一种双余度飞行控制系统，包括主控制系统和从控制系统；主控制系统包括主控制器和连接主控制器的第一IMU惯性测量单元、第一磁罗盘单元和第一卫星导航单元；从控制系统包括从控制器和连接从控制器的第二IMU惯性测量单元、第二磁罗盘单元和第二卫星导航单元；从控制器通过数据总线与主控制器连接，主控制器与飞行器的电子调速器连接以控制飞行器动作。双余度飞行控制系统降低了飞行器事故的发生，提高了安全性和可靠性。

一种控制方法和一种控制装置(110)，用于控制电子装置（100）。电子装置（100）包括显示器（101）及通信模块（102）。通信模块（102）用于与飞行器（200）通信。控制方法包括：获取通信模块（102）接收的飞行器（200）的反馈信息（S1）；获取与反馈信息对应的机型图标（103）（S2）；控制显示器（101）显示机型图标（103）（S3）。

本发明公开了一种多旋翼飞行器，包括燃油发动机、同步齿轮驱动机构、机架与多根电机支撑臂组成的机身、起落架、螺旋桨（主螺旋桨、副螺旋桨）、电动机、电子调速器、电池组和飞行控制系统，所述螺旋桨包括：一对同速反向共轴双旋翼的主螺旋桨，由燃油发动机通过同步齿轮驱动机构驱动,承担飞行器的主要升力，多对副螺旋桨,由电动机驱动，用于控制飞行器的姿态平衡及悬停、升降、前后左右、方向的机动飞行，同时承担飞行器的小部分升力，本发明改善了电动和燃油各自作为动力源的缺点，完美组合了电动及燃油作为动力源的优点，通过油电混合大幅度提升了多旋翼飞行器的载重量和续航时间。

本公开是关于一种智能飞行设备的拍摄方法及智能飞行设备，属于电子设备技术领域，该方法包括确定光源角度，该光源角度为目标光源当前所在方位与竖直方向之间的夹角，该目标光源为能够对智能飞行设备产生投影的光源，该竖直方向为与水平面垂直的方向，根据该光源角度，确定该目标光源发出的光线经过该智能飞行设备后在水平面上产生的投影的方位，基于该智能飞行设备当前拍摄角度和该投影的方位进行拍摄，避免将该投影一起拍摄至照片或视频中，提高了拍摄质量。

一种电子装置(300)的控制方法、电子装置(300)的控制装置(210)、电子装置(300)和计算机可读存储介质(400)。电子装置(300)包括飞行时间模组(200)。飞行时间模组(200)包括红外光发射器(100)和红外光摄像头(54)。控制方法包括：(011)控制红外光摄像头(54)采集人脸的当前红外光图像；(012)根据当前红外光图像进行人脸认证；(013)控制红外光发射器(100)和红外光摄像头(54)同时工作以采集人脸的当前深度图像；(014)根据当前深度图像进行深度认证；和(015)在人脸认证和深度认证均通过时，控制电子装置(300)执行预定操作。