| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 61 | 一种驾驶模拟器方向盘力反馈系统 | CN201710664023.6 | 2017-08-06 | CN107256655A | 2017-10-17 | 古国雄; 李治军 |
| 一种驾驶模拟器方向盘力反馈系统，包括C8051F340中央控制模块、USB通信模块、上位机和电机控制模块；所述C8051F340中央控制模块用于将系统的其他功能模块进行初始化配置，并进行数据处理；所述上位机用于虚拟场景并模拟汽车运动时的机车运动碰撞信号、表示静止或运动状态的速度信号、表示公路或草地或泥地的阻尼系数信号；所述USB通信驱动模块用于发送并接收数据；所述电机控制模块用于驱动方向盘力反馈；所述力反馈包括：在碰撞状态下，方向盘产生一个相应角度的瞬时偏；在静止状态下，方向盘不自动回零；在运动状态下，方向盘根据机车的速度产生一个相应的回零速度。 | ||||||
| 62 | 一种基于unity3D的虚拟驾驶模拟器 | CN201710186153.3 | 2017-03-27 | CN106981232A | 2017-07-25 | 李滨城; 顾根; 李明坤; 田桂中; 姜峰; 陈艳 |
| 本发明公开了一种基于unity3D的虚拟驾驶模拟器，包括底平台、中间平台和动平台，所述底平台为正三角形板，中间平台也为三角形板，在底平台的三角形顶点处均通过连接板与中间平台连接，在连接板上安装有丝杠，丝杠通过轴承安装在连接板上，丝杠通过电机电动转动，在丝杠上安装有滑块，滑块上铰接有连接杆，连接杆与动平台铰接，动平台下方万向球接有定长支柱，定长支柱固定安装在中间平台上。本发明结构简单，采用电机丝杠模块代替液压缸、电动缸等部件实现运动，使得制造与装配更加简单，同时降低了加工成本；属于对称结构，中间连接杆起到支撑作用，大大减小了杆件和丝杠的承受力，增加了机构的稳定性。 | ||||||
| 63 | 一种驾驶模拟器的换档机构 | CN201410499336.7 | 2014-09-23 | CN104599544A | 2015-05-06 | 古国雄 |
| 本发明公开了一种驾驶模拟器的换档机构，所述外壳内部设有转动连接于外壳侧壁的转动轴，换档杆转动连接在转动轴上；所述外壳的下部还固定有包括六个档位槽的档位板，换档杆的下端穿过档位板上的档位槽；在外壳的底端还设置有离合限位板，离合限位板通过弹性恢复部件支撑在外壳的底端，所述离合限位板与拉索连接；离合限位板的上端设有两道凸缘，该两道凸缘构成了用于限位换档杆底端的凹槽。本发明的换档机构，能够实现在没有踩下离合踏板的时候，不能进行挂档和换档操作，只能在空档位置左右摆动，松开手后便弹回中心；入档后松开离合踏板，档位出于锁死状态。使学员养成在换档操作之前先踩离合踏板。同时能够实现手动档和自动档切换教学。 | ||||||
| 64 | 具有立体视觉随动功能的驾驶模拟器 | CN201210581901.5 | 2012-12-28 | CN103050028B | 2015-04-08 | 吕植勇; 胡成颢; 黄思俊; 李木明; 张琴兰; 何荣; 易俊威; 刘湘; 李博文; 倪琳轩; 付姗姗 |
| 本发明涉及具有立体视觉随动功能的驾驶模拟器，它包括具有驾驶仿真软件的计算机、模拟驾驶台、投影仪，模拟器驾驶台的输出信号输入所述计算机；所述驾驶模拟器还包括视觉随动装置，视觉随动装置包括视线监测装置、旋转云台、用于驱动旋转云台旋转的步进电机；视线监测装置包括用于监测驾驶员头部转动的转角传感器，视线监测装置的输出信号输入所述计算机，投影仪设置在旋转云台上，步进电机由计算机控制；所述视线监测装置输出的信号通过计算机改变虚拟摄像机与虚拟车辆之间的角度。本发明驾驶模拟器为驾驶模拟器中驾驶员提供立体视觉不会失真。 | ||||||
| 65 | 汽车驾驶模拟器的模拟转向系统 | CN201210115331.0 | 2012-04-18 | CN102663919A | 2012-09-12 | 于晓辉 |
| 本发明提供的汽车驾驶模拟器的模拟转向系统，包括机械系统以及控制系统，机械系统包括方向盘、螺纹杆以及与螺纹杆连接的电机，螺纹杆设置于套筒内，螺纹杆可相对轴向移动的与套筒螺纹连接，机械系统还包括限位装置，限位装置包括固定于套筒内的第一限位部件和固定于螺纹杆上的与第一限位部件配合的第二限位部件，当螺纹杆在套筒内旋转并轴向移动，第一限位部件与第二限位部件相干涉，以限制螺纹杆的旋转。本发明的汽车驾驶模拟器的模拟转向系统给学习者的感觉与真实的汽车的转向系统给驾驶者的感觉更为相似。本发明的汽车驾驶模拟器的模拟转向系统结构更加简单，维修更换更加方便，学习者更容易在模拟学习中掌握实际驾驶中的感觉。 | ||||||
| 66 | 通过虚拟骨架的驾驶模拟器控制 | CN201110430860.5 | 2011-12-20 | CN102542867A | 2012-07-04 | S·拉塔; D·本内特; K·盖斯纳; R·马尔科维奇; K·兹努达; R·马西斯; M·蒙森; D·吉罗克; W·P·盖斯; D·布朗; C·麦克雷; D·西摩; W·A·奥尔森; M·瑟西 |
| 本文描述了通过虚拟骨架的驾驶模拟器控制。用通过从所观察的场景中捕捉包括深度信息的深度图像来分析所观察的场景内的人类目标的设备来执行深度图像分析。用包括多个关节的虚拟骨架来对人类目标建模。虚拟骨架被用作用于控制驱动模拟的输入。 | ||||||
| 67 | 汽车驾驶模拟器 | CN202320757736.8 | 2023-04-08 | CN219936559U | 2023-10-31 | 刘欣; 曹小强 |
| 本实用新型提供了汽车驾驶模拟器，属于汽车驾驶模拟器技术领域，包括主体机构，所述主体机构包括外壳，所述外壳的内壁设置有控制终端，所述控制终端的一侧设置有方向盘，所述外壳的内壁设置有换挡器，所述控制终端的内壁设置有座椅；防护机构，所述防护机构为两个，且相对设置于外壳内壁的两侧；调节机构，所述调节机构位于防护机构的内腔，所述调节机构的顶部贯穿至防护机构的顶部，所述防护机构包括固定板。本实用新型通过设置防护机构，能够达到对模拟器进行防护的目的，避免一些年纪较小的小孩爬上模拟器，搞坏上面的一些设施，同时避免年纪较小的小孩不会在模拟器上发生安全事故，增加了安全性。 | ||||||
| 68 | 一种驾驶模拟器 | CN202221922923.9 | 2022-07-25 | CN218299224U | 2023-01-13 | 赵宗哲; 赵丽; 范云飞; 吴晓倩 |
| 本实用新型涉及驾驶模拟器领域，且公开了一种驾驶模拟器，包括底座，底座的顶端固定安装有固定座，底座上设置有座椅，座椅上安装有安全带，底座与座椅之间设置有调节结构，调节结构包括滑板，固定座的顶端开设有滑槽，底座上一侧安装有离合器，离合器的一侧安装有油门，离合器与油门之间安装有刹车，底座的一侧顶端处固定安装有观看屏，操作者坐在座椅上只需要弯腰摇动把手，通过把手转动带动调节结构运作，使得座椅滑动的过程更加的匀速稳定，更有利于操作者调节到合适的位置，节省调整座椅距离的时间，使得操作者更能集中注意力模拟驾驶，调节结构简单，使用非常的方便。 | ||||||
| 69 | 一种驾驶模拟器 | CN202122490990.X | 2021-10-16 | CN216084007U | 2022-03-18 | 林坤任 |
| 本实用新型公开了一种驾驶模拟器，涉及车辆驾驶模拟技术领域，包括底座，所述底座上设置有一体式舱盖，底座上表面一侧分别对称固定连接有轴承座，轴承座的轴承内环与转轴的一端固定连接，转轴的另一端穿过一体式舱盖与电机的输出端固定连接，电机与底座的上表面固定连接，底座上表面一侧上方设置有模拟操作台，模拟操作台的两侧分别固定连接有一对滑块，滑块滑动连接在滑轨内，滑轨的两端分别设置电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端与滑轨的下侧面固定连接，电动伸缩杆的底端与底座的上表面固定连接。 | ||||||
| 70 | 汽车驾驶模拟器 | CN201420328090.2 | 2014-06-19 | CN203931239U | 2014-11-05 | 余靖 |
| 本实用新型是一种汽车驾驶模拟器，在模拟器的转轴（40）上设置立柱和挡块（62），在固定架（10）上设置十字槽板（70）和卡块（71），当所述立柱（61）随转轴（40）旋转时能进入所述十字槽板（70）上的一个槽以带动十字槽板（70）和卡块（71）转动，当所述十字槽板（70）和卡块（71）转动90度后，所述立柱（61）从十字槽板（70）中脱出；当所述十字槽板（70）和卡块（71）被所述立柱（61）带动而对应地转动270度时，所述卡块（71）刚好顶住所述挡块（62）以阻止所述转轴（40）继续转动。本实用新型的卡位机构结构简单，同时还不会对齿轮传动机构造成任何负面影响。 | ||||||
| 71 | 一种驾驶模拟器的机舱布置结构 | CN202210950030.3 | 2022-08-09 | CN115311924B | 2024-11-08 | 张建林; 甘海波 |
| 本发明提供了一种驾驶模拟器的机舱布置结构，机舱布置结构包括：支架本体；通过支架本体支撑的外罩，外罩内设置有主安装支架和副安装支架，副装支架依托主安装支架设置，用于安装方向盘总成；主安装支架上还设置有控制器；显示屏安装支架，显示屏安装支架的一端设置在主安装支架上，显示屏安装支架的另一端伸出外罩并用于支撑显示屏；三踏板，三踏板设置在主安装支架上且伸出外罩，位于远离方向盘的一侧。通过主安装支架、副安装支架显示屏安装支架的结合将前机舱的内部构件紧密连接，使得安装更加简单、维修拆卸更加方便。 | ||||||
| 72 | 一种用于驾驶模拟器的换挡器结构 | CN202410988905.8 | 2024-07-23 | CN118762580A | 2024-10-11 | 马春庭; 田梦柯; 王亚静; 王兰; 智伟; 桑宝宝 |
| 一种用于驾驶模拟器的换挡器结构，包括外套筒，外套筒内部中空，环绕外套筒的上部开设有用于模拟换挡位置的条状口；档位杆，同心的穿入至外套筒当中，档位杆的两端与外套筒内壁之间配装有轴承，档位杆与条状口的对应位置固定连接有伸入并限位在条状口中的限位条，限位条在条状口内移动；行程开关，固定在外套筒的外侧，行程开关的伸缩端通过外套筒对应位置预留的穿孔抵压在档位杆的内壁上；其中，所述的档位杆的下部和档位杆的上部之间的径向高度具有高度差，所述的用于测量行程量的活动伸缩端抵压在所述的过渡斜坡位置处。本机构结构更加精简，科学，在使用过程中相对于液压模拟换挡机构，本机构能够做到成本低，耐用性好的特点。 | ||||||
| 73 | 四轮汽车驾驶模拟器的座椅支承机构 | CN202280053689.7 | 2022-03-07 | CN117751400A | 2024-03-22 | 古贺琢麻 |
| 四轮汽车驾驶模拟器的座椅支承机构(1)包括：载置于地面的基座(2)；供座椅(3)固定的座椅支承台(5)；一对缸式致动器(6)，在座椅支承台(5)的前侧两个部位处将基座(2)和座椅支承台(5)以具有间隙的方式连结，且两端部为万向接头；一对液压阻尼器(7)，在座椅支承台(5)的后侧两个部位处将基座(2)和座椅支承台(5)以具有间隙的方式连结，且两端部为万向接头；以及球形接头(9)，在座椅支承台(5)的中央部处将基座(2)和座椅支承台(5)以具有间隙的方式连结。 | ||||||
| 74 | 一种步战车驾驶模拟器变速模拟装置 | CN202311425581.9 | 2023-10-31 | CN117334100A | 2024-01-02 | 苏永林 |
| 本发明公开了一种步战车驾驶模拟器变速模拟装置，包括档位板、固定框和档位调节组件，所述固定框设于档位板上，所述档位调节组件设于固定框上，所述档位调节组件包括前侧板、后侧板、左侧板、右侧板、变速杆总成和复位组件，所述前侧板和后侧板上均设有第一转轴，所述前侧板和后侧板分别通过第一转轴对称旋转设于固定框两侧，所述左侧板的两边分别设于前侧板和后侧板上，所述右侧板的两边分别设于前侧板和后侧板且与左侧板对称设置。本发明涉及变速模拟装置技术领域，具体是提供了步战车驾驶模拟器变速模拟装置，该装置操作力感和转动角度与实车的变速操纵装置一致；结构设计合理，可靠性高；适用于相同底盘各型车辆在驾驶模拟器中的训练需求。 | ||||||
| 75 | 一种并联柔索驱动汽车驾驶模拟器 | CN202311386507.0 | 2023-10-25 | CN117316018A | 2023-12-29 | 邹宇鹏; 来小靖; 周智深; 兰添寓; 张雁行; 周广续; 潘科宇; 郭新强; 张硕; 韩宇飞 |
| 本发明涉及一种并联柔索驱动汽车驾驶模拟器，由驾驶单元和七个驱动单元组成，包括驱动单元底座、电机、减速器、滚筒、同步导向机构、柔索、牵引环、控制踏板、型材支架、驾驶椅、方向盘、控制面板、显示屏、安全气囊、驾驶舱球形外壳。球形驾驶舱内的零部件固定在型材支架上，驾驶员在驾驶椅上控制踏板、方向盘和控制面板，三块显示屏模拟真实的驾驶视野，实现人机交互。电机和减速器驱动滚筒转动，滚筒带动同步带轮运动，另一端带轮带动丝杠运动，丝杠旋转带动导轮做直线运动，实现排绳功能。柔索一端缠绕在滚筒上，另一端与驾驶舱牵引环连接，三个牵引环呈“⊥”形分布，驾驶舱在运动空间内拥有6个自由度，模拟多种行驶状态和驾驶路况。 | ||||||
| 76 | 一种驾驶模拟器的档位机构 | CN202311127574.0 | 2023-09-04 | CN117198112A | 2023-12-08 | 朱星; 张建林 |
| 本发明提供了一种驾驶模拟器的档位机构，档位机构包括：挂挡框架，包括上档位板、下安装板及用于连接上档位板和下安装板的支撑杆，上档位板的中部开设有空挡通道及与空挡通道贯通的若干个档位口，下安装板的中部开设有第一插口；若干个微动开关，分别安装在上档位板的下方，每一个微动开关与每一个档位口一一对应设置；拉索组件，安装在下安装板的下方；挂挡杆组件，包括挂挡杆本体及开关触发板，挂挡杆本体由上至下依次穿过空挡通道和第一插口，并插设在拉索组件内，开关触发板安装在挂挡杆本体外周；拉索组件与挂挡杆本体活动连接以松开或夹紧挂挡杆本体。本发明可以实现模拟大型车辆通过挂挡机构手动挂挡的技术效果。 | ||||||
| 77 | 一种高精度力反馈模拟驾驶模拟器 | CN202310685338.4 | 2023-06-09 | CN116665514A | 2023-08-29 | 李福生 |
| 本发明提供有一种高精度力反馈模拟驾驶模拟器，包括模拟舱，所述换挡手柄侧边设有驾驶舱控制系统，所述主控模块底部设有场景模块，所述车辆模型模块侧边设有传感器模块，所述参数处理模块侧边设有测试传感融合模块，所述标准API接口模块底部设有实时接口模块。该高精度力反馈模拟驾驶模拟器，通过场景模块的安装，场景编辑模块主要由地图导入、静态要素、随机交通、环境天气四个功能组成，支持SuMo、OpenDrive地图格式的一键导入，用户自定义添加交通标志牌、障碍物、人行横道、交通灯等静态要素，支持通过Weather模块中参数的设置调节天气环境及光照，除此之外，内嵌随机交通流模型，可以通过参数的设置制造不同密度的交通流场景。 | ||||||
| 78 | 一种VR驾驶模拟器同步方法及系统 | CN202211481114.3 | 2022-11-24 | CN115938187A | 2023-04-07 | 姜英豪; 张建林 |
| 本发明属于虚拟技术领域，本发明公开一种VR驾驶模拟器同步方法及系统，所述方法包括，当监测到同步指令时，获得当前界面的界面标记；基于当前界面的界面标记，从所述当前界面的界面标记所属的应用数据中存储的所述VR界面标记和所述触摸屏界面标记之间的对应逻辑关系中获取VR界面标记或触摸屏界面标记；基于所述当前界面的界面标记对VR界面标记或触摸屏界面标记所对应的目标界面同步。这样，当从VR模式切换到非VR模式或者是从VR模式切换到VR模式之后，就可以确保VR端操作时，触摸屏端能够连续性显示或同步显示，避免了需要同步时，触摸屏界面显示延迟或者显示界面信息丢失的问题，保证了显示界面的连贯性。 | ||||||
| 79 | 一种驾驶模拟器AI车辆的方法及系统 | CN202211476262.6 | 2022-11-23 | CN115731764A | 2023-03-03 | 张建林; 李斌锋 |
| 本发明涉及模拟驾驶技术领域，具体地说，涉及一种驾驶模拟器AI车辆的方法及系统。其包括路况收录单元、AI模拟单元、驾驶测试单元、碰撞反馈单元和驾驶评价单元。本发明相比于常见的AI车辆系统来说，操作者可以在同一个车祸场景中选择不同位置车辆进行测试，以此来锻炼自己的驾驶技术，并且AI模拟模块对各个车辆进行AI模拟，其他车辆会以贴近现实的反应移动，使测试更加贴近现实，同时在测试的过程中，如果发生碰撞，会根据碰撞的情况进行反馈，让操作者切身体会车祸时的感觉，加深印象，并且在测试结束后对本次测试进行评价，便于后期针对操作者的错误操作进行更改，避免车祸发生。 | ||||||
| 80 | 一种汽车驾驶模拟器的图像处理方法 | CN201610913690.9 | 2016-10-20 | CN106409060B | 2022-12-06 | 徐次香; 李天庭 |
| 一种汽车驾驶模拟器的处理方法，该汽车驾驶模具器包括底座和设置在底座上的座椅、档位器、手刹、方向盘以及离合器踏板、刹车踏板、油门踏板；方向盘和三个踏板安装在固定支架上，固定支架位于座椅的前侧，并在固定支架上还装有高速工业相机，对三个踏板的传动杆的动态进行图像采集；在固定支架右侧的底座上装有电源管理模块、工控机和显示器；在档位器上的各个档位上均装有接近开关；在手刹与底座之间装有拉力传感器；电源管理模块为高速工业相机、工控机和显示器提供工作电源；高速工业相机和各个接近开关以及拉力传感器分别通讯连接工控机，工控机通讯连接显示器；本发明直观明了地显示了三个踏板和档位器以及手刹的工作动态，模拟效果好。 | ||||||
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