| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 141 | 一种新型四轴飞行器的飞行定位控制系统 | CN201611085994.7 | 2016-11-30 | CN106444842B | 2019-06-11 | 徐新民; 齐孝勇 |
| 本发明公开了一种新型四轴飞行器的飞行定位控制系统，其通过增加北斗导航模块来和GPS组成北斗/GPS组合导航系统来提高定位精度；基于此，本发明首先对北斗导航系统获取的位置信息在中转控制板中进行滤波处理，一定程度上消除随机误差带来的影响，然后将数据通过串口发送给四轴飞行器中的飞行控制模块，完成辅助定位校准。此外，本发明通过一个GPRS模块实现了四轴飞行器与上位机之间的数据交换，完成了用户在上位机端对四轴飞行器的状态监测储存和实时控制。 | ||||||
| 142 | 用于无人飞行器的联动伺服飞行控制系统 | CN201680062321.1 | 2016-08-25 | CN108349588A | 2018-07-31 | 兰斯·霍利; 威廉姆·多诺万 |
| 本申请提供了一种用于无人飞行器的联动伺服飞行控制系统。飞行控制系统可包括具有第一连接部分、第二连接部分和第三连接部分的斜盘；连接到斜盘的第一连接部分的第一控制组件；连接到斜盘的第二连接部分的第二控制组件；以及连接到斜盘的第三连接部分的第三控制组件。第一控制组件可包括被连接以彼此配合操作的两个或更多个伺服致动器。 | ||||||
| 143 | 一种空间小型飞行器编队飞行控制系统 | CN201410484189.6 | 2014-09-19 | CN104216382B | 2017-04-26 | 陈垦; 梁海朝; 王永海; 水涌涛; 刘佳琪; 孟刚 |
| 一种空间小型飞行器编队飞行控制系统，包括任务规划模块、队形计算模块、主飞行器控制模块、编队队形控制模块以及从飞行器控制模块，其中：任务规划模块用于向队形计算模块发送使命空间特性和目标特性，队形计算模块确定空间小型飞行器最优编队队形，并将最优编队队形发送给编队队形控制模块，任务规划模块还用于直接向主飞行器发送指令飞行状态，主飞行器控制模块进行飞行控制，得到实际运动状态，编队队形控制模块计算得出从飞行器的指令运动状态，并将计算结果发送给从飞行器控制模块，从飞行器控制模块进行飞行控制，得到实际运动状态。 | ||||||
| 144 | 一种空间小型飞行器编队飞行控制系统 | CN201410484189.6 | 2014-09-19 | CN104216382A | 2014-12-17 | 陈垦; 梁海朝; 王永海; 水涌涛; 刘佳琪; 孟刚 |
| 一种空间小型飞行器编队飞行控制系统，包括任务规划模块、队形计算模块、主飞行器控制模块、编队队形控制模块以及从飞行器控制模块，其中：任务规划模块用于向队形计算模块发送使命空间特性和目标特性，队形计算模块确定空间小型飞行器最优编队队形，并将最优编队队形发送给编队队形控制模块，任务规划模块还用于直接向主飞行器发送指令飞行状态，主飞行器控制模块进行飞行控制，得到实际运动状态，编队队形控制模块计算得出从飞行器的指令运动状态，并将计算结果发送给从飞行器控制模块，从飞行器控制模块进行飞行控制，得到实际运动状态。 | ||||||
| 145 | 用于能盘旋的飞行器的电子飞行控制系统 | CN201080035702.3 | 2010-06-10 | CN102483630B | 2014-03-05 | 法比奥·纳诺尼; 皮埃尔·阿卜杜勒诺尔; 马尔科·西卡莱 |
| 一种用于能盘旋并且具有至少一个旋翼(102；104)的飞行器(100)的电子飞行控制系统(1)。所述飞行控制系统(1)构造为：以手动飞行控制模式操作，其中所述飞行控制系统(1)响应于来自飞行员的直接指令来控制旋翼速度；并且在与所述飞行器的相应飞行模式对应的至少两个自动飞行控制模式中操作，并且其中，所述飞行控制系统(1)基于飞行条件自动地控制旋翼速度。所述飞行控制系统(1)还构造为，针对每个自动飞行控制模式存储相应的飞行表格，所述飞行表格将所述旋翼的不同速度值与至少一个飞行量的不同值相关联；并且构造为在所述自动飞行控制模式中基于相应的飞行表格自动地控制旋翼速度。 | ||||||
| 146 | 飞行器以及飞行器的自动速度控制系统和方法 | CN200580036024.1 | 2005-09-12 | CN100519337C | 2009-07-29 | 肯尼思·E·布尔塔; 凯恩·J·舒尔特 |
| 飞行器的飞行控制系统接收第一参数的选定值，该参数是飞行器空速或者惯性速度。主反馈回路产生主误差信号，该误差信号和第一参数的选定值与测得值之间的差值成比例。副反馈回路产生副误差信号，该信号和第一参数的选定值与第二飞行参数的测得值之间的差值成比例，该第二飞行参数是空速和惯性速度之间其中的另一个。主和副误差信号相加得到速度误差信号，该主误差信号的积分值和速度误差信号经相加得到致动器命令信号。然后，该致动器命令信号用于操纵飞行器设备，从而控制第一参数，使得主误差信号最小化。 | ||||||
| 147 | 用于飞行辅助训练的多自由飞行模拟控制系统 | CN202310965796.3 | 2023-08-02 | CN116863784A | 2023-10-10 | 吴桂林; 梁梦林; 吴传康; 吉天翊 |
| 本发明属于模拟器平台技术领域，尤其是涉及一种用于飞行辅助训练的多自由飞行模拟控制系统，包括，所述固定平台、支撑平台、活动平台以及控制系统。固定平台包括有底座、顶盖和加强件。活动平台位于底座与顶盖之间，用于模拟飞行运动，该活动平台包括电机、转动台以及模拟台。电机用于驱动转动台在平面方向转动；顶盖的下端设置有多个滑轮支撑件与转动台外周方向环形槽滑动卡合。活动平台的转动台内设有悬吊系统，通过驱动缆绳的升降并通过多根缆绳之间的升降配合，实现对模拟台的俯仰与侧倾动作控制。同时可通过第一传感器、第二传感器的配合，反馈模拟台的姿态和缆绳的伸缩量，进行精确的纠偏、修正。 | ||||||
| 148 | 一种用于变体飞行器的飞行协调控制系统 | CN202210273618.X | 2022-03-19 | CN114637313A | 2022-06-17 | 李玥; 杨军; 朱学平; 袁博; 朱苏朋 |
| 本发明涉及变体飞行器技术领域，且公开了一种用于变体飞行器的飞行协调控制系统，包括变形控制系统和飞行控制系统，变形控制系统用于控制变形机构的运动，按照变形指令在预期的时间内达到预期的变形目标，实现快速、稳定、精准的结构变形，飞行控制系统用于变体飞行器的飞行运动控制，保证结构变形时飞行器仍能稳定可控的飞行；通过自适应模块可以结合飞行器的不同任务目的，采用相适应的结构变形来满足性能改进需求。针对变形与飞行的耦合关联影响，结合具体的变体飞行器动力学模型，以保证结构变形时飞行器的运动稳定，实现结构变形和飞行机动的连续协调运作，使得飞行器能充分利用结构变形的有利影响改善飞行特性，提高任务能力。 | ||||||
| 149 | 控制方法、飞行器控制系统和旋翼飞行器 | CN201780005409.4 | 2017-04-10 | CN108698694B | 2022-05-03 | 刘怀宇; 吴一凡 |
| 一种控制方法、飞行器控制系统(100)和一种旋翼飞行器(10)，控制方法用于控制旋翼飞行器(10)，旋翼飞行器(10)包括旋翼电机(12)和云台(14)，旋翼飞行器(10)用于与穿戴式电子设备(20)通信，穿戴式电子设备(20)包括运动状态检测单元(22)，运动状态检测单元(22)用于获取用户的身体部位的运动状态。控制方法包括步骤：(S2)控制旋翼飞行器(10)向前飞行；(S4)在旋翼飞行器(10)向前飞行时，根据运动状态控制旋翼电机(12)以控制旋翼飞行器(10)的飞行方向；和/或(S6)根据运动状态控制云台(14)的转动方向。 | ||||||
| 150 | 一种飞行汽车控制系统、方法及飞行汽车 | CN201811253402.7 | 2018-10-25 | CN111098649B | 2021-07-20 | 张世隆; 王天宁; 葛航; 刘宏伟; 高健; 邓丽敏; 魏文菲; 张杰超 |
| 本发明提供了一种飞行汽车控制系统、方法及飞行汽车，所述系统包括：传感器组件和控制组件，飞行汽车包括：旋翼组件和巡航组件，巡航组件包括：可折展的机翼和推力风扇；传感器组件用于获取飞行汽车的状态参数并将所述状态参数发送至控制组件；控制组件用于根据飞行状态切换指令，在根据所述状态参数确定飞行汽车为安全状态时，通过控制飞行汽车的旋翼组件工作，和/或控制推力风扇工作，和/或控制机翼展开或折叠，将飞行汽车由第一飞行状态切换为第二飞行状态。本发明通过控制旋翼组件、推力风扇的转速和机翼的折展，使飞行汽车实现机翼的空中折展，减小在地面行驶及低空飞行时占据的空间，拓展了飞行汽车的应用场景。 | ||||||
| 151 | 无人飞行体、飞行体控制系统及搬运方法 | CN201980004733.3 | 2019-04-25 | CN112135774A | 2020-12-25 | 井沼孝慈; 田爪敏明 |
| 本发明的目的在于提供一种能够防止搬运物意外掉落的无人飞行体。本发明的一实施方式的无人飞行体(1)具备：能够飞行的飞行主体(2)；卷扬机(3)，设置在所述飞行主体(2)上，能够将可于前端连接搬运物(T)的线状部件(31)卷出及卷取；以及防掉落机构(4)，设置在所述飞行主体(2)上，能够保持已解除与所述线状部件的连接的所述搬运物(T)。 | ||||||
| 152 | 无人飞行器飞行控制系统及舵机定位模块 | CN202011226577.6 | 2020-11-06 | CN112027064A | 2020-12-04 | 唐冰; 刘以建 |
| 本发明公开了一种无人飞行器飞行控制系统及舵机定位模块，该无人飞行器飞行控制系统包括：主控系统、推进系统、舵系统、反馈系统；所述推进系统共有至少两个涵道风扇推进单元，所述舵系统共有至少三个舵机，所述至少两个涵道风扇推进单元与所述至少三个舵机集中地设置在无人飞行器尾部，所述舵系统还包含舵机定位模块，舵机定位模块包含位于无人飞行器尾部的壳体内的舵机安装定位基准轴和通过第一径向定位结构以及第一周向定位结构与舵机安装定位基准轴装配连接的轮辐形定位部件，轮辐形定位部件又通过第二径向定位结构以及第二周向定位结构安装在无人飞行器主体结构的尾端，至少三个舵机分别定位安装在舵机安装定位基准轴上对应舵机安装部位。 | ||||||
| 153 | 风洞虚拟飞行试验的飞行控制系统及方法 | CN202010818038.5 | 2020-08-14 | CN111829751A | 2020-10-27 | 王建锋; 芦士光; 谭浩; 杨文 |
| 本发明是一种风洞虚拟飞行试验的飞行控制系统及方法，属于风洞虚拟飞行试验领域，目的是解决识别模型偏航角，功能单一，无法满足复杂的风洞试验需求等问题。该系统由可编程自动驾驶仪、遥控器接收机、遥控器、电源、适配电路、电台、陀螺仪、编码器、飞行控制程序等构成，通过三自由度支撑装置与模型支杆连接，以及飞行控制装置按照控制律及控制程序控制模型舵面，实现模型姿态和姿态角速度测量，同时实现设备与外部计算机的无线通讯，省去操作人员的现场手动作业，降低风洞模拟飞行试验中飞行器的控制难度，提高控制效率，解决了开发板尺寸较大，占用模型空间，有效的减小了模型重量，大大降低了开发难度。 | ||||||
| 154 | 一种飞行汽车控制系统、方法及飞行汽车 | CN201811253402.7 | 2018-10-25 | CN111098649A | 2020-05-05 | 张世隆; 王天宁; 葛航; 刘宏伟; 高健; 邓丽敏; 魏文菲; 张杰超 |
| 本发明提供了一种飞行汽车控制系统、方法及飞行汽车，所述系统包括：传感器组件和控制组件，飞行汽车包括：旋翼组件和巡航组件，巡航组件包括：可折展的机翼和推力风扇；传感器组件用于获取飞行汽车的状态参数并将所述状态参数发送至控制组件；控制组件用于根据飞行状态切换指令，在根据所述状态参数确定飞行汽车为安全状态时，通过控制飞行汽车的旋翼组件工作，和/或控制推力风扇工作，和/或控制机翼展开或折叠，将飞行汽车由第一飞行状态切换为第二飞行状态。本发明通过控制旋翼组件、推力风扇的转速和机翼的折展，使飞行汽车实现机翼的空中折展，减小在地面行驶及低空飞行时占据的空间，拓展了飞行汽车的应用场景。 | ||||||
| 155 | 用于操作飞行器的飞行控制系统的方法和装置 | CN201910826038.7 | 2015-10-08 | CN110531739A | 2019-12-03 | N·V·哈恩; R·S·艾克; T·G·海涅曼; M·D·比尔斯; P·M·费伊; J·C·尼古拉斯 |
| 本发明涉及用于操作飞行器的飞行控制系统的方法和装置，公开了用于操作飞行器的飞行控制系统的方法和装置。示例装置包含飞行控制系统，其包含第一传感器和第二传感器。示例装置也包含处理器以便，基于来自第一和第二传感器的数据，确定第一和第二输入值，并且基于输入值，确定堵塞在飞行器的飞行控制系统内的大概位置。 | ||||||
| 156 | 用于操作飞行器的飞行控制系统的方法和装置 | CN201510644473.X | 2015-10-08 | CN105511441B | 2019-09-27 | N·V·哈恩; R·S·艾克; T·G·海涅曼; M·D·比尔斯; P·M·费伊; J·C·尼古拉斯 |
| 本发明涉及用于操作飞行器的飞行控制系统的方法和装置，公开了用于操作飞行器的飞行控制系统的方法和装置。示例装置包含飞行控制系统，其包含第一传感器和第二传感器。示例装置也包含处理器以便，基于来自第一和第二传感器的数据，确定第一和第二输入值，并且基于输入值，确定堵塞在飞行器的飞行控制系统内的大概位置。 | ||||||
| 157 | 一种垂直起降飞行器飞行控制系统测试平台 | CN201811641548.9 | 2018-12-29 | CN109823566A | 2019-05-31 | 王向阳; 齐浩; 朱纪洪; 袁夏明 |
| 本发明公开了一种垂直起降飞行器飞行控制系统测试平台，主要包括支杆、垂直起降飞行器模拟器、转动副、测试台架及角度测量器，可以模拟垂直起降飞行器的俯仰(或滚转)、沉浮和偏航运动。本发明中的飞行控制系统随垂直起降飞行器模拟器一起运动，飞行控制系统通过内置传感器测量垂直起降飞行器模拟器运动信息，驱动垂直起降飞行器模拟器系统产生控制力/力矩，使得垂直起降飞行器模拟器跟踪期望指令，可以更加真实的模拟垂直起降飞行器的实际飞行。通过对比飞控系统传感器中采集的垂直起降飞行器模拟器的姿态、速度、位置信息与角度传感器采集的转角信息可以测试飞行控制系统软、硬件问题，实现对垂直起降飞行器控制系统的全方位模拟测试。 | ||||||
| 158 | 一种尾坐式垂直起降飞行器飞行控制系统 | CN201710374278.9 | 2017-05-24 | CN107264813A | 2017-10-20 | 王昌明; 马国梁; 陈映杉; 尚彬彬; 逯峤 |
| 本发明公开了一种尾坐式垂直起降飞行器飞行控制系统，包括一飞行器、状态传感器单元、飞行控制单元、飞行执行单元、地面控制单元；所述状态传感器单元用以实时检测飞行器飞行姿态信息以及飞行器的状态信息；所述飞行控制单元与地面控制单元和飞行执行单元进行连接，用以根据地面遥控指令，在状态传感单元提供的飞行姿态和状态信息基础上对飞行执行单元做出控制指令，对飞行器飞行姿态调整；所述地面控制单元用以对飞行器进行地面监测和显示飞行器上数传电台传送来的飞行姿态信息以及状态信息，并对飞行控制单元进行实施控制并发出地面控制指令；本发明飞行控制系统升力、巡航速度高，能够有效的对飞行器进行控制。 | ||||||
| 159 | 用于控制竖直飞行航迹的飞行控制系统和方法 | CN201180065075.2 | 2011-01-14 | CN103314336B | 2016-08-10 | K·T·克里斯滕森; S·J·苏; T·S·考迪尔 |
| 用于控制飞行器的竖直飞行航迹的飞行控制系统和方法，该飞行控制系统包括：包括飞行器运动的横向解耦方程和飞行器运动的纵向解耦方程的稳定的解耦模型；以及可操作地与该稳定的解耦模型相关联的反馈命令环路。该反馈命令环控路包括：竖直飞行航迹倾角控制算法、高度控制算法和竖直速度控制算法。 | ||||||
| 160 | 用于操作飞行器的飞行控制系统的方法和装置 | CN201510644473.X | 2015-10-08 | CN105511441A | 2016-04-20 | N·V·哈恩; R·S·艾克; T·G·海涅曼; M·D·比尔斯; P·M·费伊; J·C·尼古拉斯 |
| 本发明涉及用于操作飞行器的飞行控制系统的方法和装置，公开了用于操作飞行器的飞行控制系统的方法和装置。示例装置包含飞行控制系统，其包含第一传感器和第二传感器。示例装置也包含处理器以便，基于来自第一和第二传感器的数据，确定第一和第二输入值，并且基于输入值，确定堵塞在飞行器的飞行控制系统内的大概位置。 | ||||||
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