| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种水下高速面阵相机 | CN201810093663.0 | 2018-01-31 | CN108093163A | 2018-05-29 | 程燕; 郑应韵; 严炎; 黄希发 |
| 本发明提供一种水下高速面阵相机，包括摄像机耐压壳体以及放置在内部的高速摄像机、LED灯电路板和电源管理模块，所述摄像机耐压壳体一侧设置有耐压玻璃，所述高速摄像机与摄像头相连接，所述摄像头的四周均匀安装有LED灯，所述LED灯安装在LED灯电路板上，和摄像头共同朝向耐压玻璃；所述高速摄像机的处理芯片采用FPGA芯片，所述FPGA芯片连接有DDR芯片，用于提高图像的处理速度和数据吞吐量；所述FPGA芯片连接有SSD硬盘，用于在相机端存储图像和相机的参数配置。可连续在水下拍摄10个工作日，能够实现深度潜水，可应用范围增大，光线照射均匀，拍摄速度和处理速度快。 | ||||||
| 2 | 一种面阵CCD相机快门 | CN200810222232.6 | 2008-09-12 | CN100549795C | 2009-10-14 | 翟广泉; 何林 |
| 一种面阵CCD相机快门，包括快盘、慢盘、码盘、第一电机、第二电机和控制电路；快盘和慢盘分别安装于第一电机转轴和第二电机转轴的一端，第一电机转轴和第二电机转轴的另一端分别安装码盘，快盘和慢盘以不同的速度旋转，码盘测量快盘和慢盘的转动速度及相位并送至控制电路，控制电路根据所述转动速度及相位信号，控制第一电机和第二电机以恒定的转速旋转；快盘和慢盘上分别留有不同大小的扇形开口，当快盘和慢盘的扇形开口同时经过光路时，CCD处于曝光状态；当快盘和慢盘的扇形开口不同时进入光路时，CCD不被曝光，可以清除或读取CCD中的电荷。 | ||||||
| 3 | 一种面阵CCD相机快门 | CN200810222232.6 | 2008-09-12 | CN101377604A | 2009-03-04 | 翟广泉; 何林 |
| 一种面阵CCD相机快门，包括快盘、慢盘、码盘、第一电机、第二电机和控制电路；快盘和慢盘分别安装于第一电机转轴和第二电机转轴的一端，第一电机转轴和第二电机转轴的另一端分别安装码盘，快盘和慢盘以不同的速度旋转，码盘测量快盘和慢盘的转动速度及相位并送至控制电路，控制电路根据所述转动速度及相位信号，控制第一电机和第二电机以恒定的转速旋转；快盘和慢盘上分别留有不同大小的扇形开口，当快盘和慢盘的扇形开口同时经过光路时，CCD处于曝光状态；当快盘和慢盘的扇形开口不同时进入光路时，CCD不被曝光，可以清除或读取CCD中的电荷。 | ||||||
| 4 | 一种面阵相机照明装置 | CN201320348024.7 | 2013-06-18 | CN203350577U | 2013-12-18 | 张明华; 方云涛; 张孟君; 申栋梁 |
| 本实用新型涉及面阵扫描相机领域，具体为一种面阵相机照明装置。包括铝合金外壳、集成LED光源、玻璃板、聚光装置、固定底座、两端挡板和安装支架，安装扣件，其中，所述铝合金外壳开口的上方通过安装扣件与玻璃板连接并用防水密封条密封，所述铝合金外壳的两端设置两端挡板并用防水密封条密封，所述铝合金外壳的背部设置安装支架；在所述铝合金外壳内部，玻璃板的下方由上至下依次设置聚光装置和集成LED光源，集成LED光源通过固定底座与铝合金外壳内底部连接，铝合金外壳内底部涂有反光漆。本实用新型照明高效且强光均匀，并且可以无需另外供能的自主降温，环保并提高LED光源的使用寿命。 | ||||||
| 5 | 一种面阵相机安装支架 | CN202321295368.6 | 2023-05-25 | CN219734856U | 2023-09-22 | 张得地; 赵峰 |
| 本实用新型公开了一种面阵相机安装支架，包括支架本体和转盘，所述支架本体的底部固定连接有矩形箱，所述矩形箱的底部活动连接有调节机构，所述支架本体顶部的后侧固定连接有长箱，所述长箱内腔的顶部通过螺栓连接有转动电机，所述转动电机的转轴通过螺栓连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹套设有连接块，所述连接块的前侧固定连接有保护罩，所述保护罩的顶部固定连接有箱体，所述箱体的顶部贯穿设置有风扇。本实用新型通过转盘、矩形箱、旋杆、第一齿轮、第二齿轮和连接杆的配合，具备便于调节面阵相机拍摄角度的优点，给操作者调节拍摄角度的过程带来了便利，提升了装置的适用性，进而有利于面阵相机的使用。 | ||||||
| 6 | 面阵CCD相机调整机构 | CN201420573739.7 | 2014-09-30 | CN204229071U | 2015-03-25 | 白宇; 姚毅; 赵严; 周钟海; 宋学勇 |
| 本实用新型实施例公开了一种面阵CCD相机调整机构，包括与面阵CCD相机底座固定连接的相机固定板，围成方形容置空间的左侧固定板、右侧固定板、后端固定板和前端调整板。相机固定板通过锁紧螺钉副固定于前端调整板的内表面，锁紧螺钉副包括球形垫圈和锁紧螺钉，球形垫圈设置于前端调整板内表面与相机固定板的调节面之间且相机固定板的调节面与球形垫圈的球形面接触。前端调整板的外表面上设有贯穿前端调整板的多组微调螺钉副，多组微调螺钉副的尾端与相机固定板的调节面抵接。本实用新型安装于面阵CCD相机安装架上，可对面阵CCD相机的镜筒进行调整，保证面阵CCD相机的镜筒始终与待检测液晶屏垂直。 | ||||||
| 7 | 一种面阵相机调节装置 | CN202120947456.4 | 2021-05-06 | CN214947591U | 2021-11-30 | 梁钦; 廖大伟; 刘晓乐 |
| 本申请公开了一种面阵相机调节装置，包括相机位置调节模块，所述相机位置调节模块进一步包括：相机组件横板、相机组件底板、相机组件立板、相机组件筋板和相机安装板；所述相机组件底板与所述相机组件横板和所述相机组件立板相连；所述相机组件立板安装在所述相机组件底板上，所述相机组件筋板安装在所述相机组件底板上；所述相机组件底板安装在所述相机组件横板上；相机安装在所述相机安装板上。本实用新型是一种结构简单的面阵相机调整装置，不但能满足面阵相机的基本调节自由度，并且能方便的对相机进行对焦调节，本装置设计加工成本低，使用效果好。 | ||||||
| 8 | 一种PCB检测面阵相机 | CN202021483278.6 | 2020-07-24 | CN213689420U | 2021-07-13 | 王爱国 |
| 本实用新型涉提供了一种PCB检测面阵相机，包括壳体、安装架、调节机构、相机本体和镜头，安装架固定安装在壳体的内部，调节机构固定安装在安装架上，相机本体可拆卸固定安装在调节机构的自由端上，镜头固定安装在相机本体上，调节机构包括安装盒、伺服马达、位移丝杆、螺纹套、活动板、限位块和连接杆，安装盒与安装架通过螺栓固定连接，伺服马达固定安装在安装盒内部的左侧。本面阵相机在生产时可以实现实时调节，保持高检测精度，实现了拍摄对照的及时性何准确性；减少了扫描检测的对比延时、对位偏差等一系列的问题；同时能自适应调节减少人工操作，智能化程度高，使用方便，实现位置自动调整，大大减少了生产等待时间。 | ||||||
| 9 | 一种水下高速面阵相机 | CN201820170393.4 | 2018-01-31 | CN207869220U | 2018-09-14 | 程燕; 郑应韵; 严炎; 黄希发 |
| 本实用新型提供一种水下高速面阵相机，包括摄像机耐压壳体以及放置在内部的高速摄像机、LED灯电路板和电源管理模块，所述摄像机耐压壳体一侧设置有耐压玻璃，所述高速摄像机与摄像头相连接，所述摄像头的四周均匀安装有LED灯，所述LED灯安装在LED灯电路板上，和摄像头共同朝向耐压玻璃；所述高速摄像机的处理芯片采用FPGA芯片，所述FPGA芯片连接有DDR芯片，用于提高图像的处理速度和数据吞吐量；所述FPGA芯片连接有SSD硬盘，用于在相机端存储图像和相机的参数配置。可连续在水下拍摄10个工作日，能够实现深度潜水，可应用范围增大，光线照射均匀，拍摄速度和处理速度快。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
| 10 | 基于双目相机和面阵相机的自动跟车系统 | CN201610573014.1 | 2016-07-20 | CN106209546A | 2016-12-07 | 韩毅; 吴学勤; 宋文凤; 李娟娟; 王文宇 |
| 本申请公开了一种基于双目相机和面阵相机的自动跟车系统，包括：面阵相机，采集前方车辆和路面的图像信息，并将图像信息输送至FPGA模块；双目相机，采集前车与本车之间的纵向距离；FPGA模块，对面阵相机和双目相机采集的图像数据进行预处理，该预处理包括畸变矫正和图像滤波；嵌入式控制器，识别出前车的图像特征，并计算车辆行驶控制参数，并实现与车载控制电脑之间的信息交互；车载控制电脑，用以启动跟踪系统，使得使车辆以一定的跟车距离跟随前车在给定车道上行驶。使用本发明的系统，能对车辆的跟车行驶进行主动控制，帮助驾驶员控制汽车行驶方向和行驶速度，可降低驾驶员驾驶疲劳，减少事故发生概率，并增加交通系统效率。 | ||||||
| 11 | 一种面阵相机与结构光相机采集图像配准方法 | CN202111654719.3 | 2021-12-30 | CN114359358A | 2022-04-15 | 邓勇军; 张中杰; 肖唐杰; 桂仲成 |
| 本发明公开了一种面阵相机与光结构相机采集图像配准方法，通过同步采集面阵图像和线扫描图像，应用面阵图像的横纵向像素代表距离稳定的特点，以面阵相机的首行、末行与线扫描图像的具体行进行像素融合，进而进行缩放至同意像素代表距离图像，实现面阵图像和线扫描图像像素的一一对应。实现一一对应的工程价值：1)面阵相机采用彩色成像、线扫描相机采用结构光深度成像时，可以为深度图像各像素进行色彩渲染，获得真彩色三维模型；2)对于配准后的面阵图像、线扫描图像对，可以利用面阵相机成像无错位、扭曲特性，对线扫描图像结合特征匹配等方法进行归位校正，从而消除因线扫描相机行进路径不平直导致的目标扭曲现象。 | ||||||
| 12 | 全色面阵相机和高光谱线阵相机联合标定方法、系统 | CN202210778140.6 | 2022-07-04 | CN114842094B | 2022-09-27 | 浣石; 陶为俊; 徐冲; 李传荣; 唐伶俐 |
| 本申请属于相机标定技术领域，公开了一种全色面阵相机和高光谱线阵相机联合标定方法、系统，通过高光谱线阵相机拍摄标定件组合的第一图像，以获取多个位于扫描平面内的第一特征点的坐标关系，根据第一特征点的坐标关系确定扫描平面的系数矩阵，并用以计算世界坐标系与高光谱线阵相机的相机坐标系之间的第一位姿转换矩阵；再根据全色面阵相机拍摄的第二图像对世界坐标系与全色面阵相机的相机坐标系之间的第二位姿转换矩阵进行标定，根据第一位姿转换矩阵和第二位姿转换矩阵通过简单计算得到高光谱线阵相机和全色面阵相机之间的位姿转换关系；计算过程简单、高效、计算结果精度高，可以广泛用于全色面阵相机和高光谱线阵相机的联合标定。 | ||||||
| 13 | 一种线阵相机和面阵相机相结合的立体视觉传感器及标定方法 | CN201610631032.0 | 2016-08-04 | CN106289106B | 2017-12-12 | 刘震; 潘晓; 尹扬; 武群 |
| 本发明公开了一种线阵相机和面阵相机相结合的立体视觉传感器及标定方法，视觉传感器可实现物体图像灰度和深度信息的同步获取，该传感器主要包括一个线阵相机，一个面阵相机、一个激光器和其它附件。线阵相机通过线激光器照明获得清晰图像，并与面阵相机构成立体视觉传感器，这时线激光器又作为面阵相机图像中特征，配合极线约束实现线阵相机与面阵相机图像的对应匹配，最后通过立体视觉测量模型实现三维坐标重建。该传感器可通过推扫方式同时获得物体的图像信息和每个像素对应的空间深度信息。本发明可广泛应用于物体识别和故障诊断等领域。 | ||||||
| 14 | 一种线阵相机和面阵相机相结合的立体视觉传感器及标定方法 | CN201610631032.0 | 2016-08-04 | CN106289106A | 2017-01-04 | 刘震; 尹扬; 武群 |
| 本发明公开了一种线阵相机和面阵相机相结合的立体视觉传感器及标定方法，视觉传感器可实现物体图像灰度和深度信息的同步获取，该传感器主要包括一个线阵相机，一个面阵相机、一个激光器和其它附件。线阵相机通过线激光器照明获得清晰图像，并与面阵相机构成立体视觉传感器，这时线激光器又作为面阵相机图像中特征，配合极线约束实现线阵相机与面阵相机图像的对应匹配，最后通过立体视觉测量模型实现三维坐标重建。该传感器可通过推扫方式同时获得物体的图像信息和每个像素对应的空间深度信息。本发明可广泛应用于物体识别和故障诊断等领域。 | ||||||
| 15 | 全色面阵相机和高光谱线阵相机联合标定方法、系统 | CN202210778140.6 | 2022-07-04 | CN114842094A | 2022-08-02 | 浣石; 陶为俊; 徐冲; 李传荣; 唐伶俐 |
| 本申请属于相机标定技术领域，公开了一种全色面阵相机和高光谱线阵相机联合标定方法、系统，通过高光谱线阵相机拍摄标定件组合的第一图像，以获取多个位于扫描平面内的第一特征点的坐标关系，根据第一特征点的坐标关系确定扫描平面的系数矩阵，并用以计算世界坐标系与高光谱线阵相机的相机坐标系之间的第一位姿转换矩阵；再根据全色面阵相机拍摄的第二图像对世界坐标系与全色面阵相机的相机坐标系之间的第二位姿转换矩阵进行标定，根据第一位姿转换矩阵和第二位姿转换矩阵通过简单计算得到高光谱线阵相机和全色面阵相机之间的位姿转换关系；计算过程简单、高效、计算结果精度高，可以广泛用于全色面阵相机和高光谱线阵相机的联合标定。 | ||||||
| 16 | 线阵相机和面阵相机的联合标定方法、装置和介质 | CN202210321716.6 | 2022-03-30 | CN114419170B | 2022-07-15 | 王灿; 丁丁 |
| 本发明涉及一种线阵相机和面阵相机的联合标定方法、装置和介质，其中，所述方法包括以下步骤：线阵相机和面阵相机固连，共同设置于移动机构做匀速直线运动，标定板和不规则图案的平板设置于拍摄区；面阵相机和线阵相机在不同时刻扫描标定板和带有不规则图案的平板，根据特征点反算得到标定板的坐标系，以及面阵相机和线阵相机的单目结果，可计算得到不同时刻下标定坐标系、面阵相机坐标系、线阵相机坐标系之间的旋转平移关系，最后可求得面阵相机和线阵相机的旋转平移关系，得到了面阵相机和线阵相机的位姿关系，有利于面阵相机和线阵相机的联合应用，如在面阵相机和线阵相机匀速运动的过程中，可根据运动距离，等间隔地触发拍照。 | ||||||
| 17 | 线阵相机和面阵相机的联合标定方法、装置和介质 | CN202210321716.6 | 2022-03-30 | CN114419170A | 2022-04-29 | 王灿; 丁丁 |
| 本发明涉及一种线阵相机和面阵相机的联合标定方法、装置和介质，其中，所述方法包括以下步骤：线阵相机和面阵相机固连，共同设置于移动机构做匀速直线运动，标定板和不规则图案的平板设置于拍摄区；面阵相机和线阵相机在不同时刻扫描标定板和带有不规则图案的平板，根据特征点反算得到标定板的坐标系，以及面阵相机和线阵相机的单目结果，可计算得到不同时刻下标定坐标系、面阵相机坐标系、线阵相机坐标系之间的旋转平移关系，最后可求得面阵相机和线阵相机的旋转平移关系，得到了面阵相机和线阵相机的位姿关系，有利于面阵相机和线阵相机的联合应用，如在面阵相机和线阵相机匀速运动的过程中，可根据运动距离，等间隔地触发拍照。 | ||||||
| 18 | 面阵相机多适应性高级平场校正方法 | CN202310777117.X | 2023-06-28 | CN116777999A | 2023-09-19 | 聂忠强 |
| 本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种面阵相机多适应性高级平场校正方法，包括，基础图像的通道选择、像素点的采样处理、采样点的三元结构数据储存，确定拟合曲面的三元四次方程，确定方程并计算拟合亮度值，与坐标处的平场校正增益值。本发明只需要拍一张图片即可导出平场系数并生成平场，只需要采样时遵循亮度区间小设置的最小亮度差值进行判断，且保障中央和四周采样点的分布即可，操作更加简洁方便；同时一张图像只需对应一个平场校正函数，在图像分辨率非常大的情况下，节省不少计算时间，并且无需每个像素点关联一个函数，导致的结果的效果受光源环境干扰程度较大，适应性低，因此提高了，平场校正的全适应性。 | ||||||
| 19 | 一种自稳定的三镜头大面阵航空相机 | CN202211193087.X | 2022-09-28 | CN115550533A | 2022-12-30 | 马秋瀚; 惠守文; 聂品; 解孝增; 杨春雷; 唐博 |
| 本发明公开了一种自稳定的三镜头大面阵航空相机，包括壳体组件、成像组件、稳像组件和存储组件；所述壳体组件内设有稳像组件，以及位于稳像组件两侧的存储组件和成像组件。本发明要解决的技术问题是提供一种具有稳定功能，地面覆盖宽度大，像素规模大，成像质量高，光学畸变小，中心分辨率和边缘分辨率差别小，光学系统设计难度小，边缘视场能量损失小，图像均匀，有利于影像拼接的三镜头大面阵航空相机。 | ||||||
| 20 | 一种基于面阵相机的印刷品检测装置 | CN202110205127.7 | 2021-02-24 | CN113075215A | 2021-07-06 | 何峰 |
| 本发明涉及印刷设备技术领域，且公开了一种基于面阵相机的印刷品检测装置，包括支撑架，所述支撑架上固定安装有相机，所述支撑架贴着纸张的移动方向设有活动反光镜和固定反光镜。该基于面阵相机的印刷品检测装置，通过活动反光镜的移动与纸张的速度保持一致，进而保证相机的拍摄图像保持不变，对相机造成的伤害较小，其次，通过对准件A、对准件B和测速件的配合，反馈驱动链和输送带的速度以及输送带和印刷的速度，进而进行调整，确保其始终保持同速运行，还有，通过静电吸附，使纸张始终与输送带贴合，保证拍摄时纸张的水平提高成像质量，同时输送带和纸张之间的摩擦力确保纸张与输送带的同步运行，可消除输送带和印刷速度的速度差。 | ||||||
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