| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 141 | 一种基于线阵相机的钢板表面缺陷检测系统 | CN201510574524.6 | 2015-09-11 | CN105606623A | 2016-05-25 | 董建中 |
| 本发明涉及一种基于线阵相机的钢板表面缺陷检测系统，包括：照明光源、线阵相机、图像采集卡、工控机、图像处理器；线阵相机与图像采集卡相连接，图像采集卡与工控机相连接，工控机与图像处理器相连接。该钢板表面缺陷检测系统通过线阵相机采集钢板表面图像，并对图像进行实时分析处理。在满足测量速度的情况下，单面检测仅需要2个线阵相机，系统复杂度低，有利于系统后期的使用维护。 | ||||||
| 142 | 一种凝视卫星面阵CCD相机的绝对辐射定标方法 | CN201410286005.5 | 2014-06-24 | CN104089627A | 2014-10-08 | 王爱春; 傅俏燕; 闵祥军; 陆书宁; 潘志强; 李晓进; 韩启金; 张学文; 刘李; 李照洲 |
| 一种凝视卫星面阵CCD相机的绝对辐射定标方法。首先建立凝视卫星面阵CCD相机遥感图像数据经过相对辐射校正后的数字DN值信息与凝视卫星面阵CCD相机的入瞳处辐射能量信息的线性定量关系，以及凝视卫星面阵CCD相机在海域成像上的入瞳处辐射能量模型；其次计算获得晨昏海域微光成像时的面阵CCD相机入瞳处辐射能量L，以及获取相对辐射校正后的凝视卫星面阵CCD相机所有探元数字DN值的样本均值，作为凝视卫星面阵CCD相机探元的平均数字DN值DNR；最后将上述的L和DNR进行线性拟合，计算获得绝对辐射定标系数；本发明解决了凝视卫星面阵CCD相机在轨运行无绝对辐射校正方法的技术问题。 | ||||||
| 143 | 一种凝视卫星面阵CCD相机的相对辐射校正方法 | CN201410287058.9 | 2014-06-24 | CN104065892A | 2014-09-24 | 王爱春; 傅俏燕; 闵祥军; 陆书宁; 潘志强; 李晓进; 韩启金; 张学文; 刘李; 李照洲 |
| 一种凝视卫星面阵CCD相机的相对辐射校正方法。首先建立面阵CCD相机探元的辐射响应模型；其次利用凝视卫星面阵CCD在没有月光的深夜对远离陆地的大面积深海进行实时、定点观测，通过多次获得的遥感图像确立噪声大小，去噪后得到无噪声的遥感图像数据；然后在晨昏时，利用凝视卫星面阵CCD相机在微弱均匀散射的天空光下对远离陆地的大面积的深海进行连续成像，通过多次获得的去除噪声的遥感图像计算相对辐射定标系数；最终得到凝视卫星面阵CCD相机的相对辐射校正图像。本发明解决了凝视卫星面阵CCD相机在轨运行无相对辐射校正方法的技术问题。 | ||||||
| 144 | 一种幅面可调线阵相机机构和视觉检测系统 | CN201810737349.1 | 2018-07-06 | CN108956624B | 2023-12-19 | 李士龙; 井平安; 罗慧峰; 杜春红; 田永军 |
| 145 | 一种工业面阵相机自动标定方法及系统 | CN202310852086.X | 2023-07-12 | CN117132660A | 2023-11-28 | 刘作斌; 缪强华; 郭金鸿; 甘超 |
| 本发明提供了工业面阵相机标定技术领域的一种工业面阵相机自动标定方法及系统，方法包括：步骤S10、控制工业面阵相机移至标定特征的上方区域；步骤S20、对标定特征拍照得到标定照片，对标定照片进行畸变矫正，并将标定特征作为标定Mark点，记录此时拍摄位置的机器坐标；步骤S30、对像素视野进行分块以构造等分Mark点的点集；步骤S40、选择等分Mark点与标定Mark点做差值，基于差值输出工业面阵相机移动的控制参数，完成单点螺旋逼近的自适应控制过程，记录该点像素坐标和机器坐标；步骤S50、根据像素坐标和机器坐标执行N点标定算法完成标定。本发明的优点在于：极大的提升了工业面阵相机标定的效率以及安全性，极大的降低了工业面阵相机标定的人力成本。 | ||||||
| 146 | 一种航空面阵摆扫式相机定位和标定方法 | CN202210589639.2 | 2022-05-26 | CN114972536A | 2022-08-30 | 张艳; 王涛; 张永生; 于英; 李磊; 李力; 张磊; 宋亮; 谭熊; 刘少聪; 赵祥; 郑迎辉 |
| 本发明属于航空遥感和无人机数据处理技术领域，具体涉及一种航空面阵摆扫式相机定位和标定方法。首先通过影像匹配建立任意两景有重叠范围影像之间的空间联系，并将其空间旋转和平移关系转换到航线空间坐标系下；然后对四焦点张量模型内的相邻两组影像建立四线性约束关系，以四焦点张量模型为独立平差单元，计算四焦点张量模型内匹配成功点的物点坐标；最后建立以四焦点张量模型为独立单元的光束法平差代价函数，进行以四焦点张量模型为基础的光束法平差和标定处理。本发明可以建立稳健固定的局部影像几何关系，克服相机摆扫角越大，影像几何畸变程度越大的缺陷；以四焦点张量模型为独立单元建立平差代价函数，减少运算量，提高平差收敛速度。 | ||||||
| 147 | 一种面阵测绘相机POS系统安置角标定方法 | CN202111448105.X | 2021-11-30 | CN114353756A | 2022-04-15 | 常三三; 曹剑中; 杨洪涛; 陈卫宁; 李翔; 方尧 |
| 本发明提供一种面阵测绘相机POS系统安置角标定方法，主要解决现有POS系统与面阵测绘相机的安置角标定存在标定成本较高、标定过程复杂的问题。本发明方法采用速率转台标定方式，将面阵测绘相机安装于精密速率转台，调节面阵测绘相机与精密速率转台的安装角，使面阵测绘相机水平轴平行于外方位水平轴，面阵测绘相机垂直轴平行于外方位旋转轴，分别按一定速率正反旋转水平轴及垂直轴，记录POS系统三轴陀螺仪输出的角速率，结合坐标旋转算法，可解算出面阵测绘相机与POS系统的安置角。 | ||||||
| 148 | 一种面阵相机连续扫描成像的控制方法 | CN202011445927.8 | 2020-12-11 | CN112584047A | 2021-03-30 | 郑众喜; 张芳超; 刘伟; 蔡小玲 |
| 本发明涉及成像技术领域，具体涉及一种面阵相机连续扫描成像的控制方法。针对现有技术中线阵相机和面阵相机的成像方法均不能够满足生物医药领域对成像速度的需求，本发明提供的面阵相机连续扫描的控制方法主要包括如下步骤：(1)确定面阵相机开始采图的位置阵列(Xi，Yi，Zi)，(2)控制系统发出控制信号使位移装置驱动面阵相机或被扫描目标根据Xi和Yi的值，在X轴和Y轴方向上保持恒速运动，并完成对被扫描目标的扫描；采图具体包括如下步骤：(a)调焦装置完成焦距调节；(b)面阵相机完成采图成像。本发明能够提供面阵相机的扫描成像速度，特别适用于生物医药领域中，需要对生物样品进行放大的显微成像过程。 | ||||||
| 149 | 一种多线阵CCD相机共面共线成像联合调试方法 | CN201910480255.5 | 2019-06-04 | CN110166766B | 2020-09-08 | 胡海兵; 徐东建; 张波 |
| 本发明公开了一种多线阵CCD相机共面共线成像联合调试方法，对相机的准确位置、相机高度、前后位置、是否平行、俯仰角度一一进行准确调节。本发明解决了传统多线阵CCD相机共面共线拍摄联合调试方法难以兼顾校准效率和精度要求的问题，实现了校准效率高、精度高。 | ||||||
| 150 | 基于面阵相机的零件连续计数方法及装置 | CN202010414885.5 | 2020-05-15 | CN111598873A | 2020-08-28 | 吴奇光 |
| 本发明提出了一种基于面阵相机的零件连续计数方法及装置，包括步骤如下：包括：通过面阵相机获取零件下落时的图像；通过局部自适应二值化分离图像中的零件和背景，提取出零件轮廓；通过距离变换后二值化去除图像中零件粘连情况，分离出零件轮廓；通过几何矩计算零件轮廓质心；通过反向预测匹配算法进行匹配连续计数。本发明提出的反向预测匹配算法可以找出上一帧中的某一零件在当前帧中出现的位置，进而可以进行连续的计数。由于本方法通过分析不同零件的质心运动规律来进行匹配，而对于任意形状的零件，运动过程中发生翻转都可以找到中心。因此对于不规则形状的零件都可以进行高速的连续计数。 | ||||||
| 151 | 一种线面阵相机相结合的热轧卷测速方法 | CN202010333442.3 | 2020-04-24 | CN111521838A | 2020-08-11 | 杨朝霖; 邓能辉; 徐科; 周鹏 |
| 本发明提供一种线面阵相机相结合的热轧卷测速方法，能够降低对面阵相机采集帧速率的要求。所述方法包括：通过测速标定确定线阵相机的固定采集线速率；触发线面阵相机同时采集待测速的热轧卷图像，利用线阵相机在不同运动速度下使用同一固定采集线速率会造成图像变形的特点，将面阵相机采集的单张图像和线阵相机采集的图像进行对比，根据采集的图像中变化区域的变形情况，确定热轧卷的实际运动速度；其中，线面阵相机包括：面阵相机和线阵相机，线面阵相机都位于热轧钢板的正上方，且线面阵相机位于同一高度同一水平位置。本发明涉及机器视觉应用技术领域。 | ||||||
| 152 | 检焦反射镜切换装置及大面阵CMOS航空相机系统 | CN201811540470.1 | 2018-12-17 | CN109725399B | 2020-07-21 | 张雪菲; 史磊; 王昊; 张洪文; 张健; 孙建军 |
| 本发明涉及航空光学遥感装备检焦技术领域，具体涉及一种检焦反射镜切换装置及大面阵CMOS航空相机系统。本发明的切换装置包括支撑板、直线导轨、固定机构、齿条、驱动机构和定位机构。本发明的相机系统包括CMOS探测器、检焦光栅和检焦反射镜。本发明的检焦反射镜切换装置将直线导轨和固定机构设于支撑板边框部、将用于传动的齿条和定位机构设于支撑板挖空部，结构简单、紧凑，定位精度高，体积小，重量轻，整个切换装置加工、装配方便，利于推广。本发明的相机系统将检焦反射镜在将入射光线引导至所述CMOS探测器的收藏位置和将入射光线引导至所述检焦光栅的检焦位置之间切换，在成像时不会降低入射到像面上的光能量，相机成像质量高。 | ||||||
| 153 | 一种空间面阵红外相机的点扩散函数测试方法 | CN201711320928.8 | 2017-12-12 | CN108174186B | 2019-08-09 | 刘薇; 练敏隆; 高慧婷; 石志城; 吴玮; 齐文雯; 曹世翔; 江澄; 谭伟; 王殿中 |
| 一种空间面阵红外相机的点扩散函数测试方法，涉及航天光学遥感技术领域；包括如下步骤：步骤(一)、建立靶标；步骤(二)、获取第M帧靶标图像中的第i星点的星点灰度值图像；步骤(三)、定义5行×5列的矩阵E；步骤(四)、选取所需星点灰度值图像；步骤(五)、将所需星点灰度值图像的灰度值转换为电子数；步骤(六)、拟合得到面阵红外相机的二维热扩散分布函数；步骤(七)、图像复原，提高遥感图像质量；本发明有效提高空间面阵红外PSF测量精度，填补了空间面阵红外相机的PSF测试方法空白，具有很好的使用价值。 | ||||||
| 154 | 检焦反射镜切换装置及大面阵CMOS航空相机系统 | CN201811540470.1 | 2018-12-17 | CN109725399A | 2019-05-07 | 张雪菲; 史磊; 王昊; 张洪文; 张健; 孙建军 |
| 本发明涉及航空光学遥感装备检焦技术领域，具体涉及一种检焦反射镜切换装置及大面阵CMOS航空相机系统。本发明的切换装置包括支撑板、直线导轨、固定机构、齿条、驱动机构和定位机构。本发明的相机系统包括CMOS探测器、检焦光栅和检焦反射镜。本发明的检焦反射镜切换装置将直线导轨和固定机构设于支撑板边框部、将用于传动的齿条和定位机构设于支撑板挖空部，结构简单、紧凑，定位精度高，体积小，重量轻，整个切换装置加工、装配方便，利于推广。本发明的相机系统将检焦反射镜在将入射光线引导至所述CMOS探测器的收藏位置和将入射光线引导至所述检焦光栅的检焦位置之间切换，在成像时不会降低入射到像面上的光能量，相机成像质量高。 | ||||||
| 155 | 一种星地一体化面阵相机色彩校正方法 | CN201611070813.3 | 2016-11-28 | CN106791753B | 2019-03-26 | 解静; 张原野; 李馨; 陈超; 王震; 董国伟; 侯作勋; 张保贵; 关晨辉; 潘铮; 唐琦 |
| 本发明一种星地一体化面阵相机色彩校正方法，采用地面24色标准色板标定与在轨Lab颜色空间修正相结合的方法。该方法包括如下步骤：a、采用24色标准色板进行色彩初始标定；b、对获取图像进行初级色彩校正；c、将图像由RGB颜色空间转换到Lab颜色空间；d、计算图像偏色参数，判断是否需要二级校正；e、对需要校正的图像，结合原始图像，计算校正系数；f、进行二级色彩修正；g、将图像由Lab颜色空间转换到RGB颜色空间。该方法基于Lab颜色空间不会受到场景或者先验知识的局限，两级校正提高了计算的鲁棒性和普适性，具有应用范围广，计算简单等特点。 | ||||||
| 156 | 利用共面直线阵列标定摄影测量相机的算法 | CN201610295094.9 | 2016-05-06 | CN106023142B | 2019-03-01 | 董明利; 孙鹏; 吕乃光; 王君; 燕必希; 庄炜 |
| 本发明提供了一种利用共面直线阵列标定摄影测量相机的算法，步骤包括：a)建立用于相关畸变参数标定的回光反射共面直线阵列场,以下简称场；b)使用待标定相机以第一方式对所述场进行拍照；c)建立所述场内任一回光反射直线的成像模型，即建立直线上的像面点、直线参数与相机内方位参数之间满足的数学关系；d)求解所述成像模型的误差方程以及对应的法方程，并通过最小二乘平差技术求解平差结果；e)通过分块运算快速求解所述法方程中的各项以及法方程的最小二乘解。 | ||||||
| 157 | 高品质超分辨面阵成像相机及成像方法 | CN201811353359.1 | 2018-11-14 | CN109246349A | 2019-01-18 | 辛伟; 李创; 赵惠; 邹刚毅; 易宏伟; 成鹏飞; 王炜; 樊学武 |
| 为了在不改变CCD探测器尺寸大小的前提下，提升光学成像系统分辨率，本发明提供了一种高品质超分辨面阵成像相机及成像方法。面阵成像相机包括前端光学系统、校正镜组和图像接收处理单元；在前端光学系统和校正镜组间设置相位板；在校正镜组输出光路上设置分光棱镜，在分光棱镜反射光路和透射光路上分别设置第一反射镜组件和第二反射镜组件；第一反射镜组件包括用于将分光棱镜反射光束引入第一主CCD的第一平面反射镜；第二反射镜组件包括用于将分光棱镜透射光束引入第二主CCD的第三平面反射镜；第一主CCD相对于第二主CCD在感光面内沿两个垂直的方各错位0.1-0.9个像元；图像接收处理单元采用超分辨重建算法对两个主CCD的输出图像进行处理，得到最终成像图像。 | ||||||
| 158 | 基于线阵相机的路面图像灰度校正方法 | CN201810876133.3 | 2018-08-03 | CN108989608A | 2018-12-11 | 于斌; 孟祥成 |
| 本发明公开了一种基于线阵相机的路面图像灰度校正方法，针对线阵相机拍摄特性导致的路面图像灰度不均匀情况，将匀光的重点放在横向上，改进了现阶段常用的算法全局矫正的思路，将线阵相机同次拍摄的某一路段的连续图像作为灰度矩阵g(x,y)输入，将各列灰度值取均值作为列灰度均值向量I(x)，减去对列灰度均值向量各元素的均值，结果作为灰度背景，将原灰度矩阵各行去除灰度背景向量，再拉伸至[0,255]，得到图像灰度校正后的结果。将多张图像列均值作为背景的方法能更有效地避免纵向高灰度区域与低灰度区域共存产生的补偿效应，使得图像处理结果更为均匀。与Mask法、Wallis法等相比，保留了图像的全部细节，是一种准确校正算法。 | ||||||
| 159 | 一种大面阵动态监视测量相机光学系统 | CN201510319591.3 | 2015-06-11 | CN104932083B | 2018-03-09 | 汤天瑾; 佟静波; 张宏伟 |
| 一种大面阵动态监视测量相机光学系统，共由防辐射窗口玻璃、十二片球面透镜和大面阵接收器件组成。充满光学系统入瞳的测绘目标辐射光束经防辐射窗口进入光学系统，采用近似远心光路反远距结构型式，在焦面处获取低畸变、高照度图像信息。本光学系统采用近似远心光学系统，即各视场出射主光线角度近似平行，Γ≈0.1；实现设计传函达到衍射极限的同时保证了低畸变、高照度要求。本发明具有广角、近似远心、低畸变、相对照度好、工程可实施性高、光机结构集成度高、温度适应性好等优点，通过四透镜组光焦度的合理优化，可实现对目标景物的大幅面、高分辨率和像面均匀性成像。 | ||||||
| 160 | 一种高轨面阵凝视红外相机成像电路系统 | CN201710401024.1 | 2017-05-31 | CN107197175A | 2017-09-22 | 王华; 刘涛; 王衍; 张旭; 张守荣; 张大鹏; 黄竞; 赵建伟; 薄姝; 蔡帅; 李亮 |
| 本发明公开了一种高轨面阵凝视红外相机成像电路系统，包括面阵红外探测器、偏置驱动模块、信号处理模块、数据存储模块、锁定限流监控模块和高速时钟管理模块。在偏置驱动模块和信号处理模块中，采用高性能高抗辐照能力的器件，产生面阵红外探测器工作所需的偏置驱动电压和时序；在数据存储模块采用读写控制灵活且单粒子翻转免疫的磁存储器阵列存储面阵红外探测器大规模的非均匀性校正系数，有效防止单粒子翻转效应的发生；对系统中单粒子锁定敏感的器件，采用锁定限流控制技术，保护锁定器件不被大电流烧毁，提高器件的抗单粒子锁定能力；高速时钟管理模块为各模块提供高质量的时钟。本发明具有高速、高可靠性、高抗辐照能力的特点。 | ||||||
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