| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 雷达中的角分辨率 | CN201480058752.1 | 2014-09-29 | CN105683776A | 2016-06-15 | S·拉奥; S·康纳 |
| 在所描述的用于估计障碍物的位置的雷达装置(200)的示例中，接收天线单元(210)包括：天线线性阵列；和与天线线性阵列中的至少一个天线具有预定偏移的附加天线。信号处理单元(215)根据在天线线性阵列处从障碍物接收的信号来估计与每个障碍物相关联的方位频率。信号处理单元(215)根据与每个障碍物相关联的估计的方位频率来估计与每个障碍物相关联的方位角和仰角。 | ||||||
| 2 | 雷达角分辨率测试系统 | CN202010567869.X | 2020-06-19 | CN111645090A | 2020-09-11 | 卜景鹏; 东君伟; 冼育览 |
| 本发明提供一种雷达角分辨率测试系统，包括用于携带待测雷达进行空间位移的检测机器人、弧形导轨及均设于弧形导轨并可受控地沿弧形导轨移动的两个角反射器装置，所述角反射器装置设有可在接收雷达信号时产生可反馈到待测雷达的回波信号的角反射器组件。本发明的雷达角分辨率测试系统中，通过设置检测机器人携带待测雷达进行空间移动，设置大角度的导轨，使两个角反射器装置与待测雷达之间可构成任意角度的夹角，满足宽角度的雷达分辨率测试需要。 | ||||||
| 3 | 雷达中的角分辨率 | CN201480058752.1 | 2014-09-29 | CN105683776B | 2018-06-22 | S·拉奥; S·康纳 |
| 在所描述的用于估计障碍物的位置的雷达装置(200)的示例中，接收天线单元(210)包括：天线线性阵列；和与天线线性阵列中的至少一个天线具有预定偏移的附加天线。信号处理单元(215)根据在天线线性阵列处从障碍物接收的信号来估计与每个障碍物相关联的方位频率。信号处理单元(215)根据与每个障碍物相关联的估计的方位频率来估计与每个障碍物相关联的方位角和仰角。 | ||||||
| 4 | 雷达中的角分辨率 | CN201810295273.1 | 2014-09-29 | CN108196256B | 2021-10-29 | S·拉奥; S·康纳 |
| 在所描述的用于估计障碍物的位置的雷达装置(200)的示例中，接收天线单元(210)包括：天线线性阵列；和与天线线性阵列中的至少一个天线具有预定偏移的附加天线。信号处理单元(215)根据在天线线性阵列处从障碍物接收的信号来估计与每个障碍物相关联的方位频率。信号处理单元(215)根据与每个障碍物相关联的估计的方位频率来估计与每个障碍物相关联的方位角和仰角。 | ||||||
| 5 | 雷达中的角分辨率 | CN201810295273.1 | 2014-09-29 | CN108196256A | 2018-06-22 | S·拉奥; S·康纳 |
| 在所描述的用于估计障碍物的位置的雷达装置(200)的示例中，接收天线单元(210)包括：天线线性阵列；和与天线线性阵列中的至少一个天线具有预定偏移的附加天线。信号处理单元(215)根据在天线线性阵列处从障碍物接收的信号来估计与每个障碍物相关联的方位频率。信号处理单元(215)根据与每个障碍物相关联的估计的方位频率来估计与每个障碍物相关联的方位角和仰角。 | ||||||
| 6 | 激光雷达的角分辨率检测装置和角分辨率检测方法 | CN202010244731.6 | 2020-03-31 | CN113466835A | 2021-10-01 | 钟义晖; 刘玉平; 丁思奇; 马如豹; 陈思宏 |
| 本申请提供一种角分辨率检测装置和角分辨率检测方法。角分辨率检测装置包括激光雷达安装部以及反射式光栅阵列环，反射式光栅阵列环绕激光雷达安装部。反射式光栅阵列环包括多条反射栅条和多条间隙，多条反射栅条和多条间隙交替设置，多条反射栅条的宽度沿反射式光栅阵列环的周向依次增大。待测的激光雷达可以设置于激光雷达安装部，使得激光雷达发射激光，并沿反射式光栅阵列环的周向照射至宽度依次增大的反射栅条通过激光雷达探测到反射栅条反射回来的激光能量变化，可以快捷地确定该激光雷达的角分辨率，从而能够实现对激光雷达的角分辨率的高效快速检测。 | ||||||
| 7 | 一种测量角分辨率的装置 | CN201710470533.X | 2017-06-20 | CN107102317B | 2023-10-13 | 王瑞; 疏达; 李远 |
| 本发明涉及测距雷达领域，尤其涉及一种测量角分辨率的装置，用于解决现有技术测量角分辨率的装置结构复杂，测试数据不精确的问题。一种测量角分辨率的装置，包括：旋转平台、固定在旋转平台的旋转轴中心的待测物体、背景板结构以及分别和旋转平台及待测物体相连接的电脑，所述背景板结构包括至少一个背景板；所述旋转平台绕顺时针或逆时针方向旋转，所述旋转平台在待测物体的相邻的两次测量之间转动角度为d，且转动角度d小于待测物体的角分辨率。通过对待测物体的数据抓取和参数修改，实现了包括激光雷达在内的多种光学装置的角分辨率测量。 | ||||||
| 8 | 角分辨率提升方法和头戴显示设备 | CN202310708266.0 | 2023-06-14 | CN116736543A | 2023-09-12 | 陈杭; 张倩; 胡增新 |
| 本发明提供了一种角分辨率提升方法和头戴显示设备，其能够在不改变显示芯片等硬件配置的情况下，通过光学设计来提升所关注显示区域的PPD。该角分辨率提升方法，包括步骤：通过理论焦距计算模型，计算光学显示系统的理论焦距；和相比于该光学显示系统的理论焦距，增大该光学显示系统的设计焦距，以设计出实际焦距大于该理论焦距的光学显示系统，使得所设计出的光学显示系统上所关注显示区域的角分辨率得以提升。 | ||||||
| 9 | 一种MIMO雷达实时角分辨率提升方法 | CN202110581322.X | 2021-05-27 | CN113311404B | 2023-01-31 | 张永超; 张永伟; 李杰; 罗嘉伟; 张寅; 黄钰林; 杨建宇 |
| 本发明公开一种时分复用MIMO雷达实时角分辨率提升方法，应用于雷达成像技术领域，针对TDM‑MIMO雷达实时角分辨提升难题，本发明首先建立MIMO天线子孔径更新信号模型，将角分辨率提升的高维批处理问题转化为低维在线处理问题；然后采用循环最小化参数估计方法进行稀疏目标源定位，推导源目标估计最优解；最后根据估计公式建立递归关系，利用发射天线对应的子孔径接收块数据，依次递归更新稀疏重建结果，实现在线更新。与传统成像技术相比，本发明不仅可以有效提高成像分辨率，还大幅降低了计算复杂度，可用于实时信号处理。 | ||||||
| 10 | 用于改进的角分辨率的曲形传感阵列 | CN201710057231.X | 2017-01-26 | CN107046182B | 2020-07-10 | O.比亚勒; I.比利克 |
| 本发明涉及用于改进的角分辨率的曲形传感阵列。公开一种用于对于天线阵列遍及整个视场优化角分辨率的方法，所述天线阵列具有沿着曲面定位的多个天线单元。方法包括为在多个天线单元中的第一天线单元沿着曲面选择位置，并且为在天线阵列上的剩下的多个天线单元中的每个计算后续的位置，其中后续的位置相对于第一天线单元的位置确定，并且其中后续的位置表示对视场中的所有角度取得最大角分辨率的位置。 | ||||||
| 11 | 一种测量角分辨率的方法 | CN201710469702.8 | 2017-06-20 | CN107102316B | 2020-01-24 | 王瑞; 疏达; 李远 |
| 本发明涉及一种测量角分辨率的方法，待测物体在旋转平台带动下以旋转轴为中心旋转，每转动d角度测量一次；背景板相对于旋转平台的旋转轴中心的距离为R1；当所述探测单元i所测距离值由R1变为∞时或者所测光强由K1变为0时，记录当前旋转平台角度位置p；待测物体在旋转平台带动下继续旋转，当旋转平台沿同一方向转动了n1个角度d时，水平方向上与探测单元i相邻的一个探测单元j所测距离由R1变为∞时或者所测光强由K1变为0时，记录当前旋转平台角度位置q；算待测物体在p到q过程中所转动的角度即为角分辨率ω1。通过对待测物体的数据抓取和参数修改，实现了包括激光雷达在内的多种光学装置的角分辨率测量。 | ||||||
| 12 | 一种高角分辨率激光雷达及探测方法 | CN202011427452.X | 2020-12-07 | CN112596043B | 2024-03-29 | 张祥伟; 马群; 龚昌妹; 韩峰; 于洵 |
| 本发明为一种高角分辨率激光雷达及探测方法，其克服了现有技术中存在的雷达测量角分辨率受到限制的问题，可大大增加光源的发射频率，在进行探测时点云的分布密度得到显著提高，从而实现高角分辨率。本发明包括主控与数据解算系统，变焦激光发射系统、激光扫描系统和激光接收系统分别与主控与数据解算系统连接；变焦激光发射系统包括依次设置的高重频高功率光纤激光器、光纤分光器、光纤延时器、光纤合束器和光纤准直器；激光接收系统包括激光接收光学系统和光电探测器。激光扫描系统为二维MEMS微扫镜，采用非谐振的扫描方式。 | ||||||
| 13 | 用于确定雷达的角分辨率的设备 | CN202180100346.7 | 2021-07-15 | CN117616300A | 2024-02-27 | 西蒙·特杰罗·阿尔法吉梅; 塞尔吉奥·杜克·比亚奇; 克劳迪娅·瓦萨内利; 阿尔贝托·佩雷斯·蒙哈斯 |
| 提供了一种用于确定雷达(111)的角分辨率的设备和方法。所述设备包括：第一角反射器(103a)和第二角反射器(103b)，用于沿着朝向所述雷达的反射方向反射来自所述雷达的电磁波；第一马达(105a)，用于调整第一角反射器和/或第二角反射器，以在垂直于所述反射方向的运动方向上改变所述第一角反射器和所述第二角反射器之间的第一距离；第二马达(105b)，用于调整所述第一角反射器和/或所述第二角反射器，以在沿着所述反射方向的运动方向上改变所述第一角反射器和所述第二角反射器之间的第二距离；控制器(101)，用于从所述雷达接收多个第一距离和/或多个第二距离的反射测量，并根据所述反射测量确定所述雷达的角分辨率。 | ||||||
| 14 | 一种高角分辨率激光雷达及探测方法 | CN202011427452.X | 2020-12-07 | CN112596043A | 2021-04-02 | 张祥伟; 马群; 龚昌妹; 韩峰; 于洵 |
| 本发明为一种高角分辨率激光雷达及探测方法，其克服了现有技术中存在的雷达测量角分辨率受到限制的问题，可大大增加光源的发射频率，在进行探测时点云的分布密度得到显著提高，从而实现高角分辨率。本发明包括主控与数据解算系统，变焦激光发射系统、激光扫描系统和激光接收系统分别与主控与数据解算系统连接；变焦激光发射系统包括依次设置的高重频高功率光纤激光器、光纤分光器、光纤延时器、光纤合束器和光纤准直器；激光接收系统包括激光接收光学系统和光电探测器。激光扫描系统为二维MEMS微扫镜，采用非谐振的扫描方式。 | ||||||
| 15 | 一种高角分辨率的望远成像装置 | CN202010835914.5 | 2020-08-19 | CN111856740A | 2020-10-30 | 陈平; 孙旭 |
| 本发明公开了一种高角分辨率的望远成像装置，包括望远镜、准直镜、反射镜、倾斜波前校正器、高阶波前校正器、缩束系统、第一分光镜、波前调制器、成像模块、第一反射镜、第二分光镜、夏克-哈特曼波前传感器、第二反射镜、精跟踪波前传感器和波前控制器。本装置的自适应光学系统能够校正大气湍流对望远成像的影响，波前调制器能够衍射压缩望远成像装置的点扩散函数，从而获得更高的分辨率，在望远成像研究领域具有重要的技术应用前景。 | ||||||
| 16 | 一种测量角分辨率的装置 | CN201710470533.X | 2017-06-20 | CN107102317A | 2017-08-29 | 王瑞; 疏达; 李远 |
| 本发明涉及测距雷达领域，尤其涉及一种测量角分辨率的装置，用于解决现有技术测量角分辨率的装置结构复杂，测试数据不精确的问题。一种测量角分辨率的装置，包括：旋转平台、固定在旋转平台的旋转轴中心的待测物体、背景板结构以及分别和旋转平台及待测物体相连接的电脑，所述背景板结构包括至少一个背景板；所述旋转平台绕顺时针或逆时针方向旋转，所述旋转平台在待测物体的相邻的两次测量之间转动角度为d，且转动角度d小于待测物体的角分辨率。通过对待测物体的数据抓取和参数修改，实现了包括激光雷达在内的多种光学装置的角分辨率测量。 | ||||||
| 17 | 一种MIMO雷达实时角分辨率提升方法 | CN202110581322.X | 2021-05-27 | CN113311404A | 2021-08-27 | 张永超; 张永伟; 李杰; 罗嘉伟; 张寅; 黄钰林; 杨建宇 |
| 本发明公开一种时分复用MIMO雷达实时角分辨率提升方法，应用于雷达成像技术领域，针对TDM‑MIMO雷达实时角分辨提升难题，本发明首先建立MIMO天线子孔径更新信号模型，将角分辨率提升的高维批处理问题转化为低维在线处理问题；然后采用循环最小化参数估计方法进行稀疏目标源定位，推导源目标估计最优解；最后根据估计公式建立递归关系，利用发射天线对应的子孔径接收块数据，依次递归更新稀疏重建结果，实现在线更新。与传统成像技术相比，本发明不仅可以有效提高成像分辨率，还大幅降低了计算复杂度，可用于实时信号处理。 | ||||||
| 18 | 一种测量角分辨率的方法 | CN201710469702.8 | 2017-06-20 | CN107102316A | 2017-08-29 | 王瑞; 疏达; 李远 |
| 本发明涉及一种测量角分辨率的方法，待测物体在旋转平台带动下以旋转轴为中心旋转，每转动d角度测量一次；背景板相对于旋转平台的旋转轴中心的距离为R1；当所述探测单元i所测距离值由R1变为∞时或者所测光强由K1变为0时，记录当前旋转平台角度位置p；待测物体在旋转平台带动下继续旋转，当旋转平台沿同一方向转动了n1个角度d时，水平方向上与探测单元i相邻的一个探测单元j所测距离由R1变为∞时或者所测光强由K1变为0时，记录当前旋转平台角度位置q；算待测物体在p到q过程中所转动的角度即为角分辨率ω1。通过对待测物体的数据抓取和参数修改，实现了包括激光雷达在内的多种光学装置的角分辨率测量。 | ||||||
| 19 | 用于改进的角分辨率的曲形传感阵列 | CN201710057231.X | 2017-01-26 | CN107046182A | 2017-08-15 | O.比亚勒; I.比利克 |
| 本发明涉及用于改进的角分辨率的曲形传感阵列。公开一种用于对于天线阵列遍及整个视场优化角分辨率的方法，所述天线阵列具有沿着曲面定位的多个天线单元。方法包括为在多个天线单元中的第一天线单元沿着曲面选择位置，并且为在天线阵列上的剩下的多个天线单元中的每个计算后续的位置，其中后续的位置相对于第一天线单元的位置确定，并且其中后续的位置表示对视场中的所有角度取得最大角分辨率的位置。 | ||||||
| 20 | 雷达角分辨率测试系统 | CN202121353993.2 | 2021-06-17 | CN215180850U | 2021-12-14 | 卜景鹏; 东君伟; 吕小林 |
| 本实用新型提供了一种雷达角分辨率测试系统，包括：测试暗室、设于测试暗室一端并用于携带待测进行雷达空间运动的测试机器人、一个接收天线、两个发射天线、雷达模拟器主机，接收天线和发射天线各自电连接到雷达模拟器主机，所述雷达模拟器主机用于响应接收天线接收到的来自待测雷达的射频信号形成两路回波信号并由两个所述发射天线发出。通过接收天线接收待测雷达的信号，通过雷达模拟器主机产生回波，在测试时，两个发射天线处于不同的位置，使得两个发射天线发射不同方位的两路回波，通过改变两个发射天线与待测雷达之间的连线的夹角，最终测得待测雷达的角度分辨率。本实用新型的测试系统的结构较为简单，成本较低。 | ||||||
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