| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 421 | 一种基于折反全景相机的驾驶辅助系统 | CN201711121299.6 | 2017-11-15 | CN107738642A | 2018-02-27 | 陈君杰; 徐熙平; 杜恩宇; 张宁 |
| 本发明公开了一种基于折反全景相机的驾驶辅助系统，包括折反全景相机和控制平台。所述控制平台包括控制核心、视频解码模块、图像处理核心、显示屏、视频存储模块、语音模块、电源模块和OBD接口。所述视频解码模块和折反全景相机电连接，所述OBD接口和汽车OBD接口电连接。所述控制平台放置在车辆仪表台上方、前挡风玻璃下方，所述折反全景相机安装在车辆车顶上方。该系统能采集车辆四周360度范围内的图像并显示，而且且具有车辆、行人防撞预警和车道偏离预警功能，能提高驾驶人员的驾驶安全性和驾驶体验。 | ||||||
| 422 | 一种基于全景相机的三维建模方法及系统 | CN201710660016.9 | 2017-08-04 | CN107610213A | 2018-01-19 | 尤清渊; 赵荣彪 |
| 本发明公开了一种基于全景相机的三维建模方法及系统，其包括：步骤1：在需要扫描的物体或者空间内设置多个相机扫描站；步骤2：在每个扫描站拍摄全景照片；步骤3：通过全景照片得到三维点云的数据，通过构造几何图元函数生成三维模型；步骤4：通过纹理映射的方法将拍摄的纹理信息与三维模型结合从而得到完整的物体三维模型。本发明通过全景相机拍摄全景照片，利用全景照片建立三维模型，相比利用三维扫描仪建模，可节约成本，另外通过纹理映射可使得三维模型对实物还原度更高。 | ||||||
| 423 | 一种高清多相机全景立体成像系统及方法 | CN201710199026.7 | 2017-03-29 | CN106954012A | 2017-07-14 | 罗斌; 张云; 林国华; 刘军; 赵青; 王伟; 陈警 |
| 本发明涉及的高清多相机全景立体成像系统及方法，包括：六个模拟相机模组、相机固定架、六路图像采集卡、六个镜头、电源、主机、服务器、客户端，模拟相机模组呈环形排列构架在相机固定架上，图像采集卡分别与模拟相机模组电性相连，镜头分别固定在模拟相机模组上，电源与模拟相机模组均电性相连，主机上安装有图像采集卡驱动，主机与服务器相连，服务器与客户端相连；通过全景相机获取以环形框架为中心的360°环境图像，进行基于单帧全景图像基于SFM算法的三维重建和相邻两帧或多帧图像的三维重建，实现对周围环境全景立体成像。本发明不仅能够获取实时的高清全景图像，实现基本的全景监控功能，而且图像分辨率高，点云稠密，表面纹理精细。 | ||||||
| 424 | 一种基于多镜头多传感器的全景相机标定装置 | CN201610898212.5 | 2016-10-14 | CN106548495A | 2017-03-29 | 杨成; 张超超; 刘成 |
| 本发明公开了一种基于多镜头多传感器的全景相机标定装置，包括第一横杆、第二横杆和第三横杆，且第一横杆和第二横杆、第一横杆和第三横杆相邻的一端相互连接，所述第一横杆靠近第二横杆的一侧外壁上设有第二滑槽，第一横杆靠近第三横杆的一侧外壁上设有第一滑槽，且第二横杆的顶部外壁上设有第三滑槽，第三横杆的顶部外壁上设有第四滑槽，且第一滑槽与第四滑槽相连通，第二滑槽与第三滑槽相连通。本发明能够为全景相机提供稳定的平台，方便固定全景相机一提供稳定的画面，能够对带拍摄物体的位置进行标定，能够为调节全景相机提供参照，以方便调节全景相机的位置、高度和角度，具有极强的实用性。 | ||||||
| 425 | 一种通过镜头的紧凑型数字照全景相机 | CN201610903943.4 | 2016-10-18 | CN106406018A | 2017-02-15 | 杨成; 张超超; 刘成; 秦静华 |
| 本发明公开了一种通过镜头的紧凑型数字照全景相机，包括壳体，具有顶面、底面和多个侧面，其中在多个侧面的每个上安装有至少一个高清摄像头以及存储卡卡槽，所述全景相机的顶面安装有GPS天线芯片；所述壳体的底面具有支架螺丝孔和金属底座，全景相机可以通过安装支架与移动载具相连接；所述安装支架包括支架杆和支架台，所述支架杆一端设置相机连接台，另一端设置支架杆定位销孔；所述支架台为半圆环状，其圆环中部设置支架台定位销孔，支架杆上的支架杆定位销孔与支架台上的支架台定位销孔通过定位销连接并固定。 | ||||||
| 426 | 一种基于球面全景相机的物体高度测量方法 | CN201610894941.3 | 2016-10-14 | CN106382891A | 2017-02-08 | 杨成; 张超超; 刘成; 秦静华 |
| 本发明公开了一种基于球面全景相机的物体高度测量方法，包括以下步骤：S1：将球面全景相机平行于物方平面放置，然后测量球面全景相机与物方平面的距离；S2：测量球面全景相机距离地面的高度，然后根据球面全景相机距离地面的高度在物体上进行标记；S3：用球面全景相机拍摄包含物方平面和物方平面上待测点的全景图像，然后将相片导入处理软件，建立平面像方直角坐标系；S4：以标记位置指向待测点的方向和拍摄方向建立平面物方直角坐标系；S5：利用标记位置的坐标获取相片上相应16个像元的物方坐标。本发明能够直接获得目标的坐标系坐标，能够直接在图像上进行测绘信息采集，且摄影测量步骤简单，精度高，降低摄影测量的成本。 | ||||||
| 427 | 一种无人机全景相机使用的可翻转支架系统 | CN201410326873.1 | 2014-07-09 | CN104176265B | 2016-05-11 | 王敏; 周树道; 李济生; 文滋木; 贾赟; 王彦杰; 马忠良 |
| 本发明涉及一种无人机全景相机使用的可翻转支架系统，包括起落架、步进电机、中央处理器、电源、超声测距传感器、回转轴、相机托盘、滚动轴承、连接件；一对起落架中央设有回转轴、相机托盘固定在回转轴中央，中央处理器、电源、超声测距传感器和步进电机固定在起落架上，步进电机的转动输出啮合回转轴。可防止无人机起落架影响全景相机视场，基于本发明设计的可翻转支架系统，可以根据无人机的起落距离，对全景相机进行翻转收放，可以防止全景相机进行全景图像采集时无人机起落架落入图像内，提高了图像采集的完整性和质量，还可以避免镜头与地面相接触，起到了保护镜头的作用。 | ||||||
| 428 | 使用全景图像上的预设信息的相机控制 | CN201610006383.2 | 2011-03-21 | CN105450934A | 2016-03-30 | 江副利广; 坂木和则 |
| 提供了控制装置、相机系统和控制方法。本发明的控制装置包括：显示控制部件，执行控制以使得显示由相机捕获的整体图像，并且显示与在所述整体图像上指定的位置相对应的区域图像；以及控制部件，执行控制以使得改变与在所述整体图像上指定的位置相对应的区域，其中，所述区域包括预先设置的至少一个预设区域，并且所述显示控制部件在所述整体图像上显示框，该框对应于所述预设区域，其中，基于所述框的位置和大小生成所述区域图像，并且其中在所述整体图像上的第一位置处的分辨率与在所述整体图像上的第二位置处的分辨率不同。 | ||||||
| 429 | 一种通过WIFI实时查看全景图像的工业相机 | CN201510402995.9 | 2015-07-10 | CN104954694A | 2015-09-30 | 王俊懿 |
| 本发明公开了一种通过WIFI实时查看全景图像的工业相机，该工业相机包括：图像传感单元、集中处理单元、供电单元、存储单元和通信单元；CCD图像传感器通过光路连接两个185度鱼眼镜头，并通过光路接收图像信息，实现单传感器双镜头拍摄；图像传感单元由CCD图像传感模块以及FPGA组成，集中处理单元接收图像传感单元中现场可编程门阵列FPGA采集到的图像数字信号，并进行降噪内在的预处理操作，预处理完成后作360度全景图像的拼接，最后将拼接后的图像通过集中处理单元内部的逻辑控制模块向外发送数据信号。本发明成功解决了全景相机成本高、体积大等缺点。并且提供WIFI和蓝牙4.0接口，交互方式更加便捷、更加多样化。 | ||||||
| 430 | 相机固定装置及包括其的全景视觉系统 | CN201210013437.X | 2012-01-17 | CN103203760B | 2015-06-17 | 宋小康; 孙立彪 |
| 本发明公开了一种相机固定装置，其包括：一下端面固接一反射镜的顶板、一支撑框架及一可调节高度的安装部件；所述顶板固定于所述支撑框架的上端面，使所述反射镜位于所述支撑框架中；所述安装部件的上端固定一相机，所述安装部件的上端与所述支撑框架的下端面固定连接，使所述相机与所述反射镜位于同一轴线上。本发明还公开了一种全景视觉系统，其包括如上所述的相机固定装置。本发明相机固定装置有效解决了相机与反射镜难以保持同轴的问题。其整体结构简单，装配方便，重量较轻，价格便宜。采用该相机固定装置的全景视觉系统不受安装人员水平的影响，保证了全景视觉系统的使用效果。 | ||||||
| 431 | 基于Ladybug全景相机图像的360度全方位测距算法 | CN201410114919.3 | 2014-03-26 | CN103903263A | 2014-07-02 | 胡伏原; 吴宏杰; 严蔚岚; 翟金鑫 |
| 本发明公开了一种基于Ladybug全景相机图像的360度全方位测距算法，它涉及计算机视觉领域中的图像测距技术领域。其方法步骤：读入Ladybug相机采集的各镜头图像序列；各相机分别进行姿态估计；在相邻两帧中分别选择两次待测距离起点和终点；计算起点和终点分别所属相机索引号；计算起点和终点的局部三维坐标；局部三维坐标转为统一坐标系下三维坐标；计算统一坐标系下起点和终点间虚拟距离；Xsense获取车载相机速度和加速度；拟合两帧间车载相机间距；计算比例因子；计算起点和终点间实际三维空间距离。本发明能够实现起点和终点落入不同相机下的距离测量，进而实现360度测量任意一段距离。 | ||||||
| 432 | 基于球面全景相机的物体高度测量方法 | CN201310411641.1 | 2012-01-09 | CN103438868A | 2013-12-11 | 刘进 |
| 一种球面全景相机摄影测量方法，包括：在物方平面上建立2维坐标系；用球面全景相机拍摄能覆盖物方平面上n≥4个不共线的控制点的全景图像，得到与这些控制点对应的全景图像的像坐标(u1,v1),…(un,vn)；利用公式得到与控制点对应的像角坐标(φ1,θ1),…(φn,θn)；进而得到映射关系矩阵H3x3=；由全景图像上的任意物方平面成像点u,v计算出φ,θ,进而得到对应的物方平面坐标x,z。本发明可直接获得目标的大地坐标系坐标，在图像上进行测绘信息采集。当图像上的各点的大地坐标方位已知后，即可在图像上进行测绘信息的采集。如测量两目标点之间的距离、测量影像中房屋的高度、测量影像中不同地物之间的几何位置关系等。 | ||||||
| 433 | 相机固定装置及包括其的全景视觉系统 | CN201210013437.X | 2012-01-17 | CN103203760A | 2013-07-17 | 宋小康; 孙立彪 |
| 本发明公开了一种相机固定装置，其包括：一下端面固接一反射镜的顶板、一支撑框架及一可调节高度的安装部件；所述顶板固定于所述支撑框架的上端面，使所述反射镜位于所述支撑框架中；所述安装部件的上端固定一相机，所述安装部件的上端与所述支撑框架的下端面固定连接，使所述相机与所述反射镜位于同一轴线上。本发明还公开了一种全景视觉系统，其包括如上所述的相机固定装置。本发明相机固定装置有效解决了相机与反射镜难以保持同轴的问题。其整体结构简单，装配方便，重量较轻，价格便宜。采用该相机固定装置的全景视觉系统不受安装人员水平的影响，保证了全景视觉系统的使用效果。 | ||||||
| 434 | 双曲凹面折反射全景相机及其制作方法和应用 | CN201210255678.5 | 2012-07-23 | CN102736396A | 2012-10-17 | 冯莹; 马相路; 曹毓; 赵立双; 李武男 |
| 本发明一种双曲凹面折反射全景相机及其制作方法和应用，全景相机包括可安装于车辆平台上的底座和普通透视相机，普通透视相机的镜头前方设有可用于反射路面图像的双曲凹面反射镜，双曲凹面反射镜的光轴与普通透视相机的光轴重合，双曲凹面反射镜通过可升降支架连接于底座上。制作方法的步骤包括：首先建立双曲凹面折反射全景相机模型，然后确定双曲凹面反射镜与普通透视相机透视中心的距离，再确定普通透视相机的镜头焦距和CCD尺寸，最后搭建普通透视相机支架并对相机进行标定。本发明的全景相机具有结构简单、易于装配等特点，可在公路勘测过程中用于路面图像信息的采集，采集的图像在水平场景和垂直场景上具有较低的畸变。 | ||||||
| 435 | 基于线阵相机的柱面外表面全景自动采集系统 | CN201210009262.5 | 2012-01-13 | CN102589465A | 2012-07-18 | 银增辉; 李民; 杜慧勇; 刘建新; 石魁; 徐斌; 吴健; 王站成 |
| 基于线阵相机的柱面外表面全景自动采集系统，提出的基于自动采集展开圆柱面外表面全景系统主要由圆柱体定心装夹装置、旋转装置、拍摄装置、中央控制器组成。首先向由单片机等组成的中央控制器中烧写编写好的程序，执行N次循环，便可以采集到柱面体外表面一周的图片，以有机的形式合成采集到的图片，得到精确的圆柱面外表面全景展开图。该系统解决了圆柱面外表面的全景展开问题，可用于科学实验研究、比如采集展开内燃机气缸套的外表面，对其表面的穴蚀分布进行研究，也可用于警方指纹调查取证，另外它在教育娱乐以及军事领域都有着广泛的应用前景。 | ||||||
| 436 | 拼接全景相机视域的调节装置及调节方法 | CN201010128014.3 | 2010-03-19 | CN101833231B | 2012-05-23 | 张茂军; 王炜; 王斌; 徐玮; 熊志辉 |
| 本发明公开了一种拼接全景相机视域的调节装置及调节方法。该调节装置包括安装了摄像头的斜面、导杆和由上连杆和下连杆组成的调节杆，所述导杆上设有沿导杆作直线滑动的套筒，所述斜面通过与其上沿铰接的上连杆与套筒铰接，斜面内侧垂直固定有与摄像头光轴同轴的下连杆，所述斜面通过该下连杆与导杆下端铰接。所述调节方法是，首先根据相机视域调节范围，计算出摄像头光轴所需倾斜角α1及摄像头光轴的当前倾斜角α0；将拼接全景相机各路摄像头光轴倾斜角同步地调整为α1；根据调节后的摄像头光轴倾斜角α1，重新生成拼接全景图像，完成视域调节。本发明简单有效，满足了拼接全景相机实际应用中对相机视域进行调节的客观需求。 | ||||||
| 437 | 拼接全景相机视域的调节装置及调节方法 | CN201010128014.3 | 2010-03-19 | CN101833231A | 2010-09-15 | 张茂军; 王炜; 王斌; 徐玮; 熊志辉 |
| 本发明公开了一种拼接全景相机视域的调节装置及调节方法。该调节装置包括安装了摄像头的斜面、导杆和由上连杆和下连杆组成的调节杆，所述导杆上设有沿导杆作直线滑动的套筒，所述斜面通过与其上沿铰接的上连杆与套筒铰接，斜面内侧垂直固定有与摄像头光轴同轴的下连杆，所述斜面通过该下连杆与导杆下端铰接。所述调节方法是，首先根据相机视域调节范围，计算出摄像头光轴所需倾斜角α1及摄像头光轴的当前倾斜角α0；将拼接全景相机各路摄像头光轴倾斜角同步地调整为α1；根据调节后的摄像头光轴倾斜角α1，重新生成拼接全景图像，完成视域调节。本发明简单有效，满足了拼接全景相机实际应用中对相机视域进行调节的客观需求。 | ||||||
| 438 | 一种建筑工地用全景相机室内自主定位的方法 | CN202210128298.9 | 2022-02-11 | CN114463427B | 2025-06-24 | 郑清秋; 王杰; 常业图; 肖绎霖; 许华锋; 欧阳杰伦; 赵孟 |
| 439 | 一种基于全景相机的篮球实时导播系统 | CN202311832097.8 | 2023-12-28 | CN117979039B | 2025-04-25 | 潘石柱; 罗焰金; 庞成俊 |
| 本发明提供一种基于全景相机的篮球实时导播系统，属于人工智能技术领域，具体包括：区域划分模块，变动风险评估模块，投篮概率确定模块，导播处理模块；区域划分模块负责进行筛选监控区域以及筛选监控区域的图像变动阈值的确定；变动风险评估模块负责进行目标监控场景的综合图像变动风险的确定；投篮概率确定模块负责进行投篮得分概率的确定；导播处理模块负责将画面移动到以篮球为中心，以最小能包含所有球场人员的矩形区域中，如果矩形区域宽高不小于预设尺寸时，则以预设尺寸为约束条件进行矩形区域的确定，实现了对高光时刻的识别和自动导播处理。 | ||||||
| 440 | 一种基于全景相机的篮球实时导播系统 | CN202311832097.8 | 2023-12-28 | CN117979039A | 2024-05-03 | 潘石柱; 罗焰金; 庞成俊 |
| 本发明提供一种基于全景相机的篮球实时导播系统，属于人工智能技术领域，具体包括：区域划分模块，变动风险评估模块，投篮概率确定模块，导播处理模块；区域划分模块负责进行筛选监控区域以及筛选监控区域的图像变动阈值的确定；变动风险评估模块负责进行目标监控场景的综合图像变动风险的确定；投篮概率确定模块负责进行投篮得分概率的确定；导播处理模块负责将画面移动到以篮球为中心，以最小能包含所有球场人员的矩形区域中，如果矩形区域宽高不小于预设尺寸时，则以预设尺寸为约束条件进行矩形区域的确定，实现了对高光时刻的识别和自动导播处理。 | ||||||
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈