一种飞行控制方法及装置、电子设备，该方法包括：确定飞行器与控制用户之间的相对位置关系（202）；根据所述相对位置关系，确定以所述控制用户为原点的极坐标系（204）；接收所述控制用户发送的飞行方向控制指令，所述飞行方向控制指令基于所述极坐标系生成（206）；根据所述飞行器在所述极坐标系内的坐标信息，驱动所述飞行器按照所述飞行方向控制指令进行飞行（208）。

一种控制方法，用于控制电子装置（100）。电子装置（100）包括显示器（101）及通信模块（102）。通信模块（102）用于与飞行器（200）通信。控制方法包括：控制显示器（101）显示姿态动态图标（103）（S1）；获取通信模块（102）接收的飞行器（200）的反馈信息（S2）；根据反馈信息获取飞行器（200）的飞行姿态（S3）；及根据飞行姿态调整姿态动态图标（103）的显示（S4）。还包括一种控制装置（110）及一种电子装置（100）。

本公开涉及一种确定飞行路径的方法、装置、存储介质和电子设备。根据一个示例，该方法包括：根据飞行器的飞行起终点及目标空间中的多个区块对应的拓扑图，从多个区块中确定飞行器由飞行起点至飞行终点所经过的区块路径，其中，该飞行起终点处于目标空间内，该目标空间内存在多个具备位置信息的空间点，每个区块包含对多个空间点进行分组后获取到的空间点组；根据每个空间点的位置信息和所述区块路径确定区块路径中每个区块的出入口信息；根据每个空间点的位置信息、飞行起终点的位置信息、多个空间点相互间连接关系、区块路径和区块路径中每个区块的出入口信息，确定飞行器的飞行路径。

一种控制方法、控制装置(110)及电子装置(100)。控制方法用于控制电子装置(100)。电子装置(100)包括显示器(101)及通信模块(102)。通信模块(102)用于与飞行器(200)通信。控制方法包括：(S1)获取通信模块(102)接收的飞行器(200)的反馈信息；(S2)根据反馈信息获取飞行器(200)的剩余飞行时间；及(S3)控制显示器(101)显示进度条(103)及配合进度条(103)显示剩余飞行时间。

一种屏蔽装置（50）及无人飞行器（100），其中屏蔽装置（50）用于无人飞行器（100）。无人飞行器（100）包括全球定位系统模组（40），屏蔽装置（50）包括遮盖部（52）及安装部（54），遮盖部（52）收容全球定位系统模组（40），安装部（54）自遮盖部（52）延伸并环绕遮盖部（52）。所述屏蔽装置（50）及无人飞行器（100），可以有效地屏蔽无人飞行器（100）中电子元器件对全球定位系统模组（40）的干扰，以保证全球定位系统模组（40）在无人飞行器（100）的飞行过程中能够准确的定位与导航。

一种无人飞行器的控制方法，包括:确定无人飞行器执行一动作的功率需求(S110)；根据动作的属性信息和电池组件的状态参数确定电池组件的功率输出能力(S120)；根据动作的功率需求和电池组件的功率输出能力，控制无人飞行器执行相应的操作(S130)。还提供了电池功率状态管理方法、无人飞行器、电子设备和存储介质。

一种控制无人飞行器（100）的电机（10）加速的方法、装置（400）、电子调速器（20）和无人飞行器（100），解决了现有技术中当机臂异常时有功电压不断减小的问题，有效的避免了无人飞行器（100）往一个方向栽倒，且确保无人飞行器（100）动力充足，以使其能返航或者飞行到其他安全地点。方法包括：获取无人飞行器（100）的运行参数（101）；根据运行参数确认是否无人飞行器（100）机臂异常且处于飞行状态（102）；如果无人飞行器（100）机臂异常且处于飞行状态，则增加上一时刻的q轴电压U _qref或者使上一时刻的q轴电压U _qref保持不变，以获得当前时刻的q轴电压U' _qref（103）；根据当前时刻的q轴电压U' _qref，对电机（10）进行控制（104）。

一种无人机高精度自主避障飞行方法，包括：根据无人机实时获取的姿态信息和坐标信息结合搭载激光扫描系统，建立高精度地图模型(S1)；根据所述高精度地图模型，规划所述无人机的飞行路径(S2)；获取所述无人机的当前坐标信息，并根据所述当前坐标信息和所述飞行路径，得到飞行控制信号(S3)；根据所述飞行控制信号改变所述无人机中飞行器伺服机构的舵机的位置或电子调速器控制电机转速改变，以控制所述无人机自主避障飞行(S4)。通过获取所在区域地形环境的坐标信息，建立高精度地图模型，根据建立高精度地图模型进行飞行路径的规划，并根据飞行控制信号控制舵机的位置，来保证无人机自主避障飞行。

一种无人机（2）的飞行轨迹处理方法、装置（200）、电子设备（30）与存储介质，飞行轨迹处理方法包括：确定离散的N个位置点（S11）；每个位置点为一个无人机（2）在本周期内被定位到的一个位置；针对于M条已有的飞行轨迹，以及N个位置点，计算每个位置点相对于每一条飞行轨迹的距离，得到多个相对距离信息（S12）；在N个位置点与M条飞行轨迹的所有对应方式中，根据多个相对距离信息，确定最优对应方式（S13）；在每个对应方式中，一个位置点对应于一个飞行轨迹，且不同飞行轨迹对应于不同位置点；其中的N、M均为大于或等于2的整数；若在最优对应方式中，M条飞行轨迹中任意之一目标飞行轨迹具有对应的一个成功匹配的目标位置点，则根据目标位置点，更新目标飞行轨迹（S14）。

一种无人机控制方法，包括：获取用户发送的俯冲飞行指令，以获取飞行参数（S101），根据飞行参数生成飞行轨迹，飞行轨迹包括位于同一平面内且依次连接的俯冲段、缓冲段和爬升段(S102)，根据飞行轨迹获取无人机的位置与时间的对应关系(S103)；根据无人机的位置与时间的对应关系计算出无人机各时刻的速度(S104)；控制无人机按照各时刻的速度飞行(S105)。一种电子设备及存储介质，提供的无人机及其控制方法、存储介质，可以控制无人机在设定的飞行轨迹内进行俯冲和爬升飞行，使云台镜头拍摄的视频具有独特的俯冲镜头和强烈的视觉冲击效果，且降低用户操作复杂度，提升无人机的用户体验。

一种飞行时间发射器(10)、飞行时间深度模组(100)和电子装置(1000)。飞行时间发射器(10)包括光源(11)和衍射光学元件(13)。光源(11)包括衬底(111)和设置在衬底(111)上的发光元件阵列(112)，发光元件阵列(112)包括多个发光元件组(113)，多个发光元件组(113)能够被分时驱动以发射散斑激光；衍射光学元件(13)用于衍射散斑激光。

一种飞行时间模组(20)的控制方法、飞行时间模组(20)的控制器(28)、飞行时间模组(20)和电子装置(100)。飞行时间模组(20)包括光发射器(23)和光检测器(27)，控制方法包括：获取标定电信号(01)，标定电信号是根据每个飞行时间模组(20)中的光发射器(23)及光检测器(27)标定得到的，标定电信号预存在飞行时间模组(20)的存储器(29)中；控制光发射器(23)发射光信号(02)；控制光检测器(27)将接收到的光信号转化为检测电信号(03)；和根据检测电信号与标定电信号控制光发射器(23)的工作参数(04)。

本申请实施例提供了一种无人机的数据处理方法和装置，所述无人机包括飞行控制器、电子调速器及分压元件，飞行控制器通过总线与电子调速器连接，所述方法包括：采集分压电压参数及电池电压参数；依据分压电压参数及电池电压参数获得电压比例参数；获取分压元件的电阻比例参数；当所述电压比例参数符合所述电阻比例参数的预设电阻比例阈值范围时，依据电阻比例参数的预设电阻比例阈值范围为电子调速器编址，获得电子调速器的地址；基于电子调速器的地址接收飞行控制器的控制指令。

一种飞行处理方法及控制设备(101)、无人机(105)、服务器(102,106)及智能终端(103,104)，所述飞行处理方法包括从服务器(102,106)获取目标限飞区域的许可解禁文件，所述许可解禁文件是所述服务器(102,106)响应于从智能终端(103,104)获取的目标限飞区域的飞行解禁申请信息生成的(S201)；根据所述许可解禁文件解除所述无人机(105)在所述目标限飞区域的飞行限制(S202)。该方法可以实现飞行解禁全程电子化的操作，省去大量人力资源；并且用户和无人机(105)可以同时下载并解析许可解禁文件，使无人机(105)的飞行解禁过程更快捷。

一种旋翼飞行器及其自动降落系统及方法。旋翼飞行器自动降落系统包括控制器（10）、激光发生器（20）、摄像头（30）、电子调速器（40）和用于驱动旋翼飞行器的旋桨进行转动的电机（50）。激光发生器和摄像头均位于所述旋翼飞行器的机身的底部。激光发生器具有二个发射头，二个发射头分别发出的激光光束以所述机身的中轴线为对称轴形成轴对称分布，所述中轴线与地面的水平面垂直，激光光束与中轴线之间形成的夹角为锐角。通过激光发生器、摄像头和控制器的配合，可对旋翼飞行器的飞行速度和位移进行控制，从而实现自动降落的效果。