| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 受信赖中间领域 | CN201980064654.1 | 2019-09-03 | CN112805693A | 2021-05-14 | 尼古拉斯·伍德 |
| 存储器存取电路(26)基于所有权信息来控制对存储器的存取，该所有权信息针对给定存储器区域定义了从两个或更多个领域中规定的拥有者领域，每个领域对应于在处理电路(8)上执行的软件过程的至少一部分。拥有者领域有权阻止其他领域存取存储在给定存储器区域内的数据。当给定领域的安全性配置参数规定该给定领域与由安全性配置参数识别的受信赖中间领域相关联时，该受信赖中间领域可被允许执行给定领域的至少一个领域管理功能，例如，提供密钥和/或保存/恢复安全性配置参数。这可实现以下用例，其中需要在不同时间在相同系统上、或在不同系统上建立具有共享参数的相同领域的多个实例。 | ||||||
| 2 | 一种自适应的信赖域半径校正方法 | CN202111219155.0 | 2021-10-20 | CN113936189A | 2022-01-14 | 郑超; 张微; 胡卫雄; 顾钊铨; 罗慧丽; 王乐; 韩伟红 |
| 本发明提供一种自适应的信赖域半径校正方法，包括以下步骤：S1：给定x0∈Rn,B0∈Rn×n对称，ε≥0，1>c2>c0≥0，Δ0＝||g0||，c6＝0,k＝0；S2：如果||gk||≤ε，则停止；否则对信赖域子问题给出的sk进行求解；本发明提供的自适应的信赖域半径校正方法，此方法通过在比较信赖域半径校正在求解目标函数的最优解时的计算效率，了解到不同的校正算法在目标函数维数不同时有着不同的计算效率，通过大量的数值计算试验得出自动确定信赖域半径的校正算法在总体上优于传统的信赖域半径校正算法，而且将自适应的信赖域校正算法应用于对抗样本的产生可以很好的控制噪声的扰动范围，此方法应用于求解模型的极小值使模型函数能更快的收敛到极小值。 | ||||||
| 3 | 一种信赖域星载双基干涉SAR系统设计方法 | CN202410473833.3 | 2024-04-19 | CN118068312A | 2024-05-24 | 杨晴月; 王亚超; 杨天园; 王宇 |
| 本发明公开一种信赖域星载双基干涉SAR系统设计方法，涉及雷达测量领域。本发明首先对干涉SAR系统的误差源分类分析，分波位计算图像去相干引起的相位误差，并保留与基线相关误差的解析表达式；估计成像处理、电子设备引起的最大相位误差；估计基线误差。然后将相位误差以及基线误差通过高程模糊数转换为高程误差，从而得到高程误差和基线参数（长度和倾角）的解析表达式。以系统相对测高精度指标为优化目标，通过信赖域算法求解得到系统基线长度和基线倾角可行解区间。以双星编队绕飞安全距离修正基线长度的最小值。本发明可以指导星载双基干涉SAR系统设计，以保障星载双基干涉SAR系统高精度、高可靠性地进行地形高程测绘任务。 | ||||||
| 4 | 基于决策边界及信赖域的对抗样本优化方法 | CN202210225326.9 | 2022-03-09 | CN114693989A | 2022-07-01 | 王亚杰; 李元章; 邱克帆; 赵语杭; 武上博 |
| 本发明涉及一种基于决策边界及信赖域的对抗样本优化生成方法，属于深度学习以及图像识别领域。本发明利用白盒攻击方法生成对抗样本，之后基于决策边界及信赖域对对抗样本进行多层次优化，引导生成扰动最小的对抗样本。进一步通过选取合适的适应度函数评价对抗样本，从众多添加了对抗噪声的样本中优选出精英样本。进一步通过迭代对精英样本向原始样本在L∞限制范围内投影优选扰动最小的对抗样本。对比现有技术，本发明生成的对抗样本扰动明显减小，并且对抗样本更符合人类视觉认知。 | ||||||
| 5 | 一种基于SQP信赖域算法的光伏单峰MPPT方法 | CN201710607162.5 | 2017-07-24 | CN107272815B | 2018-09-11 | 屠卿瑞; 李一泉; 曾耿晖; 李银红 |
| 针对现有的事先给定步长因子的光伏单峰MPPT方法不能保证在多种运行条件下的适应性；而现有自适应步长因子的变步长MPPT方法中含有复杂的数学运算，会导致硬件成本较高的问题。本发明提出了一种基于SQP信赖域算法的光伏单峰MPPT方法，该方法利用SQP信赖域算法自适应地求取MPPT控制的步长因子，且方法中只包含四则运算，降低了方法的复杂程度和硬件成本。本发明能够低成本地实现光伏单峰MPPT控制，且具有较好的动态响应能力，提高了光伏发电的效率。 | ||||||
| 6 | 一种基于SQP信赖域算法的光伏单峰MPPT方法 | CN201710607162.5 | 2017-07-24 | CN107272815A | 2017-10-20 | 屠卿瑞; 李一泉; 曾耿晖; 李银红 |
| 针对现有的事先给定步长因子的光伏单峰MPPT方法不能保证在多种运行条件下的适应性；而现有自适应步长因子的变步长MPPT方法中含有复杂的数学运算，会导致硬件成本较高的问题。本发明提出了一种基于SQP信赖域算法的光伏单峰MPPT方法，该方法利用SQP信赖域算法自适应地求取MPPT控制的步长因子，且方法中只包含四则运算，降低了方法的复杂程度和硬件成本。本发明能够低成本地实现光伏单峰MPPT控制，且具有较好的动态响应能力，提高了光伏发电的效率。 | ||||||
| 7 | 基于降维仿射信赖域内点算法的快速建模方法 | CN201410789007.6 | 2014-12-17 | CN104537163A | 2015-04-22 | 王永生; 谢晓方; 欧阳中辉; 张龙杰; 刘爱东; 孙瑾; 袁胜智; 姜文志 |
| 本发明属于最优化方法数学建模技术领域，运用降维仿射信赖域内点方法快速求取各种数学模型参数。本发明基于经典信赖域算法，通过仿射内点方法解决有界约束；灵活运用前向差分方法求Jacobian矩阵，降低关键参数链式求导计算量；利用Cholesky求预条件矩阵，再用共轭梯度算法求负曲率方向或近似牛顿方向；将信赖域子空间求解问题，通过Schmidt正交化方法降维为二元二次函数最小化问题；最后用经典特征值分解方法，获得每次迭代计算参数更新值；给出了几种具有多个参数的复杂数学模型的快速参数解算示例。本发明能够解决模型参数有界约束，适合于工程数据快速建模。 | ||||||
| 8 | 图像分块自适应gamma校正和改进信赖域的视觉SLAM方法 | CN202410133368.9 | 2024-01-31 | CN118031960A | 2024-05-14 | 张晓峰; 施正阳; 陶秦; 魏东 |
| 本发明提供了一种基于图像分块自适应gamma校正和改进信赖域的视觉SLAM方法，属于计算机视觉、深度学习，用于自主导航的视觉机器人定位方法技术领域。解决了视觉SLAM系统前端匹配精度因光线变化不稳定以及后端迭代算法计算开销过高的问题。其技术方案为：包含以下步骤：步骤一、图像分块后进行自适应gamma校正；步骤二、对极几何约束；步骤三、改进LM迭代算法。本发明的有益效果为：本发明通过提高视觉SLAM系统中前端图像匹配的精度来提高位姿跟踪计算的精度，同时在后端采取节约运算消耗的改进LM迭代算法，在不损失精度的情况下减少运算开销。 | ||||||
| 9 | 一种基于信赖域法的非相干散射雷达数据处理方法 | CN202110940879.8 | 2021-08-17 | CN113567948B | 2023-07-28 | 熊嘉伟; 袁凯; 唐荣欣; 邓晓华; 赵滋阳; 陈日亮; 牛丽娟; 汪梦 |
| 本发明公开了一种基于信赖域法的非相干散射雷达数据处理方法，通过对电离层散射谱的理论模型建立，对理论模型的相关参量进行迭代计算，最小化非相干散射雷达探测得到的电离层散射信号自相关函数与理论模型的差值，来完成电离层参量反演。本发明采用基于信赖域(TR)方法的阻尼最小二乘法方法将阻尼系数的给定问题转化为求解信赖域的子问题，能够有效解决现有方法局部收敛、计算雅克比矩阵代价大、算法不稳定的问题。 | ||||||
| 10 | 一种基于信赖域贝叶斯的大规模网络信号控制优化方法 | CN202210513971.0 | 2022-05-12 | CN114970058A | 2022-08-30 | 钟绍鹏; 龚云海; 洪思雨; 肖峰; 王仲 |
| 本发明属于智能交通信号控制的技术领域，具体为一种基于信赖域贝叶斯的大规模网络信号控制优化方法。该方法主要包含模型准备，信赖域贝叶斯优化和终止迭代三部分内容。其中，模型准备部分主要是构建大规模信号控制优化模型，获取先验训练集以及初始化信赖域；信赖域贝叶斯优化部分是基于模型准备部分得到先验数据集优化得到下一批采样点(多组信号配时方案)，并将结果输入至微观交通仿真模型中运行得到多组交通评价目标函数值，之后通过终止迭代部分判断迭代是否终止优化。 | ||||||
| 11 | 基于改进信赖域投影算法的三维不规则缺陷轮廓重构方法 | CN202111254085.2 | 2021-10-27 | CN114049428A | 2022-02-15 | 韩文花; 王坤 |
| 本发明涉及一种基于改进信赖域投影算法的三维不规则缺陷轮廓重构方法，首先，从待测铁磁性材料中选取检测区域，使用布谷鸟搜索算法计算出检测区域的磁荷密度，进而利用磁荷密度分布，构建三维不规则形状缺陷的单元磁偶极带叠加模型；然后，利用单元磁偶极带叠加模型得到估计信号和真实信号的比较，选择了合适的采样区域；最后，针对三维不规则缺陷重构问题的不适定性，提出了一种改进的信赖域投影Levenberg‑Marquart算法，实现了不规则缺陷轮廓的重构。与现有技术相比，本发明不需要大量的漏磁检测数据，并且减少了启发式优化算法中迭代次数过多的问题，且重构结果具有较高的精度。 | ||||||
| 12 | 一种基于有限记忆信赖域的燃气轮机模型迭代求解方法 | CN202410116730.1 | 2024-01-26 | CN118013166A | 2024-05-10 | 杨楠; 杨天南; 王婷婷; 邢栋; 于爽; 董久祥 |
| 本发明提供一种基于有限记忆信赖域的燃气轮机模型迭代求解方法，涉及燃机建模技术领域。使用改进的插值方法Kriging方法求解部件特性，保证初猜值的准确。对于复杂的共同方程求解问题，本发明提出有限记忆信赖域迭代求解算法，考虑了有限容量的历史迭代信息，有效提高了收敛速度，能够更灵活地处理迭代过程中可能出现的异常情况，进而有效避免计算发散的问题。通过调整信赖域半径来控制搜索步长，从而在初猜值附近进行有效的搜索。相比较传统方法在信赖域内迭代的解具有“全局性”，不容易收敛于错误的解。本发明满足燃机控制系统的研制、验证需求，提升控制软件的控制品质，从而进一步实现提高燃机运行稳定性，充分发挥燃机性能。 | ||||||
| 13 | 基于聚类-信赖域代理模型的宏观交通仿真参数标定方法 | CN202311629989.8 | 2023-11-30 | CN117648862A | 2024-03-05 | 赵德; 刘科隆; 李岩; 王炜; 华雪东 |
| 本申请涉及一种基于聚类‑信赖域代理模型的宏观交通仿真参数标定方法。该方法包括：采集仿真区域内各条路段的小时交通量并划分训练集和测试集，并对训练集进行聚类，确定最佳簇数量和对应的聚类结果，构建待标定参数集，构建目标函数，并确定目标函数的约束条件和参数集的解空间，构建初始的参数组合样本集对目标函数进行求解，获得目标函数值集，构建初始的高斯过程回归代理模型，采用信赖域优化算法进行迭代优化，确定最优的参数候选集，以最优的参数候选集作为宏观交通仿真的道路阻抗函数的参数，采用测试集和训练集进行宏观交通仿真，以满足预设阈值采用的最优的参数候选集作为最终的参数集。提高了宏观交通仿真的参数标定的精度。 | ||||||
| 14 | 一种基于信赖域算法的室内移动机器人定位方法 | CN202311032737.7 | 2023-08-16 | CN116753963B | 2023-12-01 | 张辉; 周熙栋; 钟杭; 徐涛; 缪志强; 王耀南 |
| 本发明公开了一种基于信赖域算法的室内移动机器人定位方法，包括：在初始化阶段，先通过多组里程计数据和UWB测距值构建最小二乘优化问题及对应的误差函数；再通过图优化的方法求解最小二乘优化问题，得出移动机器人当前时刻在全局坐标系下的最优坐标，作为后续跟踪步骤的初值；在跟踪阶段，通过里程计增量数据和最优坐标对UWB的测距值进行卡尔曼滤波预处理，获取最优距离值；结合最优距离值通过信赖域算法求解移动机器人的最优坐标，实现对机器人的持续鲁棒跟踪。通过图优化的方法求解移动机器人的初始全局坐标，提高了定位系统的初值精度，通过卡尔曼滤波和信赖域算法，提高了移动机器人在全局坐标下定位的精度，提高了定位系统的可用性。 | ||||||
| 15 | 一种基于信赖域方法的原油相图拟合方法及系统 | CN202110108230.X | 2021-01-27 | CN114818520A | 2022-07-29 | 吴淑红; 王宝华; 李华; 范天一; 李小波; 彭晖; 赵丽莎 |
| 本发明公开了一种基于信赖域方法的原油相图拟合方法及系统，该方法包括：获取原油原始状态方程参数及需要拟合的状态方程参数；根据原油原始状态方程参数及需要拟合的状态方程参数，选择拟合参数组合，并设置拟合参数界限；根据拟合参数组合，采用信赖域算法对原油原始相图进行拟合计算；输出拟合后的状态方程参数，根据原始相图与拟合相图结果进行对比；检查拟合对比结果，若不符合拟合要求，调整拟合参数重新拟合，本发明具有可实施性强，计算稳定性好，收敛速度快，拟合效果好，能够大大提高原油组分分析的精度。 | ||||||
| 16 | 一种基于自适应信赖域半径校正生成对抗样本的方法 | CN202111366061.6 | 2021-11-18 | CN114169532A | 2022-03-11 | 顾钊铨; 罗慧丽; 王乐; 邱俊杰; 谢文嵘; 陈植钦; 董法山; 唐可可; 张登辉; 李树栋; 李默涵; 仇晶 |
| 本发明公开了一种基于自适应信赖域半径校正生成对抗样本的方法，包括如下步骤：步骤S1，输入原始图像X，将其表示成a×b的矩阵D，在矩阵D中进行核心区域定位；步骤S2，采用自适应信赖域半径校正算法限制图片的扰动范围，得到基于信赖域半径校正算法的对抗样本。 | ||||||
| 17 | 一种基于信赖域法的非相干散射雷达数据处理方法 | CN202110940879.8 | 2021-08-17 | CN113567948A | 2021-10-29 | 熊嘉伟; 袁凯; 唐荣欣; 邓晓华; 赵滋阳; 陈日亮; 牛丽娟; 汪梦 |
| 本发明公开了一种基于信赖域法的非相干散射雷达数据处理方法，通过对电离层散射谱的理论模型建立，对理论模型的相关参量进行迭代计算，最小化非相干散射雷达探测得到的电离层散射信号自相关函数与理论模型的差值，来完成电离层参量反演。本发明采用基于信赖域(TR)方法的阻尼最小二乘法方法将阻尼系数的给定问题转化为求解信赖域的子问题，能够有效解决现有方法局部收敛、计算雅克比矩阵代价大、算法不稳定的问题。 | ||||||
| 18 | 一种基于切线单折线法的信赖域求解逻辑回归分析的方法 | CN201611254005.2 | 2016-12-30 | CN108268426A | 2018-07-10 | 陈乐焱; 许飞月; 陶波 |
| 本发明的一种基于切线单折线法的信赖域求解逻辑回归分析的方法，包括步骤S1：利用线性回归的拟合函数和Logistic函数构造预测拟合函数；步骤S2：由最大似然估计推导得到代价函数后，得到逻辑回归分析的求解目标；步骤S3：构造信赖域模型子问题；步骤S4：使用切线单折线法求解信赖域模型子问题，得到最优数值解。与现有技术相比，本发明提供的一种基于切线单折线法的信赖域求解逻辑回归分析的方法，相对于常用的经典的梯度下降法，具有更快速的局部收敛性、更理想的总体收敛性，且由于利用了二次模型来求修正量，使得目标函数的下降比线性搜索方法更有效。其次，结合了比传统解决信赖域子问题的Dogleg方法的改进算法：切线单折线法，进一步提升了运算效率。 | ||||||
| 19 | 一种基于信赖域算法的室内移动机器人定位方法 | CN202311032737.7 | 2023-08-16 | CN116753963A | 2023-09-15 | 张辉; 周熙栋; 钟杭; 徐涛; 缪志强; 王耀南 |
| 本发明公开了一种基于信赖域算法的室内移动机器人定位方法，包括：在初始化阶段，先通过多组里程计数据和UWB测距值构建最小二乘优化问题及对应的误差函数；再通过图优化的方法求解最小二乘优化问题，得出移动机器人当前时刻在全局坐标系下的最优坐标，作为后续跟踪步骤的初值；在跟踪阶段，通过里程计增量数据和最优坐标对UWB的测距值进行卡尔曼滤波预处理，获取最优距离值；结合最优距离值通过信赖域算法求解移动机器人的最优坐标，实现对机器人的持续鲁棒跟踪。通过图优化的方法求解移动机器人的初始全局坐标，提高了定位系统的初值精度，通过卡尔曼滤波和信赖域算法，提高了移动机器人在全局坐标下定位的精度，提高了定位系统的可用性。 | ||||||
| 20 | 基于事后经验的信赖域策略优化方法、装置及相关设备 | CN202010713458.7 | 2020-07-22 | CN112101563A | 2020-12-18 | 兰旭光; 张翰博; 柏思特; 郑南宁 |
| 本发明公开了一种基于事后经验的信赖域策略优化方法、装置及相关设备，方法包括：S100，将经验数据中已到达的目标点作为虚拟目标点，生成虚拟的事后经验数据；S200，基于事后目标滤波算法，完成对虚拟目标的过滤，获取所对应的训练数据；S300，基于虚拟经验数据，通过加权重要性采样修正虚拟经验数据与原始经验数据的分布偏差；S400，基于加权重要性采样修正虚拟经验数据与原始经验数据的分布偏差，以此估计策略间KL散度值；S500，通过KL散度修正策略梯度方向，并通过最大KL散度步长计算更新策略步长。该方法以使智能体能够基于少量的交互数据和简单设计的奖励函数，能够对环境和任务完成有效的探索过程，并对行为策略进行高效的学习和更新。 | ||||||
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