| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 141 | 一种全频段卫星导航信号的拉远系统 | CN202010214525.0 | 2020-03-24 | CN111399003A | 2020-07-10 | 吉宪; 徐聪; 朴伟涛; 付钊远; 曹国恒 |
| 本发明涉及一种全频段卫星导航信号的拉远系统，属于通信传输技术领域。包括天线侧设备和机房侧设备，天线侧设备包括：噪声放大器，输入端用于接收全频段卫星导航信号，并进行信号放大；激光器用于接收所述低噪声放大器的输出信号，将输出信号转换为光信号；单模光纤用于传输光信号，将光信号传输至机房侧设备；机房侧设备包括光电转换器，输入端连接单模光纤，用于进行光电转换，将光信号转换为电信号，再经过低噪声放大器将信号进行放大，然后输出。本发明的拉远系统扩展卫星导航信号从天线到基站的传输距离，实现信号远距离传输；本发明的拉远系统适用于各频段的卫星导航信号，提高导航信号传输的通用性，降低配置多个导航系统的基站建设成本。 | ||||||
| 142 | 卫星导航系统静态定位方法 | CN202010069814.6 | 2020-01-21 | CN111352138A | 2020-06-30 | 姜楠 |
| 本发明公开了一种卫星导航系统静态定位方法，包括：步骤一，获得当前历元i的状态量xi；步骤二，确定状态量的解空间，并将所述解空间划分为N个子空间；步骤三，计算当前历元i的状态量xi的解所在的子空间j，其中1<＝j<＝N；步骤四，计算从开始历元到当前历元i落入子空间j的状态量解的数量nj，并迭代更新计算子空间j的状态量解的均值μj及方差 步骤五，令i＝i+1，重复执行步骤三至步骤四，直到i等于n，以获得不同子空间的状态量解的均值及方差，进而计算得到状态量解在整个概率分布中的均值及方差。该方法运算量较小，且具有很强的抗差性，能够提高定位输出结果的精度。 | ||||||
| 143 | 一种便携式卫星导航设备测试仪系统 | CN201610125286.5 | 2016-03-04 | CN107153205B | 2020-02-14 | 代睿; 张博; 于江; 叶雅娟 |
| 本发明公布了一种便携式卫星导航设备测试仪系统，该系统将具有单一功能的多种检测设备整合，操控步骤简易，降低对测试人专业性要求，同时减少返厂维修现象，避免时间和金钱浪费；本系统的设计并实现了通过“信号源+基准设备”、“信号源+被测设备”、“天线+基准设备”以及“天线+被测设备”四种工作模式相结合的测试方式来对被测设备的性能作出全面评定的测试手段；本系统计并实现了适应多种被测设备的宽压供电，并对被测设备的工作电压、电流进行监测，在异常情况下进行硬件保护措施，从而保证了本测试仪、被测设备和测试人员的安全。 | ||||||
| 144 | 一种七阵元抗干扰北斗卫星导航系统 | CN201910377532.X | 2019-05-07 | CN110609305A | 2019-12-24 | 曾平华 |
| 本发明公开了一种七阵元抗干扰北斗卫星导航系统，包括天线阵列和卫星信号接收机；卫星信号接收机包括接收机壳体，于接收机壳体的上端和下端分别卡紧有接收机上盖板和接收机下盖板；于接收机壳体内卡紧有抗干扰单元、接收机单元和电源单元；于接收机壳体侧壁内用螺纹旋接有射频接头，于射频接头的一端固定有射频连接线；于接收机壳体内固定有导航解算模块和时钟管理模块；天线阵列包括安装架，于安装架下部中间位置固定有本振模块和电源模块；安装架的下部固定有射频通道电路；于安装架的上部固定有天线；于安装架的顶部固定有天线罩；于安装架的下部外壁上固定有SMP连接器，射频通道电路包括GNSS射频模块和7个BD2射频模块。 | ||||||
| 145 | 基于北斗卫星导航的多车辆监控系统 | CN201910577744.2 | 2019-06-28 | CN110223504A | 2019-09-10 | 王罡; 孙柯 |
| 本发明公开一种基于北斗卫星导航的多车辆监控系统，利用北斗卫星导航系统进行定位及导航的终端设备获得车辆的定位信息，包括信息采集子系统、数据处理子系统、地图显示子系统、监控平台、远程指挥子系统，实现同一页面可同时监控车辆的实时位置信息，操作者可对监控屏幕中车辆的数量、大小等进行自由调节。本发明涉及的一种基于北斗卫星导航的多车辆监控系统，具有简便、高性能、可用性好以及车辆位置信息几乎无延迟的特点。 | ||||||
| 146 | 一种多模卫星导航诱骗反无人机系统 | CN201811616132.1 | 2018-12-27 | CN109597100A | 2019-04-09 | 段章山; 王徐华 |
| 本发明公开了一种多模卫星导航诱骗反无人机系统，包括控制计算机、仿真计算机、中频信号处理器和射频模块，本发明的有益效果在于，对卫星信号的传播环境、射频干扰、环境噪声、电离层误差、对流层误差进行了理论分析，实现了对多模卫星信号的真实模拟；采用时空统一、直接数字频率合成、多载波信号合成技术，实现了对多模卫星信号的合成，实现导航电文即观测数据等信息，并由此生成任意指定位置和速度的卫星导航模拟信号；本发明通过发射低功率诱骗信号对黑飞无人机进行驱离、防御或迫降，具有对周边电子设备影响小、对人体没有辐射伤害、捕获过程不会误伤人员、不会造成不良社会影响、可全天候24小时连续防御等独特优势。 | ||||||
| 147 | 卫星导航系统静态定位方法 | CN201810187206.8 | 2018-03-07 | CN108508467A | 2018-09-07 | 王璇; 刘欢; 丁兵; 房志东; 姚文平; 吉青 |
| 本发明提供一种卫星导航系统静态定位方法，其在卫星数变化较少的情况下，将之前历元多次残差检验后的固定模糊度直接带入观测方程进行最小二乘解算，跳过固定模糊度搜索，无需每个历元都进行固定模糊度搜索，避免了模糊度固定错误，提高了模糊度固定率，同时简化了解算步骤，提高了整体解算效率。 | ||||||
| 148 | 一种北斗卫星导航系统选星定位设备 | CN201710583590.9 | 2017-07-18 | CN107219540A | 2017-09-29 | 丁子涵 |
| 本发明公开了一种北斗卫星导航系统选星定位设备，属于卫星导航技术领域。该设备的北斗信号处理单元用于接收北斗卫星导航系统信号，并完成由射频到中频信号的前置放大、带通滤波、模数转换及自动增益控制，北斗信息解算单元用于完成北斗接收机本地位置、速度、钟差和频漂信息解算。该设备采用时频二维FFT信号捕获、高阶环路跟踪、比特及帧同步等信号处理技术，同时结合北斗可见卫星预测、失锁重捕、北斗快速选星等技术，通过北斗快速选星技术能够降低北斗导航接收机信息解算过程中跟踪卫星的通道数，极大降低了接收机处理器的运行空间及存储空间需求，进一步降低了接收机运算处理时间，提高了接收机实时性PVT定位解算性能。 | ||||||
| 149 | 一种便携式卫星导航设备测试仪系统 | CN201610125286.5 | 2016-03-04 | CN107153205A | 2017-09-12 | 代睿; 张博; 于江; 叶雅娟 |
| 本发明公布了一种便携式卫星导航设备测试仪系统，该系统将具有单一功能的多种检测设备整合，操控步骤简易，降低对测试人专业性要求，同时减少返厂维修现象，避免时间和金钱浪费；本系统的设计并实现了通过“信号源+基准设备”、“信号源+被测设备”、“天线+基准设备”以及“天线+被测设备”四种工作模式相结合的测试方式来对被测设备的性能作出全面评定的测试手段；本系统计并实现了适应多种被测设备的宽压供电，并对被测设备的工作电压、电流进行监测，在异常情况下进行硬件保护措施，从而保证了本测试仪、被测设备和测试人员的安全。 | ||||||
| 150 | 一种卫星导航系统的选星方法 | CN201110444326.X | 2011-12-27 | CN103185887B | 2016-07-06 | 李国贤; 谭伟强; 王菲 |
| 一种卫星导航系统的选星方法，所述卫星导航系统包括GEO卫星和非GEO卫星，定位时，优先使用非GEO卫星进行定位处理。采用本发明的技术方案后，在接收机进行卫星选择时，可选择定位精度较高的非GEO卫星，从而提高接收机定位的精确度。 | ||||||
| 151 | 一种北斗卫星导航抗干扰系统 | CN201510068586.X | 2015-02-10 | CN104849729A | 2015-08-19 | 宋琪; 王社兵; 夏森; 周灵利; 邓禹; 檀剑飞; 陈坤; 王威 |
| 本发明提供一种北斗卫星导航抗干扰系统，去掉了传统的抗干扰GNSS接收机中抗干扰处理模块和基带处理模块之间的频率变换部分，将天线单元电路和接收单元电路合二为一，能有效简化电路，降低电路板的复杂度、成本和功耗，同时减少信号的信噪比损失，提高接收机的电磁兼容性以及抗干扰能力。其特征在于，所述抗干扰处理模块置于射频电路和基带处理模块之间，其输入端连接射频电路，输出端连接基带处理模块；抗干扰处理模块上集成有转换电路，射频电路输出的数字中频信号通过抗干扰模块对干扰信号进行抑制后直接进入基带处理模块的输入端；转换电路用于完成比特数，采样频率以及数字中频频率的转换功能。 | ||||||
| 152 | 一种舰船北斗卫星导航定位系统 | CN201510010694.1 | 2015-01-09 | CN104570030A | 2015-04-29 | 宋琪; 王社兵; 夏森; 周灵利; 邓禹; 檀剑飞; 陈坤; 王威 |
| 本发明公开了一种舰船北斗卫星导航定位系统，包括北斗接收天线、搜星模块、导航地图单元、声音输出单元和显示触摸单元，显示触摸单元和导航地图单元连接有中央处理器，中央处理器分别连接有终端通讯处理单元、船舶避碰报警单元和电源管理单元，中央处理器设置在搜星模块中，导航地图单元包括支持北斗2和GPS卫星定位两种模式的导航模块，导航地图单元是基于北斗卫星导航系统来获取用户位置信息的位置信息获取模块；发送位置信息的通信模块；用于为位置信息获取模块和通信模块提供电源的电源提供模块；接收终端，用于接收并显示位置信息，搜星模块和导航地图单元之间有一抗干扰模块；在中央处理器前端设有红外图像采集器和图像处理模块。 | ||||||
| 153 | 卫星导航通信一体化方法及系统 | CN201410514108.2 | 2014-09-29 | CN104237901A | 2014-12-24 | 路冠平; 郜锦雷; 应忍冬; 刘佩林; 郁文贤 |
| 本发明公开了卫星导航通信一体化方法及系统。一种卫星导航通信一体化方法，包括以下步骤：S1：将导航信号与通信信号进行多载波调制，获得调制信号后发送；S2：接收所述调制信号并进行解调，获取所述通信信号和导航信号。一种卫星导航通信一体化系统，包括：信号处理与发送模块：用于将导航信号与通信信号进行多载波调制，获得调制信号后发送；信号接收与处理模块：用于接收所述调制信号并进行解调，获取所述通信信号。本发明的技术方案能够提高系统的传输效率和频谱利用率,并能增强系统的抗干扰性。 | ||||||
| 154 | 用于卫星导航系统的扩展码 | CN200480044886.4 | 2004-12-17 | CN101147347B | 2014-10-01 | J·O·温克尔 |
| 本发明的一个实施例提供了一种产生用在包括卫星星座的卫星导航系统中的扩展码组的方法。从该扩展码组中为星座中的每个卫星分配一个扩展码。该方法包括产生位组合(105)的初始组，其中每个位组合代表一个可能的扩展码，以及对位组合(101)的初始组执行优化过程。该优化过程修改初始组中的至少一些位组合以产生用作卫星导航系统的扩展码组的位组合的最终组。支持该卫星导航系统的接收机结合位组合的最终组以用于信号捕获和定位。 | ||||||
| 155 | 显示卫星导航系统信息的方法及终端 | CN201310447085.3 | 2013-09-26 | CN103809188A | 2014-05-21 | 黄河; 马志锋 |
| 本发明实施例公开了一种显示卫星导航系统信息方法及终端，所述方法包括：接收卫星信号，分析出所述卫星信号所属的卫星导航系统；差异化显示所述卫星信号所属的卫星导航系统的信息。通过本发明实施例，解决了在紧急情况发生时，某些导航系统的卫星可能被错误信号干扰或者主动发送错误信号，导致终端无法定位或终端定位偏差较大的问题。 | ||||||
| 156 | 一种北斗卫星导航系统及其导航方法 | CN201310352807.7 | 2013-08-14 | CN103439712A | 2013-12-11 | 陆培仁 |
| 本发明公开了一种北斗卫星导航系统，包括北斗接收天线、搜星模块、导航地图、声音输出单元和显示触摸单元，所述的搜星模块包括低噪声放大器、数字处理基带电路和中央处理器，所述的数字处理基带电路和中央处理器通过串口连接通讯，所述的低噪声放大器依次通过带通滤波器、混频电路与所述的数字处理基带电路电性连接，北斗数字处理基带芯片的通讯引脚分别与中央处理器的串口通讯端连接。本发明分别经过北斗滤波器分离滤波，由于混频时的信号损失较为小，因而在该滤波过程中则可以大为提高滤波的准确度，则相较混频再滤波的过程而言，可更为优先得到信号获得状态的情况，以及最小限度减少滤波及混频所带来的信号损耗。 | ||||||
| 157 | 一种卫星导航系统的选星方法 | CN201110444326.X | 2011-12-27 | CN103185887A | 2013-07-03 | 李国贤; 谭伟强; 王菲 |
| 一种卫星导航系统的选星方法，所述卫星导航系统包括GEO卫星和非GEO卫星，定位时，优先使用非GEO卫星进行定位处理。采用本发明的技术方案后，在接收机进行卫星选择时，可选择定位精度较高的非GEO卫星，从而提高接收机定位的精确度。 | ||||||
| 158 | 卫星导航系统及实现方法 | CN201310084983.7 | 2013-03-18 | CN103185886A | 2013-07-03 | 陈浩; 杨铸; 唐业祎; 李伟; 王若舟 |
| 本发明公开了一种卫星导航系统及实现方法，该实现方法包括：终端接收轨道卫星上的导航电文数据；终端根据多个性能指标选择相应的导航数据解算平台解算导航电文数据并获得导航结果，所述多个性能指标包括网络连接能力、耗电量、解算速度和解算精度，所述导航数据解算平台为终端导航数据解算平台和云端导航数据解算平台中的至少一个；导航数据解算平台把导航结果发送给终端。本发明，终端根据自身性能指标及解算要求指标选择相应的导航数据解算平台，可以将卫星导航数据解算部分转移到云端导航数据解算平台上执行，降低了终端上卫星接收单元的耗电需求，提高了导航数据解算速度和精度。 | ||||||
| 159 | 北斗RDSS卫星导航系统的射频接收机 | CN201210310794.2 | 2012-08-28 | CN102882536A | 2013-01-16 | 叶松 |
| 本发明涉及一种北斗RDSS卫星导航系统射频接收机，本接收机采用两次变频结构，首先通过射频前端电路把射频信号下变频到第一中频信号，经滤波后，第一中频信号再下变频到时钟采样频率，这个频率一方面通过增加驱动后作为后级电路的采样工作频率，一方面再进行四分频，得到系统要求的中频输出信号，进入后级电路。接收机包括低噪声放大器、两级混频器、滤波器，可变增益放大器，自动增益控制电路，一个四分频的分频器，一个驱动电路，一个模数转换电路，同时包括产生两级本振信号的内置射频压控振荡器的小数分频锁相环回路和一个三分频的分频器电路。 | ||||||
| 160 | 卫星导航系统信号的处理 | CN200880021814.6 | 2008-06-24 | CN101689312B | 2012-12-05 | 弗朗克·C·H·达姆斯; 约翰·F·J·佩特斯 |
| 本发明提供了一种实现基于位置的服务的系统，该系统包括：卫星导航接收器，实现位置跟踪功能以提供服务的用户的位置。模拟rf接收器(12)接收卫星信号并执行至少下变频。相关和解码功能应用于下变频信号，以从检测到的特定卫星信号导出位置信息。该系统还包括：服务器(30)，用于接收下变频信号的采样，并用于验证所述采样与该时刻和位置处的预期卫星信号相一致。本发明提供了一种计数器手段，用于检测在接收器处卫星信号的伪造或篡改。可以检查接收到的卫星信号与在该位置和时刻处预期的那些信号相对应。 | ||||||
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