 曹彩霞; 梁鸿; 于慧异; 刘婷毓; 徐正军 |
| 本发明涉及一种用于量产化小卫星的热控系统，量产化小卫星包括由结构板组成的框架以及装配在结构板内侧的多个热源单机，热源单机与结构板固定，结构板内预埋设预埋热管，且结构板的内侧面涂覆第一热控涂层，结构板的外侧面涂有第二热控涂层，结构板的外侧包裹隔热材料，且第二热控涂层的位置与安装在结构板上的热源单机的位置相匹配，隔热材料上开设镂空的窗口区，窗口区的位置与安装在结构板上的热源单机的位置相匹配。本发明的热控系统通过采用上述结构板组成的框架设计，可实现小卫星的等温性和散热能力，同时实现批产过程中的快速设计，满足小卫星重量、温度以及批量从生产过程中的快速设计、快速装配，集成化需求。 | ||||||
| 13 | 小型高轨卫星公用平台的主架构 | CN202010730104.3 | 2019-05-23 | CN111806726A | 2020-10-23 | 蒋国伟; 蒋桂忠; 李国通; 张军; 沈苑; 陈鸿程; 刘佳伟; 王国际 |
| 本发明提供了一种小型高轨卫星公用平台的主架构，所述小型高轨卫星公用平台的主架构包括外壳、中间隔板、平台舱主承力桁架组和载荷舱承载桁架，其中：所述外壳形成一容置空间，所述中间隔板将所述容置空间分割为平台舱和载荷舱；所述平台舱主承力桁架组布置于形成平台舱的部分外壳和中间隔板之间，并对形成平台舱的部分外壳和中间隔板施加支撑力；所述载荷舱承载桁架布置于形成载荷舱的部分外壳和中间隔板之间，并对形成载荷舱的部分外壳和中间隔板施加支撑力；所述载荷舱承载桁架呈圆柱状，在承载卫星载荷的同时，在所述载荷舱承载桁架的上方串接卫星进行星间串联结构设计和力学传递，所述星间串联结构用于小型高轨卫星一箭双星的发射任务。 | ||||||
| 14 | 小型高轨卫星公用平台的主架构 | CN201910432054.8 | 2019-05-23 | CN110065653B | 2020-08-04 | 蒋国伟; 蒋桂忠; 李国通; 张军; 沈苑; 陈鸿程; 刘佳伟; 王国际 |
| 本发明提供了一种小型高轨卫星公用平台的主架构，所述小型高轨卫星公用平台的主架构包括外壳、中间隔板、平台舱主承力桁架组和载荷舱承载桁架，其中：所述外壳形成一容置空间，所述中间隔板将所述容置空间分割为平台舱和载荷舱；所述平台舱主承力桁架组对形成平台舱的部分外壳和中间隔板施加支撑力；所述载荷舱承载桁架对形成载荷舱的部分外壳和中间隔板施加支撑力。所述小型高轨卫星公用平台的主架构的主承力结构由所述平台舱主承力桁架组、所述载荷舱承载桁架、底板内埋框和隔板内埋框组成。 | ||||||
| 15 | 小型化高轨卫星公用平台 | CN201910432081.5 | 2019-05-23 | CN110108270A | 2019-08-09 | 蒋桂忠; 蒋国伟; 李国通; 张军; 沈苑; 何盼; 尚琳; 王国际 |
| 本发明提供一种小型化高轨卫星公用平台，采用模块链设计方法，由结构热控模块、供配电模块、姿轨控模块和平台电子模块四部分组成；结构热控模块采用空间正交全桁架主承力结构和柔性可扩展辐射散热技术，实现和保证卫星高承载比、轻质小型化和高散热能力；供配电模块采用大功率供电自适应控制算法和智能化配电技术，实现和保证整星不同状态下的功率需求、配电输出合理性与安全性；姿轨控模块采用全电推进入轨、自主测定轨和自主定姿技术，实现和保证整星的姿态自主控制、变轨自主控制、位保自主控制及在轨安全性防护；平台电子模块采用同一架构双总线融合技术，实现和保证整星的健康自主监测、运维模式管控、业务数据与管控数据联合管理等功能。 | ||||||
| 16 | 小卫星姿态确定系统及方法 | CN200910051612.2 | 2009-05-20 | CN101556155B | 2012-07-18 | 张锐; 张静; 谢祥华; 黄志伟; 吴子轶; 刘国华; 刘善伍; 万松; 左霖 |
| 本发明揭示一种小卫星姿态确定系统及方法，该系统包括：若干姿态测量部件、中央处理器；中央处理器用以采集上述姿态测量部件的测量数据，计算环境模型，并根据测量数据和环境模型选择相应的定姿算法进行姿态确定；其包括地平仪数据采样及处理单元、太阳敏感器数据采样及处理单元、磁强计数据采样及处理单元、环境模型计算单元、定姿选择单元。定姿选择单元根据所述地平仪数据采样及处理单元、太阳敏感器数据采样及处理单元、磁强计数据采样及处理单元、及环境模型计算单元的数据，选择相应的定姿算法进行姿态确定。本发明成本低，结构简单；同时定姿算法多样，设计了四种确定性定姿算法和四种Kalman滤波算法，各算法之间能进行有效融合，星上自主切换，提高了系统的可靠性。 | ||||||
| 17 | 微小卫星的姿态控制方法及系统 | CN200510111490.3 | 2005-12-14 | CN100451898C | 2009-01-14 | 朱振才; 陈宏宇; 张静; 张锐; 姜浩; 余勇 |
| 本发明公开了一种微小卫星的姿态控制方法及系统，为航天卫星设计领域提供了一种新型的低功耗、小尺寸、高可靠性的微小型卫星三轴稳定姿态控制系统。本发明采用以磁力矩器主动磁控为主，结合重力梯度杆与动量轮偏置稳定的控制系统作为卫星姿态稳定平台；突破了传统磁控平台对陀螺的依赖，采用Minus-Bdot等主动磁控实现卫星入轨快速捕获，通过在轨实测表明达到国际同类系统的技术水平；发明采用时分复用的方法，解决了磁测与磁控的磁场干扰问题；根据地球磁场特性，设计了卫星章动与进动的分区控制，优化了的平台的稳定收敛效果；通过定姿算法重构，减少了硬件备份，减轻了系统重量，降低了功耗，提高了系统的可重构性及可靠性。 | ||||||
| 18 | 小型高轨卫星公用平台的主架构 | CN202010730104.3 | 2019-05-23 | CN111806726B | 2022-03-15 | 蒋国伟; 蒋桂忠; 李国通; 张军; 沈苑; 陈鸿程; 刘佳伟; 王国际 |
| 本发明提供了一种小型高轨卫星公用平台的主架构，所述小型高轨卫星公用平台的主架构包括外壳、中间隔板、平台舱主承力桁架组和载荷舱承载桁架，其中：所述外壳形成一容置空间，所述中间隔板将所述容置空间分割为平台舱和载荷舱；所述平台舱主承力桁架组布置于形成平台舱的部分外壳和中间隔板之间，并对形成平台舱的部分外壳和中间隔板施加支撑力；所述载荷舱承载桁架布置于形成载荷舱的部分外壳和中间隔板之间，并对形成载荷舱的部分外壳和中间隔板施加支撑力；所述载荷舱承载桁架呈圆柱状，在承载卫星载荷的同时，在所述载荷舱承载桁架的上方串接卫星进行星间串联结构设计和力学传递，所述星间串联结构用于小型高轨卫星一箭双星的发射任务。 | ||||||
| 19 | 一种适用于微小卫星的电磁对接装置 | CN201910454181.8 | 2019-05-29 | CN110027731A | 2019-07-19 | 顾文娟; 张锐; 王政伟; 黄志伟; 刘帮 |
| 本发明提供了一种适用于微小卫星的电磁对接装置，包括：依靠电磁力吸引并连接的第一模块与第二模块；以及机电热光磁一体化接口，接口的两部分分别位于第一模块与第二模块；当第一模块与第二模块连接时，接口的两部分也实现相互连接。本发明的有益效果：采用永磁体与电磁线圈的对接装置组合方案，可简化控制算法，提高控制系统的可靠性。同时选择具有可重复插拔即插即用功能的机电热光磁一体化接口，提高了信息的传输效率，节省了星上资源。 | ||||||
| 20 | 一种微小卫星的微推进器芯片 | CN201610235557.2 | 2016-04-15 | CN105888884A | 2016-08-24 | 康宝鹏; 李昭; 赵学聪; 张传鑫; 吴树范; 陈雯 |
| 本发明涉及一种微小卫星的微推进器芯片，包括加热腔(3)，其特征在于，所述加热腔(3)内设有加热丝(5)，所述加热腔(3)壁上设有引出孔(17)使所述加热丝(5)的两端从所述加热腔(3)引出至所述加热腔(3)外。 | ||||||
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