| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 141 | 一种机械手加热抛动超声波清洗机 | CN201910550933.0 | 2019-06-24 | CN110328190A | 2019-10-15 | 刘浩 |
| 本发明提供一种机械手加热抛动超声波清洗机，包括：移动机构和工装篮，移动机构的顶部设置有两自由度的机械手臂结构，以实现机械手在X轴和Y轴做直线往复运动；移动机构的内壁设置有振动机构，振动机构包括加热棒和超声波发生器，其底部支架上安装有槽体；槽体内部盛装清洗液，加热棒和超声波发生器对槽体内的清洗液进行加热和振动，以提高清洗效果；工装篮为镂空结构，其内部放置待清洗工件，通过机械手带动工装篮进入槽体的清洗液中，通过振动机构带动工装篮振动，从而完成工件的清洗。 | ||||||
| 142 | 一种旋转机械故障波形识别方法 | CN201610832049.2 | 2016-09-19 | CN106441843B | 2019-09-20 | 刘国耀; 姚冰; 沈德明; 祖利辉; 陈亚明 |
| 本发明公开了一种旋转机械故障波形识别方法，该识别方法通过采集待检测的旋转机械的实时振动信号波形数据，获取实时波形，判断是否为故障波形；当判断为故障波形时，与标准故障波形库中的波形进行一一匹配，得到匹配波形，即认为该匹配波形为实时波形的故障波形；标准故障波形库中的波形包括典型振动故障波形：突变、爬升、波动和毛刺。本发明能有效识别旋转机械故障波形。 | ||||||
| 143 | 一种机械调压型微波反应器 | CN201910571116.3 | 2019-06-28 | CN110237796A | 2019-09-17 | 赵杰; 李文丽; 史可鹏; 赵小平 |
| 本发明公开了一种机械调压型微波反应器，包括设置在保护罩中的反应腔，所述保护罩内设有微波发生器，保护罩上端设有用于反应腔通过进入的安置孔，反应腔上部设有配合安置孔连接固定的定位机构，所述反应腔下端通过弹性支撑机构稳定支撑，且弹性支撑机构在驱动电机驱动下带动反应腔进行转动，所述反应腔上装配设置有上盖，在上盖上还连接设置有泄压阀，所述泄压阀输出端连通设置有过滤筒。本发明通过支撑垫块和反应腔之间的摩擦力带动反应腔形成转动效果配合促进反应发生；通过转动调节螺纹杆来调节调节板和阀片的间距，通过手动调节可以控制对内部压力的限定，从而通过微压方式提高反应效率。 | ||||||
| 144 | 用于输送机械波通过球囊导管的装置 | CN201780082264.8 | 2017-11-03 | CN110167466A | 2019-08-23 | M·布鲁耶特; L-P·里埃尔; S·迪恩; F·贝利多; P·拉卡斯; M·阿波德; D·桑托扬尼 |
| 描述了一种用于输送机械波以治疗血管中存在的病变的装置，包括：导管，在第一近端和第一远端之间延伸；可膨胀球囊，固定至导管并可在膨胀配置和紧缩配置之间调节；以及至少一个机械波导，在第二近端和第二远端之间延伸，用于将至少一个机械波从第二近端传播到第二远端，机械波导固定到可膨胀球囊或导管。 | ||||||
| 145 | 基于超声波团聚的机械式节水拖布桶 | CN201910158218.2 | 2019-03-03 | CN109758062A | 2019-05-17 | 李益兵; 高梓航; 李宇琪 |
| 本发明涉及拖把清洗桶技术领域，具体指一种基于超声波团聚的机械式节水拖布桶；包括拖布桶的本体和活塞式水泵，本体的一侧内腔中设有甩干装置，本体的另一侧内腔为清洗腔，所述水泵设于本体的外侧，水泵上设有进水管和出水管，进水管的入口端与清洗腔下部连通，出水管的出口端与清洗腔的上部连通；所述本体内设有超声波发生器，进水管内设有若干层的隔离网；本发明结构合理，使用功率为45W的超声波发生器，污水中的细小颗粒部分团聚成大颗粒，活性炭过滤网可以对大部分颗粒物质进行阻拦，在水泵的循环抽取过程中杂质会停留在滤网上，使相对干净的水回到清洗腔中获得再次使用；整体机构简单可行，节水效果好。 | ||||||
| 146 | 一种旋转机械频谱谐波平均优化方法 | CN201811578935.2 | 2018-12-24 | CN109738189A | 2019-05-10 | 张庆; 何小高; 贾林山; 安存昌 |
| 一种旋转机械频谱谐波平均优化方法，首先，通过对原始振动信号进行傅里叶变换获取振动信号的频谱；然后，根据分析需要确定频谱计算范围，并在确定好的频谱计算范围内对所有分析谱线进行倍频平均计算；最后，去除因倍频平均产生的频谱局部极小值均值和伪峰值，实现非谐波成分干扰噪声的去除；本发明利用故障发生时的特征成分具有谐波特性的特点，采用频谱谐波平均的方法消除或削弱频谱及包络谱中的非谐波低频、同频干扰，提高信噪比，实现故障的早期识别和诊断。 | ||||||
| 147 | 一种脑电波控制机械臂的系统 | CN201510856139.0 | 2015-11-30 | CN105425963B | 2019-04-26 | 王延昭; 朱云龙 |
| 本发明公开了一种脑电波控制机械臂的系统，包括：脑电波信号采集及处理设备，包括：传感器，用于采集脑电波信号；处理芯片，用于从脑电波信号中提取出脑电波数据，脑电波数据包括注意力参数值与放松度参数值；信号发送器，用于发送脑电波数据；单片机设备，包括：信号接收器，用于接收脑电波数据；指令生成器，用于根据脑电波数据生成脑电波控制指令；指令发送器，与指令生成器相连，用于发送脑电波控制指令；机械臂，包括：指令接收器，用于接收脑电波控制指令；机械臂本体，用于根据脑电波控制指令，执行对应的动作。本发明公开的系统实现了以脑电波信号控制机械臂完成对应的动作的技术效果，扩大了脑电波检测的应用范围。 | ||||||
| 148 | 波导机械移相网络和相控阵天线 | CN201811438561.4 | 2018-11-28 | CN109524785A | 2019-03-26 | 王冬; 李杰; 孙小玉 |
| 本发明提供了一种波导机械移相网络和相控阵天线，涉及天线技术领域，包括多个移相滑动活塞、上层支撑体和下层支撑体；该移相滑动活塞包括彼此连接的活塞和活塞隔板，在活塞和活塞隔板之间设置有波导孔；该上层支撑体与下层支撑体彼此连接并构成密闭腔室；在上层支撑体与下层支撑体之间设置有滑动槽，活塞隔板设置在滑动槽中，并将该密闭腔室分割为多组波导腔；每组波导腔与对应的波导孔构成通路；上层支撑体上设置有第一波导口；下层支撑体上设置有第二波导口；电磁波能量从第一波导口输入并经移相后从第二波导口输出。本发明实施例提供的波导机械移相网络和相控阵天线，可以通过机械传动实现多个波导通路移相，提高了天线辐射效率。 | ||||||
| 149 | 一种爆炸冲击波-机械钻井破岩装置 | CN201811574806.6 | 2018-12-21 | CN109488206A | 2019-03-19 | 黄志强; 周操; 马亚超; 张文琳; 谢豆; 朱晶 |
| 本发明涉及一种爆炸冲击波-机械钻井破岩装置，主要由钻杆、涡轮发电机组、炸药传输管、导线、钻头、钻井液流道、喷嘴、短节组成；短节由弹簧、挡板、点火装置、爆炸腔室、形状记忆合金壁、楔形通道组成；炸药和空气混合物在爆炸腔室被引爆产生冲击波，冲击波通过不断地反射最终形成平面冲击波，经过喷嘴对岩石造成冲击损伤，受损岩石在钻头的进一步作用下破碎；形状记忆合金壁采用具有超弹性的形状记忆合金，在高温相奥氏体状态下受到冲击波作用产生较大变形，冲击波减弱后自动恢复，避免了短节在爆炸中损坏。本发明通过冲击波损伤岩石，削弱了岩石强度，提高了岩石可钻性，提高了钻速，减少钻头的磨损，降低钻井的成本。 | ||||||
| 150 | 一种复合波导结构机械式THz光开关 | CN201610356582.6 | 2016-05-25 | CN105891966B | 2019-03-05 | 樊亚仙; 徐兰兰; 桑汤庆; 张鹭; 陶智勇 |
| 本发明涉及一种太赫兹功能器件，特别涉及一种复合波导结构机械式THz光开关。一种复合波导结构机械式THz光开光，包括两种不同的周期结构中空圆柱状金属波导，波导I和波导II，两个波导以套扣的形式连接起来。本发明具有结构简单、易操作、材料低廉的优点；本发明结构为完全的金属结构，可以有效的防止外界的电磁辐射，而且介质损耗很低，无需封装；本发明具有结构尺寸小的优点，可用于太赫兹集成系统当中；本发明具有插入损耗低、响应快、可重复使用和寿命长的优点。 | ||||||
| 151 | 其上设有标记件的机械波导 | CN201780039448.6 | 2017-04-25 | CN109328115A | 2019-02-12 | 路易斯-菲力浦·里尔; 史蒂文·迪昂; 马丁·布鲁耶特; 韦恩·科尼什; 曼纽尔·沙勒布瓦-默纳德 |
| 本发明描述了一种用于传输机械波的装置，包括：机械波导，其具有细长形状并且在近侧端部与远侧端部之间延伸，用于将在近侧端部处耦联的机械波传送到远侧端部；以及不透射线标记件，其固定到机械波邻近其远侧端部。 | ||||||
| 152 | 一种机械手快换式超声波焊接机构 | CN201811070848.6 | 2018-09-14 | CN108973140A | 2018-12-11 | 王海亮; 王珊珊; 王兆松 |
| 本发明公开了一种机械手快换式超声波焊接机构，包括焊头机架、超声波焊头、换能器，所述焊头机架前端延伸有上部固定座和下部固定座，所述换能器的圆周外壁转动安装在上部固定座上，换能器的底部通过调幅器连接有超声波焊头，所述调幅器的圆周外壁转动安装在下部固定座上，焊头机架上还安装有用于驱动调幅器转动的角度旋转驱动机构。本发明结构设计合理，可以通用于90％以上的超声波自动焊接设备，适合圆焊、方焊、穿刺焊以及多角度焊接领域，降低了整体制造成本，效率大幅提高，适合连续性作业，避免了人工更换错误。 | ||||||
| 153 | 一种机械控制式防烫伤超声波焊接机 | CN201810855399.X | 2018-07-31 | CN108943737A | 2018-12-07 | 杜诗 |
| 本发明公开了一种机械控制式防烫伤超声波焊接机，属于焊接机技术领域。包括底座，支撑体，超声波发生器和焊头，所述焊头下方、底座上方设置有工位盘，其特征在于所述支撑体滑动安装在第一竖轴内侧壁的滑轨上，所述第一竖轴设置于底座一端，支撑体上端铰接有连杆，所述连杆通过曲柄与电机相连，所述电机固定安装在第二竖轴上，所述第二竖轴设置于底座另一端，所述焊头表面还螺旋缠绕有换热管，所述换热管通过抽液泵连接有储液箱，所述储液箱固定安装在底座上端。本发明通过电机来控制曲柄转动，曲柄带动支撑体在滑轨上上下移动，进而带动焊头上下移动，操作方便，节约能耗，且在焊头上缠绕换热管能及时冷却焊头，防止烫伤工作人员。 | ||||||
| 154 | 一种机械式波浪能发电装置 | CN201810687592.7 | 2018-06-28 | CN108730108A | 2018-11-02 | 田甜; 黄俊超; 梁志鹏; 李嵩瑞; 李刘鹏; 张羽; 华扬 |
| 本发明公开了一种机械式波浪能发电装置，由波浪能收集浮板和波浪能发电机构两部分组成，其中,波浪能收集浮板位于波浪能发电机构的上方为水面部分,波浪能发电机构为水下部分；水面部分在有风浪状况下不易产生倾翻，水下部分为机械结构稳定可靠、易于维护和保养。波浪能收集浮板通过销轴铰接,多块浮板连接成蛇形状漂浮在水面上。当波浪经过时，浮板随波浪上下运动，并带动连杆，通过曲柄连杆将竖直方向的直线运动转化为旋转运动，连接发电机后发电。波浪能发电机构设置有波浪能增强支板，在降压增速的同时加快水面波浪通过浮板，增加波动频率，增加流体速度，在通道出口处连接有叶轮机带动水力发电机进行发电。 | ||||||
| 155 | 一种波纹管膨胀节机械性能试验装置 | CN201610169490.7 | 2016-03-23 | CN105588713B | 2018-10-16 | 钱夏夷; 朱庆南; 王一宁; 葛盼路; 白玉; 徐锦新; 张丹丹; 刘英; 杨雨图; 缑斌丽 |
| 本技术属于机械制造检测技术领域，涉及一种波纹管膨胀节机械性能试验装置，尤其适用于同时对两个金属波纹管膨胀节的机械性能进行同时测试；一种波纹管膨胀节机械性能试验装置，包括立式的框架，框架包括顶板、底板和导柱，平行的顶板和底板固连于平行设置的导柱的两端；还包括移动设置在导柱上的上滑块和下滑块，设置在下滑块上面的移动工作台，转动设置在移动工作台上面的下旋转台，转动设置在上滑块下面的上旋转台，移动设置在导柱上的驱动连接板，设置在框架和驱动连接板之间的试验驱动与加载机构；相对设置的下旋转台和上旋转台结构相同；波纹管膨胀节试验件、下旋转台、上旋转台和驱动连接板的轴线共线。 | ||||||
| 156 | 一种高隔离单刀双掷机械波导开关 | CN201611072397.0 | 2016-11-29 | CN106356592B | 2018-10-12 | 王书见; 熊为华; 文春华; 姜万顺 |
| 本发明公开了一种高隔离单刀双掷机械波导开关，包括转子、和定子，定子由上部定子和下部定子构成，上部定子与下部定子相配合形成有定子腔，转子设置于所述定子腔内并且可以绕竖直轴相对于定子转动，转子内部设有一个“S”型微波通道贯穿转子，其中微波通道的第一波导口设置于转子的下端面并在竖直轴线上，微波通道的第二波导口设置于转子的上端面，上部定子上设置有与第二波导口相适配的第一波导窗和第二波导窗，下部定子上设置有与第一波导口相适配并连通的第三波导窗,本发明提供的高隔离单刀双掷机械波导开关，信号通道断开间隙可以精确控制和调节，可应用于THz频段。 | ||||||
| 157 | 一种机械零件超声波清洁装置 | CN201810239303.7 | 2018-03-22 | CN108372154A | 2018-08-07 | 余欢欢 |
| 本发明公开了一种机械零件超声波清洁装置，包括基座、机架、零件移动安置架、超声波清洁机构、漂洗机构、第一污水循环机构、第二污水循环机构和控制机构，所述零件移动安置架上设有强风刀，所述超声波清洁机构包括超声波发射仪和第一过滤器，第一过滤器通过第一输水管与第一污水循环机构相连，所述漂洗机构包括鼓泡器和第二过滤器，所述漂洗机构内设有鼓泡器，所述漂洗机构的下方设有第二过滤器，第二过滤器通过第二输水管与第二污水循环机构相连。本发明自动化程度高，对机械零件进行全方位的清洁，并将清洗后残留在零件表面的清洗溶剂清理干净，避免残留在零件表面腐蚀零件，污水循环机构对清洗溶剂进行循环处理，并将污水统一收集，节能环保。 | ||||||
| 158 | 具有波纹管元件的机械密封装置 | CN201680042198.7 | 2016-05-12 | CN107850219A | 2018-03-27 | 迪特尔·泽根拜因; W·里斯; R·席克坦茨; 约尔格·泰勒科; R·沃泊瓦; A·艾特兹; P·哈斯勒巴撤; E·博斯特曼 |
| 本发明涉及一种机械密封装置，其包括旋转滑环(11)和固定滑环(12)，旋转滑环(11)和固定滑环(12)之间限定有密封间隙(13)，以及波纹管单元(2)，其具有波纹管元件(3)和中间盘(4)。波纹管元件(3)具有第一连接区域(31)、第二连接区域(32)和波纹管中间区域(33)。波纹管元件(3)由弹性体材料制成并且在旋转滑环(11)和旋转结构部件(10)之间提供连接。中间盘(4)配置于波纹管元件(3)和旋转滑环(11)之间，中间盘(4)具有至少一个缝(47)，缝(47)具有比缝长度(S)小的缝宽度(B)。缝(47)在一侧封闭，使得连接区域(49)保留在中间盘(4)的缝(47)的区域中。 | ||||||
| 159 | 生产波斯地毯用全自动智能机械手 | CN201710931481.1 | 2017-10-09 | CN107700104A | 2018-02-16 | 唐伯成 |
| 一种生产波斯地毯用全自动智能机械手，包括：横向移动导轨机构，智能电针架，电针，挂布架，支架，数据线，电脑，框架以及两个对称的纵向导轨机构和两个对称的纵向移动机构。其特征是：横向移动导轨机构（2）、纵向导轨机构（11）联接在框架（10）上，框架（10）联接支架（7）并固定于地面，控制电针上下运动的智能电针架（3）、横向移动导轨机构（2）、纵向移动机构（1）通过数据线（8）与电脑（9）连接；底布（5）平挂在固定于地面的挂布架（6）上，位于电针下方。电脑通过数据线指挥以上机构做纵、横向运动，并控制电针做上下运动实施扎毯功能。 | ||||||
| 160 | 一种机械手超声波自动柔性焊接装置 | CN201711042625.4 | 2017-10-30 | CN107639340A | 2018-01-30 | 黄建锋; 冯文成; 杨军; 吕凡磊 |
| 本发明涉及一种机械手超声波自动柔性焊接装置，包括机舱箱体以及设置在机舱箱体内的输送机构、超声波焊接单元以及机械手，所述超声波焊接机构可以同时配备两个焊头；所述机械手可以进行左右、前后、上下的360度运动。该发明适用于汽车产品行李箱等多种配件组装后一起一次焊接，可以通过互换产品固定胎膜的方式来焊接其他任何需要焊接的产品，实现一机多用。也可以根据产品焊点的数量多少来决定投入机械手焊接设备的台数，提高产品质量、提高工作效率、节约成本。 | ||||||
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