| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 61 | 单桨碟形无人飞行器 | CN201020213790.9 | 2010-06-03 | CN201753104U | 2011-03-02 | 王忠信; 孙树生; 吴世海 |
| 本实用新型涉及一种单桨碟形无人飞行器，起落架上端部位固定有三角状机翼，三角状机翼与涵道连接，涵道中心部位装有电动机处于涵道中心轴线上，电动机通过桨轴、连接桨置于涵道内上部，涵道下部安装有均匀圆周排列的止旋固定舵面，涵道底部纵向前后两端对称分别装有操纵舵，涵道底部横向左右两端对称分别装有操纵舵，涵道上部装有航电设备舱，航电设备舱内装有自动驾驶仪和动力电池。本实用新型结构紧凑、设计合理，可在任何地方垂直起降、悬停、盘旋、飞行时噪音非常低，隐蔽性非常好，它低空低速、机动性强，能做各种特技飞行，飞行效率高，并节省燃料，维护简便，经济实用，适应性强，适应城市等地方的垂直起降飞行，安全可靠。 | ||||||
| 62 | 一种基于底遮板界面压接的飞行器连接结构和飞行器 | CN202310464735.9 | 2023-04-26 | CN116620572A | 2023-08-22 | 崔慧永; 梁锦辉; 单瀚祥; 陈晨; 解向前; 毛婷; 刘滔; 秦琪; 王捷冰; 赵良; 黄永辉; 刘志超; 纪祖赑 |
| 本发明公开了一种基于底遮板界面压接的飞行器连接结构和飞行器。飞行器连接结构应用于飞行器，飞行器包括飞行器舱体和载荷，飞行器连接结构包括：转接支架，转接支架和载荷容置于飞行器舱体，转接支架的前端法兰的中心区域与载荷固定连接，前端法兰的外周与飞行器舱体连接，转接支架和飞行器舱体之间可分离；底遮板，底遮板与转接支架的后端法兰固定连接，并封盖飞行器舱体的舱体开口，在转接支架和飞行器舱体之间分离后，载荷通过舱体开口从飞行器舱体脱出。由此可以简化分离界面，提升分离可靠度，同时适应轻质化的大面积薄底遮板结构。底遮板四周与舱体为搭接连接，在底遮板与舱体搭接区域设置柔性缓冲隔热材料，保证搭接部位的热密封性。 | ||||||
| 63 | 双涵道垂直起降无人飞行器 | CN201010190722.X | 2010-06-03 | CN101857086A | 2010-10-13 | 王忠信; 孙树生; 吴世海 |
| 本发明涉及一种双涵道垂直起降无人飞行器，机舱左右两侧设有对称的涵道，涵道下方有起落架，位于涵道中心轴线上装有电动机，电动机通过桨轴、连接桨置于涵道内上部，涵道底部纵向前后两端对称分别装有操纵舵，涵道底部横向单端装有操纵舵，机舱内装有自动驾驶仪和动力电池。本发明结构紧凑、设计合理，可在任何地方垂直起降、悬停、盘旋、飞行时噪音非常低，隐蔽性非常好，它具有低空低速、机动性强，能做各种特技飞行，飞行效率高，并节省燃料，维护简便，经济实用，适应性强，适应城市，乡间，工厂，海岸，舰艇，草原，高山，高速公路等地方的垂直起降飞行，安全可靠，涵道桨的设计，对飞行器飞行和人员的安全大有益处。 | ||||||
| 64 | 有线电源多旋翼无人飞行器 | CN201410012143.4 | 2014-01-10 | CN103754373A | 2014-04-30 | 杨华东; 许剑; 吴奇才 |
| 本发明涉及一种有线电源多旋翼无人飞行器，包括多旋翼无人飞行器和地面供电装置，所述的多旋翼无人飞行器上搭载有将地面供电装置的高压交流电转换成多旋翼无人飞行器适用的直流低压电的电源转换系统，所述的电源转换系统与地面供电装置之间通过电缆电性连接，所述的电源转换系统上还设置有为多旋翼无人飞行器各功能模块分配电能的供电总成。本发明的有线电源多旋翼无人飞行器，与现有多旋翼无人飞行器搭载电池的飞行方案相比，本发明使用了有线电源供电方案，能使飞行器的飞行时间大大增加，在飞行器电动机和其他设备可承受的范围内，几乎可以无限延长飞行时间。 | ||||||
| 65 | 单推力桨碟形无人飞行器 | CN201010108377.0 | 2010-02-10 | CN101746505A | 2010-06-23 | 王忠信; 孙树生; 吴世海 |
| 本发明涉及一种单推力桨碟形无人飞行器，起落架上端部位固定有涵道，涵道上端部位安装有机架，机架中心部位装有动力装置处于涵道中心轴线上，涵道左右内腔对称装有燃油箱，涵道前后内腔对称装有航电设备，动力装置通过桨轴连接推力桨置于涵道内上部，涵道下部内壁与中舱外壁之间安装有均匀圆周排列的止旋固定舵面，涵道底部纵向前后两端对称分别装有环形气流喷口舵，涵道底部横向左右两端对称分别装有环形气流喷口舵，涵道结构体内腔前后装有航电设备，中舱内装有自动驾驶仪。本发明结构紧凑、设计合理，可在任何地方垂直起降、悬停、盘旋、飞行时噪音非常低，隐蔽性非常好，能低空低速、飞行效率高，并节省燃料，维护简便，安全可靠。 | ||||||
| 66 | 涵道单桨碟形无人飞行器 | CN200910073212.1 | 2009-11-17 | CN101704415A | 2010-05-12 | 王忠信; 孙树生; 吴世海 |
| 本发明涉及一种涵道单桨碟形无人飞行器，起落架上端部位固定有涵道，涵道上端部位安装有机架，机架中心部位装有动力装置处于涵道中心轴线上，涵道上部动力装置两侧对称装有燃油箱，动力装置通过桨轴连接桨置于涵道内上部，涵道下部内壁与中舱外壁之间安装有均匀圆周排列的止旋固定舵面，涵道底部纵向前后两端对称分别装有一组气流喷口舵，涵道底部横向左右两端对称分别装有一组气流喷口舵，涵道结构体内装有航电设备，中舱内装有自动驾驶仪。本发明结构紧凑、设计合理，可在任何地方垂直起降、悬停、盘旋、飞行时噪音非常低，隐蔽性非常好，飞行效率高，并节省燃料，维护简便，经济实用，适应性强。 | ||||||
| 67 | 垂直起降组合体飞行器及固定翼飞行器的垂直起降方法 | CN202111450057.8 | 2021-12-01 | CN114248916A | 2022-03-29 | 李康伟; 裴家涛; 黄晓龙; 张达; 刘青; 张华君; 潘芷纯; 许铠通 |
| 本申请涉及一种垂直起降组合体飞行器及固定翼飞行器的垂直起降方法，该垂直起降组合体飞行器包括固定翼飞行器与旋翼飞行器，旋翼飞行器包括中心机盒、多根旋翼臂和多根侧翼臂架，旋翼臂远离中心机盒的端部设置有电机安装壳，电机安装壳内安装有输出轴朝下布置的旋转电机，旋转电机的输出轴连接有螺旋桨，侧翼臂架的上表面设置有重构装置，侧翼臂架的上表面还设置有摄像头，中心机盒内设置有动力源和控制模块；固定翼飞行器上设置有多个机翼，机翼的下表面设置对接装置，对接装置供重构装置对接固定且对接完成后具备自动锁定功能。本申请具有以下可预期的技术效果：方便于固定翼飞行器对接及分离，辅助固定翼飞行器稳定且高效的垂直起降。 | ||||||
| 68 | 收放起落架及无人飞行器 | CN201410012085.5 | 2014-01-10 | CN103754355A | 2014-04-30 | 杨华东; 许剑; 吴奇才 |
| 本申请公开了一种收放起落架，用于无人飞行器，包括支架框和支撑腿，所述支撑腿转动连接于所述支架框的第一端，所述支架框和支撑腿之间还联动有U型连杆和驱动连杆，所述支架框上固定有驱动舵机，该驱动舵机连接于所述驱动连杆并带动所述驱动连杆进行摆动，驱动连杆摆动带动所述U型连杆进行升降运动，所述U型连杆的升降进一步实现对支撑腿进行推拉。本发明的支撑腿可以放下和收起，在航拍过程中，可以控制支撑腿收起，收起的起落架不再成为拍摄镜头的阻碍，保证相机的360度全方位流畅拍摄。 | ||||||
| 69 | 单推力桨碟形无人飞行器 | CN201010108377.0 | 2010-02-10 | CN101746505B | 2012-04-18 | 王忠信; 孙树生; 吴世海 |
| 本发明涉及一种单推力桨碟形无人飞行器，起落架上端部位固定有涵道，涵道上端部位安装有机架，机架中心部位装有动力装置处于涵道中心轴线上，涵道左右内腔对称装有燃油箱，涵道前后内腔对称装有航电设备，动力装置通过桨轴连接推力桨置于涵道内上部，涵道下部内壁与中舱外壁之间安装有均匀圆周排列的止旋固定舵面，涵道底部纵向前后两端对称分别装有环形气流喷口舵，涵道底部横向左右两端对称分别装有环形气流喷口舵，涵道结构体内腔前后装有航电设备，中舱内装有自动驾驶仪。本发明结构紧凑、设计合理，可在任何地方垂直起降、悬停、盘旋、飞行时噪音非常低，隐蔽性非常好，能低空低速、飞行效率高，并节省燃料，维护简便，安全可靠。 | ||||||
| 70 | 垂直起降无人飞行器 | CN201420016118.9 | 2014-01-10 | CN203638092U | 2014-06-11 | 杨华东; 许剑; 吴奇才 |
| 本申请公开了一种垂直起降无人飞行器，包括支架以及安装于所述支架上的驱动系统，所述的驱动系统包括：一电机；多个旋翼，所述每个旋翼与电机之间分别设有一同步传动机构，所述电机通过所述同步传动机构分别驱动所述多个旋翼同速进行转动。本实用新型的无人飞行器设置有一个电机，并通过该电机驱动所有的旋翼同步进行转动，由于仅设置一个电机，成本低，重量轻；而且相对于多个电机，一个电机所产生的高频振动对航拍清晰度的影响得到较大的削弱；另外，通过一个电机同时驱动所有旋翼进行转动，同步性容易控制。 | ||||||
| 71 | 一种多旋翼飞行器 | CN201420588299.2 | 2014-10-11 | CN204124363U | 2015-01-28 | 杨华东; 吴奇才; 赵江 |
| 本申请公开了一种多旋翼飞行器，包括支架以及安装于所述支架上的主电机，所述主电机包括同轴设置的第一主电机和第二主电机，所述第一主电机和第二主电机分别与第一主螺旋桨和第二主螺旋桨连接，所述主电机的四周绕设有至少三个副螺旋桨，所述副螺旋桨安装于所述支架上。本实用新型的多旋翼飞行器，主电机(发动机)驱动大螺旋桨，升力效率高；主电机同轴布置，两幅主螺旋桨向相反方向旋转，抵消大扭矩；主电机布置在机身中央，使振动影响最小；副电机控制机身姿态和动作，电力消耗减少；在起飞和着陆阶段，若飞机发生意外坠毁，首先易损坏的是在外围的副电机和小螺旋桨，在机身中央的主电机和主螺旋桨可以得到保护，使得维修成本和难度大大降低。 | ||||||
| 72 | 垂直起降无人飞行器 | CN201420030863.9 | 2014-01-17 | CN203753399U | 2014-08-06 | 杨华东; 许剑; 吴奇才; 赵江 |
| 本申请公开了一种垂直起降无人飞行器，包括支架以及安装于所述支架上的驱动系统，所述的驱动系统包括：一电机；多个旋翼，所述每个旋翼与电机之间分别设有一同步传动机构，所述电机通过所述同步传动机构分别驱动所述多个旋翼同速进行转动。本实用新型的无人飞行器设置有一个电机，并通过该电机驱动所有的旋翼同步进行转动，由于仅设置一个电机，成本低，重量轻；而且相对于多个电机，一个电机所产生的高频振动对航拍清晰度的影响得到较大的削弱；另外，通过一个电机同时驱动所有旋翼进行转动，同步性容易控制。 | ||||||
| 73 | 一种飞行器固定装置 | CN202320734791.5 | 2023-04-06 | CN219506250U | 2023-08-11 | 王江平; 李钊; 梅粲文; 刘礼方 |
| 本实用新型公开了一种飞行器固定装置，包括：机身；骨架，设置在机身内；起落架，设置在机身下方；电磁铁组件，设置在起落架下方，当飞行器降落在船体的起降平台上时，电磁铁组件能够吸附在起降平台上；应用上述装置能够提高飞行器在舰船剧烈颠簸时的降落成功率。 | ||||||
| 74 | 筒扇推进的水下飞行器 | CN201922235913.2 | 2019-12-13 | CN211810158U | 2020-10-30 | 申遂愿; 朱清华; 申镇 |
| 本实用新型提供了一种筒扇推进的水下飞行器，包括内置动力装置的机身，机身前端设置有座舱盖，前方两侧分别设置有筒扇机翼，后方两侧分别设置有小机翼，后端设置有V型尾翼；所述的筒扇机翼为翼身上开有弧形槽的机翼，槽内安装有滚筒，筒扇机翼通过机翼固定块和连接小翼与机身固定连接，滚筒通过旋转轴与机身内的动力装置连接，动力装置通过旋转轴驱动滚筒绕旋转轴的轴线转动。本实用新型使用的筒扇机翼一方面能够产生推力同时也能产生升力，气动及水动性能优异且不需要多余的舵面，使得飞行器结构更加简单，操纵更方便。 | ||||||
| 75 | 可拆卸多轴飞行器 | CN201420299236.5 | 2014-06-07 | CN203921193U | 2014-11-05 | 陈博; 黄红福 |
| 本实用新型旨在提供一种能够方便拆卸旋翼臂、便于运输和维修、节省成本的可拆卸多轴飞行器。本实用新型包括中间固定盘、支撑脚（1）、控制盒和均匀分布在所述中间固定盘上的若干旋翼臂（2），所述旋翼臂（2）上设置有由马达（3）带动旋转的旋翼（4），所述中间固定盘由上下两层面板（5）组成，在所述旋翼臂（3）上靠近所述中间固定盘的一端固定设置有子定位装置，在两层所述面板（5）之间固定设置有与所述子定位装置相适配的母定位装置，所述子定位装置插入到所述母定位装置内并通过一固定件固定连接。本实用新型可应用于飞行器领域。 | ||||||
| 76 | 飞行器部件装配夹具 | CN201420299230.8 | 2014-06-07 | CN203918862U | 2014-11-05 | 陈博; 雷讯 |
| 本实用新型公开并提供了一种不仅提高装配精度以及效率，并且节省人工成本的飞行器部件装配夹具。本实用新型包括底座（1）以及飞行器旋翼臂部件定位系统，所述飞行器旋翼臂部件定位系统设于所述底座（1）上，飞行器各部件分别定位匹配于所述飞行器旋翼臂部件定位系统上，所述飞行器旋翼臂各部件间快速定位装配。本实用新型主要应用飞行器旋翼臂部件装配领域。 | ||||||
| 77 | 无人飞行器的起落架 | CN201420005751.8 | 2014-01-06 | CN203698652U | 2014-07-09 | 陈国英 |
| 本实用新型涉及一种无人飞行器的起落架，其特征在于它包括起落支架（1）和舵机（2），所述舵机（2）的输出端设有一连杆（3），所述连杆（3）的另一端与起落支架（1）通过销轴（4）相互铰接，在所述连杆（3）和起落支架（1）的连接处设置有固定框架（5），所述固定框架（5）与飞行器相固定，在所述固定框架（5）的侧面设置有导向槽（6），所述销轴（4）位于导向槽（6）内。本实用新型通过安装在飞行器上的舵机实现起落架的遥控收放，可以灵活调节飞行器的体积大小，方便运输和携带。 | ||||||
| 78 | 一种多旋翼直升飞行器 | CN201821505097.1 | 2018-09-14 | CN208882107U | 2019-05-21 | 丁重舜; 王俊; 王斌; 贾小强; 张澄宇; 祖宁军; 张西平 |
| 本实用新型涉及飞行器技术领域，具体涉及一种多旋翼直升飞行器；包括机架、驱动装置、传动机构、旋翼支架、多支旋翼、尾翼、同步器、保护装置、方向控制装置及控制器，所述旋翼支架设置在机架上，多支旋翼设置在旋翼支架上，所述尾翼与机架相连；所述驱动装置、控制器及同步器均设置在机架内，所述同步器与驱动装置相连，同步器通过传动机构与多支旋翼相连；采用发动机替代电机来驱动旋翼，提升全天候长航时使用能力；采用同步器技术，通过发动机驱动多旋翼转动，使得对称旋翼具备同样的转速和输入功率，保证其产生的升力对称；飞行器纵、横向自动配平技术，利用尾翼电机实现倾转、转速变化，对飞行器进行纵、横向配平，实现平稳飞行。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
| 79 | 一种倾转四旋翼飞行器 | CN201520688254.7 | 2015-09-06 | CN205034338U | 2016-02-17 | 黄飞; 雷明; 蔡作荣; 高海军; 戴意涛; 邬华明; 周子鸣; 张紫龙 |
| 本实用新型公开了一种倾转四旋翼飞行器，属于航天飞行动力机械领域，其包括机身、第一机翼以及第二机翼，倾转单元和四套旋翼单元，倾转单元设置在机身上，其包括对称设置在机身两侧的第一横轴和第二横轴，还包括第一、第二、第三、第四旋翼安装轴，所述第一横轴的两端分别固定有第一、第二旋翼安装轴，所述第一、第二旋翼安装轴上分别固定有第一、第二旋翼单元，所述第二横轴两端分别固定有第三、第四旋翼安装轴，所述第三、第四旋翼安装轴上分别固定有第三、第四旋翼单元，所述第一、第二、第三以及第四旋翼单元的旋转轴均与水平面垂直。本实用新型飞行器的控制相对容易。 | ||||||
| 80 | 飞行器载荷释放装置 | CN201420865907.X | 2014-12-30 | CN204433060U | 2015-07-01 | 蔺法鹏 |
| 本实用新型公开了一种飞行器载荷释放装置，包括前端设有法兰盘的圆筒状活塞缸、一级圆筒状活塞、二级圆杆状活塞、固定块、推板、建压螺钉；固定块头部与推板连接；活塞缸后端面上设有圆孔，后端侧壁上设有若干进气口，一级圆筒状活塞安装在活塞缸的内部，一级圆筒状活塞的内部设有中心孔，中心孔的前端设有第一台阶孔；一级圆筒状活塞的后端外壁上设有第一台阶，端面上设有第一螺纹孔；建压螺钉的一端与第一螺纹孔固定连接，另一端与活塞缸连接；二级圆杆状活塞安装在一级圆筒状活塞的中心孔内，前端设有第二螺纹孔，后端设有第二台阶。本实用新型的释放装置带有两级活塞，能够在有限的空间内为载荷释放提供较大的行程，在动力较小的情况下保证有效载荷获得较大的释放速度。 | ||||||
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈