| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 141 | 一种驾驶模拟器资源分级加载方法及系统 | CN202310212322.1 | 2023-03-07 | CN116149756A | 2023-05-23 | 朱星; 张建林 |
| 本发明涉及驾驶模拟器资源加载技术领域，具体地说，涉及一种驾驶模拟器资源分级加载方法及系统。其包括以下步骤：依据模拟器基础资源配置，首先加载模拟器基础资源；将用户需要下载的目标资源按照优先级分类，预先下载优级目标资源，将非目标资源延缓下载；获取用户过往的目标资源下载列表，根据列表顺序下载不同于过往目标资源的其他目标资源；分析用户过往目标资源模拟的情况，获取用户驾驶车辆时车辆的运动轨迹，依据运动轨迹加载场景增入资源。本发明通过优先下载目标资源，延缓非目标资源的，降低用户的等待时长，便于用户快速的进行模拟驾驶车辆。 | ||||||
| 142 | 一种VR驾驶模拟器空间坐标调节方法及系统 | CN202211481100.1 | 2022-11-24 | CN115938186A | 2023-04-07 | 李斌锋; 左海波 |
| 本发明属于坐标调节技术领域，一种VR驾驶模拟器空间坐标调节方法及系统，包括：VR头显设备，用于提供沉浸式驾驶模拟的三维环境，并具有无线模块I；摄像装置，用于监测驾驶员在座椅上的体态，获得视频采集数据；语音助手模块，位于VR头显设备内部，根据摄像装置传输的视频采集数据发出调整所述VR头显设备中头显调节指令；控制模块，控制模块通过所述无线模块I及所述无线模块II与所述VR头显设备连接；控制模块接收视频采集数据，同时接收无线模块I、无线模块II所检测到的驾驶员的头部姿态数据进行比对，比对不适配时，通过VR头显设备中的头显调节模块对用户视窗界面进行高度、朝向调整，与驾驶员的头部姿态数据适配，达到精准调整和适配。 | ||||||
| 143 | 基于驾驶模拟器的驾驶人安全教育方法 | CN202110916697.7 | 2021-08-11 | CN115705785A | 2023-02-17 | 程国柱; 李威骏; 冯思鹤 |
| 本发明利用模拟驾驶技术结合锚定式驾驶人安全教育方法和遗忘规律，对驾驶人进行思维和动作训练，从第一视角对驾驶技能进行学习和掌握，并建立第一视角事故感受训练库，让驾驶人从第一视角体验事故发生过程。本发明从实践出发，利用模拟驾驶器的模拟现实优势与驾驶人实际操作，解决对驾驶人的安全教育仅停留在被动层面的问题，提高驾驶人的安全驾驶意识、驾驶熟练度、风险预判能力，减少交通事故的发生。 | ||||||
| 144 | 一种沉浸式驾驶模拟器的场景图像预处理方法 | CN202211205483.X | 2022-09-30 | CN115272142A | 2022-11-01 | 纪华 |
| 本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及一种沉浸式驾驶模拟器的场景图像预处理方法。该方法获取VR画面每一帧的静态视频图像，以图像上所有物体的边缘轮廓为标定对象，根据驾驶公路、远近景、梯度强弱三个维度确定不同物体的自适应增强尺度。根据增强尺度，对不同区域的图像分别进行线性增强。本发明针对三维空间场景投放在二维图像中的人眼视感差异，包括驾驶时注意力产生的视差以及远近景视差来自适应增强尺度，使增强效果更加灵活、增强后的虚拟画面更具有层次感，让用户更真切的融入驾驶场景中，提升用户体验。 | ||||||
| 145 | 一种基于驾驶模拟器的驾驶习惯建模方法 | CN202011322112.0 | 2020-11-23 | CN112373482B | 2021-11-05 | 蔡锦康; 赵蕊; 邓伟文; 丁娟 |
| 本发明公开了一种基于驾驶模拟器的驾驶习惯建模方法，包括以下步骤：在模拟驾驶器上进行驾驶员在环模拟驾驶试验且全程录像；模拟驾驶试验的工况包括城市道路拥堵路况、城市道路非拥堵路况、高速道路拥堵路况、高速道路非拥堵路况；采集的数据包括跟车距离、车速、加速度；计算得到跟车距离最大值、最小值、平均值；车速最大值、最小值、平均值；加速度最大值；减速度最大值；根据录像计算合法加速变道机会总量和合法减速变道机会总量，并计算得到加速变道概率、减速变道概率；建立测试混合工况，检测驾驶习惯模型的可信度。本发明运用模拟驾驶器进行模拟驾驶试验实现驾驶员驾驶习惯建模，可降低实车测试成本，并得到高准确度的驾驶习惯模型。 | ||||||
| 146 | 一种基于驾驶模拟器的驾驶习惯建模方法 | CN202011322112.0 | 2020-11-23 | CN112373482A | 2021-02-19 | 蔡锦康; 赵蕊; 邓伟文; 丁娟 |
| 本发明公开了一种基于驾驶模拟器的驾驶习惯建模方法，包括以下步骤：在模拟驾驶器上进行驾驶员在环模拟驾驶试验且全程录像；模拟驾驶试验的工况包括城市道路拥堵路况、城市道路非拥堵路况、高速道路拥堵路况、高速道路非拥堵路况；采集的数据包括跟车距离、车速、加速度；计算得到跟车距离最大值、最小值、平均值；车速最大值、最小值、平均值；加速度最大值；减速度最大值；根据录像计算合法加速变道机会总量和合法减速变道机会总量，并计算得到加速变道概率、减速变道概率；建立测试混合工况，检测驾驶习惯模型的可信度。本发明运用模拟驾驶器进行模拟驾驶试验实现驾驶员驾驶习惯建模，可降低实车测试成本，并得到高准确度的驾驶习惯模型。 | ||||||
| 147 | 一种方便后续对显示屏维护的智能驾驶模拟器 | CN202010253238.0 | 2020-04-02 | CN111326046A | 2020-06-23 | 钱磊; 冀雯宇; 王瑞; 陈翔; 徐辉; 袁天硕 |
| 本发明公开了一种方便后续对显示屏维护的智能驾驶模拟器，包括模拟舱体和分屏显示器，所述模拟舱体的中部设置有主支撑架，且主支撑架的左右两侧对称设置有侧支撑架，所述分屏显示器位于主支撑架和侧支撑架的内侧，且分屏显示器的外侧贴合设置有活动安装架，所述活动安装架的下端活动连接有活动转轴，所述活动安装架的内侧开设有安装插槽，且安装插槽的内侧设置有贴合夹板，并且贴合夹板的外侧嵌入连接有支撑弹簧，所述活动安装架的上端外侧活动连接有活动卡块。该方便后续对显示屏维护的智能驾驶模拟器，设置有可活动外翻的活动安装架，配合方便分屏显示器直接进行拆装防护的贴合夹板，可以有利于分屏显示器的安全和维护。 | ||||||
| 148 | 基于智能驾驶模拟器的人机交互测试方法 | CN201911198826.2 | 2019-11-25 | CN110865632A | 2020-03-06 | 谷珊; 翟钧; 时鹏; 宋四云; 缪涛; 李晓弘; 谢锋; 苏岭 |
| 本发明公开了一种基于智能驾驶模拟器的人机交互测试方法，包括以下步骤：步骤1.无线信号基站上位机软件集成；步骤2.智能驾驶模拟器被控对象模型建模及模型开环调试；步骤3.虚拟控制器建模及虚拟控制器与被控对象进行联合调试；步骤4.将调试通过的虚拟控制器及被控对象模型环境切换至HIL半实物仿真系统；步骤5.集成化控制器、虚拟控制器及被控对象模型进行联合调试。本发明在智能驾驶模拟器的基础上，联合HIL测试台架实现多种类信号的模拟，能够完成静态、动态工况下人机交互功能的测试。 | ||||||
| 149 | 四轮汽车的驾驶模拟器的座位支承机构 | CN201880011956.8 | 2018-03-23 | CN110546702A | 2019-12-06 | 古贺琢麻 |
| 四轮汽车的驾驶模拟器的座位支承机构包括下侧框体(2)，该下侧框体在前侧部一点处通过万向节(6)并且在后侧部两点处通过缸体式致动器(5)支承于基台(1)之上。此外，包括上侧框体(3)，该上侧框体在前侧部一点处通过万向节(8)并且在后侧部两点处通过缸体式致动器(7)支承于所述下侧框体上。此外，将各前侧部一点作为顶点配置以使各前侧部一点与各后侧部两点形成大致等腰三角形，将座位装设、固定于所述上侧框体之上。 | ||||||
| 150 | 一种用于驾驶模拟器的手机虚拟导航系统 | CN201910752667.X | 2019-08-15 | CN110470318A | 2019-11-19 | 刘钰; 熊坚; 朱荔 |
| 本发明公开了一种用于驾驶模拟器的手机虚拟导航系统，属于道路交通工程领域，所述驾驶模拟器的虚拟手机导航系统由三部分构成：导航地图、导航路径、提示音或提示图片。导航地图由电脑端开发的软件将模拟器场景文件转换而成并保存为文本文件；导航路径，由电脑端开发的软件提供导航路径的选择并保存为文本文件；提示语音或提示图片由电脑端开发的软件编辑而成并将该内容保存为文本文件。将编辑生成的导航地图、导航路径、导航提示音及图片等文件拷贝到手机相关目录下。最后通过手机和驾驶模拟器蓝牙连接，提供由模拟器提供车辆实时位置并触发地图更新、语音播报、提示图片等，从而实现模拟器的手机导航系统。 | ||||||
| 151 | 带力感反馈的可变安装角度驾驶模拟器 | CN201711022965.0 | 2017-10-26 | CN107705663A | 2018-02-16 | 高炳钊; 吕吉冬; 陶伟男; 陈虹 |
| 本发明涉及一种带力感反馈的可变安装角度驾驶模拟器，由转向盘组件、联轴器、角度传感器、转矩传感器、电磁离合器、电机组件和支架及旋转机构构成。本发明带力感反馈的可变安装角度驾驶模拟器可更真实地模拟车辆运动情形，满足多种条件下的车辆道路试验。使用本发明提供的驾驶模拟器，可以更加逼真的模拟道路试验，相比于无力感反馈的模拟器试验数据更为准确可靠。此外，驾驶模拟器在电机出现故障时依旧可以完成基本的模拟操作，装置总体尺寸小，结构简单，便于应用。 | ||||||
| 152 | 一种单弹簧回正的汽车驾驶模拟器转向装置 | CN201710295193.1 | 2017-04-28 | CN107346623A | 2017-11-14 | 蔡十华; 曾纪国 |
| 本发明提供了一种单弹簧回正的汽车驾驶模拟器转向装置，它包括方向盘、第一旋转轴、第一齿轮、三角限位块、旋转阻尼器、第二旋转轴、第二齿轮、弹簧、三角限位旋柄、角度测量传感器。本发明能够实现方向盘的限位、回正和转角测量功能。采用旋转阻尼器用以降低方向盘回正的速度，从而获得较好的方向盘手感且更加安全。采用一个弹簧进行方向盘回正，回正效果好，结构简单，成本较低。弹簧套接在第二旋转轴的一端，便于拆装和更换。角度测量传感器可以采用霍尔角度传感器、电位器、光电编码器、角位移传感器等，用于测量方向盘转角大小。限位旋柄和限位块用于实现方向盘限位功能，并且采用了三角结构，接触面积大，限位块不易损坏。 | ||||||
| 153 | 互动型汽车驾驶模拟器的电子控制系统及方法 | CN201110041768.X | 2011-02-18 | CN102087507B | 2013-09-18 | 于晓辉 |
| 本发明提供一种互动型汽车驾驶模拟器的电子控制系统及方法，其中系统包括：主控板，用于获取驾驶员的操纵数据，并对操作数据进行处理，生成控制信号，并通过第一接口电路将控制信号传送给主控计算机，并由主控计算机根据控制信号，对模拟器视景系统中汽车的动态状态和位置进行控制；力反馈板，通过第二接口电路与主控板连接，用于获取方向盘的转向角度、转向力矩的模拟信号及电机控制信号，并通过第二接口电路传送给主控板，并由主控板再传送给主控计算机，由主控计算机根据模拟信号和电机控制信号对方向盘及电机进行控制。本发明的方案可以使模拟器的模拟功能更强大。 | ||||||
| 154 | 一种具有重载宽频带响应的车辆驾驶模拟器 | CN201110257824.3 | 2011-09-02 | CN102289965B | 2013-06-12 | 周晓军; 唐昉; 魏燕定; 黎建军 |
| 本发明公开了一种具有重载宽频带响应的车辆驾驶模拟器。模拟舱安装于六自由度液压驱动运动平台的动平台上，位于模拟舱内的三自由度电动驱动运动座椅：包括座椅，座椅动平台，连接座椅动平台和动平台的三套结构完全相同的座椅驱动机构；三个下铰链分别均匀安装在动平台上，三个上球铰链分别通过电动缸、减速器与下铰链连接，电机与减速器输入轴连接，上球铰链同时均匀固定于座椅动平台的下面。本发明中的运动平台提供车辆驾驶模拟器进行重载条件下的运动，三自由度电动驱动运动座椅提供座椅的高频率宽频带的运动，驾驶员感受到的是这两部分运动叠加后的复合运动，避免传统车辆驾驶模拟器重载运动时只能在低频带工作的缺点，提高车辆驾驶的真实感。 | ||||||
| 155 | 地铁列车驾驶模拟器分布式接口采集方法 | CN201110163047.6 | 2011-06-17 | CN102833292A | 2012-12-19 | 不公告发明人 |
| 地铁列车驾驶模拟器分布式接口采集方法，步骤如下：(1)将系统中的硬件分组，每组采用一个含有CPU且具有TCP/IP协议通信的接口模块；(2)一个接口模块分配一个IP地址；(3)接口模块采用与驾驶模拟器的计算机子系统相同的通信规则、数据结构定义；(4)编写采集程序，采集数据进入已定义好的数据结构中，供整个模拟器系统的网络使用。 使用分布式接口采集方法，利用IP网络通倍，解决了多功能地铁列车模拟驾驶器接口采集系统接线多、距离长的问题，具有接口模块独立、扩充方便、通信距离长、接口编程标准通用、可靠性高、传输速度快等优点。 | ||||||
| 156 | 一种具有重载宽频带响应的车辆驾驶模拟器 | CN201110257824.3 | 2011-09-02 | CN102289965A | 2011-12-21 | 周晓军; 唐昉; 魏燕定; 黎建军 |
| 本发明公开了一种具有重载宽频带响应的车辆驾驶模拟器。模拟舱安装于六自由度液压驱动运动平台的动平台上，位于模拟舱内的三自由度电动驱动运动座椅：包括座椅，座椅动平台，连接座椅动平台和动平台的三套结构完全相同的座椅驱动机构；三个下铰链分别均匀安装在动平台上，三个上球铰链分别通过电动缸、减速器与下铰链连接，电机与减速器输入轴连接，上球铰链同时均匀固定于座椅动平台的下面。本发明中的运动平台提供车辆驾驶模拟器进行重载条件下的运动，三自由度电动驱动运动座椅提供座椅的高频率宽频带的运动，驾驶员感受到的是这两部分运动叠加后的复合运动，避免传统车辆驾驶模拟器重载运动时只能在低频带工作的缺点，提高车辆驾驶的真实感。 | ||||||
| 157 | 应用于驾驶模拟器的力反馈转向盘装置 | CN201010504604.1 | 2010-10-12 | CN101976521B | 2011-11-30 | 黄茫茫; 魏燕定; 黎建军; 周晓军 |
| 本发明公开了一种应用于驾驶模拟器的力反馈转向盘装置。在模拟器底座上依次安装有力矩电机、光电编码器、磁粉制动器、设有拉伸弹簧的圆盘、扭矩传感器和转向盘；力矩电机、光电编码器、磁粉制动器和扭矩传感器分别与控制系统连接，控制系统与PC计算机连接。磁粉制动器模拟反馈摩擦力矩，拉伸弹簧模拟回正力矩，力矩电机模拟其它反馈力矩，测量控制装置中扭矩传感器测量反馈力矩，光电编码器测量转向盘转角和转速，测量的数据发送到控制系统，控制系统综合PC计算机上的虚拟参数进行计算，并向驱动装置发送控制信号，实现闭环控制。本发明提供的反馈力矩大、控制精确、坚固可靠，适合于重型工程车辆及军用车辆的高级驾驶模拟器。 | ||||||
| 158 | 汽车驾驶模拟器的转向盘电动回正机构 | CN200810046827.0 | 2008-01-29 | CN100557660C | 2009-11-04 | 严新平; 高嵩; 张良力; 马明; 吴超仲 |
| 本发明涉及汽车驾驶模拟器的转向盘电动回正机构，它包括电机(7)、第一摩擦副、第二摩擦副、用于控制摩擦副接合或分离的控制装置，控制装置包括用于驱动摩擦副移动端移动的执行机构、单片机(14)、用于检测转向盘偏转的传感器；传感器的输出端与单片机连接，单片机控制执行机构。本发明的电机为转向盘回正提供动力，转向盘回正力量和角速度均匀；转向盘通过传感器定位，精确度高，回正定位准确且无机械磨损。 | ||||||
| 159 | 汽车驾驶模拟器的转向盘电动回正机构 | CN200810046827.0 | 2008-01-29 | CN101236703A | 2008-08-06 | 严新平; 高嵩; 张良力; 马明; 吴超仲 |
| 本发明涉及汽车驾驶模拟器的转向盘电动回正机构，它包括电机(7)、第一摩擦副、第二摩擦副、用于控制摩擦副接合或分离的控制装置，控制装置包括用于驱动摩擦副移动端移动的执行机构、单片机(14)、用于检测转向盘偏转的传感器；传感器的输出端与单片机连接，单片机控制执行机构。本发明的电机为转向盘回正提供动力，转向盘回正力量和角速度均匀；转向盘通过传感器定位，精确度高，回正定位准确且无机械磨损。 | ||||||
| 160 | 一种汽车驾驶模拟器档位手自动切换装置 | CN202411882370.2 | 2024-12-19 | CN119905030A | 2025-04-29 | 胡家骏 |
| 本发明涉及汽车驾驶模拟器技术领域，提供一种汽车驾驶模拟器档位手自动切换装置，包括用于输送的电动导轨一，所述电动导轨一的顶侧输送有档位基座，档位基座的顶侧安装有用于控制汽车模拟器档位的档位把手，所述档位基座的内壁从上至下依次固定连接有板架、限位板、底板，所述档位基座、板架和限位板的顶侧均开始有档位槽，与所述板架相连的档位槽通过限位扣固定所述档位把手换挡后的位置。在设备使用完毕后，清洗筒和清理刷的自动清洁功能可以在汽车模拟器使用完毕后，及时对使用后的档位把手进行清洁消毒，保持设备的卫生，减少病菌传播，以保证后续的使用用户不会因异常的卫生健康因素导致使用汽车模拟器的欲望降低。 | ||||||
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