| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 201 | 一种飞行器控制系统 | CN201921941277.9 | 2019-11-11 | CN210515038U | 2020-05-12 | 刘鑫 |
| 本实用新型涉及无人机飞行器技术领域，公开了一种飞行器控制系统，以准确且高精度地控制无人飞行器的飞行方向或者调整角度，本实用新型系统包括机载飞行控制装置，该机载飞行控制装置包括飞行器本体、安装在飞行器本体上的飞行控制机、惯性导航组件、气压高度传感器、以及电子调速器；飞行控制机分别与惯性导航传感器、气压高度传感器、以及电子调速器相连。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
| 202 | 无人机飞行控制系统 | CN201720876400.8 | 2017-07-19 | CN206946318U | 2018-01-30 | 郑欣; 刘荣海; 虞鸿江; 杨迎春 |
| 本实用新型公开了一种无人机飞行控制系统，包括第一微处理器、第二微处理器、无线遥控/遥测数据链、控制终端、无人机控制驱动机构和任务载荷，其中，控制终端通过无线遥控/遥测数据链分别与第一微处理器和第二微处理器连接；第一微处理器与无人机控制驱动机构连接，第二微处理器与任务载荷连接；第二微处理器与第一微处理器连接。本实用新型采用第一微处理器运行飞行控制程序，实现无人机的飞行姿态控制，采用第二微处理器运行任务控制程序，使无人机的飞行姿态控制程序和执行任务控制程序分别在两个微处理器中运行，能够有效降低整体控制程序的复杂性，简化开发和测试工作，进而降低开发成本。 | ||||||
| 203 | 自旋控制系统及飞行器 | CN201621147248.1 | 2016-10-21 | CN206087305U | 2017-04-12 | 不公告发明人 |
| 本实用新型提供一种自旋控制系统，应用于飞行器，飞行器包括一做圆周运动的动力单元，自旋控制系统包括进风环和出风环，动力单元转动时，进风环和出风环的气流流通，出风环上设有若干出风环扰流翼，出风环扰流翼将动力单元的切向气流转变为径向气流。本实用新型还提供一种带有自旋控制系统的飞行器。本实用新型的自旋控制系统及飞行器利用出风环扰流翼将动力单元吸入并裹挟而高度旋转的气流转变为径向喷出的气流，即实现了自旋气流自身的自旋动量平衡，又充分利用了其携带的动能。自旋控制系统化解了飞行器上的动力单元所引起的飞行器的非自主旋转，确保了正常飞行。 | ||||||
| 204 | 无人飞行导航控制系统 | CN201120415978.6 | 2011-10-27 | CN202230389U | 2012-05-23 | 余霁洲; 席庆彪; 肖家伟; 董阳霞; 苏鹏; 邱宗江 |
| 本实用新型公开了一种无人飞行导航控制系统，包括定位导航检测模块和电源模块，还包括飞行控制处理器、飞行移动通讯模块、地面移动通讯模块和地面控制计算机，电源模块分别与定位导航检测模块和飞行控制处理器相连，飞行移动通讯模块与飞行控制处理器相连，地面移动通讯模块与地面控制计算机相连并与飞行移动通讯模块之间通过移动通讯网络通讯。本实用新型不受飞行器内部系统故障或电源故障的干扰，利用了移动通讯网络，不会出现GPS常有的丢失信号问题的发生，电源模块利用可再生能源节能环保。 | ||||||
| 205 | 无人机飞行控制系统 | CN200720002801.7 | 2007-01-26 | CN201000576Y | 2008-01-02 | 周旗; 王耿; 李紫薇; 刘煜彤; 周健 |
| 本实用新型涉及一种无人机飞行控制系统，包括提供无人机三维姿态数据的航姿传感器、实时提供无人机三维位置及时间数据的GPS差分定位系统、实时提供无人机状态数据的状态传感器、从无人机地面监控系统接收遥控指令并发送遥测数据的机载微波通讯数据链、控制无人机完成自动导航和任务计划的飞行控制计算机，所述飞行控制计算机分别与所述航姿传感器、GPS差分定位系统、状态传感器和机载微波通讯数据链连接。本实用新型采用一体化全数字总线控制技术、微波数据链和GPS导航定位技术，可使无人机平台满足多种陆地及海上低空快速监测要求。 | ||||||
| 206 | 一种飞行器着陆缓冲装置、飞行器着陆控制系统和飞行器 | CN202410361460.0 | 2024-03-28 | CN117963174A | 2024-05-03 | 周广昭; 杜朋飞; 杨祖仪; 霍亮 |
| 本发明公开一种飞行器着陆缓冲装置、飞行器着陆控制系统和飞行器，涉及飞行器领域，以解决着陆缓冲装置成本高及支腿解锁方式安全性低的问题。该装置包括供气装置、第一可控阀门组件、第二可控阀门组件、支腿、气动展开控制机构以及气动解锁机构，供气装置通过两个可控阀门组件分别与展开控制机构和解锁机构连接，展开控制机构和解锁机构均与支腿连接。当装置为预展开模式。该飞行器着陆缓冲装置、飞行器着陆控制系统和飞行器用于进行飞行器着陆。 | ||||||
| 207 | 飞行体控制装置、飞行体控制系统及飞行体控制方法 | CN201780092750.8 | 2017-07-04 | CN110832276A | 2020-02-21 | 西山让二; 小网康明; 荒井兼秀 |
| 本发明决定位于飞行体(3)所能航行的范围内、且存在于车辆(30A)的路径周边的着陆场所候补，并根据着陆场所候补来决定飞行体(3)的着陆场所。决定直到所决定的着陆场所为止的飞行航路，并将按所决定的飞行航路来航行的控制信息发送给飞行体(3)。 | ||||||
| 208 | 飞行器用的遥控装置、飞行器控制系统和飞行器控制方法 | CN201510086858.9 | 2015-02-17 | CN104623907B | 2017-03-01 | 何春旺 |
| 本发明提供一种飞行器用遥控器、飞行器控制系统及其控制方法，遥控器包括控制装置、信号采集模块、4G信号传输模块、传输速率计算模块、传输速率比例计算模块和传输速率控制模块，信号采集模块用于采集控制装置输出的控制信号，4G信号传输模块接收信号采集模块输出的控制信号，传输速率计算模块根据控制信号计算得出第一数据传输速率信号，传输速率比例计算模块根据第一数据传输速率信号计算得出上行速率和下行速率之间的第一速率比例信号，传输速率控制模块根据第一速率比例信号向4G信号传输模块输出速率调节控制信号。和运用该遥控器的控制系统和该控制系统的控制方法。通过本发明可有效利用4G带宽且提高飞行器和遥控器之间通讯稳定性。 | ||||||
| 209 | 飞行器的飞行控制方法、装置、终端设备及飞行控制系统 | CN201811033713.2 | 2018-09-05 | CN109032184A | 2018-12-18 | 冯银华 |
| 本发明实施例涉及飞行器技术领域，公开了一种飞行器的飞行控制方法、装置、终端设备及飞行控制系统。其中，该方法应用于终端设备，终端设备与飞行器通信连接，飞行器包括云台及搭载于云台上的拍摄装置，该方法包括：确定图像中的目标点，所述图像为飞行器在当前位置时所述拍摄装置所拍摄的图像；根据所述目标点确定所述飞行器的飞行方向及所述飞行器的飞行距离；根据所述飞行方向及所述飞行距离，控制所述飞行器的飞行。通过该方法可以准确地控制飞行器飞行至用户输入的目标点，并在飞行器飞行至目标点后即刻控制飞行器停止飞行，从而实现指哪飞哪的飞行控制效果，使得用户不必在飞行器飞行至期望的位置后手动操作使其停止，有效提高用户体验。 | ||||||
| 210 | 飞行器用的遥控装置、飞行器控制系统和飞行器控制方法 | CN201510086858.9 | 2015-02-17 | CN104623907A | 2015-05-20 | 何春旺 |
| 本发明提供一种飞行器用遥控器、飞行器控制系统及其控制方法，遥控器包括控制装置、信号采集模块、4G信号传输模块、传输速率计算模块、传输速率比例计算模块和传输速率控制模块，信号采集模块用于采集控制装置输出的控制信号，4G信号传输模块接收信号采集模块输出的控制信号，传输速率计算模块根据控制信号计算得出第一数据传输速率信号，传输速率比例计算模块根据第一数据传输速率信号计算得出上行速率和下行速率之间的第一速率比例信号，传输速率控制模块根据第一速率比例信号向4G信号传输模块输出速率调节控制信号。和运用该遥控器的控制系统和该控制系统的控制方法。通过本发明可有效利用4G带宽且提高飞行器和遥控器之间通讯稳定性。 | ||||||
| 211 | 飞行器、用于飞行器的控制系统以及控制飞行器的方法 | CN202311181950.4 | 2023-09-13 | CN117864384A | 2024-04-12 | F·詹尼尼 |
| 本公开涉及飞行器、用于飞行器的控制系统以及控制飞行器的方法。飞行器、控制飞行器的方法以及用于飞行器的控制系统具有机身和能够相对于机身移动的倾斜机翼。多个主推进器被耦连到主螺旋桨，该主螺旋桨被耦连到倾斜机翼，所述多个主推进器被配置为提供第一最大推力量。多个辅助推进器被耦连到与倾斜机翼间隔开的辅助螺旋桨，所述多个辅助推进器被配置为提供可变推力量。当倾斜机翼从巡航位置移动到过渡位置时，控制器向主推进器发出信号以在第一最大推力量下操作；当倾斜机翼处于过渡位置时，控制器向辅助推进器发出信号以在可变推力量下操作，在所述过渡位置中第一最大推力量和可变推力量一起提供使飞行器下降和着陆的总推力。 | ||||||
| 212 | 飞行器制动控制系统、起落架、飞行器及飞行器制动方法 | CN202210228297.1 | 2022-03-08 | CN115042962A | 2022-09-13 | 亚历山大·海斯; 阿什利·比德米德; 安德鲁·黑博恩 |
| 本发明涉及飞行器制动控制系统、起落架、飞行器及飞行器制动方法。特别地，提供了一种用于控制飞行器的机轮的防滑制动的飞行器制动控制系统，该系统包括具有模式控制器(327)的控制组件(300)，该模式控制器(327)设定防滑制动计算器(325)的操作的模式，防滑制动计算器(325)配置成：在指示制动能量供应配置的输入(305)指示正在使用第一制动能量供应时设定第一模式，在该第一模式中，防滑制动计算器对防滑制动命令(330)的上升速率应用第一限制水平；并且在输入(305)指示正在使用第二制动能量供应时设定第二模式，在该第二模式中，防滑制动计算器对防滑制动命令的上升速率应用较低的第二限制水平。 | ||||||
| 213 | 飞行器的飞行控制方法、装置、终端设备及飞行控制系统 | CN201811033713.2 | 2018-09-05 | CN109032184B | 2021-07-09 | 冯银华 |
| 本发明实施例涉及飞行器技术领域，公开了一种飞行器的飞行控制方法、装置、终端设备及飞行控制系统。其中，该方法应用于终端设备，终端设备与飞行器通信连接，飞行器包括云台及搭载于云台上的拍摄装置，该方法包括：确定图像中的目标点，所述图像为飞行器在当前位置时所述拍摄装置所拍摄的图像；根据所述目标点确定所述飞行器的飞行方向及所述飞行器的飞行距离；根据所述飞行方向及所述飞行距离，控制所述飞行器的飞行。通过该方法可以准确地控制飞行器飞行至用户输入的目标点，并在飞行器飞行至目标点后即刻控制飞行器停止飞行，从而实现指哪飞哪的飞行控制效果，使得用户不必在飞行器飞行至期望的位置后手动操作使其停止，有效提高用户体验。 | ||||||
| 214 | 飞行器的供电方法、装置、飞行控制系统及飞行器 | CN201810939576.2 | 2018-08-17 | CN109131841A | 2019-01-04 | 秦威 |
| 本发明实施例涉及飞行器技术领域，公开了一种飞行器的供电方法、装置、飞行控制系统及飞行器。其中，该方法包括：确定所述飞行器的当前飞行阶段；控制与所述当前飞行阶段所对应的放电倍率的电池为所述飞行器的电机供电。通过本发明实施例提供的飞行器的供电方法，可以提高飞行器的飞行时间。 | ||||||
| 215 | 飞行器热控制系统及操作飞行器热控制系统的方法 | CN201310124358.0 | 2013-04-11 | CN103373469A | 2013-10-30 | 马库斯·皮斯克 |
| 本发明提供一种飞行器热控制系统及操作飞行器热控制系统的方法。该飞行器热控制系统（10）包括包含内部回路（14）、蒸发器（16）和冷凝器（18）的热控制单元（12），蒸发器（16）和冷凝器（18）被设置在内部回路（14）中。飞行器热控制系统（10）进一步包括与热控制单元（12）的蒸发器（16）热耦接的冷却回路（26）和与热控制单元（12）的冷凝器（18）热耦接的加热回路（28）。 | ||||||
| 216 | 飞行拍摄控制系统和方法、智能移动通信终端、飞行器 | PCT/CN2017/107804 | 2017-10-26 | WO2018090807A1 | 2018-05-24 | 胡华智; 柯严; 宋晨晖; 陈皓东 |
一种飞行拍摄控制方法、系统、智能移动通信终端（2）和飞行器（1）。飞行拍摄控制系统包括飞行器（1）和智能移动通信终端（2），飞行器（1）起飞后，智能移动通信终端（2）通过飞行控制界面（22）输出预设的飞行模式（S110），每种飞行模式配置有预设的飞行控制参数；智能移动通信终端（2）接收到用户通过飞行控制界面（22）输入的飞行模式选择指令后，向飞行器（1）发送相应的飞行模式启动指令（S120）；飞行器（1）接收到飞行模式启动指令后，根据飞行模式配置的预设的飞行控制参数执行飞行动作（S130）。用户能获得更加方便快捷的航拍体验、通过更简单的操作完成高水平的航拍作品。 |
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| 217 | 多旋翼飞行器及其控制方法、控制装置及飞行控制系统 | PCT/CN2016/103137 | 2016-10-25 | WO2018076149A1 | 2018-05-03 | 蓝求; 周长兴 |
一种多旋翼飞行器（10）的飞行控制方法，多旋翼飞行器（10）包括多个旋翼组件（11-14），每一旋翼组件（11-14）包括电机（111，121，131，141）以及由电机（111，121，131，141）驱动旋转的旋翼（112，122，132，142），控制方法包括：判断旋翼组件（11-14）是否存在动力缺失（S1）；若存在动力缺失，则根据多旋翼飞行器（10）的侧倾方向改变动力缺失的旋翼组件（11-14）以外的至少一旋翼组件（11-14）的电机（111，121，131，141）的转动方向（S2）。还公开了一种多旋翼飞行器（10）的飞行控制装置（20，44）、控制系统及多旋翼飞行器（10）。 |
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| 218 | 电调、飞行控制器和无人飞行器的控制方法及控制系统 | PCT/CN2016/097355 | 2016-08-30 | WO2018039922A1 | 2018-03-08 | 蓝求; 周长兴; 刘万启 |
一种电调、飞行控制器和无人飞行器的控制方法及控制系统，用于消除无人飞行器因为电调安装而产生的安全隐患，并且方便无人飞行器的生产、装配及返修过程中的电调安装。该方法包括：飞行控制器向电调发送编址指令，编址指令用于将电调编址为目的编址号（201）；电调获取飞行控制器的编址指令（202）；飞行控制器向预期编址的目标电调发送油门特征信号（203）；电调确定是否收到油门特征信号（204）；若是，则电调向飞行控制器发送用于响应编址指令的反馈信号，根据编址指令记录目标编址号（205）；飞行控制器确定是否接收到目标电调响应的反馈信号（206）；若是，则飞行控制器将目标电调的编址号注册为目标编址号（207）。 |
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| 219 | 一种飞行器、降落伞控制系统以及飞行器控制系统 | CN202010152585.4 | 2020-03-06 | CN111338377A | 2020-06-26 | 梁烨; 吴悠; 曾波; 周良玉 |
| 本发明公开了一种飞行器、降落伞控制系统以及飞行器控制系统，飞行器包括降落伞控制系统以及飞行器控制系统，降落伞控制系统和飞行器控制系统两者之间通过第一通讯模块和第二通讯模块无线连接，进行信号的传输，在飞行器发生故障而坠落时，飞行器控制系统中的第二控制模块会生成开伞指令并发送至降落伞控制系统的第一控制模块，然后降落伞控制系统的第一控制模块，会根据收到的开伞指令控制降落伞喷射装置，喷射降落伞。通过实施本发明实施例一方面不存在误触的情况准确性更高，另一方面通过飞行器控制系统直接传输开伞指令，响应速度更快，缩短了失控判断时间。 | ||||||
| 220 | 飞行器热控制系统、操作热控制系统的方法以及飞行器 | CN201310124358.0 | 2013-04-11 | CN103373469B | 2016-05-18 | 马库斯·皮斯克 |
| 本发明提供一种飞行器热控制系统及操作飞行器热控制系统的方法。该飞行器热控制系统（10）包括包含内部回路（14）、蒸发器（16）和冷凝器（18）的热控制单元（12），蒸发器（16）和冷凝器（18）被设置在内部回路（14）中。飞行器热控制系统（10）进一步包括与热控制单元（12）的蒸发器（16）热耦接的冷却回路（26）和与热控制单元（12）的冷凝器（18）热耦接的加热回路（28）。 | ||||||
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