| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 21 | 后视镜型卫星导航系统 | CN200610035647.3 | 2006-05-26 | CN101078757A | 2007-11-28 | 周秉祥 |
| 一种后视镜型卫星导航系统，在后视镜本体中包含有：天线模块，用以接收/发射一卫星信号；卫星信号收发器，用以数字化处理卫星信号成一卫星导航数据；卫星导航处理器，用以接收并处理卫星导航数据，并产生对应卫星导航信息的显示信号；以及可挠式型显示器，用以接收显示信号，以显示卫星导航信息。 | ||||||
| 22 | 卫星导航定位应用系统 | CN02158749.3 | 2002-12-26 | CN1510433A | 2004-07-07 | 邢铭时 |
| 本发明公开了一种卫星导航定位应用系统，它由导航探头单元和监测站两部分组成，该系统的导航探头单元在接收到卫星的导航定位信号后，不对其进行计算，而是将卫星导航定位信号转发到监测站，再进行计算得出定位结果。从而大大简化了导航探头单元的结构，使其成本降低，可广泛应用于需要进行低成本导航定位或集群定位的场合，特别适用于一站对多点定位或探头消耗型定位的应用。探头部分的成本下降可达10倍，定位作业成本大幅度下降。用于制造汽车监控器时，价格可降至千元以下。 | ||||||
| 23 | 多重显示卫星导航信息的卫星导航系统 | CN200610035644.X | 2006-05-26 | CN101078760A | 2007-11-28 | 周秉祥 |
| 一种多重显示卫星导航信息的卫星导航系统，包含有：卫星导航装置，用以接收并处理一卫星信号，以提供一卫星导航信息；第一显示器，内建于卫星导航装置中，用以接收一影像信号，以显示卫星导航信息；第二显示器，以外接方式连接于卫星导航装置，用以接收影像信号，以显示卫星导航信息；以及信号切换开关，设置于第一显示器与第二显示器之间，分别连接第一显示器与第二显示器，具有多路径信号切换回路，由一触发信号触发动作，以切换影像信号的传输路径，借以切换第一显示器或第二显示器显示卫星导航信息。 | ||||||
| 24 | 一种北斗卫星导航系统 | CN201320495035.8 | 2013-08-14 | CN203572967U | 2014-04-30 | 陆培仁 |
| 本新型公开了一种北斗卫星导航系统，包括北斗接收天线、搜星模块、导航地图、声音输出单元和显示触摸单元，所述的搜星模块包括低噪声放大器、数字处理基带电路和中央处理器，所述的数字处理基带电路和中央处理器通过串口连接通讯，所述的低噪声放大器依次通过带通滤波器、混频电路与所述的数字处理基带电路电性连接，北斗数字处理基带芯片的通讯引脚分别与中央处理器的串口通讯端连接。本新型分别经过北斗滤波器分离滤波，由于混频时的信号损失较为小，因而在该滤波过程中则可以大为提高滤波的准确度，则相较混频再滤波的过程而言，可更为优先得到信号获得状态的情况，以及最小限度减少滤波及混频所带来的信号损耗。 | ||||||
| 25 | 一种北斗卫星导航系统 | CN202221543986.3 | 2022-06-20 | CN218630195U | 2023-03-14 | 边杨奇帅; 边建中; 郭海霞 |
| 本实用新型提供一种北斗卫星导航系统，所述外罩壳的后侧表面开设有开口，所述开口上熔接有柔性板，所述柔性板的上端与卡接板熔接，所述卡接板的朝内一侧表面上端设置有两个卡块一，所述安装外壳的前侧表面上端以及后侧表面上端均开设有两个卡槽一，所述外罩壳的底端焊接有底板，所述底板上端表面与外罩壳底端接触，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：通过设置的外罩壳，能够对安装外壳以及触摸屏起到保护作用，在携带时不会对触摸屏造成刮花，且配合卡接板、底板，提高了外罩壳与安装外壳连接的稳定性，通过设置的固定带、弹性带，便于将该装置固定在使用者的手上，不易发生脱落，便于携带手持使用。 | ||||||
| 26 | 卫星导航系统接收机 | CN201420505624.4 | 2014-09-03 | CN204256169U | 2015-04-08 | 李大勇; 尚润平 |
| 本实用新型公开了一种卫星导航系统接收机，包括依次连接的天线、射频处理单元、数字信号处理单元以及接口单元，还包括与上述数字信号处理单元连接的姿态测试单元。本实用新型结构简单且易于实现。 | ||||||
| 27 | 多系统卫星导航接收机 | CN201220645382.X | 2012-11-30 | CN203224629U | 2013-10-02 | 胡海涛; 孙增; 王光鼎 |
| 一种多系统卫星导航接收机，包括功分器、下变频射频通道、10MHz参考频率源、电源、信号处理模块和输入输出接口模块，其中，所述功分器用于对接收的卫星信号进行分路，所述10MHz参考频率源用于为整个系统提供同频同源时钟，所述电源用于为系统内不同组件提供不同电源，所述信号处理模块用于对导航卫星信号进行解算处理，得出载体位置信息，所述输入输出接口模块用于与接收机用户进行数据交互，提供用户所需的数据，以及接收用户发送的数据。本实用新型可接收GPS、GLNASS和BD1三种导航系统的卫星信号，实现组合定位和测速功能，也可分别实现单星座的定位和测速。 | ||||||
| 28 | 全球卫星导航系统的捕获方法和全球卫星导航系统接收机 | CN200910260774.7 | 2009-12-30 | CN101858979B | 2012-12-05 | 刘东鋐; 曹恒伟 |
| 本发明提供一种全球卫星导航系统的捕获方法和全球卫星导航系统接收机。其中全球卫星导航系统的捕获方法包括部分地截收全电码的多个区段，用以产生多个子电码，其中，该全电码由多个电码相移构成，该多个电码相移的每一个在该多个子电码中出现的次数相同；组合该多个子电码以产生新电码；将该新电码与已接收信号进行关联运算，以获得候选峰值；根据该候选峰值推导出其他多个候选峰值；以及验证所有的候选峰值以确定真实峰值。本发明提供的全球卫星导航系统的捕获方法和全球卫星导航系统接收机能减少运算复杂性并提高捕获速度。 | ||||||
| 29 | 全球卫星导航系统的捕获方法和全球卫星导航系统接收机 | CN200910260774.7 | 2009-12-30 | CN101858979A | 2010-10-13 | 刘东鋐; 曹恒伟 |
| 本发明提供一种全球卫星导航系统的捕获方法和全球卫星导航系统接收机。其中全球卫星导航系统的捕获方法包括部分地截收全电码的多个区段，用以产生多个子电码，其中，该全电码由多个电码相移构成，该多个电码相移的每一个在该多个子电码中出现的次数相同；组合该多个子电码以产生新电码；将该新电码与已接收信号进行关联运算，以获得候选峰值；根据该候选峰值推导出其他多个候选峰值；以及验证所有的候选峰值以确定真实峰值。本发明提供的全球卫星导航系统的捕获方法和全球卫星导航系统接收机能减少运算复杂性并提高捕获速度。 | ||||||
| 30 | 面向卫星导航对抗的卫星导航系统空间段防御能力评估方法 | CN202311247652.0 | 2023-09-26 | CN117452440A | 2024-01-26 | 王月; 孙付平; 张伦东; 肖凯; 刘婧 |
| 本发明涉及卫星导航性能评估技术领域，特别涉及一种面向卫星导航对抗的卫星导航系统空间段防御能力评估方法，将空间卫星段作为评估对象，基于空间段防御中的星座状态估计、导航信息评估、空间信号质量、服务性能及系统级软硬件性能构建空间段防御能力评估指标体系，改进并完善了评估指标的数学模型及其检测方法，给出基于模糊综合评判、改进组合赋权与加权积的综合能力评估方法，形成完整的评估方法体系。利用该体系，以安全情形下各指标的技术要求来获取综合能力理论阈值，并将北斗三号设为测试主体，针对25个算例，通过阈值与评估结果的比对来评价不同系统空间段综合防御能力。本发明旨在为决策者及北斗导航系统不同类用户提供安全防护参考，以期实现系统综合定位导航授时PNT与弹性PNT。 | ||||||
| 31 | 卫星导航用LDPC码编码方法、编码器及卫星导航系统 | CN201911166133.5 | 2019-11-25 | CN112838871A | 2021-05-25 | 刘海洋; 王云; 原青 |
| 本发明提供卫星导航用LDPC码编码方法、编码器及卫星导航系统。上述方法包括：将待进行LDPC编码的信息序列转化为长度为L的数据符号向量d；使用数据符号向量和第一级编码数组进行第一级编码处理，得到长度为L的第一级编码向量；使用第一级编码向量和第二级编码数组进行第二级编码处理，得到校验符号向量p；将数据符号向量d和校验符号向量p组成码字向量c；将码字向量c中的每一数据符号转换为相应的6个二进制比特，得到编码比特序列。在本发明实施例中，采用两级编码的方式计算得到校验符号向量p，再将数据符号向量d和所述校验符号向量p组成码字向量c，并转换为编码比特序列，实现了编码。 | ||||||
| 32 | 微卫星导航系统地面验证系统及方法 | CN201410611936.8 | 2014-11-03 | CN104443450B | 2016-05-11 | 邹兴; 侯建文; 孙克新; 邓成晨; 刘胜; 赵美玲 |
| 本发明提供了一种微卫星导航系统地面验证系统，包括非合作小尺寸目标模拟系统和微卫星导航系统；微卫星导航系统包括抵近微卫星；所述非合作小尺寸目标模拟系统用于模拟非合作小尺寸模拟系统与所述抵近微卫星之间的相对运动；所述微卫星导航系统用于非合作小尺寸目标模拟系统与所述抵近微卫星相对运动的导航。本发明还提供相应的方法。所述非合作小尺寸目标模拟系统包括无人飞行器、三轴云台以及非合作小尺寸目标模拟器；所述无人飞行器通过所述三轴云台连接所述非合作小尺寸目标模拟器；本发明采用先进的无人飞行器，对抵近微卫星和非合作小尺寸目标之间的相对运动进行高精度的模拟。 | ||||||
| 33 | 一种卫星导航系统性能评估系统 | CN200910260362.3 | 2009-12-17 | CN102103210A | 2011-06-22 | 连远锋; 王智广 |
| 一种卫星导航系统性能评估系统，分为实时和回放两种评估模式，系统定位精度评估模块，通过计算用户等效距离误差以及统计方法对系统定位精度进行评估。系统测速精度评估模块，通过计算用户伪距率误差以及统计方法得到系统测速精度结论。系统可用性评估模块，分别计算普通模式以及广域差分模式的可用性得出系统可用性结论。系统完好性评估模块，通过计算卫星、地面运控、接收机三个部分的完好性得出系统完好性结论。构形保持能力评估模块，通过统计星座占位时间百分比得出构形维持能力结论。多路径延迟评估模块，通过计算多径信号相对于直达的延迟、幅值以及相位差得到多路径延迟结论。本发明在工程上易实施，可有效地实现卫星导航系统性能评估。 | ||||||
| 34 | 微卫星导航系统地面验证系统及方法 | CN201410611936.8 | 2014-11-03 | CN104443450A | 2015-03-25 | 邹兴; 侯建文; 孙克新; 邓成晨; 刘胜; 赵美玲 |
| 本发明提供了一种微卫星导航系统地面验证系统，包括非合作小尺寸目标模拟系统和微卫星导航系统；微卫星导航系统包括抵近微卫星；所述非合作小尺寸目标模拟系统用于模拟非合作小尺寸模拟系统与所述抵近微卫星之间的相对运动；所述微卫星导航系统用于非合作小尺寸目标模拟系统与所述抵近微卫星相对运动的导航。本发明还提供相应的方法。所述非合作小尺寸目标模拟系统包括无人飞行器、三轴云台以及非合作小尺寸目标模拟器；所述无人飞行器通过所述三轴云台连接所述非合作小尺寸目标模拟器；本发明采用先进的无人飞行器，对抵近微卫星和非合作小尺寸目标之间的相对运动进行高精度的模拟。 | ||||||
| 35 | 一种卫星导航探空信号接收处理系统 | CN202410100324.6 | 2024-01-24 | CN117784188A | 2024-03-29 | 卢轶; 郝新生 |
| 本发明提供一种卫星导航探空信号接收处理系统，属于卫星导航探空信号接收处理技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种卫星导航探空信号接收处理系统硬件结构的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：接收机内部设置有射频前端预处理模块、功分器模块、单通道接收模块、控制处理模块；射频前端预处理模块内部设置有前带通滤波器、低噪声放大器、后带通滤波器，所述前带通滤波器的信号输入端与接收天线相连，前带通滤波器的信号输出端通过低噪声放大器与后带通滤波器的信号输入端相连；后带通滤波器的信号输出端与功分器模块的第一输入端相连；本发明应用于卫星导航探空信号的接收处理。 | ||||||
| 36 | 卫星导航系统静态定位方法 | CN202010069814.6 | 2020-01-21 | CN111352138B | 2023-02-17 | 姜楠 |
| 本发明公开了一种卫星导航系统静态定位方法，包括：步骤一，获得当前历元i的状态量xi；步骤二，确定状态量的解空间，并将所述解空间划分为N个子空间；步骤三，计算当前历元i的状态量xi的解所在的子空间j，其中1<＝j<＝N；步骤四，计算从开始历元到当前历元i落入子空间j的状态量解的数量nj，并迭代更新计算子空间j的状态量解的均值μj及方差步骤五，令i＝i+1，重复执行步骤三至步骤四，直到i等于n，以获得不同子空间的状态量解的均值及方差，进而计算得到状态量解在整个概率分布中的均值及方差。该方法运算量较小，且具有很强的抗差性，能够提高定位输出结果的精度。 | ||||||
| 37 | 一种卫星导航信号的拉远系统 | CN202010213654.8 | 2020-03-24 | CN111404610B | 2022-10-11 | 吉宪; 陈永红; 曹国恒; 付钊远; 徐聪; 朴伟涛 |
| 本发明涉及一种卫星导航信号的拉远系统，属于通信传输技术领域。该拉远系统包括天线侧设备和机房侧设备，天线侧设备，包括激光器，激光器的输入端连接射频接口，用于接收所述卫星导航信号，并将输出信号转换为光信号；单模光纤，用于接收光信号，将所述光信号传输至机房侧设备；机房侧设备包括光电转换器，该光电转换器的输入端连接所述单模光纤，用于进行光电转换，将所述光信号转换为电信号。本发明的拉远系统通过天线侧设备能够将导航信号进行电光转换，通过激光器输出一定波长的光信号，利用单模光纤进行远距离传输，最终由机房侧设备的光电转换器进行接收，扩展了卫星导航信号从天线到基站的传输距离，实现卫星导航信号远距离传输。 | ||||||
| 38 | 一种卫星导航系统的完好性监测方法 | CN202210268013.1 | 2022-03-17 | CN114814891A | 2022-07-29 | 唐成盼; 张之学; 杨宇飞 |
| 本发明涉及卫星导航系统技术领域，提出一种卫星导航系统的完好性监测方法，其中由卫星导航系统执行下列动作：接收星间链路双向测量数据并修正误差，并且利用预报轨道和预报钟差参数对星间链路双向观测数据进行归算以确定第一星间几何距离和第一相对钟差；根据卫星导航电文计算第二星间几何距离和第二相对钟差；将所述第二星间几何距离和第二相对钟差分别与所述第一星间几何距离和第一相对钟差作差以确定几何距离残差以及相对钟差残差；接收地面监测站对卫星下行导航信号的伪距数据和相位数据并修正误差，并且利用卫星导航电文计算导航卫星等效距离误差；以及根据所述几何距离残差、相对钟差残差以及导航卫星等效距离误差判断卫星载荷的完好状态。 | ||||||
| 39 | 一种全频段卫星导航信号的拉远系统 | CN202010214525.0 | 2020-03-24 | CN111399003B | 2022-03-11 | 吉宪; 徐聪; 朴伟涛; 付钊远; 曹国恒 |
| 本发明涉及一种全频段卫星导航信号的拉远系统，属于通信传输技术领域。包括天线侧设备和机房侧设备，天线侧设备包括：噪声放大器，输入端用于接收全频段卫星导航信号，并进行信号放大；激光器用于接收所述低噪声放大器的输出信号，将输出信号转换为光信号；单模光纤用于传输光信号，将光信号传输至机房侧设备；机房侧设备包括光电转换器，输入端连接单模光纤，用于进行光电转换，将光信号转换为电信号，再经过低噪声放大器将信号进行放大，然后输出。本发明的拉远系统扩展卫星导航信号从天线到基站的传输距离，实现信号远距离传输；本发明的拉远系统适用于各频段的卫星导航信号，提高导航信号传输的通用性，降低配置多个导航系统的基站建设成本。 | ||||||
| 40 | 一种车架式卫星导航装置及系统 | CN202010383610.X | 2020-05-08 | CN111600112B | 2021-09-28 | 肖浩威; 文述生; 丁永祥; 闫少霞; 王江林; 李宁; 周光海; 黄劲风; 马原; 徐丹龙; 杨艺; 马然; 庄所增; 潘伟锋; 张珑耀; 刘国光; 郝志刚; 赵瑞东; 闫志愿; 陈奕均; 黄海锋; 刘星; 邹盛开; 陈婉; 冯亮; 余定麟; 扈秋海 |
| 本发明公开了一种车架式卫星导航装置，其包括安装筒体以及安装于安装筒体上的天线主体；安装筒体固定安装于定位车辆的车架上；天线主体用于接收卫星信号；安装筒体的顶部设有球形转槽，且球形转槽的内部嵌有转动球体；天线主体安装于转动球体的顶部；安装筒体内设有复位缓冲装置，且复位缓冲装置与转动球体的底部连接；当天线主体碰触到障碍物时，转动球体在球形转槽内转动并带动天线主体的转动，使得天线主体发生偏移，增加车辆通过性；当碰撞结束，即天线主体与障碍物不接触时，通过复位缓冲装置向转动球体施加拉力，带动转动球体在球形转槽内转动，使得天线主体恢复到初始位置，继续接收卫星信号。本发明还公开了一种车架式卫星导航系统。 | ||||||
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