| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 卷帘快门条形码成像 | CN201510949598.3 | 2015-12-18 | CN105721797A | 2016-06-29 | S.麦克洛斯基; S.文卡特沙 |
| 本文中描述了用于卷帘快门条形码成像的方法、设备和系统。一种方法包括通过第一次发起过程的序列来发起条形码的成像，所述第一次发起过程的序列用以在像素的第一行被暴露于光时在所述像素的第一行中累积电荷从而捕捉用数据以创建条形码的图像的第一行，第二次发起过程的序列，所述第二次发起过程的序列用以在像素的随后行被暴露于光时在所述像素的随后行中累积电荷从而捕捉数据用以创建条形码的图像的随后行，在预定时序期间以多个具体次数致动光源来对条形码照明，以及基于光源在预定时序期间被致动的具体次数针对每行对图像数据解模糊。 | ||||||
| 2 | 用于卷帘快门相机的方位跟踪 | CN202180066761.5 | 2021-09-22 | CN116348916A | 2023-06-27 | 乔治·哈梅施拉格·福内克; 杰伦·霍尔; 马蒂亚斯·卡拉格鲁伯; 尼古拉·昆特纳; 丹尼尔·沃尔夫 |
| 本公开提供了在增强现实(AR)系统中跟踪卷帘快门相机的方位的方法和装置。该方法和装置使用相机信息和来自惯性测量单元(IMU)的惯性传感器读数来估计该相机在参考线处的方位。此后，能够使用该惯性传感器数据来计算扫描线处的相对方位变化。然后基于来自该相机的视觉信息、该相对方位变化和先前图像的优化参考线方位来进一步细化该相机的该估计参考方位。此后，能够使用在较早步骤中获得的该相对方位变化来更新对该扫描线方位的估计。 | ||||||
| 3 | 使用卷帘快门相机的视觉惯性追踪 | CN202180046772.7 | 2021-06-07 | CN115917465A | 2023-04-04 | 马蒂亚斯·卡拉格鲁伯; 埃里克·门德斯·门德斯; 丹尼尔·瓦格纳; 丹尼尔·沃尔夫; 周凯 |
| 本发明公开了使用卷帘快门相机对眼戴设备进行视觉惯性追踪。该眼戴设备包括定位确定系统。视觉惯性追踪通过感测该眼戴设备的运动来实施。获得卷帘快门相机的初始姿态并且捕获环境的图像。该图像包括在特定捕获时间捕获的特征点。基于该初始姿态和该设备的所感测到的移动来计算该卷帘快门相机的多个姿态。计算出的姿态的数量响应于移动设备的所感测到的移动。针对该图像中的每个特征点，通过将该特征点的该特定捕获时间与计算出的姿态的特定计算出的时间进行匹配来选择该计算出的姿态。使用这些特征点和针对这些特征点的所选择的计算出的姿态来确定该移动设备在该环境内的定位。 | ||||||
| 4 | 具有电子卷帘快门校正的图像拼接 | CN201880068410.6 | 2018-08-21 | CN111279673A | 2020-06-12 | B·C·道亚迪-普勒文; A·梅勒; C·克利恩蒂 |
| 公开了用于图像信号处理的系统和方法。例如，方法可以包括：从第一图像传感器接收第一图像；从第二图像传感器接收第二图像；确定针对第一图像和第二图像的电子卷帘快门校正映射；基于第一图像和第二图像来确定视差校正映射，以用于拼接第一图像和第二图像；基于视差校正映射和电子卷帘快门校正映射来确定扭曲映射，其中扭曲映射在视差校正映射之后应用电子卷帘快门校正映射；基于第一图像和第二图像来将扭曲映射应用到图像数据以获得合成图像；并且存储、显示或发送基于合成图像的输出图像。 | ||||||
| 5 | 用于卷帘快门校正的系统和方法 | CN201680081296.1 | 2016-05-20 | CN108605098A | 2018-09-28 | 周游; 赵丛; 钱杰; 栗培梁 |
| 本发明通过三维运动分析提供了与卷帘快门视频校正相关的系统、方法和装置。可以提供一种用于图像处理的方法。所述方法可以包括：(a)借助于成像装置在一时间段内获取图像帧，其中所述图像帧包括在所述时间段内的不同时间点曝光的多组像素；(b)获取所述成像装置的姿态信息以得到所述多组像素中的单组像素的位置状态，其中(b)与(a)是同时发生的；以及(c)利用(b)中得到的位置状态处理所述图像帧。 | ||||||
| 6 | 卷帘快门相机和动态闪光灯的同步 | CN201580063813.8 | 2015-11-23 | CN107005628A | 2017-08-01 | N.霍雷什 |
| 各个实施例可以通常涉及用于使闪光灯的操作与使用卷帘快门用于图像捕获的相机的操作同步的技术。各个实施例提供了用于与相机的视场的部分经历图像捕获基本上同步地照明相机的该视场的部分的技术。各个实施例提供了用于在基本上与相机的传感器使用图像传感器的对应部分以执行诸如将传感器暴露给来自要被捕获的图像的光之类的图像捕获操作的相同时间处照明相机视场的顺序部分而不是相机的整个视场的技术。 | ||||||
| 7 | 使用图像稳定来校正卷帘式快门 | CN201210183984.2 | 2012-06-06 | CN102821252B | 2015-05-20 | W·E·曼佐; K·I·格林鲍姆; G·K·马林斯 |
| 本发明涉及使用图像稳定来校正卷帘式快门。描述了用于校正卷帘式快门伪像的多种方法、设备以及系统。在一个实施例中，图像捕捉系统包括卷帘式快门图像传感器，该卷帘式快门图像传感器可能会产生卷帘式快门伪像（例如，扭曲）。该系统包括处理系统，该处理系统被配置成执行自动卷帘式快门校正机制，该机制基于图像传感器的图像平面中的像素位置以及像素位置在坐标空间中的相对应的光线之间的关系来使用校准数据。卷帘式快门机制基于校准数据来确定像素速度分量，并基于像素速度分量的总和来为每一图像估计总的像素速度。 | ||||||
| 8 | 同步旋转LIDAR和卷帘快门相机系统 | CN201880063620.6 | 2018-07-13 | CN111149015B | 2024-01-23 | B.加森德; B.英格拉姆; A.文德尔; M.A.尚德 |
| 一个示例系统包括围绕轴旋转以扫描LIDAR传感器的环境的LIDAR传感器。该系统还包括一个或多个相机，该相机检测来自一个或多个外部光源的外部光。一个或多个相机一起提供多行感测元件。感测元件行与LIDAR传感器的旋转轴对准。该系统还包括控制器，该控制器操作一个或多个相机以获得图像像素行的序列。序列中的第一图像像素行指示在第一曝光时间段期间由第一行感测元件检测到的外部光。序列中的第二图像像素行指示在第二曝光时间段期间由第二行感测元件检测到的外部光。 | ||||||
| 9 | 用于卷帘快门校正的系统和方法 | CN201680081296.1 | 2016-05-20 | CN108605098B | 2020-12-11 | 周游; 赵丛; 钱杰; 栗培梁 |
| 本发明通过三维运动分析提供了与卷帘快门视频校正相关的系统、方法和装置。可以提供一种用于图像处理的方法。所述方法可以包括：(a)借助于成像装置在一时间段内获取图像帧，其中所述图像帧包括在所述时间段内的不同时间点曝光的多组像素；(b)获取所述成像装置的姿态信息以得到所述多组像素中的单组像素的位置状态，其中(b)与(a)是同时发生的；以及(c)利用(b)中得到的位置状态处理所述图像帧。 | ||||||
| 10 | 同步旋转LIDAR和卷帘快门相机系统 | CN201880063620.6 | 2018-07-13 | CN111149015A | 2020-05-12 | B.加森德; B.英格拉姆; A.文德尔; M.A.尚德 |
| 一个示例系统包括围绕轴旋转以扫描LIDAR传感器的环境的LIDAR传感器。该系统还包括一个或多个相机，该相机检测来自一个或多个外部光源的外部光。一个或多个相机一起提供多行感测元件。感测元件行与LIDAR传感器的旋转轴对准。该系统还包括控制器，该控制器操作一个或多个相机以获得图像像素行的序列。序列中的第一图像像素行指示在第一曝光时间段期间由第一行感测元件检测到的外部光。序列中的第二图像像素行指示在第二曝光时间段期间由第二行感测元件检测到的外部光。 | ||||||
| 11 | 使用图像稳定来校正卷帘式快门 | CN201210183984.2 | 2012-06-06 | CN102821252A | 2012-12-12 | W·E·曼佐; K·I·格林鲍姆; G·K·马林斯 |
| 本发明涉及使用图像稳定来校正卷帘式快门。描述了用于校正卷帘式快门伪像的多种方法、设备以及系统。在一个实施例中，图像捕捉系统包括卷帘式快门图像传感器，该卷帘式快门图像传感器可能会产生卷帘式快门伪像（例如，扭曲）。该系统包括处理系统，该处理系统被配置成执行自动卷帘式快门校正机制，该机制基于图像传感器的图像平面中的像素位置以及像素位置在坐标空间中的相对应的光线之间的关系来使用校准数据。卷帘式快门机制基于校准数据来确定像素速度分量，并基于像素速度分量的总和来为每一图像估计总的像素速度。 | ||||||
| 12 | 同步旋转LIDAR和卷帘快门相机系统 | CN202410086086.8 | 2018-07-13 | CN118033649A | 2024-05-14 | B·加森德; B·英格拉姆; A·文德尔; M·A·尚德 |
| 一个示例方法包括：接收由耦合到车辆的光检测和测距LIDAR传感器获得的LIDAR数据，其中，所述LIDAR传感器基于所述LIDAR传感器围绕轴的旋转扫描所述车辆的环境，其中，所述LIDAR传感器围绕轴的旋转调整所述LIDAR传感器的视场FOV，并且其中，所述LIDAR数据包括指示到所述车辆的环境中的一个或多个对象的距离的多个LIDAR数据点；接收由耦合到车辆的一个或多个相机获得的指示所述车辆的环境的图像数据，其中，所述一个或多个相机以与LIDAR传感器的旋转相协调的卷帘快门模式操作，其中，所述图像数据包括多个图像像素；以及组合图像数据和LIDAR数据。 | ||||||
| 13 | 一种自然环境下的卷帘快门校正方法 | CN202410114838.7 | 2024-01-27 | CN117876501A | 2024-04-12 | 劳奕臻; 鹿馨玉; 薛逸飞 |
| 本申请公开一种自然环境下的卷帘快门校正方法，涉及计算机视觉技术领域，包括全局校正和关键点校正；其中，所述全局校正包括：步骤S11：密集的光流估计；步骤S12：校正向量场估计；步骤S13：图像校正；所述关键点校正包括以下步骤：步骤S21：特征点匹配；步骤S22：输出特征点校正。本说明书所提供的自然环境下的卷帘快门校正方法，可以快速有效地消除连续两帧的RS效应。 | ||||||
| 14 | 从卷帘快门图像恢复高帧率全局快门视频的方法 | CN202210726715.X | 2022-06-23 | CN115278054A | 2022-11-01 | 戴玉超; 樊斌; 张志远; 郭相 |
| 本发明涉及一种从卷帘快门图像恢复高帧率全局快门视频的方法，为了克服现有技术的不足，本发明提出了卷帘快门图像校正问题的内在几何模型：在匀速运动模型下，建模了去除卷帘快门畸变的双向卷帘快门去畸变流；然后，通过简单的缩放操作建立了连续帧之间的光流和对应于任意扫描线的去畸变流之间的几何联系；进而，建立了对应于不同扫描线的不同去畸变流之间的相互转换机制。本发明方法基于CMOS相机获取的连续两帧卷帘快门图像数据，通过将上述的几何模型有机地融合到深度学习网络中，可以逆转卷帘快门成像机制，同时实现去卷帘伪影与图像时间超分辨，比较适用于采用CMOS相机的手机拍摄、无人机拍摄、计算摄影等实际应用中。 | ||||||
| 15 | 从卷帘快门图像恢复高帧率全局快门视频的方法 | CN202210726715.X | 2022-06-23 | CN115278054B | 2023-08-08 | 戴玉超; 樊斌; 张志远; 郭相 |
| 本发明涉及一种从卷帘快门图像恢复高帧率全局快门视频的方法，为了克服现有技术的不足，本发明提出了卷帘快门图像校正问题的内在几何模型：在匀速运动模型下，建模了去除卷帘快门畸变的双向卷帘快门去畸变流；然后，通过简单的缩放操作建立了连续帧之间的光流和对应于任意扫描线的去畸变流之间的几何联系；进而，建立了对应于不同扫描线的不同去畸变流之间的相互转换机制。本发明方法基于CMOS相机获取的连续两帧卷帘快门图像数据，通过将上述的几何模型有机地融合到深度学习网络中，可以逆转卷帘快门成像机制，同时实现去卷帘伪影与图像时间超分辨，比较适用于采用CMOS相机的手机拍摄、无人机拍摄、计算摄影等实际应用中。 | ||||||
| 16 | 一种适用于卷帘快门相机的光学快门系统及其成像方法 | CN201910573691.7 | 2019-06-28 | CN110121021A | 2019-08-13 | 马兵; 林妍; 林鑫; 杨涵显 |
| 本发明公开了一种适用于卷帘快门相机的光学快门系统及其成像方法，包括卷帘快门相机、光快门触发开关、LED驱动器、LED光源和滤光片；卷帘快门相机和LED驱动器均与光快门触发开关连接；LED光源与LED驱动器连接，滤光片设置于卷帘快门相机的镜头前方。在卷帘快门相机的基础上，通过控制曝光的开启和关闭，让卷帘式快门相机提升移动成像能力，接近或达到全局快门相机的成像水平；解决了传统卷帘快门机械结构运动速度较慢导致的逐行曝光滞后的问题，在保障了各行同步曝光的基础上，通过控制光照明时间解决了曝光时间过长导致的移动物体成像拖尾问题，为工业机器视觉技术的推广提供了更具性价比的选择。 | ||||||
| 17 | 一种基于sCMOS的卷帘快门相机及控制方法 | CN202210863581.6 | 2022-07-21 | CN115348395A | 2022-11-15 | 陈兵; 邹兴文; 范大宇 |
| 本发明公开一种基于sCMOS的卷帘快门控制方法，通过获取激光扫描光束的扫描速度和扫描宽度，以及相机的曝光时间和最小行周期，并根据根据激光扫描光束的扫描速度和扫描宽度以及相机的曝光时间和最小行周期得到相机的单行时延时间差，从而通过相机的单行时延时间差调整传感器行周期的时间，即能够对像素的读出时间以及像素的曝光宽度进行控制，在更灵活的行时间范围内控制有效曝光区域和外部照明的同步，即曝光过程与成像系统中的扫描照明光束无缝同步，能够隔绝焦面外的噪音，进而提高图像的信噪比，提升图像质量。 | ||||||
| 18 | 一种卷帘快门成像装置图像校正方法及装置 | CN202011185248.1 | 2020-10-29 | CN112215782B | 2022-10-14 | 李云辉; 王晓东 |
| 本发明公开了一种卷帘快门成像装置图像校正方法及装置，首先获取成像装置产生的图像，根据成像目标相对于成像装置存在的像移情况，对图像的像素的坐标校正，使得像素校正后的坐标等效为成像目标相对于成像装置不存在像移情况时的坐标，然后对于图像的每一像素，根据预设分配规则将本像素的灰度值分配到与本像素校正后的坐标相邻的预设数量个像素，进一步对于每一像素，根据分配到本像素的灰度值得到本像素的灰度值，以得到校正后的图像。本发明能够校正卷帘快门成像装置获得图像产生的畸变现象。 | ||||||
| 19 | 用于卷帘快门条形码成像的方法和系统 | CN201510949598.3 | 2015-12-18 | CN105721797B | 2020-09-15 | S.麦克洛斯基; S.文卡特沙 |
| 本文中描述了用于卷帘快门条形码成像的方法、设备和系统。一种方法包括通过第一次发起过程的序列来发起条形码的成像，所述第一次发起过程的序列用以在像素的第一行被暴露于光时在所述像素的第一行中累积电荷从而捕捉用数据以创建条形码的图像的第一行，第二次发起过程的序列，所述第二次发起过程的序列用以在像素的随后行被暴露于光时在所述像素的随后行中累积电荷从而捕捉数据用以创建条形码的图像的随后行，在预定时序期间以多个具体次数致动光源来对条形码照明，以及基于光源在预定时序期间被致动的具体次数针对每行对图像数据解模糊。 | ||||||
| 20 | 一种卷帘式快门曝光摄像机用LED补光控制电路 | CN201510829809.X | 2015-11-25 | CN105472264B | 2018-09-14 | 徐根达; 赵合昌; 徐辉; 高涛涛 |
| 本发明公开了一种卷帘式快门曝光摄像机用LED补光控制电路，包括补光灯源、供电电路部分和控制电路部分，供电电路部分包括依次连接的整流器B、反激开关变换电路K和输出滤波储能电容C13，控制电路部分包括反激开关变换控制电路DL1、低压变换直流电路DL2、输出电压控制电路DL3、功率控制电路DL4、MAX485转换电路DL5、单片机控制电路DL6和触发逻辑电路DL7，本发明的有益效果是：触发响应速度快，LED光源的恒流效果好，可以设置LED补光灯源的常亮功率和补光时的高亮功率。 | ||||||
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